中科新松横纵分析报告
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一级市场-具身智能本体Top5/中科新松_横纵分析报告.mdCollected: 2026-05-17 Published: 2026-05-17
中科新松横纵分析报告
研究对象：中科新松有限公司
研究方向：本体/机器人整机，重点为多可（DUCO）协作机器人、移动协作机器人与具身智能机器人
研究日期：2026-05-17
访问日期：本文所有外部链接访问日期均为 2026-05-17
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研究边界与一句话判断
本文的“中科新松”指 中科新松有限公司，不是把沈阳新松机器人自动化股份有限公司（证券简称：机器人，股票代码：300024）的全部业务都并入同一口径。中科新松是新松体系在上海孵化、运营的协作机器人与多可（DUCO）品牌主体；上市公司“新松机器人”的工业机器人、移动机器人、半导体装备、交通自动化等更大业务，只在解释技术来源、股权关系和具身智能战略时作为上游背景使用。
我的一句话判断是：中科新松不是从“通用人形机器人创业公司”长出来的，而是从新松体系的协作机器人产品化线，沿着“固定协作臂 - 移动协作机器人 - 仿生臂/轮式人形/人形关节模组”逐步进入具身智能整机赛道。它的投资价值核心不是单台人形机器人的炫技，而是能否把既有工业客户、协作安全、力控、移动底盘、接口开放和场景软件包，升级成可规模交付的工业具身智能平台。
这家公司最值得看的是三条线：
- 产业来源很厚，但独立经营数据仍需谨慎。 2023 年上市公司公告披露，中科新松增资前由机器人（300024）100% 持股；增资后机器人和海望基金各持股 40%，海通焕新、海通创新、长三角投资分别持股 10%、6%、4%。同一公告披露，中科新松 2021 年、2022 年 1-11 月模拟口径收入分别为 3,141.35 万元和 4,649.02 万元，净利润分别为 -4,227.67 万元和 -4,906.41 万元。[S2]
- 产品路线不是突然做人形，而是协作机器人能力外溢。 多可官网把品牌定位为“面向智能制造的具身智能体”，称创始团队源于新松机器人；其公开产品覆盖 GCR 协作机器人、防爆协作机器人、移动协作机器人、七轴协作机器人、AMHS、BR-MR73A 轮式人形机器人、BR-R73/R63 仿生臂与一体化关节模组。[S1][S6][S7][S8][S9][S10]
- 具身智能叙事已经进入上市公司战略，但商业化尚未到“人形量产”阶段。 新松机器人 2025 年半年度报告称公司具身智能产品主要为新松智能类人双臂平台、“松羿”轮式人形机器人、“松行”双足人形机器人；同一报告称 2025 年上半年具身智能研究院正式成立，围绕 AI 大模型、多模态感知、自主决策等关键技术攻关。[S4]
口径说明
- 融资金额严格保留来源原文口径；“未透露”“天使轮融资完成”等不做估算。
- 中科新松 2023 年 1.5 亿元增资为上市公司公告披露的一手来源，可作为强证据。
- 36氪项目库、证券之星/天眼查类融资信息用于补充轮次和投资方，证据等级低于上市公司公告和公司官网。
- 客户/订单只记录公开可追溯信息。若只有匿名案例、展会展示、合作意向或合作协议，不写成已确认订单金额。
- “具身智能产品”拆分为中科新松/多可官网产品与新松机器人上市公司口径产品。两者存在重叠和品牌协同，但不能完全等同。
证据等级
| 等级 | 定义 | 本报告使用方式 |
|---|---|---|
| L1 | 公司官网、上市公司公告、年报/半年报、公司官方新闻 | 工商基础、股权结构、产品参数、上市公司战略、官方合作优先采用 |
| L2 | 权威媒体原创报道、交易所互动/公告转述、行业展会官方报道 | 产品发布、行业场景、客户线索、融资补充 |
| L3 | 创投数据库、行业门户、转载稿、企业库 | 融资轮次、客户名单、竞品定位辅助采用 |
| L4 | 本报告基于事实链的判断 | 明确标注为判断，不写成事实 |
纵向发展史
1. 2014：从新松体系分出一条“协作机器人产品化”路线
中科新松成立于 2014 年 5 月 16 日。2023 年上市公司公告披露的工商信息显示，公司经营范围包括智能自动化机械设备、机电设备研发设计及销售，机器人、自动化设备的开发、设计、制造、销售等。[S2] 多可官网的品牌时间线也把 2014 年写作“中科新松正式成立”，并称多可机器人于 2014 年成立。[S1]
这一点决定了中科新松的底色。
它不是从一个高校人形机器人实验室独立创业，也不是从大模型团队反向找硬件载体，而是从新松机器人体系里分化出协作机器人业务。多可官网写得很直接：多可创始团队源于新松机器人，致力于轻量化智能机器人的通用技术底座开发，以及工业场景中的具身系统落地。[S1]
这使中科新松的“本体”理解从一开始就偏工业：机械臂要安全、可维护、可快速部署；控制系统要能接入产线；客户不是买一台机器人玩具，而是买一个能替换重复工位、能接进 MES、能稳定工作的自动化单元。
这也是它和 2024 年后那批大模型驱动的人形创业公司的差异。新玩家往往先讲通用智能，再去找工厂；中科新松先从工厂里长出来，再把智能能力叠上去。
2. 2015-2018：从 G 系列协作臂到双臂、生产基地和移动协作
多可官网时间线显示，2015 年 G 系列协作机器人全球发售；2016 年双臂协作机器人全球发售，产品发布获工博会工业设计金奖；2017 年临港生产基地启用；2018 年多可协作机器人正式形成族谱，20kg 大负载移动协作机器人全球发售。[S1]
这个阶段有两个核心变化。
第一个变化是从单臂协作机器人走向更完整的协作机器人族谱。GCR 系列官网列出的产品覆盖 3kg 到 30kg 负载，工作半径从 618mm 到 2000mm，并强调 16 种 TUV 认证安全功能、ESD 防静电保护、多场景软件包、外接接口、云端数据监控、远程 OTA、多台设备一键式部署和数据备份。[S10]
第二个变化是开始把“手”装到“脚”上。2018 年移动协作机器人全球发售，是中科新松后续进入具身智能整机的一个关键铺垫。固定机械臂解决的是工位问题，移动协作机器人解决的是跨工位问题；当机械臂、AMR 底盘、视觉、夹爪、调度系统组合在一起，公司就不再只是卖一条“胳膊”，而是在做小型移动操作平台。
多可后来对复合机器人路线的解释也沿着这个逻辑。其新闻稿称，DUCO 多可复合机器人有 B 型、L 型、T 型三类，基于自研 AMR 标准移动平台，搭配机械臂、视觉、夹爪等组件；并强调 AMR 移动底盘、协作臂和操作系统均自主研发可控，从而解决不同厂家底盘和机械臂接口不开放、调试割裂的问题。[S11]
这段历史很重要。今天许多“轮式人形机器人”看起来是新概念，但技术上往往就是移动底盘 + 双臂 + 视觉 + 调度 + 交互。中科新松早年移动协作机器人的积累，正好给它提供了进入轮式人形机器人的跳板。
3. 2019-2022：专精特新、小巨人、防爆与移动协作矩阵
多可官网时间线显示，2019 年其被认定为首批国家级专精特新“小巨人”企业；2020 年荣获上海市科技进步一等奖；2021 年 BTL 型移动协作机器人形成族谱，多可传输系统上市，并荣获上海市“科技小巨人企业”；2022 年 GCR 通用系列与防爆系列协作机器人上市，并荣获高新技术企业。[S1]
这个阶段的关键词是“产品族谱”和“场景扩张”。
协作机器人赛道早期讲的是安全、人机协作和易编程。到 2019-2022 年，行业竞争逐渐转向几个更细的维度：谁能做更大负载，谁能做更复杂工艺，谁能接入视觉和力控，谁能进入半导体、新能源、汽车、3C 这些有明确自动化预算的场景。
中科新松的路线是扩大矩阵。官网首页列出多可产品应用行业包括汽车及零部件、3C 电子、半导体、新能源、电力、机加工、零售、医疗、食品、建筑、教育等；应用场景包括上下料、码垛、焊接、涂胶、检测、装配、螺丝锁付、物料搬运、喷涂、打磨等。[S12]
防爆协作机器人则是一个更窄但更有工业价值的分支。多可 2025 年新闻稿称，中科新松 DUCO 多可防爆协作机器人系列以 GCR 系列为核心主力，形成覆盖不同应用场景的完整产品体系；产品配备 16 种经 TUV 认证的安全功能，机身集成 ESD 防静电保护，面向易燃易爆、静电敏感等特殊场景。[S13]
我的判断是，这个阶段让中科新松从“协作机器人产品公司”变成“工业场景适配公司”。这是优势，也是包袱。优势是它更接近客户实际工艺；包袱是每一个行业都要做适配，产品复制速度会被客户工艺差异拖慢。
4. 2023：1.5 亿元增资，股权从新松全资变为多方持股
2023 年是中科新松资本结构的关键节点。
机器人（300024）公告称，公司全资子公司中科新松拟通过增资扩股引入战略投资者：海望基金为主要战略投资者，海通焕新、海通创新、长三角投资为其他战略投资者，增资方以现金合计出资 1.5 亿元。[S2] 公告披露，本次增资前中科新松由机器人 100% 持股；增资完成后，机器人持股 40%，海望基金持股 40%，海通焕新持股 10%，海通创新持股 6%，长三角投资持股 4%。[S2]
这笔增资还有几个细节值得拆开看。
公告披露，本次增资前标的公司估值为 10,000 万元，各投资人向中科新松投资总额人民币 15,000 万元；增资完成后注册资本变更为 8,601.90 万元。[S2] 从股权比例看，这相当于给中科新松引入了强上海/长三角属性的国资和金融资本。
公告也披露了当时中科新松的财务压力：2021 年收入 3,141.35 万元，净利润 -4,227.67 万元；2022 年 1-11 月收入 4,649.02 万元，净利润 -4,906.41 万元。[S2] 这说明中科新松在 2023 年并不是一个已经盈利成熟的业务，而是需要外部资金支持协作机器人业务继续研发和拓展。
上市公司在 2024 年年报中进一步确认，2023 年因中科新松增资后不再纳入合并范围，机器人公司确认投资收益约 1.27 亿元；2024 年无此事项，导致当期投资收益下降。[S15]
所以这笔融资不能简单写成“中科新松大赚了”。更准确的理解是：新松机器人把协作机器人业务从全资子公司变成了多方共同支持的平台型公司，既降低上市公司合并亏损压力，也给中科新松拿到了继续做产品和市场的资金。
5. 2024：官网“天使轮融资完成”应归并到 2023 年增资轮次
多可官网时间线在 2024 年节点写有“2024 年天使轮融资完成”。[S1] 结合人工反馈，该“天使轮”不应视为独立融资事件，而是指 2023 年公告披露的同一轮融资：投前估值 1 亿元，各投资人现金合计出资 1.5 亿元。[S2]
这里存在一个口径问题。
从创业融资叙事看，2023 年 1.5 亿元增资发生在中科新松由新松全资向多方持股转变时，媒体和创投数据库通常将其写为“战略融资”。36氪项目库也把 2023 年 5 月的 1.5 亿元写为战略融资，投资方包括海望资本、海通新能源、海通创新证券、上海自贸区基金。[S3]
因此，本文采用“同一事件、不同轮次命名”的口径：上市公司公告口径写作“增资扩股/战略融资”，品牌时间线口径可标注为“天使轮融资完成”，但不再把 2024“天使轮”单列为另一笔融资，也不把它重复计入累计融资额。
6. 2025：具身智能研究院成立，产品从协作臂进入“类人平台”
2025 年之后，中科新松和新松机器人共同把“具身智能”推到台前。
新松机器人 2025 年半年度报告称，2025 年上半年公司具身智能研究院正式成立，标志着公司全面布局具身智能技术，围绕 AI 大模型、多模态感知、自主决策等关键技术集中攻关，突破机器人“大脑”与“身体”的协同瓶颈，打造通用型智能机器人平台，同时深耕工业制造、医疗、服务等场景。[S4]
同一报告列出具身智能产品：新松智能类人双臂平台、“松羿”轮式人形机器人、“松行”双足人形机器人，适用于工业制造、社会服务、家庭陪伴等领域。报告还描述了三类产品的定位：类人双臂平台采用自主可控正向开发设计，核心零部件与系统自主研发；轮式人形机器人集成高精度视觉系统、多模态传感和自研双臂执行系统，可做稳定抓取、搬运、分拣；双足人形机器人采用强化学习与模仿学习，结合多模态大模型和深度学习架构，面向日常服务和垂直场景。[S4]
中科新松/多可自己的具身智能产品则以“睿可（rico）”系列和 BR 系列为核心。2025 年 7 月 9 日，中科新松正式推出睿可 MR73A 与 MR73B 两款产品；新松官网称，两款产品具备人类形态与功能，锚定复杂工业与商业服务场景，以移动性突破固定工位限制，以感知力理解动态环境，以柔顺控制实现安全协作。[S5]
MR73A 是目前公开参数更清晰的产品。多可官网 BR-MR73A 页面显示，其整机规格 6506001700mm，折叠尺寸 6506001100mm，续航 4-6h，移动速度不超过 1m/s，自由度 21；应用场景为工业制造中的巡检、分拣、搬运，以及商业领域的引导、咨询、接待、取送文件。[S6]
这类产品的战略意义在于，中科新松正在把“协作机器人”从工位工具升级为“移动具身智能体”。但要注意，公开资料目前更多是产品发布、展会展示和参数页，尚未看到 MR73A/MR73B 的批量订单、交付数量、单价、毛利或量产爬坡数据。
7. 2025-2026：从本体到关节模组，补齐人形机器人核心部件叙事
中科新松具身智能产品并不只是一台轮式人形整机。多可官网的“具身智能机器人”分类下，还列出 BR-R73 仿生力控七轴臂、BR-R63 仿生六轴臂、仿生人形一体化关节模组 BSJ11/BSJ14/BSJ17。[S7][S8][S9]
BR-R73 是 7 自由度商用仿生臂，工作半径 688mm，本体重量 8kg，单臂额定负载最大 5kg，末端重复定位精度不超过 ±0.05mm，关节力矩传感器为“有”，二次开发支持 ROS2、ROS、Python、C++。[S7] BR-R63 是 6 自由度商用仿生臂，工作半径 640mm，本体重量 8.5kg，单臂额定负载 3kg，同样标称末端重复定位精度不超过 ±0.05mm，支持 ROS2、ROS、Python、C++。[S8]
一体化关节模组更像是中科新松补齐人形本体供应链的信号。官网称 BSJ11/BSJ14/BSJ17 采用中空走线和高度驱控一体化集成模组，融合驱动、传动、感知模块，通过伺服内置力矩闭环与全状态反馈，实现“力控精度 + 动态响应”的仿生平衡，以匹配人形机器人力量与性能需求。[S9]
这条线如果做成，有两层价值。
第一层是自用：中科新松自己的轮式人形、仿生臂和未来双足产品可以使用更可控的关节、力控和控制接口，降低关键部件外采依赖。
第二层是外供：如果关节模组稳定、成本可控、接口开放，它也可能成为其他具身智能团队的组件。但截至本报告访问日，公开资料暂未看到这些关节模组的大客户外供订单、年度出货量或第三方可靠性测试。
核心时间线
| 时间 | 事件 | 证据等级 | 来源 |
|---|---|---|---|
| 2014-05-16 | 中科新松有限公司成立；多可官网时间线写“中科新松正式成立” | L1 | [S1][S2] |
| 2015 | G 系列协作机器人全球发售 | L1 | [S1] |
| 2016 | 双臂协作机器人全球发售，产品发布获工博会工业设计金奖 | L1 | [S1] |
| 2017 | 临港生产基地启用；36氪项目库记录中科新松与 nreal.ai 宣布成立工业 AR/MR 合资公司 | L1/L3 | [S1][S3] |
| 2018 | 多可协作机器人形成族谱；20kg 大负载移动协作机器人全球发售 | L1 | [S1] |
| 2019 | 被认定为首批国家级专精特新“小巨人”企业 | L1 | [S1] |
| 2021 | BTL 型移动协作机器人形成族谱；多可传输系统上市 | L1 | [S1] |
| 2022 | GCR 通用系列与防爆系列协作机器人上市 | L1 | [S1] |
| 2023-05 | 机器人公告称中科新松增资扩股，引入海望基金、海通焕新、海通创新、长三角投资，现金合计出资 1.5 亿元 | L1 | [S2] |
| 2024 | 多可官网时间线称“2024 年天使轮融资完成”；当前按人工反馈归并为 2023 年投前 1 亿元、融资 1.5 亿元的同一轮次，不视为独立融资事件 | L1/L4 | [S1][S2] |
| 2024-07 | 中科新松与广州世华自动化签署战略合作协议，面向全球市场开展长期市场与技术能力建设 | L2 | [S14] |
| 2025-H1 | 新松具身智能研究院成立，上市公司披露具身智能产品和研发方向 | L1 | [S4] |
| 2025-07-09 | 中科新松推出睿可 MR73A 与 MR73B | L1 | [S5] |
| 2025-08 | 36氪项目库与英诺嘿呀记录 A 轮，金额未透露，投资方包括诚鼎创投、东珺资本、秉鸿资本、国联金投和合基金、浦东科创集团、贯邦资本；证券之星/天眼查口径未列贯邦资本 | L3 | [S3][S26][S27] |
| 2025-11 | 新松参展世界智能制造大会，展示睿可 MR73A、BR-R63、仿生人形一体化关节模组等 | L1 | [S16] |
产品与技术演进
| 产品/技术线 | 公开信息 | 关键判断 | 证据等级 | 来源 |
|---|---|---|---|---|
| GCR 协作机器人 | 产品覆盖 3kg-30kg 负载，618mm-2000mm 半径，强调 16 种 TUV 安全功能、ESD、场景软件包、远程 OTA | 基础盘，提供协作安全、控制接口和工业客户入口 | L1 | [S10] |
| 防爆协作机器人 | GCR 防爆系列，面向易燃易爆、静电敏感等特殊场景 | 从普通协作臂向高安全工业场景延伸，有助于进入半导体、新能源、化工等高要求场景 | L1 | [S13] |
| 移动协作机器人 | B/L/T 三类移动协作机器人，自研 AMR 平台、协作臂和操作系统；调度系统、SLAM 导航、多机协同 | 是从协作臂到轮式人形/移动操作的关键中间态 | L1 | [S11][S17] |
| BR-MR73A 轮式人形机器人 | 21 自由度，4-6h 续航，不超过 1m/s，面向工业巡检、分拣、搬运及商业接待/取送 | 已有公开参数，但暂缺批量交付、单价、订单金额 | L1 | [S6] |
| 睿可 MR73B | 官方新闻称其侧重智能升降与灵活调度，移动速度 1m/s，自主导航、避障、自主充电，充电时长 2 小时 | 更像“移动物流/升降平台 + 智能调度”的服务/工厂物流补位产品 | L1 | [S5] |
| BR-R73 七轴仿生力控臂 | 7 自由度，688mm 半径，8kg 本体，最大 5kg 负载，±0.05mm 重复定位，支持 ROS/ROS2/Python/C++ | 适合作为人形/双臂平台的轻量操作单元，也可外供科研和工业应用 | L1 | [S7] |
| BR-R63 六轴仿生臂 | 6 自由度，640mm 半径，8.5kg 本体，3kg 负载，±0.05mm 重复定位，支持 ROS/ROS2/Python/C++ | 更偏轻量商业/教育/医疗/餐饮等场景 | L1 | [S8] |
| BSJ11/14/17 一体化关节模组 | 中空走线、高度驱控一体化，内置力矩闭环与全状态反馈，覆盖不同扭矩级别 | 补齐人形本体核心部件叙事，但外部出货和可靠性暂缺 | L1 | [S9] |
| AI/数据路线 | 移动协作机器人新闻称“20%真实数据 + 80%仿真数据”构建数据集；上市公司称攻关 AI 大模型、多模态感知、自主决策 | 可以作为技术方向，不等于已有通用具身大模型被第三方验证 | L1 | [S4][S17] |
融资历史表
注：融资金额保留原文口径；“未透露”和未见一手披露的轮次不做估算。
| 时间 | 轮次/事件 | 金额口径 | 投资方/相关方 | 证据等级 | 备注 |
|---|---|---|---|---|---|
| 2023-05/2024 官网口径 | 增资扩股/战略融资/天使轮 | 现金合计出资 1.5 亿元；公告披露本次增资前估值 1 亿元 | 海望基金、海通焕新、海通创新、长三角投资；机器人放弃优先认购权 | L1/L4 | 2023 公告披露增资扩股；多可官网 2024 时间线称“天使轮融资完成”。根据人工反馈，两者指向同一轮次，不单独拆分为两笔融资。增资完成后机器人与海望基金各 40%，海通焕新 10%，海通创新 6%，长三角投资 4%。[S1][S2] |
| 2025-08 | A 轮 | 未透露 | 36氪/英诺嘿呀口径：诚鼎创投、东珺资本、秉鸿资本、国联金投和合基金、浦东科创集团、贯邦资本；证券之星/天眼查口径：诚鼎创投、东珺资本、秉鸿资本、国联金投和合基金、浦东科创集团 | L3 | 金额未透露；贯邦资本是否参与，以及是否存在“上海城投投资/浦东金桥”口径，均需工商穿透或投资方官宣复核。[S3][S26][S27][S33] |
融资口径判断： 可确认的一手融资金额是 2023 年 1.5 亿元增资；官网 2024“天使轮融资完成”按当前反馈归并为同一轮次，不重复计算。2025“A 轮”金额未透露，不应估算。若后续要做融资排名，中科新松应写作“公开可确认融资至少 1.5 亿元，另有 A 轮未披露金额”，而不是写一个单点累计数。
合作网络
投资方/股东
| 主体 | 关系类型 | 时间 | 证据等级 | 已确认信息 | 未确认点 |
|---|---|---|---|---|---|
| 沈阳新松机器人自动化股份有限公司（机器人，300024） | 原 100% 股东，2023 增资后持股 40%；技术/产业母体 | 2014-2023 | L1 | 2023 公告披露增资前后股权结构；多可官网称创始团队源于新松机器人。[S1][S2] | 2025 A 轮后最新持股比例需工商穿透复核 |
| 海望基金 | 战略投资者，2023 增资后持股 40% | 2023 | L1 | 现金增资参与方，公告披露持股比例。[S2] | 具体基金全称和 LP 穿透需复核 |
| 海通焕新 | 战略投资者，2023 增资后持股 10% | 2023 | L1 | 公告披露。[S2] | 暂缺后续是否继续持有 |
| 海通创新 | 战略投资者，2023 增资后持股 6% | 2023 | L1 | 公告披露。[S2] | 暂缺后续是否继续持有 |
| 长三角投资 | 战略投资者，2023 增资后持股 4% | 2023 | L1 | 公告披露。[S2] | 暂缺后续是否继续持有 |
| 诚鼎创投、东珺资本、秉鸿资本、国联金投和合基金、浦东科创集团、贯邦资本 | 36氪项目库与英诺嘿呀记录的 A 轮投资方 | 2025 | L3 | 金额未透露；证券之星/天眼查口径未列贯邦资本。[S3][S26][S27] | 需投资方官宣、工商变更或公司公告确认 |
客户/订单
| 客户/场景 | 关系类型 | 证据等级 | 已确认信息 | 未确认点 |
|---|---|---|---|---|
| 汽车及零部件客户 | 应用场景/案例 | L1/L3 | 多可官网称产品已应用于汽车行业头部领域客户的装配、上下料、拧钉、涂胶、检测等场景；案例手册披露机油加注、自动吹钉拧紧、车身焊接后吸尘、电驱 NVH 检测等匿名案例。[S12][S18] | 客户名称、订单金额、部署数量暂缺 |
| 3C 电子客户 | 应用场景/案例 | L2/L3 | 中国机器人网报道称新松多可服务中科曙光、西部数据、美光等客户，用于 3C 智能制造需求获取和方案开发。[S19] | 该来源为行业媒体，需客户或公司一手材料复核；金额暂缺 |
| 半导体、新能源、电力、医疗、食品、教育等 | 应用行业 | L1 | 多可官网列为行业应用方向；半导体被多可官网定义为先进自动化设备价值大的制造环节。[S12] | 暂缺逐项客户名单和订单 |
| 全球客户与项目经验 | 商业化广度 | L1 | 官网披露 30+ 出口国家和地区、1500+ 项目经验、300+ 专利；移动协作机器人新闻称已为全球 30+ 国家和地区企业提供智能化解决方案。[S12][S17] | “客户”数量、项目收入、复购率暂缺 |
| 互联网/ICT 巨头客户 | 客户线索 | L3/L4 | 英诺嘿呀典型案例页的搜索摘要称中科新松为华为手机组装生产线提供协作机器人系统；未找到华为、中科新松或新松公告级一手材料。公开检索未发现阿里、腾讯、百度、字节等互联网巨头与中科新松围绕具身大模型、云平台或机器人整机的直接合作披露。 | 华为线索需客户或公司一手复核；其他互联网巨头关系暂缺，不写作已确认合作 |
产业合作
| 合作方 | 时间 | 合作内容 | 证据等级 | 投资判断 |
|---|---|---|---|---|
| 中环控股集团有限公司（HK1735）/卡莫斯科技 | 2021-09 | 签署战略合作框架协议，围绕新一代机器人在智能建筑、智能物业、智能物流、健康及医疗、智能制造等领域应用与产业链生态建设合作 | L2 | 属于上市产业方合作线索，可支持中科新松不只服务工业产线，也在建筑、物业、医疗、物流等泛产业场景试探应用；暂缺落地订单和收入。[S30] |
| 广州世华自动化科技有限公司（AUCTECH） | 2024-07 | 签署战略合作协议，双方利用各自优势，在全球市场进行长期市场与技术能力建设 | L2 | 有助于海外渠道和运动控制/机器人生态协同，但暂缺具体订单。[S14] |
| nreal.ai | 2017 | 36氪项目库记录双方宣布成立合资公司，聚焦工业 AR/MR，将 AR/MR 技术应用于数字化高端智能装备高频生产场景 | L3 | 早期人机交互和工业 AR/MR 布局线索；需核验合资公司存续和业务成果。[S3] |
| 新松机器人体系 | 长期 | 技术、品牌、产品线、客户和产业链协同 | L1 | 中科新松的核心背景和可信度来源，也是其与一般创业公司不同的根基。[S1][S4][S5] |
技术/联合研发
| 方向 | 合作方/来源 | 证据等级 | 状态 |
|---|---|---|---|
| 协作安全、力控、视觉融合、机电控一体化关节 | 新松/中科新松产品资料 | L1/L2 | 产品资料披露较多，但部分技术指标缺第三方测试。[S7][S8][S9][S20] |
| AI 大模型、多模态感知、自主决策 | 新松具身智能研究院 | L1 | 上市公司半年报披露研发方向；模型规模、benchmark、真实数据集审计暂缺。[S4] |
| 移动协作机器人调度与数据集 | 多可移动协作机器人新闻 | L1 | 公开称采用“20%真实数据 + 80%仿真数据”构建数据集；数据质量和模型效果暂缺第三方验证。[S17] |
| 工业 AR/MR | nreal.ai | L3 | 2017 合资信息存在，后续成果暂缺。[S3] |
| 机器人关键技术与人才培养 | 上海大学 | L2 | 2015 年签署战略合作协议，围绕协同创新平台、关键技术研发、科研项目联合申报、产业化推进，以及联合培养研究生、实习基地、奖学金等产学研用合作。[S28] |
| 机器人国际联合实验室意向 | 上海第二工业大学、意大利热那亚大学（University of Genoa）相关专家 | L2/L4 | 2024 年参访交流中讨论机器人国际联合实验室、联合科研能力建设和三方共建愿景；截至本报告访问日，公开材料更像交流与意向，不等同于已正式落地的联合实验室。[S29] |
高校/科研渊源
| 实体 | 关系 | 证据等级 | 结论 |
|---|---|---|---|
| 中国科学院沈阳自动化研究所/新松机器人体系 | 新松公司历史技术源头；中科新松创始团队源于新松机器人 | L1/L2 | 中科新松具备明显“中科院-新松系”产业渊源，但中科新松自身与中科院/高校的正式联合实验室、共同论文或技术转化合同暂缺公开一手来源。[S1][S20] |
| 上海大学/上海市智能制造及机器人重点实验室相关团队 | 产学研用战略合作 | L2 | 已有 2015 年上海大学官方新闻支撑，合作方向包括机器人关键零部件、智能控制、数字化设计、建模与仿真、研究生联合培养等；需继续追踪后续项目成果、论文、专利或产业化结果。[S28] |
| 上海第二工业大学、意大利热那亚大学（University of Genoa） | 参访交流/国际联合实验室意向 | L2/L4 | 有官方学院新闻支撑“期望未来达成三方联合共建机器人实验室”，但不是已完成签约或已运行实验室的强证据。[S29] |
| 上海交通大学机械与动力工程学院 | 捐赠企业/校企联系 | L2 | 上海交大页面将中科新松列为捐赠企业，可记录为校企联系；不能据此写成联合研发或技术转化关系。[S31] |
| 清华、北大、浙大等国内顶尖高校及海外顶尖高校/研究机构 | 暂缺 | - | 未检索到中科新松以主体名义与上述顶尖高校/研究机构签署具身智能、人形机器人或大模型长期联合研发协议的一手披露；不得推断为已建立合作。 |
| 阿里、腾讯、百度、字节等互联网巨头 | 暂缺 | - | 未检索到中科新松与这些互联网巨头围绕具身大模型、云平台、机器人整机或行业客户的直接合作一手披露；腾讯云搜索结果为转载内容，不构成腾讯合作证据。 |
横向竞争对比
赛道切面：它不是纯人形赛道，更像“协作机器人 + 移动操作 + 工业具身智能”
如果只按“人形机器人”来比，中科新松会显得不够激进。它没有 Figure 那种通用人形故事，也没有宇树那种消费级低成本爆款声量，更没有星动纪元、星海图、千寻智能那种大额融资推动的 VLA/世界模型叙事。
但这不是最好的比较方法。
中科新松更应该放在两条横轴上看：
- 一条是 协作机器人/复合机器人轴：节卡（JAKA）、越疆（DOBOT）、遨博（AUBO）、艾利特（Elite Robots）、优傲（Universal Robots）等。
- 另一条是 工业具身智能轴：移动双臂平台、轮式人形、类人双臂、关节模组、工业数据和场景软件包。
中科新松真正的机会，在于把第一条轴里成熟的“协作安全 + 工业交付”，迁移到第二条轴里尚未完全成熟的“具身智能平台”。
代表玩家对比
| 玩家 | 主要产品形态 | 当前生态位 | 与中科新松相似点 | 与中科新松差异 | 来源 |
|---|---|---|---|---|---|
| 中科新松/多可 | GCR 协作臂、防爆协作、移动协作、七轴臂、轮式人形、仿生臂、关节模组 | 新松系工业协作机器人平台，正在转向工业具身智能 | 协作安全、工业场景、移动操作、仿生臂 | 具身智能商业化数据暂缺；独立财务披露少 | [S1][S4][S6][S7][S8][S9] |
| 节卡机器人（JAKA） | 协作机器人 + JAKA EI Robot，包括 Kargo、K1、Lumi、S3 移动作业机器人、EVO 工业具身智能平台 | 更主动把协作机器人升级为“具身智能机器人”产品线 | 协作机器人向移动作业/具身智能升级的直接对手 | 节卡官网明确列出 K1 数据采集训练系统和 EVO“从点位编程到作业能力泛化”，具身叙事更体系化 | [S21] |
| 越疆科技（DOBOT） | CR/CRA/CRS 协作机器人、Nova、MG400、M1 Pro、教育机器人、CR 30H、DOBOT ATOM 等 | 全球化协作机器人与桌面/教育/轻工业平台 | 产品矩阵丰富、全球渠道、协作机器人应用广 | 越疆在桌面/教育/轻量工业和海外市场声量强；人形 ATOM 已进入官网导航，但公开商业化仍需复核 | [S22] |
| 遨博智能（AUBO） | iS/i/C/E 系列协作机器人、海纳移动式协作机器人 | 国内协作机器人老牌玩家，强调标准与全球代理 | 3-35kg 负载、移动协作、工业场景 | 遨博产品覆盖负载范围更宽，官网称 200+ 代理商覆盖 50+ 国家；中科新松优势在新松体系和具身产品延伸 | [S23] |
| 艾利特机器人 | ES、LS、CS、CSH、CS 防爆、CSF 力控、CSA、复合机器人 | 协作机器人 + 复合机器人 + 防爆/力控矩阵 | 防爆、力控、复合机器人产品线与中科新松高度可比 | 艾利特官网将“复合机器人与协作机器人专家，赋能具身智能未来”作为定位，产品矩阵更强调防爆、力控和复合 | [S24] |
| 优傲机器人（Universal Robots） | UR 系列协作机器人 | 全球协作机器人标杆 | 协作机器人安全、生态、易部署 | 优傲强在全球装机与生态，中科新松强在中国本地产业链和新松体系资源 | [S25] |
中科新松的横向位置
和节卡比，中科新松的优势是新松体系和早期协作/移动协作积累，劣势是官网具身智能产品叙事没有节卡那么清晰地围绕“数据采集训练系统”“作业能力泛化”展开。节卡官网已经把 Kargo、K1、Lumi、S3 移动作业机器人、EVO 工业具身智能平台放在“具身智能机器人”分类下，并把 K1 描述为面向具身智能团队快速搭建人形作业场景的即时数采训练系统。[S21] 这说明节卡正在抢“协作机器人厂商转型具身智能基础设施”的话语权。
和越疆比，中科新松更工业、更新松系，越疆更全球化和产品多层次。越疆官网的产品导航覆盖 CR/CRA/CRS、Nova、MG400、M1 Pro、Magician 教育系列、DOBOT ATOM 等，应用覆盖焊接、码垛、上下料、装配、分拣、打磨等。[S22] 中科新松如果要和越疆竞争海外客户，就需要证明自己不只是中国新松体系里的工业方案商，还能做更标准化、更易买、更易集成的全球产品。
和遨博、艾利特比，中科新松处在相似的“协作臂向复合机器人、力控、防爆、移动操作延展”的路径上。遨博官网称其协作机器人覆盖 3-35kg 负载，并有海纳移动式协作机器人、200 余家代理商、50 多个国家覆盖。[S23] 艾利特官网则列出 CS 防爆、CSF 力控、复合机器人等矩阵，并直接把官网标题写成“复合机器人与协作机器人专家，赋能具身智能未来”。[S24] 这两家公司提醒我们：中科新松在协作机器人赛道里不是孤立玩家，防爆、力控、复合、移动协作这些点都有人在做。
中科新松的差异化，不是某个单点参数，而是“新松体系 + 协作机器人 + 移动底盘 + 人形/仿生部件 + 工业客户”的组合。如果这些能力仍然各自分散，它就只是另一个协作机器人厂商；如果能统一成工业具身智能平台，它才会打开新的估值空间。
横纵交汇洞察
1. 历史路径决定了它不会先成为“最会表演的人形机器人公司”
中科新松的历史不是流量路径，而是工艺路径。
它从 2014 年成立，到 2015 年 G 系列协作机器人，再到双臂、移动协作、防爆、GCR、AMHS、仿生臂、轮式人形，本质上是在沿着工业自动化的未覆盖地带一点点外扩。固定工位能做，就做协作臂；跨工位要动，就做移动协作；人要和机器更自然地配合，就做双臂、力控、视觉、语音和类人形态。
所以中科新松短期不太可能走成“发布一个通用人形机器人，然后靠 demo 获得全民传播”的路线。它更可能从汽车、3C、半导体、新能源、仓储、商业接待这些已经有客户关系的场景里找可落地任务。
这既降低了故事的性感程度，也提高了商业验证的现实性。
2. 2023 年增资说明协作机器人业务需要外部资本，不是已经自然盈利
很多报告会把“新松系”当作强背书，然后直接跳到“中科新松很稳”。这不够严谨。
2023 年公告披露的模拟财务数据很清楚：中科新松 2021 年和 2022 年 1-11 月均为亏损。[S2] 1.5 亿元增资的目的，也被公告写作“满足协作机器人业务发展需要”“扩充资本实力”“持续保持研发投入”。[S2]
这意味着中科新松的老业务并非已经能自我造血到支撑大规模具身智能投入。它的优势是新松体系、产品和客户基础；风险是协作机器人行业本身竞争激烈、价格下行，利润并不好赚。
如果具身智能只增加研发费用、展会费用和样机费用，而不能带来更高单价、更高毛利或新订单，那么它可能会加重中科新松的经营压力。
3. “轮式人形”比“双足人形”更符合中科新松的现实路径
中科新松的 MR73A/MR73B 和新松“松羿”轮式人形，更符合它过去十年的积累。轮式平台对运动控制要求低于双足，但在仓储、展馆、工厂、楼宇、商业服务里更容易稳定部署。中科新松过去做移动协作、AMR、调度、机械臂和场景软件包，刚好能接上轮式人形。
双足“松行”则更像战略储备。上市公司半年报确实写到双足人形机器人采用强化学习与模仿学习，结合多模态大模型与深度学习架构。[S4] 但从投资角度，双足路线需要更多外部验证：能否稳定行走，能否在工厂安全作业，能否控制成本，能否比轮式平台提供不可替代价值。
我的判断是：中科新松短中期商业化应该更看轮式人形、移动协作和仿生臂，而不是押注双足通用人形。
4. 关节模组是一个好信号，但还不是壁垒证明
BSJ11/14/17 一体化关节模组让中科新松的具身智能叙事更完整。很多机器人公司只做系统集成或整机外壳，真正的成本和性能瓶颈在电机、减速器、驱控、传感和关节模组。中科新松把一体化关节放到官网产品里，至少说明它意识到不能只做“把机械臂装到车上”的组装。
但关节模组是不是壁垒，要看三件事：
- 是否进入自家轮式/双足/仿生臂的量产 BOM；
- 是否有外部客户采购，而不是只服务展会样机；
- 是否有长期可靠性、温升、冲击、寿命、成本和良率数据。
截至 2026-05-17，公开资料能支持“中科新松发布了相关关节模组及参数”，不能支持“关节模组已形成大规模外供业务”。[S9]
5. 未来三种剧本
最可能的剧本：中科新松成为新松体系内的工业具身智能产品化平台。 它会继续用协作臂、移动协作、轮式人形、仿生臂和关节模组，在智能制造、商业服务、教育科研等场景做项目和样板。收入可能来自机器人本体、工作站、系统集成和服务组合，而不是单一人形机器人销量。
最危险的剧本：协作机器人老赛道价格下行，具身智能新产品又缺少可复制订单。 如果 MR73A/MR73B、仿生臂和关节模组停留在展会发布，不能把客户从“试点”推到“批量采购”，中科新松会夹在两边：老业务毛利承压，新业务研发烧钱。
最乐观的剧本：它把工业协作机器人升级成可复制的具身智能工作单元。 在这个剧本里，中科新松不需要做最像人的机器人，而是做最能进工厂干活的移动操作平台。协作安全、力控、视觉、调度、ROS/SDK 接口、场景软件包和新松客户资源形成复合壁垒，机器人从“工位工具”变成“工业智能员工”。
我的投资侧判断是：中科新松值得进入具身智能本体公司观察名单，但目前不能用纯人形机器人头部公司的估值逻辑去套。它更像一家有老工业机器人资产、有真实工业客户入口、正在转型具身智能的“新松系平台公司”。后续最关键的验证指标不是发布多少款人形样机，而是：
- MR73A/MR73B 是否有批量订单和复购；
- 仿生臂和关节模组是否进入外部客户 BOM；
- 移动协作机器人是否能在半导体、汽车、3C、新能源形成标准化交付；
- 具身智能研究院的模型、数据和自主决策能力是否有可复现实验或客户验收；
- 2025 A 轮后最新股权结构和融资金额是否能被一手来源确认。
冲突与未确认事项
| 问题 | 当前证据 | 冲突/不确定性 | 当前采用口径 | 后续复核方式 |
|---|---|---|---|---|
| 2024“天使轮融资完成”是否存在独立融资事件 | 多可官网时间线写 2024 年天使轮融资完成；2023 公告披露投前估值 1 亿元、现金增资 1.5 亿元。[S1][S2] | 当前人工反馈明确：官网所称天使轮不是独立事件，而是 2023 年投前 1 亿元、融资 1.5 亿元的同一轮次 | 归并为同一融资事件，不重复计入累计金额 | 后续仅需用工商变更或公司/投资方材料复核命名差异 |
| 2025 A 轮金额与投资方 | 36氪项目库、英诺嘿呀、证券之星/天眼查均记录 A 轮金额未透露；36氪/英诺嘿呀列出贯邦资本，证券之星/天眼查未列贯邦资本；Acebridge AI 聚合页另有“东珺资本和上海城投投资领投，浦东金桥等跟投”口径。[S3][S26][S27][S33] | 未见中科新松官宣或投资方官宣金额；投资方名单存在低等级来源差异 | 写“未透露”；投资方以 36氪/英诺嘿呀/证券之星共同部分为优先，贯邦资本和上海城投/浦东金桥口径保留为待核验，不估算融资额 | 查天眼查变更、投资方官网、工商档案、公司公告 |
| 中科新松最新股权结构 | 2023 公告披露机器人 40%、海望基金 40%、海通焕新 10%、海通创新 6%、长三角投资 4%。[S2] | 2025 A 轮后可能已变化 | 采用 2023 公告为可确认基准，注明需复核最新工商 | 企查查/天眼查/国家企业信用信息公示系统 |
| MR73A 与 MR73B 是否已批量商业化 | 有公司发布稿和产品参数页。[S5][S6] | 暂缺订单金额、部署数量、交付客户和量产数据 | 写“已发布/展示/开放咨询”，不写“规模量产” | 查客户案例、招投标、中标公告、公司公告 |
| 新松“松羿/松行”和多可“睿可/BR”产品关系 | 上市公司半年报披露松羿、松行和类人双臂平台；多可官网披露 MR73A、BR-R 系列和关节模组。[S4][S6][S7][S8][S9] | 品牌、主体、产品命名存在交叉，公开资料未完整解释产品谱系关系 | 分开记录，不强行合并 | 查新松/多可产品手册和展会资料 |
| MR73A 自由度口径 | 多可产品页与新松官网新闻写 MR73A 为 21 自由度；浦东新区人民政府转载文章写 27 个自由度。[S5][S6][S32] | 官方产品页/公司新闻与政府转载稿口径不一致 | 采用公司官网和产品页的 21 自由度；27 自由度作为待核验差异 | 查产品手册、发布会原始物料、技术参数确认函 |
| 具身智能模型能力 | 半年报称攻关 AI 大模型、多模态感知、自主决策；多可新闻称 20%真实数据 + 80%仿真数据。[S4][S17] | 缺少模型参数、benchmark、开源、论文或第三方验证 | 写为研发方向/公司披露，不写成已验证通用模型 | 查论文、专利、第三方评测、客户验收 |
| 客户和订单 | 官网和案例手册有行业应用；行业媒体提及中科曙光、西部数据、美光等。[S12][S18][S19] | 大量案例匿名，客户名单非一手，金额缺失 | 写“客户线索/行业应用”，订单金额标注暂缺 | 查合同公告、招投标、中标、客户官网案例 |
| 高校/科研机构与互联网巨头关系 | 上海大学战略合作、上海二工大/热那亚大学参访交流、上海交大捐赠企业有公开来源；阿里/腾讯/百度/字节等互联网巨头直接合作暂缺。[S28][S29][S31] | 不同关系强度差异很大，不能把“捐赠/参访/意向”写成正式联合研发 | 分层记录：上海大学为正式战略合作；上海二工大/热那亚大学为意向；上海交大为捐赠联系；互联网巨头关系暂缺 | 查正式协议、实验室揭牌、论文专利、客户/合作公告 |
证据与来源表
| 编号 | 来源 | 类型 | 关键事实 | 证据等级 | 访问日期 |
|---|---|---|---|---|---|
| S1 | 多可官网《关于多可》https://www.ducorobots.cn/about.html | 公司官网 | 2014 成立、300+ 专利、专精特新“小巨人”、创始团队源于新松机器人、品牌定位和时间线 | L1 | 2026-05-17 |
| S2 | 机器人公告《关于全资子公司增资扩股暨引入战略投资者的公告》https://file.finance.sina.com.cn/211.154.219.97%3A9494/MRGG/CNSESZ_STOCK/2023/2023-5/2023-05-12/9206960.PDF | 上市公司公告 | 中科新松成立信息、财务数据、2023 年 1.5 亿元增资、股权结构、增资用途 | L1 | 2026-05-17 |
| S3 | 36氪项目库《中科新松》https://pitchhub.36kr.com/project/2066647637704704 | 创投数据库 | 2023 战略融资、2025 A 轮投资方、2017 与 nreal.ai 合资线索 | L3 | 2026-05-17 |
| S4 | 新松机器人 2025 年半年度报告 https://pdf.dfcfw.com/pdf/H2_AN202508251734252606_1.pdf | 上市公司定期报告 | 具身智能研究院成立、松羿/松行/类人双臂平台、AI 大模型/多模态感知/自主决策方向 | L1 | 2026-05-17 |
| S5 | 新松官网《“功能替代”到“智能共创”——深入解读新松多可仿生人形机器人》https://www.siasun.com/news-detail166.html | 公司官网新闻 | 2025-07-09 推出睿可 MR73A/MR73B，产品定位和场景 | L1 | 2026-05-17 |
| S6 | 多可官网《BR-MR73A 轮式人形机器人》https://www.ducorobots.cn/prodetail/48.html | 公司官网产品页 | MR73A 参数：尺寸、续航、速度、自由度、应用场景 | L1 | 2026-05-17 |
| S7 | 多可官网《BR-R73 仿生力控七轴臂》https://www.ducorobots.cn/prodetail/49.html | 公司官网产品页 | R73 参数、力控、ROS/ROS2/Python/C++ 接口 | L1 | 2026-05-17 |
| S8 | 多可官网《BR-R63 仿生六轴臂》https://www.ducorobots.cn/prodetail/50.html | 公司官网产品页 | R63 参数、应用场景、接口 | L1 | 2026-05-17 |
| S9 | 多可官网《仿生人形一体化关节模组 BSJ11、BSJ14、BSJ17》https://www.ducorobots.cn/prodetail/51.html | 公司官网产品页 | 一体化关节模组设计和参数 | L1 | 2026-05-17 |
| S10 | 多可官网《协作机器人 GCR 系列》https://www.ducorobots.cn/productlist/20.html | 公司官网产品页 | 3-30kg 负载、TUV 安全、ESD、场景软件包、OTA | L1 | 2026-05-17 |
| S11 | 多可官网《中科新松 DUCO 多可复合机器人亮相绵阳科博会》https://www.ducorobots.cn/newsinfo/135.html | 公司官网新闻 | B/L/T 复合机器人、自研 AMR 标准移动平台、协作臂和操作系统自主可控 | L1 | 2026-05-17 |
| S12 | 多可官网首页 https://www.ducorobots.cn/ | 公司官网 | 行业应用、300+ 专利、30+ 出口国家和地区、1500+ 项目经验 | L1 | 2026-05-17 |
| S13 | 多可官网《DUCO 防爆协作机器人：引领多行业安全智能生产革新》https://www.ducorobots.cn/newsinfo/310.html | 公司官网新闻 | 防爆协作机器人产品体系、安全功能、ESD、防爆场景 | L1 | 2026-05-17 |
| S14 | 工控网《中科新松与广州世华自动化科技有限公司签署战略合作协议》https://m.gkong.com/news/117630.html | 行业媒体/公司稿 | 2024-07-08 战略合作，面向全球市场与技术能力建设 | L2 | 2026-05-17 |
| S15 | 新松机器人 2024 年年度报告 https://static.cninfo.com.cn/finalpage/2025-04-19/1223152070.PDF | 上市公司定期报告 | 中科新松 2023 增资后不再纳入合并范围；2025 年人工智能/具身智能研发规划 | L1 | 2026-05-17 |
| S16 | 新松官网《新松参展 2025 世界智能制造大会》https://www.siasun.com/news-detail954.html | 公司官网新闻 | 展示 MR73A、BR-R63、一体化关节模组、工业清洁机器人等 | L1 | 2026-05-17 |
| S17 | 多可官网《DUCO 移动协作机器人，解锁智造新范式》https://www.ducorobots.cn/newsinfo/324.html | 公司官网新闻 | 移动协作机器人调度系统、SLAM、20%真实数据+80%仿真数据、B/L/T 产品矩阵 | L1 | 2026-05-17 |
| S18 | 多可机器人案例手册 https://www.ducorobots.cn/uploads/cn_download/2024/%E4%B8%AD%E6%96%87%E8%B5%84%E6%96%99%E2%80%94%E2%80%94%E5%A4%9A%E5%8F%AF%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA%E6%A1%88%E4%BE%8B%E6%89%8B%E5%86%8C20240515%E5%8E%8B%E7%BC%A9.pdf | 公司资料 PDF | 汽车、医疗、泛工业、消费品等案例，匿名项目效果 | L1 | 2026-05-17 |
| S19 | 中国机器人网《新松多可协作机器人 赋能 3C 行业新发展》https://www.robot-china.com/news/202103/16/65709.html | 行业媒体 | 3C 应用方案，服务中科曙光、西部数据、美光等客户线索 | L2/L3 | 2026-05-17 |
| S20 | 控制工程网《中科新松多可协作机器人 DUCO COBOT》https://www.cechina.cn/Company/162708_130063/productdetail.aspx | 行业媒体/产品资料 | 机电控一体化关节、协作安全、力觉/视觉融合、DUCO COBOT 应用 | L2/L3 | 2026-05-17 |
| S21 | 节卡官网产品页 https://www.jaka.com/products | 竞品官网 | JAKA EI Robot、Kargo、K1、Lumi、S3、EVO 和协作机器人矩阵 | L1 | 2026-05-17 |
| S22 | 越疆 DOBOT 官网产品页 https://www.dobot-robots.com/products/cr-series | 竞品官网 | CR/CRA/CRS/Nova/MG400/M1 Pro/ATOM 等产品导航和应用 | L1 | 2026-05-17 |
| S23 | 遨博官网产品优势 https://www.aubo-robotics.cn/products | 竞品官网 | 3-35kg 负载、iS/i/C/E、海纳移动协作机器人、代理商和行业覆盖 | L1 | 2026-05-17 |
| S24 | 艾利特官网 https://www.elibot.com/ | 竞品官网 | 协作机器人、复合机器人、防爆、力控、具身智能定位 | L1 | 2026-05-17 |
| S25 | 优傲机器人官网产品页 https://www.universal-robots.cn/products/ | 竞品官网 | 全球协作机器人标杆产品线 | L1 | 2026-05-17 |
| S26 | 证券之星《投融资动态：中科新松 A 轮融资，投资方为诚鼎创投、东珺资本等》https://stock.stockstar.com/RB2025081300033287.shtml | 投融资聚合/天眼查转述 | 2025-08-13 披露天眼查 8 月 7 日中科新松 A 轮融资，融资额未披露，投资方包括诚鼎创投、东珺资本、秉鸿资本、国联金投和合基金、浦东科创集团 | L3 | 2026-05-17 |
| S27 | 英诺嘿呀《中科新松-融资历史》https://www.innohere.com/ir/102146/finance.html | 创投数据库 | 2025-08-08 A 轮未披露，投资方列诚鼎创投、东珺资本、秉鸿资本、国联金投和合基金、浦东科创集团、贯邦资本；2023 战略融资 CNY 1.50 亿 | L3 | 2026-05-17 |
| S28 | 上海大学《上海大学与中科新松有限公司战略合作协议签署》https://www.shu.edu.cn/info/1053/9301.htm | 高校官方新闻 | 2015-05-15 签署战略合作协议，涉及产学研用、关键技术研发、科研项目联合申报、研究生联合培养等 | L2 | 2026-05-17 |
| S29 | 上海第二工业大学智能制造与控制工程学院《中科新松有限公司来院参访交流》https://imce.sspu.edu.cn/2024/0705/c4011a155290/page.htm | 高校官方新闻 | 2024-07-02 中科新松与上海第二工业大学、意大利热那亚大学相关专家交流机器人国际联合实验室与三方共建愿景 | L2/L4 | 2026-05-17 |
| S30 | 中环控股集团《中环控股与中科新松签署战略合作协议》https://m.chinachg.com/jituanxinwen/2200.html | 上市公司/产业方新闻 | 2021-09-22 中环控股集团旗下卡莫斯科技与中科新松签署战略合作框架协议，涉及建筑、物业、物流、健康医疗、智能制造等应用 | L2 | 2026-05-17 |
| S31 | 上海交通大学机械与动力工程学院《中科新松有限公司》https://me.sjtu.edu.cn/juanzeng-qzqy/57572.html | 高校官方页面 | 2024-12-16 中科新松列为捐赠企业 | L2 | 2026-05-17 |
| S32 | 上海市人民政府/浦东新区人民政府《人形机器人正加速“跑进”工厂！浦东机器人产品、场景持续上新》https://www.shanghai.gov.cn/nw15343/20250715/51f354ad14a04246a6f6af557abc633f.html | 政府网站/区级报道 | 披露睿可 MR73A/MR73B 发布及场景；其中 MR73A 自由度写 27 个，与公司官网 21 自由度不一致 | L2 | 2026-05-17 |
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方法论说明
本文采用横纵分析法：纵向追踪中科新松从新松系协作机器人业务到具身智能产品的演进，横向对比同赛道协作机器人、移动协作机器人和工业具身智能玩家，在两条轴交叉处形成投资判断。报告区分一手来源、行业媒体、创投数据库和模型推断；冲突与不确定事项单独保留，不做静默裁决。