云深处科技（DEEP Robotics）横纵分析报告
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一级市场-具身智能本体/未导入-已验证/云深处科技_横纵分析报告.mdCollected: 2026-05-17 Published: 2026-05-17
云深处科技（DEEP Robotics）横纵分析报告
研究对象：杭州云深处科技股份有限公司
名单方向：本体/具身智能整机
研究日期：2026-05-17
访问日期：2026-05-17
输出位置：一级市场-具身智能本体/云深处科技_横纵分析报告.md
摘要
云深处科技的主线不是「先做人形，再找场景」，而是从浙江大学腿足机器人技术积累出发，先把四足机器人推入电力巡检、应急消防、管廊隧道、金属冶炼、建筑测绘、教育科研等真实场景，再把这套移动、感知、导航和工业交付能力向轮足机器人、人形机器人与具身导航系统外延。
我的判断是：云深处在一级市场里的价值应按「行业级移动本体平台」理解，而不是简单归入通用人形机器人公司。它的核心资产是三层叠加：第一，四足机器人本体和关节/运动控制的长期积累；第二，在南方电网、新加坡 SP Group、应急/消防、园区安防等复杂场景里做方案交付的经验；第三，2025 年后通过近 5 亿元新融资、超 5 亿元 C 轮融资、股份制改造和 IPO 辅导，把资本化节奏明显提前。
关键支撑有四条：
- 行业四足基本盘明确：官网把公司定位为「具身智能技术创新与行业应用引领者」，产品覆盖 X20、X30、Lite3、J 系列关节、DR01、DR02、山猫/山猫 M20；官网应用入口覆盖电力巡检、应急救援、管廊隧道、金属冶炼、建筑测绘、教育科研。[S1][S3][S4][S5]
- 2025 年产品线外延加速：4 月发布山猫 M20，官方称其为全球首款专为复杂地形和危险环境设计的行业应用轮足机器人；10 月发布 DR02，官方称其为具备 IP66 防护等级、可适应全天候户外作业的行业级人形机器人；同时发布 DeepVLA1.0 视觉语言具身导航系统。[S2][S5][S6]
- 融资和 IPO 节奏进入资本化窗口：2025 年 7 月完成近 5 亿元新一轮融资；2025 年 12 月官方宣布完成超 5 亿元 C 轮融资，并称当年完成股份制改造；12 月 25 日又有证券时报/每经口径称公司完成数亿元 Pre-IPO 轮融资，但本轮未检索到公司官网对应官宣；公开报道显示公司于 2025 年 12 月启动上市辅导，2026 年 5 月提交辅导工作完成报告。[S2][S7][S8][S19]
- 合作网络有真实产业锚点，但仍需区分证据强弱：官网明确称与国家电网、南方电网、中国电信、新加坡能源集团等行业龙头企业及知名高校建立长期合作关系；SP Group 官网可独立确认 SPock 机器狗用于新加坡电力隧道巡检；申昊科技战略合作、其域创新合作、京东工业战略合作等可见外部报道或官网稿。对华为、宝钢股份、中控技术、之江实验室等关系，本轮只找到媒体转述，未作为强结论。[S1][S9][S10][S11][S12][S20]
研究口径与证据等级
本报告聚焦一级市场投资判断，优先回答三件事：云深处为什么能进入「本体/具身智能整机」观察池；它的历史路径如何塑造今天的竞争位置；哪些合作和融资信息可以直接导入后续 wiki。
| 等级 | 定义 | 本报告使用方式 |
|---|---|---|
| L1 | 公司官网、公司官方新闻、合作方官网、上市/监管公开信息 | 产品、融资、业务范围、SP Group 项目、公司自述优先采用 |
| L2 | 权威媒体原创报道、上市公司相关报道、财经媒体转述监管系统 | 早期融资、上市辅导、行业合作、创始人观点辅助采用 |
| L3 | 创投数据库、行业媒体、二次整理 | 未披露轮次、股权穿透线索、未找到一手来源的合作口径 |
| L4 | 本报告基于事实链的判断 | 明确写成判断，不写成已确认事实 |
融资金额严格保留来源原文的「近」「超」「数亿元」「未披露」等表达。2025 年 7 月「近 5 亿元」、2025 年 12 月 9 日「超 5 亿元 C 轮」和 2025 年 12 月 25 日「数亿元 Pre-IPO 轮」是否存在同一大轮拆分、连续融资或媒体口径交叉，公开资料未完全说清，本报告不合并计算累计融资总额。
纵向发展
1. 2017-2018：浙大腿足机器人背景，先把「能走」做出来
公开项目库显示，杭州云深处科技有限公司成立于 2017 年 11 月 29 日，法定代表人为朱秋国；同页记录 2018 年 7 月天使轮，投资方为道生资本、银杏谷资本，金额未透露。[S13] 钛媒体 2024 年报道称，云深处创始团队根源于浙江大学，拥有超过 10 年腿足机器人研发背景；2018 年年初发布第一台四足机器狗「绝影」。[S12]
这段起点解释了云深处后来的公司气质。它不是从大模型、陪伴机器人或消费硬件切入，而是从腿足机器人的运动能力切入。足式机器人最早要解决的不是「会不会聊天」，而是重心、关节、步态、地形、跌倒恢复、传感器融合和真实环境稳定性。这些底层问题一开始看起来不性感，但会决定机器人能否进入电站、隧道、消防、野外和工厂。
官网「关于我们」把公司现在的技术体系表述为「感知-决策-执行」全链路，核心包括多模态环境感知、跨场景具身导航、感控融合运动控制，并称这些技术已在多个新场景中应用落地。[S1] 这不是一个纯粹宣传词，它和云深处的纵向路径吻合：先解决移动和环境适应，再逐步把 AI、VLA 和人形叙事叠上去。
2. 2019-2023：从绝影 X10/X20 到 X30，行业应用路线成型
钛媒体报道梳理了早期产品节奏：2019 年底推出首款针对行业应用的四足机器人绝影 X10；2021 年 6 月推出绝影 X20，有效负载 20 公斤；2023 年 3 月发布绝影 Lite3；2023 年 10 月发布绝影 X30。[S12]
X30 是这一阶段的关键节点。官方 X30 产品页将其定位为面向行业应用的旗舰四足机器人，面向巡检、应急响应、测绘、安防、科研等场景；英文产品页列出 IP67、防护温度 -20℃ 至 +55℃、最大速度不低于 4m/s、2.5-4 小时连续运行、巡检里程不低于 10km 等参数。[S3] 中文 X30 折页进一步强调在中国率先实现多变环境下快速稳健越障与上下镂空楼梯，强调融合感知、全天候作业、自主充电和工业应用接口。[S4]
我的判断是，X30 把云深处从「会做四足机器人」推向「能交付工业巡检平台」这一层。机器狗进入电力隧道、变电站、消防和园区，不是单机性能展示，而是要对接巡检路线、传感器、热成像、缺陷识别、报告系统、充电和运维。云深处在这一步上选择的是行业级路线，而不是先铺开发者生态或消费娱乐路线。
3. 2024：B+ 轮和人形/关节储备，开始把四足底座外延
2024 年 8 月，多家媒体报道云深处完成 B+ 轮融资，投资方包括涵崧资管、华建函数、深智城产投、莫干山国控集团等；投中网称本轮资金主要用于新品研发、前沿技术持续创新、国内外市场开拓及人才引进；钛媒体同轮报道补充称云深处已与国家电网、南方电网、宝钢股份、福禄克等行业巨头开展长期深度合作。[S12][S14]
同年，云深处的人形和关节路线开始变得清晰。官网 DR01 页面把 DR01 定位为具身智能通用型人形机器人，依托 DR01 平台进行 AI 与大数据训练；它强调强化学习运动能力、融合感知、自主学习，以及 J60 高性能轻量化关节和 J100 高爆发力关节。[S5] 钛媒体报道也提到，云深处 2024 年发布 J80 和 J100 高防护机器人关节，为人形机器人提供核心动力。[S12]
这里要克制：2024 年的云深处仍然不能简单改写成「人形机器人公司」。朱秋国在腾讯科技访谈中明确表达，四足与人形共享感知、运动控制、导航、规划和数据闭环，但做人形短期更多是技术储备，人形进入家庭和成熟应用场景仍需较长周期。[S15] 这使云深处的人形路线更像「由四足移动能力向双足和操作能力延伸」，而不是完全重开一条公司主线。
4. 2025：山猫 M20、DR02、DeepVLA1.0 与密集融资窗口
2025 年是云深处的产品和资本拐点。
产品上，4 月发布山猫 M20。官网和 C 轮官方新闻称山猫 M20 是全球首款专为复杂地形和危险环境设计的行业应用轮足机器人，融合轮式速度与足式灵活性，自重 33kg，具备 IP66、防护温度 -20℃ 至 55℃，可攀爬 80cm 高台，支持自主感知、自主导航和全向避障。[S2][S16]
10 月发布 DR02。官方新闻称 DR02 是全新一代行业级人形机器人，具备 IP66 整机防水防尘、-20℃ 至 55℃宽温运行，行走速度 1.5m/s、极限速度 4m/s，可攀爬 25cm 高楼梯、20°斜坡，双臂操作负载 10kg，整机背负 20kg，搭载 275TOPS 算力单元和多传感器系统。[S6]
同一时期，官方 C 轮新闻称公司正式发布 DeepVLA1.0 视觉语言具身导航系统，融合开放词汇语义点云与大语言模型，支持自然语言调节路径规划，拓扑路网贯通户外场景与楼宇空间，实现「门牌到门牌」跨楼层导航。[S2]
资本上，2025 年 7 月，动点科技报道云深处完成近 5 亿元人民币新一轮融资，由达晨财智、国新基金等联合领投，北京机器人产业发展投资基金、前海母基金、央视融媒体基金、富浙基金、华映资本、物产中大投资等跟投，钧山资本、方广资本及爱施德智城基金等老股东继续加持。[S7]
2025 年 12 月 9 日，云深处官方宣布完成超 5 亿元人民币 C 轮融资，由招银国际和华夏基金联合领投，中国电信、中国联通旗下基金参与战略投资，云晖资本、中芯聚源、浙大基金会、首程控股等跟投，达晨财智、前海方舟、央视融媒体基金、北京机器人产业发展投资基金和华映资本等老股东继续加持。官方稿还称公司当年实现业绩快速增长，推出山猫 M20 和 DR02，建成具身智能中试基地并完成股份制改造。[S2]
2025 年 12 月 25 日，证券时报人民财讯和每日经济新闻又报道称，云深处完成数亿元人民币 Pre-IPO 轮融资，由国家人工智能产业基金领投，某互联网大厂跟投；部分二级稿件进一步写成「京东跟投」，但本轮校对未检索到公司官网或京东官方公告。[S19] 因此，稳妥写法是分别保留「2025 年 7 月近 5 亿元新一轮融资」「2025 年 12 月 9 日超 5 亿元 C 轮融资」「2025 年 12 月 25 日数亿元 Pre-IPO 轮媒体口径」三个来源口径，不做机械相加，也不直接裁定 7 月与 12 月 C 轮是否为同一大轮不同阶段。
5. 2026：IPO 辅导完成口径出现，资本市场叙事提前
公开财经报道显示，云深处于 2025 年 12 月 23 日启动上市辅导，中信建投证券担任辅导机构；2026 年 5 月 1 日，媒体称据证监会 IPO 辅导公示系统，云深处及辅导券商已向浙江证监局提交《辅导工作完成报告》。[S8]
这使云深处和宇树类似，进入「行业本体公司从一级市场走向公开市场」的关键观察窗口。区别在于，宇树的出圈点更强、低成本产品和人形出货更容易形成大众传播；云深处的资产更偏 B 端行业应用、工业巡检、海外电力系统和复杂环境可靠性。资本市场会问的问题也不一样：宇树要证明人形和通用模型能放大出货；云深处要证明行业项目能规模化、毛利可持续、交付不被场景定制拖慢。
融资历史表
注：金额保留来源原文。公开资料对 2025 年 7 月、12 月 9 日和 12 月 25 日三次融资口径的轮次边界不完全一致，本报告不合并统计累计总额。
| 时间 | 轮次/事件 | 金额口径 | 投资方/相关方 | 证据等级 | 备注 |
|---|---|---|---|---|---|
| 2018-07 | 天使轮 | 未透露 | 道生资本、银杏谷资本 | L3 | 36氪项目库口径；未见公司官宣原文。[S13] |
| 2020-04 | A 轮 | 未透露 | 英诺天使基金 | L3 | 36氪项目库口径。[S13] |
| 2021-02 | A+ 轮 | 未透露 | 元禾原点 | L3 | 36氪项目库口径。[S13] |
| 2021-06 | Pre-B 轮 | 未透露 | 赛伯乐投资 | L3 | 36氪项目库口径。[S13] |
| 2022-10 | B 轮 | 未透露 | 西湖科创投、赛伯乐投资、方广资本 | L3 | 36氪项目库口径。[S13] |
| 2024-08 | B+ 轮 | 未披露 | 涵崧资管、华建函数、深智城产投、莫干山国控集团 | L2 | 投中网、钛媒体报道一致；用途为新品研发、前沿技术创新、市场开拓和人才引进。[S12][S14] |
| 2025-07 | 新一轮融资 | 近 5 亿元人民币 | 达晨财智、国新基金等联合领投；北京机器人产业发展投资基金、前海母基金、央视融媒体基金、富浙基金、华映资本、物产中大投资等跟投；钧山资本、方广资本、爱施德智城基金等老股东继续加持 | L2 | 动点科技报道，未见同日公司官网原文；不与 12 月 C 轮机械合并。[S7] |
| 2025-12-09 | C 轮融资 | 超 5 亿元人民币 | 招银国际、华夏基金联合领投；中国电信、中国联通旗下基金战略投资；云晖资本、中芯聚源、浙大基金会、首程控股等跟投；达晨财智、前海方舟、央视融媒体基金、北京机器人产业发展投资基金、华映资本等老股东继续加持 | L1 | 公司官网官方新闻；同时披露股份制改造、具身智能中试基地等节点。[S2] |
| 2025-12-25 | Pre-IPO 轮融资 | 数亿元人民币 | 国家人工智能产业基金领投；某互联网大厂跟投 | L2 | 证券时报人民财讯/每经口径；未检索到公司官网或京东官方公告，不与 C 轮机械合并，互联网大厂身份保留为未确认。[S19] |
| 2025-12 至 2026-05 | IPO 辅导 | 非一级市场融资 | 中信建投证券辅导 | L2 | 媒体转述证监会 IPO 辅导系统：2025-12-23 启动，2026-05-01 报道完成辅导。[S8] |
合作网络表
投资方/股东与产业资本
| 主体 | 类型 | 时间 | 证据等级 | 已确认信息 | 投资含义 |
|---|---|---|---|---|---|
| 道生资本、银杏谷资本、英诺天使基金、元禾原点、赛伯乐投资、西湖科创投、方广资本 | 早期财务/产业投资方 | 2018-2022 | L3 | 36氪项目库记录多轮早期融资，金额未透露。[S13] | 只能作为历史融资线索，不宜用于累计金额判断 |
| 涵崧资管、华建函数、深智城产投、莫干山国控集团 | B+ 轮投资方 | 2024 | L2 | B+ 轮投资方，金额未披露。[S12][S14] | 国资/地方产业资本进入，支持市场拓展与行业应用 |
| 达晨财智、国新基金、北京机器人产业发展投资基金、前海母基金、央视融媒体基金、富浙基金、华映资本、物产中大投资等 | 2025 年近 5 亿元融资投资方 | 2025-07 | L2 | 动点科技报道；老股东包括钧山资本、方广资本、爱施德智城基金等。[S7] | 财务资本、国资和产业资本共同加注 |
| 招银国际、华夏基金、中国电信旗下基金、中国联通旗下基金、云晖资本、中芯聚源、浙大基金会、首程控股等 | C 轮投资方/战略投资方 | 2025-12 | L1 | 官方 C 轮稿披露，金额超 5 亿元。[S2] | 电信运营商和中芯系/浙大基金会等进入，强化产业资源与技术/场景协同想象 |
| 国家人工智能产业基金、某互联网大厂 | Pre-IPO 轮投资方线索 | 2025-12 | L2 | 证券时报人民财讯称 Pre-IPO 轮由国家人工智能产业基金领投、某互联网大厂跟投；部分二级报道写成京东跟投，但本报告未找到一手确认。[S19] | 可作为资本化和互联网产业资本线索，不能直接写成已确认京东投资 |
客户/订单与行业落地
| 主体/场景 | 关系类型 | 时间 | 证据等级 | 已确认信息 | 未确认点 |
|---|---|---|---|---|---|
| 国家电网 | 行业合作/客户线索 | 官网长期口径 | L1 | 公司官网称与国家电网等行业龙头建立长期合作关系。[S1] | 暂缺逐项订单、部署数量和验收金额 |
| 南方电网 | 电力巡检应用 | 2025 官方稿 | L1 | 官方 C 轮稿称机器狗在南方电网近三十个变电站中应用，帮助节约运维成本约 70%、提升运行效率 50% 以上。[S2] | 成本/效率为公司官方口径，需客户侧文件交叉确认 |
| 新加坡能源集团（SP Group） | 海外电力隧道巡检 | 2024-2025 | L1 | SP Group 官网确认 SPock 机器狗可自主导航、用视频/热成像巡检隧道并实时记录报告；云深处官方称与 EGP 合作交付 SP 集团电力隧道巡检方案。[S9][S10] | SP Group 官网未直接写明 DEEP Robotics 品牌，品牌对应由云深处官方稿补充 |
| 青海西宁城中分局 | 安防巡逻应用 | 2025 官方稿 | L1 | 官方 C 轮稿称机器狗用于治安巡逻，集喊话、识别、采集、跟随于一体。[S2] | 暂缺采购金额和验收文件 |
| 义乌国际商贸城 | 园区/市场安防 | 2025 官方稿 | L1 | 官方 C 轮稿称 X30 成为移动安防站，承担重点区域巡逻、消防隐患排查、异常行为预警。[S2] | 暂缺部署数量和合同 |
| 可可西里无人区 | 科研/生态观测 | 2025 官方稿 | L1 | 官方 C 轮稿称机器狗化身「机器藏羚羊」，辅助藏羚羊近距离观测。[S2] | 更偏示范/科研项目，商业化金额未知 |
| 北美大型仓储园区 / HawkRobo | 海外仓储安防 | 2025 官方稿 | L1/L3 | 官方 C 轮稿称机器狗与 HawkRobo 智能安防平台部署于北美某大型仓储园区。[S2] | 暂缺客户名称和合同金额 |
| 沙特 NEOM | 海外极端环境巡检 | 2025 官方稿 | L1 | 官方 C 轮稿称 X30 建成沙特首个全自动户外巡检系统。[S2] | 暂缺 NEOM 官方或客户侧确认 |
产业合作、上市公司与供应链
| 合作方 | 类型 | 时间 | 证据等级 | 已确认信息 | 投资含义 |
|---|---|---|---|---|---|
| 申昊科技 | A 股上市公司战略合作 | 2025-03 | L2 | 每经报道申昊科技与云深处达成战略合作，双方拟融合 AI 算法与仿生机器人技术，在电力巡检、城市安防等场景推出联合解决方案。[S11] | 与杭州本地智能运维机器人上市公司协同，强化电力/安防渠道 |
| 其域创新 | 三维空间计算合作 | 2025-02 | L1 | 云深处官网称双方达成战略合作，整合高精度三维扫描建模设备与机器狗环境交互功能，用于隧道、地下空间、应急救援、建筑测绘、园区测绘等。[S17] | 拓展建筑测绘和空间计算应用，不只是巡检 |
| 一汽模具厂 | 汽车制造园区巡检 | 2026 公开报道/官网关联标题 | L2 | 公开报道称云深处四足机器人智慧巡检方案落地一汽模具厂园区；本轮未打开到云深处完整官方页面，仅作二级线索。[S18] | 汽车制造园区是工业巡检横向扩展方向 |
| 中国电信、中国联通旗下基金 | 战略投资方/潜在场景资源 | 2025-12 | L1 | 官方 C 轮稿称两家运营商旗下基金参与战略投资。[S2] | 更像场景、网络与产业生态资源，不等同于已确认采购 |
| 中国电信 | 官网合作方口径 | 官网长期口径 | L1 | 公司官网称与中国电信等行业龙头建立长期合作关系。[S1] | 需后续核验项目主体和落地场景 |
| 京东工业 | 工业供应链/市场推广战略合作 | 2025-10 | L2 | 中国日报网转载鲁网报道称，云深处科技与京东工业签署战略合作协议，合作方向包括技术研发、场景应用、供应链服务、市场推广，面向工业机器狗和全球工业应用场景。[S20] | 有助于工业机器狗线上和供应链渠道，不等同于已确认投资；投资口径见 Pre-IPO 未确认项 |
互联网巨头
| 主体 | 关系类型 | 证据等级 | 本轮结论 |
|---|---|---|---|
| 腾讯 | 媒体访谈平台/报道方 | L2 | 腾讯科技对朱秋国有深度访谈，可用于理解公司技术路线和人形机器人商业化判断；未检索到腾讯作为投资方或明确业务合作方的一手证据。[S15] |
| 阿里巴巴 | 未检索到可确认合作 | - | 本轮未找到云深处与阿里巴巴的投资、采购或联合研发一手证据。 |
| 百度 | 未检索到可确认合作 | - | 本轮未找到可确认合作。 |
| 京东 | 京东工业战略合作；Pre-IPO 跟投身份未确认 | L2 | 已检索到京东工业与云深处科技签署战略合作的媒体报道；Pre-IPO 轮中「某互联网大厂」部分二级稿写为京东，但本轮未找到公司或京东官方确认，暂不写成已确认投资。[S19][S20] |
| 美团 | 未检索到可确认合作 | - | 本轮未找到可确认合作。 |
国内外顶尖高校/科研机构
| 主体 | 关系类型 | 证据等级 | 已确认信息 | 未确认点 |
|---|---|---|---|---|
| 浙江大学 | 创始团队/技术渊源；投资方线索；大学计划合作 | L1/L2 | 钛媒体称创始团队根源于浙江大学；官方 C 轮稿披露浙大基金会跟投；IROS 2025 官方稿称云深处大学计划包括浙江大学等高校。[S2][S12][S21] | 创始团队具体师承、校企联合项目、技术转化协议需进一步核验 |
| 上海交通大学、北京理工大学、武汉大学、电子科技大学、中国科学院大学、纽约大学、伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校、佐治亚理工学院 | 核心团队高校来源线索 | L1 | 云深处英文官网称核心团队成员来自这些知名高校。[S22] | 这是团队来源口径，不等同于校企合作、联合实验室或技术转化协议 |
| UC Berkeley、浙江大学等 10 余所高校 | 大学计划/生态合作 | L1 | 云深处 IROS 2025 官方稿称，朱秋国介绍了云深处与 UC Berkeley、浙江大学等 10 余所高校的合作模式，包括课题合作、人才交流、开源平台、比赛支持等。[S21] | 未列出完整高校名单、具体课题和合同，后续需高校侧或项目文件确认 |
| SP Group / 工程团队 | 客户侧技术训练 | L1 | SP Group 官网称技术人员 Deric Tang 训练 SPock 进行独立隧道巡检。[S9] | 属客户侧应用训练，不是高校/科研合作 |
| 国内外顶尖高校/科研机构 | 具体合作边界仍待确认 | - | 本轮已找到团队来源和大学计划线索，但未检索到可确认的联合实验室、技术转让协议或逐项论文合作清单。 | 后续应查公司专利、论文、招股书和高校官网 |
横向对比
| 公司 | 主要本体路线 | 商业化侧重点 | 云深处相对位置 |
|---|---|---|---|
| 宇树科技（Unitree Robotics） | 四足 + 人形，低成本高性能本体 | 科研/教育/开发者、文娱展示、行业应用、人形出货 | 宇树更强在低成本、出货规模、品牌传播和开发者生态；云深处更偏行业级巡检方案、复杂环境可靠性和 B 端项目交付。 |
| 七腾机器人 | 防爆轮式/挂轨/四足特种机器人 | 石油、化工、天然气、电力等高危防爆巡检 | 七腾的防爆资质和石化纵深更尖；云深处的四足/轮足/人形本体谱系更宽，海外电力和园区应用更突出。 |
| ANYbotics | 工业四足机器人 ANYmal | 能源、化工、矿业等全球工业巡检 | ANYbotics 是云深处的国际工业巡检参照物；云深处优势在中国供应链和本土行业场景，国际品牌和全球企业标准化交付仍需追赶。 |
| Boston Dynamics Spot | 通用四足移动平台 | 工业巡检、公共安全、科研、生态伙伴 | Spot 强在品牌、生态和全球部署；云深处以 X30/M20 等产品尝试在性能、价格和行业交付上切入替代。 |
| 申昊科技 | 智能运维机器人，电力巡检强 | 电力、轨交、油气化工等智能运维 | 申昊是上市公司和行业运维平台方；云深处作为仿生移动本体方，与其合作有互补性。 |
| 银河通用/星海图/星动纪元/千寻智能 | 人形/双臂/具身大模型路线 | 通用操作、VLA、场景数据和人形平台 | 这些公司更靠近「具身大脑 + 操作」叙事；云深处更靠近「复杂环境移动 + 行业巡检」叙事，人形是外延而非当前全部基本盘。 |
云深处的横向竞争位置可以概括为一句话：它不是最像 Figure AI 的中国公司，也不是最会做消费级传播的四足公司，而是把「移动能力」推向真实行业场景最早的一批公司之一。
这既是优势，也是约束。优势在于，电力隧道、变电站、消防救援、工业园区这些场景对机器人有明确价值：减少危险进入、替代重复巡检、提升夜间/恶劣天气覆盖。约束在于，每个行业现场都有定制差异，交付成本和售后密度高，规模化不像卖标准化开发者机器狗那么轻。
横纵交汇洞察
1. 历史塑造了云深处的现实主义
云深处今天的竞争位置，来自它早期选择的「足式移动 + 行业应用」路径。这个路径没有通用人形机器人那么容易讲出巨大 TAM，也没有消费级机器狗那么容易传播，但它更早接触到了真实客户。
电站、隧道、消防、园区、仓储、沙漠、可可西里，这些场景共同训练了云深处的一种能力：在非标准环境里把本体、感知、导航、传感器和运营流程拼成方案。腾讯访谈里朱秋国反复强调，场景没有简单可复制性，具体解决方案要长期下笨功夫；这个判断很像云深处自己的公司画像。[S15]
2. 人形是外延，不是替代
DR01 和 DR02 让云深处进入人形机器人观察池，但它的人形逻辑和通用人形创业公司不一样。云深处不是从「机器人进入家庭」开始倒推本体，而是从「复杂环境里的移动作业」开始，把四足上的运动控制、感知、导航和数据闭环迁移到双足平台。
这会产生一个差异化机会：如果人形机器人短期先落地安防、工厂、园区、户外巡检、设备搬运，而不是家庭服务，云深处的行业级防护、宽温、全天候、模块化快拆会比「会做表演动作」更有价值。DR02 的 IP66 和宽温叙事，本质上就是把四足工业经验搬到人形上。[S6]
3. DeepVLA1.0 的价值在导航，不应被夸大为通用操作大模型
官方对 DeepVLA1.0 的表述集中在视觉语言具身导航：开放词汇语义点云、大语言模型、自然语言调节路径规划、户外与楼宇拓扑路网、门牌到门牌跨楼层导航。[S2] 这很有意义，因为它补的是园区巡检和楼宇巡逻里的「找路、理解目标、跨区域移动」问题。
但它还不是公开验证过的通用操作模型。报告后续导入 wiki 时，建议把 DeepVLA1.0 归入「具身导航系统」而不是直接写成「通用具身大模型」。这能避免把移动智能和操作智能混在一起。
4. 最大风险不是有没有机器人，而是项目型交付能否规模化
云深处已经有机器人，也已经有真实场景。但一级市场要继续追问：这些项目能否从案例变成可复制产品？
南方电网、新加坡 SP Group、NEOM、北美仓储园区、义乌国际商贸城都很好看，但它们分别属于不同国家、不同现场、不同法规、不同运维系统。每个标杆项目都能证明能力，但不自动证明毛利率、回款周期、交付效率和售后网络。
所以云深处的关键不是再展示一个能爬楼梯的视频，而是证明 X30/M20/DR02 + DeepVLA + 行业软件能形成标准化交付包，能被合作伙伴复制，能在海外和国内行业客户之间形成规模经济。
5. 三个未来剧本
| 剧本 | 触发条件 | 结果判断 |
|---|---|---|
| 最可能剧本 | IPO 进程继续推进，四足/轮足巡检稳步放量，人形主要在行业级场景做试点 | 云深处成为中国工业移动机器人本体与方案公司代表，估值锚介于工业机器人公司和具身智能平台公司之间 |
| 最乐观剧本 | DeepVLA 导航系统显著降低场景部署成本，运营商/电力/海外渠道带来大规模订单，DR02 在户外安防/工厂作业形成行业标杆 | 云深处从「四足巡检公司」升级为「行业具身智能移动平台公司」，资本市场给更高软件和平台溢价 |
| 最危险剧本 | 项目高度定制，海外案例难复制，人形投入消耗资源但未形成订单，宇树/Spot/ANYbotics/七腾等在价格、生态或防爆资质上挤压核心场景 | 公司被困在重交付、重售后、毛利受压的项目制路线，融资与上市叙事承压 |
证据/来源表
| 编号 | 来源 | 类型 | 访问日期 | 关键用途 |
|---|---|---|---|---|
| S1 | 云深处官网：关于我们 | 公司官网 | 2026-05-17 | 公司定位、产品范围、合作方泛称、技术体系 |
| S2 | 云深处官网：完成超5亿元C轮融资 | 公司官方新闻 | 2026-05-17 | C 轮融资、投资方、2025 产品节点、业务覆盖、南方电网/NEOM/北美案例 |
| S3 | DEEP Robotics X30 产品页 | 公司产品页 | 2026-05-17 | X30 定位、参数、应用场景 |
| S4 | 云深处 X30 产品折页 PDF | 公司产品资料 | 2026-05-17 | X30 中文参数、IP67、续航、融合感知、应用场景 |
| S5 | 云深处 DR01 产品页 | 公司产品页 | 2026-05-17 | DR01 定位、强化学习、J60/J100 关节 |
| S6 | 云深处官网：DR02 发布新闻 | 公司官方新闻 | 2026-05-17 | DR02 参数、防护等级、应用定位 |
| S7 | 动点科技：云深处科技完成近5亿元新融资 | 权威媒体/融资报道 | 2026-05-17 | 2025 年 7 月近 5 亿元融资 |
| S8 | 新浪财经/界面：云深处科技完成IPO辅导 | 财经媒体转述监管信息 | 2026-05-17 | IPO 辅导启动与完成报告 |
| S9 | SP Group：How this technical officer and robot SPock hunt hazards | 客户/合作方官网 | 2026-05-17 | SPock 在新加坡电力隧道巡检的一手客户侧证据 |
| S10 | 云深处官网：隧道巡检机器狗首度交付新加坡电网 | 公司官方新闻 | 2026-05-17 | SP Group/EGP/X30 项目、40 公里电力隧道 |
| S11 | 每日经济新闻：申昊科技联合云深处科技 | 权威媒体/上市公司合作报道 | 2026-05-17 | 申昊科技战略合作 |
| S12 | 钛媒体：云深处完成B+轮融资 | 权威媒体/融资报道 | 2026-05-17 | B+ 轮、创始团队浙大背景、产品演进、行业合作线索 |
| S13 | 36氪项目库：云深处科技 | 创投数据库 | 2026-05-17 | 早期融资轮次、工商基础信息 |
| S14 | 投中网：云深处科技完成B+轮融资 | 创投媒体 | 2026-05-17 | B+ 轮投资方和用途 |
| S15 | 腾讯云开发者社区/腾讯科技访谈：机器人、大模型“生态共融”还早得很 | 权威媒体访谈转载 | 2026-05-17 | 朱秋国对四足、人形、大模型和场景复制的判断 |
| S16 | 云深处山猫 M20 产品页 | 公司产品页 | 2026-05-17 | 山猫 M20 参数、IP66、复杂地形定位 |
| S17 | 云深处官网：其域创新与云深处达成战略合作 | 公司官方新闻 | 2026-05-17 | 三维空间计算与机器狗合作 |
| S18 | 中华网：云深处科技×一汽模具厂 | 媒体/合作报道 | 2026-05-17 | 一汽模具厂园区巡检线索 |
| S19 | 证券时报：云深处科技完成数亿元人民币Pre-IPO轮融资 | 权威媒体/融资报道 | 2026-05-17 | 2025 年 12 月 25 日 Pre-IPO 轮媒体口径、国家人工智能产业基金、某互联网大厂 |
| S20 | 中国日报网/鲁网：云深处科技与京东工业签署战略合作 | 媒体/产业合作报道 | 2026-05-17 | 京东工业战略合作、供应链服务、市场推广和工业场景 |
| S21 | 云深处官网：亮相 IROS 2025 | 公司官方新闻 | 2026-05-17 | 大学计划、UC Berkeley/浙江大学等高校合作线索 |
| S22 | DEEP Robotics 英文官网：About us | 公司官网 | 2026-05-17 | 核心团队高校来源、业务与产品范围 |
冲突与未确认事项
| 问题 | 当前状态 | 处理口径 |
|---|---|---|
| 2025 年 7 月近 5 亿元融资、2025 年 12 月 9 日超 5 亿元 C 轮、2025 年 12 月 25 日数亿元 Pre-IPO 轮之间的法律轮次关系 | 未确认 | 分别列示，不合并计算累计融资；待公司招股书、工商变更、监管文件或公司公告确认 |
| 早期融资轮次和金额 | 金额多为未透露，来源主要为创投数据库 | 保留轮次和投资方，不估算金额，不用于强累计判断 |
| Pre-IPO 轮跟投方是否为京东 | 未确认 | 权威媒体主口径为「某互联网大厂跟投」，部分二级稿写成京东；因未找到公司或京东官方确认，投资方暂不落为强事实 |
| 「与国家电网、南方电网、中国电信、知名高校长期合作」的具体项目 | 官网有泛称，部分项目有案例 | 可写合作关系存在，但客户/订单金额、部署数量、验收情况需后续尽调 |
| 华为、宝钢股份、中控技术、之江实验室等合作线索 | 本轮主要见媒体转述或官网英文页泛称，未找到逐项一手项目确认 | 不写入强合作表，仅作为后续尽调关键词；宝钢股份/福禄克可保留为行业巨头线索但不写成已核验客户 |
| DR02「全球首款」全天候行业级人形机器人 | 公司官方自称 | 可引用为公司口径，不作为第三方验证结论 |
| DeepVLA1.0 能力边界 | 官方描述集中在具身导航 | 写作时限定为视觉语言具身导航系统，不扩大为通用操作大模型 |
| IPO 辅导完成 | 媒体转述证监会系统，未直接打开监管原始页面 | 可作为 L2 资本化线索，后续应以证监会/浙江证监局页面或招股书复核 |
后续尽调问题
- 2025 年 7 月、2025 年 12 月 9 日 C 轮和 2025 年 12 月 25 日 Pre-IPO 轮的法律轮次、交割时间、投后估值、老股转让比例、是否存在同轮分期或媒体口径重复。
- 最新股权结构：朱秋国、李超、员工持股平台、浙大相关基金、运营商基金、国资基金、财务投资人持股比例。
- 2023-2025 年收入、毛利率、净利润、经营现金流、订单集中度和前五大客户。
- 南方电网、新加坡 SP Group、NEOM、北美仓储园区、义乌国际商贸城等项目的合同金额、部署数量、验收状态和复购情况。
- X30、山猫 M20、DR02 的 BOM、核心部件自研比例、关节产能、供应链约束和售后成本。
- DeepVLA1.0 的训练数据来源、部署方式、模型指标、和传统 SLAM/导航方案相比的边际提升。
- DR02 的真实任务能力：搬运、巡逻、开门、工具使用、工厂作业是否已有客户验收，还是仍以展示和试点为主。
- 海外销售网络：美国合作伙伴、EGP、HawkRobo、沙特项目是否能沉淀为稳定渠道，而非单点示范。
- 与申昊科技、其域创新、一汽模具厂等合作的收入贡献和排他性。
- 上市辅导完成后的申报板块、募投项目和审核问询重点。
一句话研究结论
云深处科技是中国具身智能本体公司里少数从行业四足巡检真实场景长出来、再向轮足、人形和具身导航外延的公司；它的投资看点在工业移动本体平台化，最大验证点在项目型场景能否被标准化复制。