七腾机器人横纵分析报告
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一级市场-具身智能本体Top5/七腾机器人_横纵分析报告.mdCollected: 2026-05-17 Published: 2026-05-17
七腾机器人横纵分析报告
研究对象：七腾机器人有限公司
研究方向：本体/具身智能整机，重点为防爆特种机器人与高危工业场景智能巡检
研究日期：2026-05-17
访问日期：2026-05-17
输出位置：一级市场-具身智能本体Top5/七腾机器人_横纵分析报告.md
研究边界与一句话判断
七腾机器人不是典型的「通用人形机器人融资故事」，它更像一家已经跑通收入和利润的高危工业场景机器人公司：从软件定制和行业信息化出发，转入防爆轮式、挂轨、四足机器人，再用石油、化工、天然气、电力等场景的安全运维需求，把本体、巡检软件、视觉/声纹/气体/热成像算法和服务网络捆在一起。
我的判断是：七腾机器人的一级市场价值不应按「谁更像 Figure AI」来理解，而应按「谁能在有防爆认证、运维责任和安全生产刚需的工业现场规模化替代人工」来理解。它的横向参照更接近 ANYbotics、云深处科技、Boston Dynamics Spot 的工业巡检线，而不是银河通用、星海图、星动纪元这类以通用具身大模型/通用操作为主线的公司。
关键支撑有三条：
- 商业化不是空白：胜通能源收购文件披露七腾机器人 2025 年营业收入 117,781.29 万元、归母净利润 15,350.70 万元，2025 年数据未经审计；2023、2024 年财务数据经审计，且连续盈利。[S6]
- 产品路线有强场景约束：官网与合作方资料显示，其产品覆盖防爆四足机器人、防爆轮式机器人、防爆挂轨机器人、防爆消防灭火侦察机器人等，核心应用在易燃易爆、有毒有害、高温高压等高危场景。[S1][S2][S3][S5]
- 资本动作已经进入并购控股阶段：七腾机器人及一致行动人已通过协议转让持有胜通能源 29.99% 股份，并发起 15% 部分要约收购；若完成，将最多合计持有胜通能源 44.99% 股份。截至 2026 年 5 月 12 日，媒体转述上市公司提示性公告称要约净预受比例达 99.027%，但要约期尚未届满。[S6][S23]
- 人形叙事需要降权处理：胜通能源披露文件显示七腾控制上海触碰未来机器人有限公司，外部报道也把它描述为七腾人形机器人布局载体；但七腾当前可核验的收入、产品、客户、供应链订单和防爆资质仍主要落在工业特种巡检/四足机器狗，不应整体改按泛人形公司估值。[S7][S24]
证据等级
| 等级 | 定义 | 本报告使用方式 |
|---|---|---|
| L1 | 公司官网、合作方官网、上市公司公告/收购文件、监管披露 | 基础工商、产品、财务、并购、正式合作优先采用 |
| L2 | 权威媒体原创报道、采访、上市公司互动平台被媒体转述 | 创始人背景、商业化节点、行业位置辅助采用 |
| L3 | 创投数据库、行业媒体、转载稿 | 融资轮次、行业口径、未披露金额旁证；不单独作为强结论 |
| L4 | 本报告基于事实链的判断 | 明确标注为判断，不写成事实 |
纵向发展史
1. 2008-2010：软件定制起家，不是从硬件实验室直接冒出来
七腾的早期基因是软件和系统集成。官网「关于七腾」页面将 2008-2010 年定义为「公司成立」阶段，称初创团队推出 CTS1.0 软件并广泛应用，2010 年重庆七腾科技成立，早期摸索的是以软件定制开发为主要业务的发展道路。[S1]
这一点很关键。很多具身智能公司是从高校实验室、自动驾驶、强化学习或机器人本体团队外溢出来；七腾的起点更偏行业软件和系统工程。它后来做机器人，不是先有一个通用机器人平台再找场景，而是先在工业客户的信息化、智能化需求里找到高危巡检这类明确任务，再把机器人本体嵌进去。
这条路径会决定后面的公司性格。七腾不像宇树那样先靠低成本本体和开发者生态打开消费/教育/科研市场，也不像银河通用、星海图那样从具身大模型和通用操作能力切入。它首先服务的是「危险环境下不要让人进去」。
2. 2011-2017：从行业信息化走向智能装备
官网把 2011-2014 年定义为第一次转型升级：开始向客户提供行业信息化和智能化系统整体解决方案。2015-2017 年，七腾重塑战略定位，向智能装备产品方向转变，并在 2017 年开始探索智能机器人市场，进入特种机器人服务应急安全领域。[S1]
这不是一个简单的品类切换。石化、天然气、油储、电力等场景里，巡检不是「拍个视频」这么轻。现场有防爆等级、耐腐蚀、温湿度、气体泄漏、仪表识别、台阶/栈桥/罐区/泵房等复杂约束。软件公司进入这类场景，必须补齐本体、运动控制、传感器集成、巡检管理平台和售后服务。
所以七腾的机器人并不是孤立卖硬件，而是进入「本体 + 传感器 + 算法 + 巡检平台 + 服务」的组合售卖。这也是它后来能在合作网络里不断绑定化工、油服、材料和海外渠道伙伴的原因。
3. 2018-2020：量产化和基地化，形成轮式/挂轨/消防/电力产品线
官网称 2018-2020 年七腾重庆及江西两大生产基地正式投产，消防、电力、石化智能机器人相继问世并实现量产化，同期防爆化工轮式巡检机器人综合实力行业领先，从而实现特种机器人设计、研发、生产、销售、服务一体化建设。[S1]
这一阶段可以看成七腾从项目制系统集成向产品公司转身。防爆轮式机器人适合结构化或半结构化地面巡检；挂轨机器人适合固定路线、空间受限、需要高频巡检的管廊/装置区；消防灭火侦察机器人面向应急处置；电力轮式/挂轨巡检机器人则拓展到电气场景。官网菜单截至访问日列出防爆轮式 SGLS-04、SGLS-C3、L4-S、L7 Twister、L7 Fire，防爆挂轨 G451，防爆履带 D071，防爆消防灭火侦察 QT03，电力挂轨和电力轮式巡检机器人等产品。[S2]
我的判断是，这一阶段的核心不是某一台机器人，而是「产品矩阵」成型。高危工业客户往往不会只要一台能走的机器狗，而是要在罐区、泵房、管廊、栈桥、装置区、消防应急等多个点位部署不同形态的机器人。七腾把轮式、挂轨、四足、履带、消防应急放在一个产品盘子里，实际是在争取整厂/园区级解决方案的资格。
4. 2021-2024：资本进入、防爆四足和行业大模型叙事出现
2021 年，投资界披露「特种机器人公司七腾科技已完成数千万元融资，红马资本和三一重工联合投资」，资金用于加大研发投入、扩充产能和新业务拓展。[S9] 36氪项目库后续记录了 2022 年 B 轮、2023 年 C 轮、2024 年 C+ 轮等融资事件，但金额多为「未透露」，因此本报告不对这些轮次做金额估算。[S8]
2024 年，机器人大讲堂对七腾品牌升级做了较完整报道。该报道称七腾副总裁方向明表示，公司未来将深耕复合型防爆四足机器人产品，并构建全感知、全场景、全智能的机器人生态系统；报道还提到七腾已完成 B 轮融资，金额为数千万元人民币，并称公司 2023 年成长为国家级专精特新「小巨人」企业。[S10]
同一篇报道里，七腾把「多模态大模型 + 应用系统 + 硬件本体 + 全链条服务」作为品牌升级方向。报道引用七腾创新研发部负责人胡小东的说法，称公司已开发工业化工专用领域多模态大模型，未来通过端侧部署和云端协同提升防爆四足和轮式产品的识别与认知能力。[S10]
这里需要克制。七腾的官网和报道可以支撑它在讲行业多模态大模型，但公开资料暂未看到可复现 benchmark、模型参数、训练数据规模或第三方评测。因此，报告中把它记为「公司公开技术方向/业务叙事」，不把它等同于已被外部验证的通用具身大模型能力。
5. 2025-2026：从产品商业化进入资本市场控股和海外合作
2025 年之后，七腾最重要的变化是三件事同时发生：一边继续推海外和产业合作，一边启动对胜通能源的控制权收购，同时把供应链和产能合作推到上市公司公告层面。
合作端，2025 年 3 月，七腾与安东石油签订战略合作协议，聚焦「场站机器人海外推广及销售」，双方拟建立联合研发机制，针对不同地区油气场站需求提供一站式产品解决方案，并通过安东石油全球营销网络推动产品在中东、东南亚、非洲等市场落地。[S11] 2026 年 4 月，巴斯夫与七腾签署合作备忘录，双方将联合探索七腾机器人产品及智能巡检解决方案在巴斯夫基地的应用，并围绕机器人核心部件材料创新，探索材料科技在四足机器人和人形机器人轻量化设计中的潜力。[S5]
供应链端，2026 年 5 月，美湖股份公告称与七腾签署日常经营合同，拟向七腾供应执行器（含行星减速器、谐波减速器、电机、驱动器等核心零部件）及铸件等产品，预计合同总金额 94,318.20 万元，采购期间为 2026 年 4 月 25 日至 2027 年 12 月 31 日。公告同时明确，本次合同涉及产品为四足机器狗零部件，不属于人形机器人产品；9.43 亿元是可能的最高订单额，最终销售额视具体订单而定，并存在产能不足和交付风险。[S25]
资本端，2025 年 12 月的详式权益变动报告显示，七腾机器人及一致行动人拟以 13.28 元/股协议受让胜通能源 84,643,776 股，占总股本 29.99%。[S7] 2026 年 4 月要约收购报告书进一步显示，截至报告书签署日，上述协议转让已完成过户登记；七腾机器人、重庆智行创、深圳弘源、上海承壹分别持有胜通能源 10.99%、7.00%、5.00%、7.00% 股份，合计 29.99%。七腾随后拟以 13.28 元/股部分要约收购 42,336,000 股，占总股本 15.00%；若完成，收购人及一致行动人最多合计持有胜通能源 44.99%。[S6]
这笔交易的信号很强。按披露价格粗算，协议转让对应约 11.24 亿元，部分要约最高资金总额 5.62 亿元，合计约 16.86 亿元。它不是一级市场融资，但说明七腾已经不只是在做产品公司融资，而是在尝试借助上市公司平台和产业资源放大自己的产能、渠道和资本市场空间。[S6][S7]
核心时间线
| 时间 | 事件 | 证据等级 | 来源 |
|---|---|---|---|
| 2008-2010 | 初创团队推出 CTS1.0 软件，2010 年重庆七腾科技成立，早期做软件定制开发 | L1 | [S1] |
| 2011-2014 | 向行业信息化和智能化系统整体解决方案转型 | L1 | [S1] |
| 2015-2017 | 重塑战略定位，转向智能装备；2017 年探索智能机器人市场 | L1 | [S1] |
| 2017 | 媒体梳理称七腾完成 Pre-A 轮融资，金额和投资方暂未找到一手口径 | L2 | [S24] |
| 2018-2020 | 重庆、江西生产基地投产；消防、电力、石化智能机器人相继问世并实现量产化 | L1 | [S1] |
| 2021 | 七腾科技完成数千万元融资，红马资本和三一重工联合投资 | L2/L3 | [S9] |
| 2022 | 加入华为昇腾万里伙伴计划，石油化工智能防爆巡检机器人系统与 Atlas 500、MindSpore 完成兼容性测试的媒体报道出现 | L2 | [S26] |
| 2023 | 在北京航空航天大学设立「七腾奖学金」，并获授北航机械工程及自动化学院产学研基地 | L2 | [S27] |
| 2022-2024 | 36氪记录 B 轮、C 轮、C+ 轮；多数金额未披露 | L3 | [S8] |
| 2024 | 品牌升级，公开提出「多模态大模型 + 应用系统 + 硬件本体 + 全链条服务」 | L3 | [S10] |
| 2025-03 | 与安东石油签署战略合作协议，聚焦海外油气场站机器人推广及销售 | L2 | [S11] |
| 2025-12 | 与胜通能源原股东签署协议转让安排，拟受让 29.99% 股份 | L1 | [S7] |
| 2026-04 | 发起胜通能源 15% 部分要约收购；BASF 与七腾签署合作备忘录 | L1 | [S5][S6] |
| 2026-05 | 美湖股份披露与七腾签署四足机器狗零部件框架合同，最高额 94,318.20 万元 | L1 | [S25] |
产品与技术演进
| 产品/技术线 | 公开信息 | 关键判断 | 证据等级 | 来源 |
|---|---|---|---|---|
| 防爆轮式机器人 | 官网列有 SGLS-04、SGLS-C3、L4-S、L7 Twister、L7 Fire 等 | 结构化地面巡检主力，适合化工、油储、电力等高频巡检 | L1 | [S2] |
| 防爆四足机器人 | 官网列有「防爆四足机器人」和「防爆四足机器人-X3 Stable」；X3 Stable 标注 Ex IIB T4 Gb、IP66、速度 0-1.0m/s、涉水 300mm 等 | 七腾进入具身本体叙事的关键产品，但定位仍是防爆巡检/侦察，不是通用家用或开放世界操作 | L1 | [S2][S3] |
| 防爆挂轨机器人 | 官网列有防爆挂轨机器人 G451 | 对应固定路线、强约束空间和高频点巡检 | L1 | [S2] |
| 防爆履带/消防机器人 | 官网列有 D071、QT03 等 | 更偏应急救援、消防侦察和极端地形 | L1 | [S2] |
| 行业算法与多模态模型 | 行业媒体报道其拥有巡检识别、气体/声纹/热成像等能力，并提出工业化工专用多模态大模型 | 可作为技术方向，但公开资料暂缺第三方模型评测 | L3 | [S10] |
| 材料与轻量化合作 | BASF 合作备忘录称双方将探索材料科技在四足机器人和人形机器人轻量化设计中的潜力 | 这是从防爆特种机器人向更轻量本体延伸的重要信号 | L1 | [S5] |
| 人形机器人延伸 | 胜通能源详式权益变动报告披露七腾控制上海触碰未来机器人有限公司；外部报道称其为七腾人形机器人布局载体 | 只能证明七腾有人形方向延伸，不能覆盖掉其收入和订单更重的防爆特种巡检主线 | L1/L3 | [S7][S24] |
财务与商业化节点
| 指标 | 2023 年 | 2024 年 | 2025 年 | 备注 | 来源 |
|---|---|---|---|---|---|
| 总资产（万元） | 126,648.88 | 155,127.10 | 254,433.06 | 2023、2024 经审计；2025 未经审计 | [S6] |
| 总负债（万元） | 87,078.94 | 103,773.84 | 156,474.46 | 资产负债率下降但仍偏高 | [S6] |
| 归母净资产（万元） | 39,569.94 | 51,353.26 | 97,906.55 | 2025 净资产跃升，需结合融资/股权变动复核 | [S6] |
| 营业收入（万元） | 61,953.57 | 93,633.60 | 117,781.29 | 2023-2025 持续增长 | [S6] |
| 归母净利润（万元） | 8,641.50 | 11,783.32 | 15,350.70 | 2025 未经审计 | [S6] |
| 净资产收益率 | 28.12% | 25.92% | 20.57% | 净资产扩张后 ROE 下行 | [S6] |
这张表是七腾区别于一批早期具身智能公司的核心证据。很多人形/通用机器人公司还处在「融资-研发-示范订单」阶段，七腾已经有十亿元级收入和亿元级利润。代价是，它的成长天花板短期也更受限于高危工业场景的采购节奏、交付能力、认证周期和运维服务密度。
融资历史表
注：融资金额严格保留来源原文口径；「未透露」不做估算；创投数据库只作 L3 旁证。
| 时间 | 轮次/事件 | 金额口径 | 投资方/相关方 | 证据等级 | 备注 |
|---|---|---|---|---|---|
| 2017 | Pre-A 轮 | 未披露 | 未披露 | L2 | 重庆商报/时代周报梳理称「2017 年七腾完成了 Pre-A 轮融资」；未找到公司、投资方或工商一手披露，暂作线索。[S24] |
| 2021-03 | 七腾科技融资 | 数千万元 | 红马资本、三一重工 | L2/L3 | 投资界披露，本轮用于研发、产能和新业务拓展。[S9] |
| 2022-01 | B 轮 | 36氪：未透露；机器人大讲堂：数千万元人民币 | 融创投资、春华资本、中金浦成 | L3 | 两个来源对金额表达不同，均不是公司官宣；报告保留原文口径。[S8][S10] |
| 2023-12 | C 轮 | 未透露 | 建元基金、华桐创投 | L3 | 36氪项目库口径，未见公司官宣原文。[S8] |
| 2024-10 | C+ 轮 | 未透露 | 兴业国信资管 | L3 | 36氪项目库口径。[S8] |
| 2025-03 至 2025-11 | 拟间接股权投资/合资，后终止 | 原拟不高于 6300 万元，间接持有 1.5148% 股权；最终终止 | 实朴检测、朱冬、重庆海之驰、七腾机器人 | L1/L2 | 实朴检测公告称 2025-11-20 签署解除协议，终止对外投资事项，拟与七腾设立合资公司事项一并终止；不计入完成融资。[S30] |
| 2025-07 | 战略融资/股权投资 | 1500 万人民币 | 大亚圣象通过嘉兴翼龙股权投资合伙企业间接投资 | L2/L3 | 界面新闻转述大亚圣象互动平台答复；36氪列为战略融资。[S8][S15] |
| 2025-10 | 拟增资 | 13,000 万元，认缴七腾新增注册资本 197.1521 万元 | 李起富（浙江仙通二股东） | L1 | 浙江仙通公告口径；公司后续补充说明提示该投资为股东个人事项，需继续核验付款、交割和是否形成上市公司层面的实质业务合作。[S29] |
| 2026-04 | D 轮 | 未透露 | 合肥产投集团、厚雪资本、中安资本、红马资本 | L3 | 36氪项目库口径，未见公司官宣金额。[S8] |
| 2025-12 至 2026-05 | 胜通能源控制权交易 | 协议转让约 11.24 亿元；要约收购最高资金总额 562,222,080 元；合计约 16.86 亿元 | 七腾机器人、重庆智行创、深圳弘源、上海承壹等一致行动人 | L1 | 这是上市公司控制权收购，不计入一级市场股权融资累计额；截至 2026-05-12 要约净预受比例达 99.027%，但要约期尚未结束。[S6][S7][S23] |
合作网络
投资方/股东
| 主体 | 关系类型 | 时间 | 证据等级 | 说明 |
|---|---|---|---|---|
| 朱冬 | 实控人、董事长、总经理 | 截至披露日 | L1/L2 | 收购文件披露朱冬为七腾控股股东、实际控制人；第一财经称其为「85后」、毕业于重庆邮电大学，直接持股 25.87%。持股比例为媒体援引，需以最新工商穿透复核。[S7][S12] |
| 红马资本、三一重工 | 早期投资方 | 2021 | L2/L3 | 共同投资数千万元融资。[S9] |
| 融创投资、春华资本、中金浦成 | B 轮投资方 | 2022 | L3 | 36氪项目库口径，金额未透露。[S8] |
| 建元基金、华桐创投 | C 轮投资方 | 2023 | L3 | 36氪项目库口径，金额未透露。[S8] |
| 兴业国信资管 | C+ 轮投资方 | 2024 | L3 | 36氪项目库口径，金额未透露。[S8] |
| 大亚圣象/嘉兴翼龙基金 | 战略融资相关方 | 2025 | L2/L3 | 大亚圣象称以 1500 万元认购基金份额，基金拟股权投资七腾机器人；不参与具体经营。[S15] |
| 实朴检测 | 拟间接参股/合资，后终止 | 2025 | L1/L2 | 原拟以不高于 6300 万元间接持有七腾 1.5148% 股权，并共同设立合资公司；2025-11 已终止。[S30] |
| 李起富/浙江仙通 | 股东个人拟增资、上市公司潜在产能协同 | 2025 | L1 | 李起富拟以 1.3 亿元增资七腾；浙江仙通补充说明该事项并不等同于公司已与七腾开展实质业务合作，需核验后续付款、交割和业务落地。[S29] |
| 隧道股份、徐工机械、实朴检测、浙江仙通等 A 股上市公司 | 股权穿透线索 | 2025 | L2/L3 | 媒体称七腾股权穿透后涉及多家 A 股上市公司；未逐一找到原始工商穿透文件，本报告仅作为待核验线索。[S24] |
| 合肥产投集团、厚雪资本、中安资本、红马资本 | D 轮投资方 | 2026 | L3 | 36氪项目库口径，金额未透露。[S8] |
| 重庆智行创、深圳弘源、上海承壹 | 胜通能源收购一致行动人 | 2025-2026 | L1 | 与七腾共同持有胜通能源 29.99%，并参与后续要约安排。[S6][S7] |
客户/订单
| 客户/场景 | 关系类型 | 证据等级 | 已确认信息 | 未确认点 |
|---|---|---|---|---|
| 中石油、中石化、中海油、中化集团 | 客户/解决方案服务对象 | L1 | 七腾官网称其为上述企业提供产品服务和解决方案。[S1] | 暂缺逐单合同金额、部署数量、验收文件 |
| 巴斯夫 | 客户/合作方 | L1 | 官网称为其提供产品服务和解决方案；2026 年双方签署合作备忘录，探索七腾方案在巴斯夫基地应用。[S1][S5] | 暂缺具体基地、采购金额和部署数量 |
| 国家管网 | 展示/潜在场景 | L2 | 第一财经称七腾在 WGC2025 亮相国家管网公司展台，展示天然气管线、场站安全巡检能力。[S12] | 暂缺正式订单或框架协议 |
| 中东、东南亚、非洲等油气场站 | 海外推广/渠道客户 | L2/L3 | 安东石油合作聚焦海外推广；行业媒体称其在伊拉克、沙特、科威特等市场推进项目。[S11][S14] | 暂缺逐一客户主体、订单金额、交付验收文件 |
产业合作
| 合作方 | 时间 | 合作内容 | 证据等级 | 投资判断 |
|---|---|---|---|---|
| 胜通能源 | 2025-2026 | 七腾及一致行动人通过协议转让和要约收购取得控制权 | L1 | 有助于打开上市公司平台、能源物流客户和资本工具，但也带来并购整合与资金压力。[S6][S7] |
| 安东石油 | 2025-03 | 场站机器人海外推广及销售，建立联合研发机制，面向中东、东南亚、非洲等市场 | L2 | 强化油气场站出海渠道，是七腾海外化的关键杠杆。[S11] |
| 巴斯夫 | 2026-04 | 智能巡检解决方案应用、机器人核心部件材料创新、四足/人形轻量化材料探索 | L1 | 既是化工客户，又是材料技术伙伴；对防爆本体轻量化有实际价值。[S5] |
| 美湖股份 | 2026-05 | 供应四足机器狗执行器、减速器、电机、驱动器、铸件等零部件，最高额 94,318.20 万元 | L1 | 强化四足机器狗量产供应链信号；公告明确不属于人形机器人产品，且销售额、产能和交付存在不确定性。[S25] |
| 浙江仙通/李起富 | 2025-10 | 李起富拟增资七腾，并提到帮助浙江仙通建设防爆机器人产能 | L1 | 属潜在产能协同线索；上市公司补充说明提示未形成已确认实质合作，需后续复核。[S29] |
| 实朴检测 | 2025-03 至 2025-11 | 拟参股并设合资公司，后终止 | L1/L2 | 可作为上市公司合作失败案例，不应写成已完成股权投资或已落地合作。[S30] |
| 华谊信息 | 2025-11 左右 | 围绕石油化工巡检场景，合作「机器人数据采集 + 巡检平台管理 + AI算法优化」 | L2/L3 | 有助于补强平台和算法落地，但来源为行业网站/公司稿，需后续复核正式项目。[S13] |
技术/联合研发
| 方向 | 合作方/来源 | 证据等级 | 状态 |
|---|---|---|---|
| 防爆四足本体、轮式/挂轨/履带矩阵 | 七腾官网 | L1 | 已形成公开产品矩阵。[S2][S3] |
| 材料轻量化、仿生化设计 | BASF | L1 | 已签合作备忘录，实际研发成果与量产节奏暂缺。[S5] |
| 海外油气场站定制方案 | 安东石油 | L2 | 已签战略合作，联合研发机制为公开说法，具体项目暂缺。[S11] |
| 化工巡检平台与算法 | 华谊信息 | L2/L3 | 已签深度战略合作；正式合同与项目验收暂缺。[S13] |
| 工业化工多模态大模型 | 七腾团队媒体采访 | L3 | 属公司公开技术方向，缺少独立评测和论文/开源证据。[S10] |
互联网/ICT 巨头
| 实体 | 关系 | 证据等级 | 结论 |
|---|---|---|---|
| 华为/昇腾 | 媒体称七腾获授「认证级 ISV 伙伴」，加入华为昇腾万里伙伴计划；石油化工智能防爆巡检机器人系统与华为 Atlas 500 智能小站和 MindSpore 完成兼容性测试 | L2 | 可作为 ICT 生态适配证据，但不是股权投资、联合实验室或大模型联合研发的一手强证据。[S26] |
| 腾讯、阿里、百度、字节等互联网巨头 | 暂缺 | - | 未找到其对七腾的直接投资、订单、联合研发或正式生态合作公开证据；不得因行业里其他机器人公司与大厂合作而迁移到七腾。 |
高校/科研渊源
| 实体 | 关系 | 证据等级 | 结论 |
|---|---|---|---|
| 重庆邮电大学 | 第一财经称朱冬毕业于重庆邮电大学，并在校期间创立七腾团队 | L2 | 可作为创始人教育背景线索；暂未找到学校官网或公司公告交叉验证。[S12] |
| 北京航空航天大学 | 媒体称七腾在北航设立「七腾奖学金」，并获授北航机械工程及自动化学院产学研基地 | L2 | 可作为明确高校合作线索；后续仍需北航官网、协议全文或项目成果交叉验证。[S27] |
| 新加坡国立大学 | 重庆设计平台文章称七腾将加快与北京航空航天大学、新加坡国立大学等高校合作，依托「七腾-高校」产学研合作体系 | L3 | 仅为设计/宣传材料中的方向性表述，暂未找到 NUS 官网或联合项目公告；列为待核验。[S28] |
| 正式联合实验室、共同论文、技术转化项目 | 暂缺 | - | 除北航产学研基地线索外，暂未找到足以支撑长期联合研发、共同论文或技术转化的公开一手来源。 |
横向竞争对比
同赛道代表玩家
| 公司 | 主要机器人形态 | 核心场景 | 与七腾的相似点 | 与七腾的差异 | 来源 |
|---|---|---|---|---|---|
| 七腾机器人 | 防爆轮式、四足、挂轨、履带、消防应急机器人 | 石油、化工、天然气、电力、消防等高危场景 | 高危工业巡检和应急安全 | 中国本土防爆特种机器人公司，已有披露收入利润和胜通能源控股动作 | [S1][S2][S3][S6] |
| 云深处科技（DEEP Robotics） | X 系列工业四足机器人 | 工业巡检、应急响应、地下导航、科研 | 四足本体 + 工业巡检，直接可比 | 云深处更像通用工业四足平台，公开资料中防爆认证和石化整厂解决方案不如七腾突出 | [S18] |
| ANYbotics | ANYmal、ANYmal X | 油气、化工、电力、公用事业、矿业、交通 | 工业巡检、Ex 区域、安全替人 | ANYmal X 明确面向 IECEx/ATEX Zone 1 Ex 区域，是七腾在全球防爆四足方向最值得对照的标杆 | [S19] |
| Boston Dynamics | Spot | 工业巡检、能源、自然资源、建筑、政府等 | 移动 sensing platform，做巡检和危险场景远程作业 | Spot 是通用敏捷移动平台，防爆石化认证不是其核心公开定位；生态和品牌领先 | [S20] |
| 宇树科技（Unitree） | 四足机器人 B2/Go 系列，人形机器人 H/G/R 系列 | 工业巡检、科研教育、消费/开发者、人形机器人 | 都有四足本体和工业巡检场景 | 宇树优势是低成本量产、开发者生态和通用本体影响力；七腾优势是防爆认证、石化客户和解决方案深度 | [S21][S22] |
七腾的横向位置
七腾的直接竞品不是所有人形机器人公司，而是「能进高危工业现场、能通过认证、能接进客户运维体系、能持续服务」的巡检机器人公司。这个市场的门槛不只在机器人能不能走，还在能不能把现场仪表、热源、气体、声纹、泄漏、路径、工单、巡检报告和客户安全制度串起来。
和宇树比，七腾不占低成本和通用开发者生态优势。宇树 B2 这类工业四足产品在运动性能、品牌声量和量产成本上很强，但七腾更像为石化和能源客户定制过的「危险场景解决方案商」。这使得七腾的客户粘性更可能来自认证、项目交付、售后网络和行业数据，而不是单机性价比。[S2][S3][S21][S22]
和云深处比，七腾的差异在防爆和石化行业纵深。云深处 X30 公开定位是旗舰工业四足，面向 inspection、emergency response、surveying、security、scientific research，具备 IP67 和宽温等工业能力。[S18] 七腾 X3 Stable 则在官网页直接把 Ex IIB T4 Gb、防爆巡检、气体检测、热成像、无人自主巡检等作为产品叙述核心。[S3] 这让七腾的形象更窄，但也更尖。
和 ANYbotics 比，七腾需要学习的是全球高端工业客户认证与标准化交付。ANYbotics 官网直接把 ANYmal X 定位为用于 Ex-zones 的 legged robotic solution，并强调 IECEx 和 ATEX 标准。[S19] 七腾如果要在中东、欧洲、北美继续扩张，就不能只讲「中国防爆机器人」，还要证明其认证体系、服务体系、数据接口和本地化运维能被跨国能源化工客户持续接受。
和 Boston Dynamics Spot 比，七腾的品牌、生态和全球部署经验弱，但 Spot 的泛用性也意味着它不天然等于石化防爆解决方案。七腾的机会在「更懂中国石化/油气/化工现场、更愿意做行业交付、更能把防爆作为本体设计出发点」。风险在于，一旦 Spot、ANYmal、云深处或宇树通过合作伙伴补齐防爆认证和石化软件，七腾的本体差异会被压缩，竞争会回到价格、交付和服务。
横纵交汇洞察
七腾今天的位置，是它的历史路径塑造出来的。
如果一家公司从高校机器狗实验室出发，它大概率先证明运动控制和本体性能，再去找应用。如果一家公司从大模型和通用操作出发，它大概率先证明任务泛化，再去找商业场景。七腾反过来。它先在行业信息化里贴近客户，再转向智能装备，最后把本体嵌进巡检场景。
这条路的好处是现金流更早，需求更硬。石油化工场景里的「机器换人」不是展示效果，而是安全生产、降本增效和合规压力共同推动的需求。胜通能源披露文件里的收入和利润，说明七腾不是只靠融资讲故事。[S6]
但这条路也有包袱。公司历史越贴近特定行业，就越容易被这个行业的预算周期、项目验收、客户集中度和服务半径锁住。七腾要从「特种机器人强公司」走向「具身智能整机平台公司」，必须跨过三道坎：
- 从项目交付到标准产品：轮式、挂轨、四足、履带产品矩阵已经有了，但是否能在海外和多行业场景中形成可复制的标准配置，仍需订单和交付数据验证。
- 从行业算法到可验证模型能力：工业化工多模态大模型是合理方向，但公开资料暂缺模型指标。没有外部评测之前，它更像业务增强模块，不应当被估成通用具身大模型公司。
- 从产业客户到资本平台整合：胜通能源控制权交易给七腾带来上市公司平台、能源客户和资本市场工具，也会带来治理、并购资金、主业协同和市场波动风险。[S6][S7]
我的投资侧判断是：七腾不是最性感的具身智能叙事，但可能是更接近真实工业替人的一类资产。它的估值锚不应只看「机器人本体公司」，还要看「工业安全运维自动化公司」和「防爆认证/石化客户数据资产」。如果后续能持续披露海外批量交付、巴斯夫/安东/胜通能源协同产生的订单、以及防爆四足在 Ex 场景的规模化运行小时数，那么七腾的含金量会明显提高。
反过来，如果后续只能看到展会、战略协议和并购新闻，而看不到客户验收、复购、海外认证、服务毛利和模型能力验证，那么它会逐渐被更低成本的通用四足平台和更强品牌的海外巡检机器人挤压。
证据/来源表
| 关键事实 | 采用口径 | source/date/entity/evidence_level |
|---|---|---|
| 七腾成立于 2010 年，早期为软件定制开发 | 官网发展历程口径 | source: 七腾官网 about API；date: 2026-05-17；entity: 七腾机器人；evidence_level: L1 |
| 公司产品覆盖防爆轮式、四足、挂轨、履带、消防、电力巡检机器人 | 官网菜单与产品页口径 | source: 七腾官网 menu/X3 Stable API；date: 2026-05-17；entity: 七腾机器人；evidence_level: L1 |
| X3 Stable 参数包括 Ex IIB T4 Gb、IP66、SLAM 导航、≤100kg 整备质量、≤3h 工况续航等 | 官网产品页口径 | source: 七腾官网 X3 Stable API；date: 2026-05-17；entity: X3 Stable；evidence_level: L1 |
| 2025 年营业收入 117,781.29 万元、归母净利润 15,350.70 万元 | 收购报告书口径，2025 未经审计 | source: 胜通能源要约收购报告书；date: 2026-05-17；entity: 七腾机器人；evidence_level: L1 |
| 2023、2024 年财务数据经审计 | 收购报告书口径 | source: 胜通能源要约收购报告书；date: 2026-05-17；entity: 七腾机器人；evidence_level: L1 |
| 胜通能源协议转让 29.99% 已完成，拟继续要约 15% | 收购报告书口径 | source: 胜通能源要约收购报告书；date: 2026-05-17；entity: 七腾机器人/胜通能源；evidence_level: L1 |
| 与 BASF 签署合作备忘录 | BASF 官方新闻稿 | source: BASF；date: 2026-05-17；entity: 七腾机器人/BASF；evidence_level: L1 |
| 与安东石油签署战略合作协议 | 中化新网转载至新浪财经 | source: 新浪财经/中化新网；date: 2026-05-17；entity: 七腾机器人/安东石油；evidence_level: L2 |
| 2021 年融资数千万元 | 投资界披露 | source: 投资界；date: 2026-05-17；entity: 七腾科技/七腾机器人；evidence_level: L2/L3 |
| 2022-2026 多轮融资 | 36氪项目库口径 | source: 36氪 PitchHub；date: 2026-05-17；entity: 七腾机器人；evidence_level: L3 |
| 2017 年 Pre-A 轮融资 | 仅作为媒体梳理线索，不补金额和投资方 | source: 重庆商报/时代周报；date: 2026-05-17；entity: 七腾机器人；evidence_level: L2 |
| 美湖股份四足机器狗零部件框架合同 | 最高额 94,318.20 万元，但最终销售额视订单而定；不属于人形机器人产品 | source: 上海证券报/美湖股份公告；date: 2026-05-17；entity: 七腾机器人/美湖股份；evidence_level: L1 |
| 华为昇腾生态适配 | 认证级 ISV 伙伴和兼容性测试为媒体口径 | source: 新浪新闻；date: 2026-05-17；entity: 七腾科技/华为；evidence_level: L2 |
| 北航产学研基地 | 奖学金和产学研基地为媒体口径 | source: 新浪财经；date: 2026-05-17；entity: 七腾机器人/北京航空航天大学；evidence_level: L2 |
| 浙江仙通/李起富拟增资 | 13,000 万元拟增资为公告口径，付款/交割/实质合作需继续核验 | source: 浙江仙通公告；date: 2026-05-17；entity: 李起富/浙江仙通/七腾机器人；evidence_level: L1 |
| 实朴检测拟投资及合资终止 | 不高于 6300 万元拟投资和合资事项已终止 | source: 实朴检测公告；date: 2026-05-17；entity: 实朴检测/七腾机器人；evidence_level: L1/L2 |
| 创始人朱冬教育背景与持股比例 | 第一财经报道 | source: 第一财经；date: 2026-05-17；entity: 朱冬/七腾机器人；evidence_level: L2 |
冲突与未确认事项
| 问题 | 当前处理 | 需要人工/后续复核的证据 |
|---|---|---|
| 2022 年 B 轮金额 | 36氪写「未透露」，机器人大讲堂写「数千万元人民币」；报告保留两种原文，不合并估算 | 公司官宣、工商增资记录、投资方公告 |
| 2017 Pre-A 轮 | 仅媒体梳理称完成 Pre-A；金额和投资方暂缺 | 公司官宣、投资方公告、工商增资记录 |
| 2023 C 轮、2024 C+ 轮、2026 D 轮金额 | 36氪均为未透露；不估算 | 公司/投资方官宣、工商变更、新闻稿 |
| 2025 年财务数据是否最终审计 | 要约收购报告书明确 2025 未经审计；报告标注未审计 | 后续审计报告或胜通能源披露文件 |
| 朱冬直接持股 25.87% | 第一财经报道可用作线索，但最新收购文件的股权结构图未在文本中完整展开 | 最新工商穿透、招股书/收购文件可检索股权表 |
| 国家管网、海外能源巨头是否已有正式订单 | 公开资料多为展会、建立联系、战略合作或项目推进，缺少逐单合同 | 客户公告、招投标文件、验收报告、订单金额 |
| 胜通能源要约收购结果 | 截至 2026-05-12 要约净预受比例接近预定规模，但要约期至 2026-05-27，尚未完成最终过户 | 要约期满后的结果公告、中登过户登记、胜通能源后续公告 |
| 美湖股份 9.43 亿元框架合同 | 写成供应链框架合同，不写成确定收入；公告明确不属于人形机器人产品 | 分批订单、验收、收入确认、产能扩建和监管问询回复 |
| 浙江仙通/李起富增资 | 保留 1.3 亿元拟增资原文，同时标注上市公司未确认已开展实质合作、付款/交割待核验 | 后续付款凭证、工商变更、浙江仙通业务合作公告或年报 |
| 实朴检测合作 | 已终止，不能继续写成有效战略合作或已完成投资 | 终止公告后的任何重启协议或工商变更 |
| 互联网巨头合作 | 仅找到华为昇腾生态适配线索；腾讯、阿里、百度、字节等暂缺直接证据 | 巨头官方公告、七腾官网新闻、联合解决方案、投资公告 |
| 工业化工多模态大模型能力 | 仅作为公司技术方向记录，不作为已验证模型领先性 | 论文、白皮书、模型评测、客户部署指标 |
| 高校/科研合作 | 北航产学研基地有媒体证据；NUS 等仅见宣传材料方向性表述；正式联合实验室、论文、项目仍暂缺 | 高校官网、联合实验室公告、项目立项文件、共同论文 |
| 防爆四足「国内唯一/全球第一」类宣传 | 行业媒体出现类似说法，但本报告不采用为强事实 | 防爆认证数据库、第三方检测报告、同类竞品认证清单 |
来源清单
| 编号 | 来源 | 类型 | 访问日期 | 用途 |
|---|---|---|---|---|
| S1 | 七腾官网 about 页面后端接口 | 公司一手来源 | 2026-05-17 | 公司介绍、发展历程、客户与市场口径 |
| S2 | 七腾官网菜单接口 | 公司一手来源 | 2026-05-17 | 产品矩阵、解决方案目录 |
| S3 | 七腾官网 X3 Stable 页面接口 | 公司一手来源 | 2026-05-17 | 防爆四足 X3 Stable 参数与功能 |
| S4 | 七腾官网合作伙伴页面接口 | 公司一手来源 | 2026-05-17 | 合作伙伴与客户规模口径 |
| S5 | BASF：巴斯夫与七腾机器人签署合作备忘录 | 合作方一手来源 | 2026-05-17 | BASF 合作、材料轻量化、基地应用 |
| S6 | 胜通能源要约收购报告书 PDF | 上市公司披露文件 | 2026-05-17 | 2025 财务、要约收购、持股比例、管理层 |
| S7 | 胜通能源详式权益变动报告书 PDF | 上市公司披露文件 | 2026-05-17 | 2022-2024 财务、基本信息、协议转让 |
| S8 | 36氪 PitchHub：七腾机器人项目信息 | 创投数据库 | 2026-05-17 | 融资轮次、投资方、工商信息旁证 |
| S9 | 投资界：特种机器人公司“七腾科技”完成数千万元融资 | 创投媒体 | 2026-05-17 | 2021 年融资 |
| S10 | 机器人大讲堂：七腾机器人品牌升级 | 行业媒体/采访 | 2026-05-17 | B 轮金额口径、行业多模态大模型、四足产品描述 |
| S11 | 新浪财经/中化新网：七腾机器人携手安东石油 | 权威媒体转载 | 2026-05-17 | 安东石油战略合作、海外推广 |
| S12 | 第一财经：胜通能源拟易主特种机器人龙头 | 权威媒体原创 | 2026-05-17 | 创始人背景、客户与胜通能源交易辅助口径 |
| S13 | 智能制造网：华谊信息与七腾机器人达成深度战略合作 | 行业/公司稿 | 2026-05-17 | 华谊信息合作 |
| S14 | 机器人大讲堂：聚焦全球能源数智化转型 | 行业媒体 | 2026-05-17 | 海外项目和中东/东南亚合作线索 |
| S15 | 界面新闻：大亚圣象通过基金投资七腾机器人 | 媒体转述互动平台 | 2026-05-17 | 大亚圣象 1500 万元投资口径 |
| S16 | ANYbotics：Industrial Robotics for Autonomous Inspections | 竞品官网 | 2026-05-17 | ANYmal/ANYmal X 横向对比 |
| S17 | Boston Dynamics：Spot 产品页 | 竞品官网 | 2026-05-17 | Spot 横向对比 |
| S18 | DEEP Robotics X30 产品页 | 竞品官网 | 2026-05-17 | 云深处 X30 横向对比 |
| S19 | ANYbotics 官网首页 | 竞品官网 | 2026-05-17 | 工业自主巡检价值主张 |
| S20 | Boston Dynamics：Industrial Inspection Solutions | 竞品官网 | 2026-05-17 | Spot 工业巡检应用 |
| S21 | 宇树科技官网 | 竞品官网 | 2026-05-17 | 宇树产品矩阵与品牌横向对比 |
| S22 | 宇树 B2 产品页 | 竞品官网 | 2026-05-17 | 宇树工业四足 B2 横向对比 |
| S23 | 同花顺/中证网：胜通能源披露七腾机器人要约收购进展 | 媒体转述上市公司公告 | 2026-05-17 | 要约净预受比例和最新进展 |
| S24 | 重庆商报：渝企七腾机器人拟 16.86 亿控股胜通能源 | 地方媒体/时代周报转述 | 2026-05-17 | 2017 Pre-A 线索、上市公司股权穿透线索、人形布局线索 |
| S25 | 上海证券报：美湖股份关于签订日常经营合同事项的说明公告 | 法定信息披露平台转载公告 | 2026-05-17 | 美湖股份四足机器狗零部件框架合同 |
| S26 | 新浪：三项华为认证彰显技术实力，七腾科技加入华为昇腾万里伙伴计划 | 媒体/企业稿 | 2026-05-17 | 华为昇腾生态适配线索 |
| S27 | 新浪财经：七腾机器人在北京航空航天大学设立“七腾奖学金” | 媒体/企业稿 | 2026-05-17 | 北航奖学金和产学研基地线索 |
| S28 | Chongqing Design：七腾机器人以设计推动应急机器人领域加速发展 | 地方设计平台/宣传材料 | 2026-05-17 | NUS 等高校合作方向、设计与多模态模型宣传口径 |
| S29 | 浙江仙通对外投资公告 / 补充说明及更正公告 | 上市公司公告 | 2026-05-17 | 李起富拟增资七腾、浙江仙通合作边界和风险 |
| S30 | 证券之星公司公告：实朴检测关于对外投资暨签订收购股权及投资框架协议的进展公告摘要 | 上市公司公告摘要 | 2026-05-17 | 实朴检测拟投资及合资事项终止 |
方法论说明
本报告按横纵分析法组织：纵向追踪七腾机器人从软件定制、行业信息化、特种机器人量产到胜通能源控制权交易的演进；横向对比同类工业巡检/四足机器人玩家；最后把历史路径与当前竞争位置交叉，形成投资判断。所有融资和合作信息按公开来源原文保留，不把未披露金额估算为官方事实。