天链机器人横纵分析报告
Source: 本地文件
一级市场-具身智能本体/已导入/天链机器人_横纵分析报告.mdCollected: 2026-05-18 Published: 2026-05-17
天链机器人横纵分析报告
研究对象：天链机器人
主体：四川天链机器人股份有限公司
证券简称/代码：川机器人 / 835015
名单编号：46
方向：本体/具身机器人-需二次核验
报告日期：2026-05-17
访问日期：2026-05-17
输出位置：一级市场-具身智能本体/天链机器人_横纵分析报告.md
摘要
天链机器人是一个需要“确认纳入，但降权看待人形机器人叙事”的标的。主体上，它不是普通链条、物流或同名自动化公司，而是新三板挂牌公司四川天链机器人股份有限公司，证券简称“川机器人”，证券代码 835015。公司官网、世界机器人大会展商页和定向发行文件均指向同一主体，且公司公开产品线已覆盖人形机器人 T1/T1 Pro、协作机器人、复合机器人、一体化关节、谐波减速机等。[S1][S2][S3][S4]
我的判断是：天链机器人可以纳入“具身智能本体/本体零部件一体化公司”，但它当前更像“谐波减速机与轻量化关节公司向人形本体上移”的案例，而不是已经完成规模化人形机器人交付的通用具身智能公司。公司 2024 年定向发行说明书称，谐波减速机产品已实现量产，协作机器人已初步实现对外销售，人形机器人已完成基本步态短时行走、脱离辅助机构独立行走及一定抗干扰能力，并正在进行 SLAM 与语音大模型功能研究；同一文件也披露，相关人形机器人和一体化关节产品尚未实现销售收入，经营业绩主要来自谐波减速机业务。[S5]
商业化侧有两个相反信号。正向信号是：公司确有 T1/T1 Pro 人形机器人产品、71 自由度和轻量化关节方案，并在 2025 年开始围绕冠盛股份、正德智控、利和兴、中兴通讯等产业方展开合作或展示。[S6][S7][S8] 风险信号是：公司 2024 年营业收入约 2991 万元、归母净利润亏损约 1427 万元；2025 年 4 月产品简报中，人形机器人“生产量 0、出货量 0”，人形机器人组件生产量 2、出货量 0；2025 年 5 月简报中，人形机器人仍为“生产量 0、出货量 0”。同时全国股转系统曾就“4 亿元人形机器人意向订单”媒体报道发出问询，要求公司说明真实性、订单状态、客户匹配性和产能资金支撑。[S9][S10][S11][S26]
因此，本报告采用的保守口径是：天链机器人是已挂牌、已有机器人核心零部件量产基础、正在向人形机器人本体迁移的具身机器人公司；但其人形机器人业务仍处早期验证和订单转化阶段，4 亿元意向订单、珠海基地、人形机器人批量交付和与大客户的真实绑定深度，都需要人工尽调复核。校对未检索到客户侧公告、正式合同、验收或付款文件可支撑“4 亿元/1000 台”进入已确认订单口径。
研究口径
本报告只把可追溯链接支持的事实写入主叙事。优先级为：公司官网、全国股转/证监会/上市公司公告、政府或展会官方资料、权威媒体原创报道；行业媒体和财经转载用于补充，不单独支撑强结论。
证据等级：
| 等级 | 含义 | 本报告使用方式 |
|---|---|---|
| A | 公司官网、监管/挂牌公司公告、证监会批复、上市公司公告、政府/展会官方页面 | 主体、产品、融资、财务和正式合作的主依据 |
| B | 权威媒体原创报道、产业媒体原创采访/会议纪要 | 用于交叉验证和补充商业化细节 |
| C | 工商聚合、创投数据库、二级转载、论坛纪要 | 仅作线索，不单独支撑强判断 |
主体核验
| 项目 | 核验结果 | 证据 |
|---|---|---|
| 当前主体 | 四川天链机器人股份有限公司 | 官网、定向发行说明书、世界机器人大会展商页一致。[S1][S2][S3] |
| 证券简称/代码 | 川机器人 / 835015 | 定向发行说明书、东方财富新三板公告、官网公告均列示。[S3][S9][S12] |
| 曾用名 | 四川福德机器人股份有限公司 | 2024 年 2 月公告称拟由“四川福德机器人股份有限公司”变更为“天链机器人股份有限公司”，英文缩写由 FDROBOT 变为 TLIBOT；证券简称、证券代码保持不变。[S13] |
| 成立/挂牌 | 2012 年成立，2015 年新三板挂牌 | 公司官网、世界机器人大会展商页均披露。[S1][S2] |
| 创始/实控人 | 胡天链 | 官网称由来自西南科技大学的胡天链率创业团队孵化；定向发行文件列示实际控制人胡天链及一致行动人。[S4][S14] |
| 官网/历史官网 | tlibot.com / fdrobot.com | tlibot.com 为当前官网；fdrobot.com 仍承载历史页面和产品页。[S1][S4] |
| 是否属于具身机器人本体公司 | 是，但需按“核心零部件 + 协作机器人 + 人形本体早期商业化”口径纳入 | 官网明确聚焦人形机器人、复合机器人、超轻量协作机器人及核心零部件；人形机器人产品页列出 T1 参数；监管文件披露人形机器人研发状态。[S1][S5][S15] |
主体核验结论：名单中的“天链机器人 / 四川天链机器人股份有限公司”与公开资料中的“川机器人 835015”一致。不是同名误伤。公司确有机器人本体产品，但收入和出货证据仍以谐波减速机、协作机器人和自动化解决方案为主，人形机器人需要二次核验订单和交付。
纵向发展
2004-2012：西南科技大学机器人团队孵化
公司官网历史页面称，天链机器人由 2009 年来自西南科技大学的胡天链率领创业团队孵化；该团队成员曾在 2004 年大学生机器人大赛中获得国内冠军、国际亚军及最佳技术奖。2012 年，公司正式成立。[S4]
这个起点解释了天链的路径：它不是从大模型公司外溢，也不是从互联网算法团队下探硬件，而是从高校机器人竞赛、机械结构、控制和自动化工程能力一路长出来。早期公司名“福德机器人”也提示其更偏工业机器人与自动化装备，而不是 2023 年之后才出现的人形机器人概念公司。
2015-2019：挂牌后从系统集成进入谐波减速机
公司 2015 年在新三板挂牌。定向发行说明书对早期业务的描述是：公司从基于机器人本体的智能制造系统整体解决方案，逐步向谐波减速机、协作机器人及人形机器人发展；2019 年成功完成谐波减速机研发，2019-2023 年谐波减速机收入年均复合增长率为 96.38%。[S5]
这一步很重要。人形机器人故事后来变热，但天链真正可以验证的产业能力，是谐波减速机和轻量化关节。定向发行文件披露，机器人用谐波减速机市场中，2021 年哈默纳科约 35%、绿的谐波约 25%、来福谐波约 8%、川机器人约 4%。这个 4% 不是人形机器人本体市占率，而是机器人用谐波减速机口径。[S16]
2023-2024：从减速机向协作机器人和人形机器人迁移
2023 年 8 月，节卡机器人上市审核问询回复在同业表中列到四川天链机器人，称其为谐波减速器厂商，2023 年下半年开始大力推广商用民用协作机器人，工作负载从 4kg 到 25kg；人形机器人拥有 71 个自由度，已完成人形机器人组装。[S17]
2024 年 3 月前后，行业报道开始集中出现 T1 Pro 进展。高工机器人转载稿称，T1 Pro 身高约 160cm、全身自由度 71 个、关节最大扭矩 450Nm、整机含电池约 43kg，已基本实现行走；公司已与客户 A 签订 1 台人形机器人订单并收到预付款，与客户 B 签订 2 台样机研制合同并收到首阶段款项，批量生产阶段单价不高于 40 万元。该来源为行业媒体转述，报告仅作为 B/C 级线索，不把“批量生产”写成已实现。[S18]
2024 年 11 月，公司发布定向发行说明书，拟发行不超过 800 万股、发行价 10 元/股、拟募资 8000 万元。文件对人形机器人状态给出更稳健表述：已完成基本步态短时行走、脱离辅助机构独立行走及一定抗干扰能力，正在优化步态频率及上肢协同行走；感知层面正在研究 3D 激光雷达和深度视觉相机 SLAM 控制方案，并加入语音大模型功能。这个口径比行业媒体“年内批量生产”更适合作为主口径。[S5]
2025：融资获批、IPO 辅导、人形机器人叙事升温
2025 年 5 月 30 日，中国证监会批复同意公司向特定对象发行股票注册申请；2025 年 6 月，挖贝网/新浪报道称本轮定增拟募资 8000 万元用于补充流动资金，包括加大人形机器人、协作机器人、无人售卖机器人等研发项目投入，以及采购原材料、支付薪酬和日常经营费用。[S19][S20]
但最终认购结果更保守。2025 年 12 月，公司股票定向发行认购结果公告显示，本次认购对象 4 人，募集资金合计 2000 万元，认购方包括嘉兴川龙股权投资合伙企业、浙江思考私募基金股份有限公司、廖远钢、胡天链。[S9]
2025 年 7 月，公司进入上交所科创板上市辅导期，辅导机构为华安证券。公司同时在风险提示中明确：2023 年、2024 年营业收入分别为 2139.26 万元、2991.00 万元，经营活动现金流量净额分别为 -1.44 万元、-908.84 万元，归属于挂牌公司股东的净利润均为负值；截至 2025 年 7 月 30 日总市值 7.56 亿元，市值及财务等指标暂不满足科创板上市条件。[S12]
这一阶段的矛盾很明显：资本市场给了人形机器人更高估值叙事，但公司自身公告披露的收入、现金流和净利润还没有跟上。天链是“正在上市辅导的人形机器人概念公司”，但不是“已经满足科创板财务条件的人形机器人规模交付公司”。
2025-2026：合作网络扩张，但订单质量进入问询区
2025 年 4 月，公司与冠盛股份、正德智控签署战略合作协议。公司官网称，冠盛股份将提供技术支持、建立机器人轴承专用生产线并进行全球市场推广；天链提供机器人应用场景技术参数和测试平台，并享有优先采购冠盛机器人轴承产品的权利。正德智控与天链则围绕小体积、超薄本体、低震动、大扭矩、高精度、高可靠性专用产品合作，并共享市场信息和客户资源。[S6]
2025 年 7 月，每日经济新闻报道，公司与利和兴签署战略合作协议，双方拟共同推进机器人自动化制造与检测；同篇报道还提到中兴通讯与川机器人合作的“Tina”人形机器人在 2025 年 MWC 期间亮相，具备语音对话、主动迎宾、赠送礼物等多任务展示。[S8]
但全国股转系统随后对“4 亿元人形机器人意向订单”媒体报道发问询函，要求公司说明报道是否真实、准确，并说明订单状态、产品型号、数量、定价、客户是否为前期合作客户、客户规模与采购数量是否匹配，以及公司是否有足够产能和营运资金支持 4 亿元订单。[S11] 校对检索到的公开材料中，仍未见该 4 亿元/1000 台订单对应客户的公告、合同、验收或付款证据，因此只能按“媒体采访口径 + 监管问询事项”处理，不能写成在手订单或已交付订单。
2026 年 2 月的二次问询回复补强了产能侧判断：公司此前称 2025 年 3 月以来定向发行融资进度缓慢、资金短缺，珠海基地项目建设停滞；公司现有 1 条谐波减速机专用生产线，2025 年谐波减速机产能 5.6 万台、生产量 5.3443 万台、产能利用率 95.43%、出货量 5.3218 万台，2025 年末在手订单 2480.17 万元。公司同时称现有产能已接近饱和，但珠海工厂总投资预算 1.55 亿元，现有资金储备暂不足以支撑后续开工建设，拟通过自有资金统筹、金融机构借贷等方式分期推进。[S21]
我的判断是：这不是小瑕疵，而是天链投资判断的核心变量。若 4 亿元订单真实且可执行，它可能从零部件公司跃迁为小批量本体交付公司；若订单只是意向或不具备客户资金与产能支撑，则天链的人形机器人叙事需要大幅折价。
融资历史表
| 时间 | 事件/轮次 | 金额 | 投资方/认购方 | 证据等级 | 备注 |
|---|---|---|---|---|---|
| 2015 前 | 新三板挂牌前融资 | 未披露 | 每日经济新闻称两轮融资均由金慧丰投资独家领投 | B/C | 媒体引用天眼查，缺一手公告，暂作线索。[S8] |
| 2016-07 | 定向增发 | 2395.3 万元 | 国海证券等机构投资者 | B/C | 每日经济新闻转述；需全国股转原公告复核。[S8] |
| 2022-04 | 定向增发 | 1014 万元 | 华源证券等机构投资者 | B/C | 每日经济新闻转述；需全国股转原公告复核。[S8] |
| 2024-11/2025-05 | 股票定向发行注册获批 | 拟募资 8000 万元 | 特定对象 | A | 2024 年说明书拟发行 800 万股、10 元/股；证监会 2025-05-30 批复同意注册。[S3][S19] |
| 2025-12 | 股票定向发行认购结果 | 2000 万元 | 嘉兴川龙、浙江思考私募基金、廖远钢、胡天链 | A | 最终认购 200 万股、10 元/股，少于原拟募资上限。[S9] |
| 2025-07 | IPO 辅导 | 非融资事件 | 华安证券辅导 | A | 已进入科创板上市辅导期，但公告提示暂不满足上市财务、市值指标。[S12] |
融资口径说明：艾邦机器人 2025 年会议报道称“公司目前已完成累计近两亿元融资”，但该口径未拆分轮次与资金到账情况；结合监管文件，当前应以“历史定增与 2025 年 2000 万元实际认购结果”为可落表口径，“累计近两亿元”列为待复核。[S7][S9]
合作网络表
投资方/股东
| 类型 | 相关方 | 关系 | 时间 | 证据等级 | 备注 |
|---|---|---|---|---|---|
| 实控人 | 胡天链 | 创始人/实际控制人/认购人 | 持续 | A | 2025 年定增认购 20 万元；一致行动人合计持股口径需随发行后更新。[S9][S14] |
| 私募/财务投资 | 嘉兴川龙股权投资合伙企业 | 2025 年定增认购 1145 万元 | 2025-12 | A | 本轮最大认购方。[S9] |
| 私募/财务投资 | 浙江思考私募基金股份有限公司 | 2025 年定增认购 535 万元 | 2025-12 | A | 公开资料暂未显示产业协同。[S9] |
| 历史机构线索 | 金慧丰投资、国海证券、华源证券等 | 历史融资/定增投资方 | 2015 前、2016、2022 | B/C | 来自每日经济新闻转述，需原公告复核。[S8] |
客户/订单
| 类型 | 相关方 | 关系 | 时间 | 证据等级 | 结论 |
|---|---|---|---|---|---|
| 人形机器人客户 A/B | 匿名客户 A、客户 B | 行业媒体称已签 1 台订单和 2 台样机研制合同，收到预付款/首阶段款 | 2024 | B/C | 可作为早期订单线索；客户名称、金额、交付验收均未公开。[S18] |
| 伯朗特 | 主要客户/应收账款相关 | 全国股转问询要求说明公司与伯朗特是否保持稳定合作、是否存在重大依赖 | 2025 | A | 说明伯朗特是监管关注的主要客户之一；合同性质和订单执行需看回复全文。[S11] |
| 4 亿元人形机器人意向订单 | 未披露大客户 | 每日经济新闻采访称“今年和明年会跟大客户有两个订单，其中包括约 1000 台、总价值 4 亿元的人形机器人订单” | 2025 | B，且被监管问询 | 不可直接写成已确认订单、在手订单或交付订单；校对未检索到客户侧公告、正式合同、验收或付款证据，需人工尽调客户名称、合同/定金、交付计划和资信。[S8][S11] |
| 中兴通讯 | 展示/合作 | 每日经济新闻称中兴通讯与川机器人合作的 Tina 人形机器人在 MWC 期间亮相 | 2025 | B | 可确认展示合作线索；未检索到订单或联合研发合同一手文件。[S8] |
| 海外/广交会意向客户 | 未披露 | 官网称广交会后精准跟进意向客户、深化跨国合作细节 | 2025 | A/C | 只可写为市场拓展线索，不可写成订单。[S22] |
产业合作
| 合作方 | 类型 | 时间 | 合作内容 | 证据等级 | 备注 |
|---|---|---|---|---|---|
| 冠盛股份（605088） | A 股上市公司/轴承 | 2025-04 | 冠盛提供技术支持、建立机器人轴承专用生产线和全球推广；天链提供技术参数、测试平台并优先采购 | A/B | 官方新闻与券商点评均可交叉验证。[S6][S23] |
| 正德智控 | 关节电机/控制 | 2025-04 | 共同开发小体积、超薄本体、低震动、大扭矩、高精度产品，共享市场和客户资源 | A | 公开为战略合作，订单金额未披露。[S6] |
| 利和兴 | A 股上市公司/自动化检测 | 2025-07 | 共同推进机器人自动化制造与检测，推动机器人在制造企业落地应用 | B | 来自每日经济新闻报道，需公司公告复核。[S8] |
| 珠海基地/广东省天链机器人有限公司 | 子公司/产能 | 2023-2026 | 2023 年设立广东省天链机器人有限公司；2026 年问询回复显示珠海基地因融资进度和资金短缺建设停滞，珠海工厂总投资预算 1.55 亿元 | A | 现有谐波减速机产能接近饱和，但珠海扩产不能按原规划直接采用，需看资金筹措和后续建设进度。[S17][S21] |
| 北京子公司 | 具身智能研发 | 2025 | 公司公告拟在北京设立注册资本 300 万元全资子公司，主要从事具身智能机器人相关研发 | A | 仍需工商落地和后续研发团队/项目披露验证。[S24] |
技术/联合研发
| 方向 | 合作方/来源 | 证据等级 | 状态 |
|---|---|---|---|
| 谐波减速机、一体化关节、协作机器人 | 公司自主研发 | A | 谐波减速机已量产；协作机器人初步销售；一体化关节用于轻量化。[S5] |
| 人形机器人 T1/T1 Pro | 公司自主研发 | A/B | 官方产品页列示 71 自由度、约 1.6m、约 43kg、负重深蹲等参数；监管文件显示处于步态、SLAM、语音大模型研究和优化阶段。[S5][S15] |
| 高校/科研合作 | 西南科技大学等 | A | 定向发行说明书称公司与西南科技大学等国内院校或科研机构展开合作研发；未披露具体项目、论文或合同。[S16] |
| 中兴通信模组/多模态 AI | 中兴通讯 | B/C | 艾邦报道称 T1 Pro 搭载中兴 6G 通信模组与国产大模型算法融合；需中兴或天链一手公告复核。[S7] |
上市公司、产业巨头、互联网巨头、国内外顶尖高校/科研机构覆盖
| 类别 | 已检索到可确认关系 | 未检索到/需说明 |
|---|---|---|
| 上市公司 | 冠盛股份、利和兴为公开战略合作线索；节卡机器人申报文件把天链列为减速器厂商可比公司；中兴通讯展示合作线索 | 暂缺可确认大额采购合同或收入确认文件 |
| 产业巨头 | 中兴通讯、冠盛股份、利和兴、伯朗特线索 | 暂缺华为、比亚迪、宁德时代、特斯拉等产业巨头直接合作证据 |
| 互联网巨头 | 未检索到腾讯、阿里、百度、字节、小米对天链的直接投资、订单、联合研发或生态合作公开证据 | 不应把其他人形机器人公司与大厂合作迁移到天链 |
| 国内顶尖高校/科研机构 | 西南科技大学渊源和合作研发线索 | 未检索到清华、北大、中科院、上海交大等与天链的正式联合实验室/论文/项目证据 |
| 国外顶尖高校/科研机构 | 未检索到可确认合作 | 无证据则不写 Logo 式合作 |
横向对比
天链不适合直接和 Figure AI、银河通用、星海图按“通用具身大脑”比较。它的更合理对照组是三类公司：第一类是绿的谐波、来福谐波、中大力德这类核心零部件公司；第二类是节卡、遨博、越疆等协作机器人公司；第三类才是宇树、优必选、众擎、乐聚等人形/四足本体公司。
| 公司 | 当前位置 | 与天链相似点 | 天链相对优势 | 天链相对短板 |
|---|---|---|---|---|
| 绿的谐波 | 科创板谐波减速机龙头 | 同属谐波减速机核心零部件 | 天链向协作机器人和人形整机上移更明显 | 规模、资本实力、行业品牌弱于绿的谐波；定向发行文件也以绿的谐波作估值参照。[S25] |
| 来福谐波 | 国产谐波减速机代表厂商 | 同属机器人关节核心零部件 | 天链已有公开人形机器人整机产品 | 市占、客户验证和产能口径需进一步核验 |
| 中大力德 | 减速器/减速电机上市公司 | 从核心零部件向机器人执行单元延伸 | 天链在人形机器人样机叙事更直接 | 中大力德上市公司资金、产能和供应链基础更强 |
| 节卡机器人 | 协作机器人公司 | 轻量化协作机器人和工业场景 | 天链有上游谐波减速机自研自产叙事 | 节卡协作机器人商业化和全球客户基础更成熟 |
| 宇树科技 | 四足/人形本体量产公司 | 都有轻量化本体与关节技术 | 天链有谐波减速机和一体化关节自研基础 | 宇树在出货、品牌、开发者生态、人形/四足产品线成熟度上显著领先 |
| 众擎机器人/乐聚机器人 | 人形机器人本体新势力 | 都做人形本体 | 天链有新三板主体、历史业务和核心零部件量产基础 | 天链人形机器人出货为 0 的月度数据和订单问询风险更突出 |
横向位置判断：天链最有价值的不是“像不像下一个 Figure”，而是它是否能把谐波减速机、一体化关节和协作机器人能力，转化成人形机器人本体的成本、重量和交付优势。若不能转化，它更像减速机公司的人形机器人叙事；若能转化，它才会成为“本体 + 核心零部件”一体化公司。
横纵交汇洞察
天链的历史塑造了它今天的两面性。
一面是硬件工程的真实积累。它从高校机器人团队、智能制造系统、谐波减速机一路走来，知道关节、减速机、重量、扭矩和制造工艺的难处。T1/T1 Pro 的卖点也集中在这些地方：1.6 米、43kg、71 自由度、轻量化一体化关节、负重深蹲和高扭矩输出。这和很多先讲大模型、再找硬件伙伴的人形机器人公司不一样。[S7][S15]
另一面是商业化节奏的错位。人形机器人叙事在 2025 年快速升温，但公司的财务和出货还没完成同步跃迁。2025 年 4 月和 5 月，公司人形机器人生产量和出货量均为 0；同年它启动科创板辅导，但自己公告提示暂不满足相关上市条件；“4 亿元意向订单”一旦成为媒体焦点，也立即进入监管问询区。[S10][S11][S12][S26]
这类公司最容易被误读。只看产品视频，会觉得它已经是人形机器人本体公司；只看收入和出货，又会觉得它只是减速机公司。更准确的说法是：天链处在从核心零部件公司向具身本体公司迁移的窗口期，窗口已经打开，但迁移尚未完成。
最可能剧本：天链继续以谐波减速机、一体化关节、协作机器人作为现金流和工程底座，小批量推进 T1/T1 Pro 人形机器人样机和场景项目。公司仍会在人形机器人产业链中被当作“有本体能力的核心零部件公司”定价，但估值需要受制于订单和财务兑现。
最危险剧本：4 亿元意向订单无法落地，珠海基地建设受资金限制继续停滞，人形机器人出货长期停留在样机和展示阶段。此时天链的人形机器人叙事会回落到“谐波减速机公司做样机”，市场应更多按零部件公司估值。
最乐观剧本：大客户订单被合同、预付款、交付验收和收入确认逐步验证；冠盛、正德、利和兴、中兴等合作转化为可追踪供应链和场景项目；公司用谐波减速机与一体化关节自产降低整机 BOM，并形成“本体 + 关节 + 减速机 + 场景交付”的小规模闭环。如果发生，天链会成为西南地区少数真正从核心零部件爬到人形本体的公司。
证据/来源表
| 编号 | 来源 | 类型 | 证据等级 | 支持事实 |
|---|---|---|---|---|
| S1 | 四川天链机器人股份有限公司官网首页 | 官方 | A | 当前官网、主体、产品布局、联系方式 |
| S2 | 2026 世界机器人大会展商页：四川天链机器人股份有限公司 | 展会官方 | A | 成立、挂牌、展商身份、知识产权和本体落地口径 |
| S3 | 四川天链机器人股份有限公司股票定向发行说明书 | 监管/挂牌公司文件 | A | 主体、业务、财务、发行、技术、估值、产品阶段 |
| S4 | 天链简介：四川天链机器人股份有限公司 | 官方历史页面 | A | 西南科技大学团队、胡天链、T1 产品参数 |
| S5 | 定向发行说明书相关段落 | 监管/挂牌公司文件 | A | 人形机器人研发状态、尚未实现销售收入、业务重心 |
| S6 | 天链机器人、冠盛股份、正德智控签署战略合作协议 | 公司官方新闻 | A | 上市公司/产业合作 |
| S7 | 艾邦机器人：天链机器人《优雅与矫健》演讲 | 产业媒体/会议报道 | B | T1 Pro、合作框架、累计融资口径、产品细节 |
| S8 | 每日经济新闻/新浪财经：连亏十年的川机器人启动科创板 IPO 辅导 | 权威媒体转载 | B | IPO 辅导、历史融资、利和兴、中兴、4 亿元订单采访口径 |
| S9 | 川机器人：股票定向发行认购结果公告 | 挂牌公司公告 | A | 2025 年实际认购 2000 万元、认购方 |
| S10 | 川机器人 2025 年 4 月主要产品生产量及出货量简报 | 挂牌公司公告转载 | A/B | 2025 年 4 月谐波减速机、协作机器人、一体化关节、人形机器人组件、人形机器人产出货 |
| S11 | 全国股转系统关于四川天链机器人股份有限公司半年报问询函 | 监管问询 | A | 4 亿元意向订单、珠海基地、伯朗特依赖、研发费用问询 |
| S12 | 川机器人：上市辅导备案公告（更正后） | 公司官方公告 | A | 科创板辅导、收入、现金流、净利润和上市条件风险 |
| S13 | 四川福德机器人股份有限公司关于拟变更公司全称的公告 | 挂牌公司公告 | A | 曾用名、名称变更、英文名/缩写变更 |
| S14 | 定向发行说明书：实控人与一致行动人段落 | 监管/挂牌公司文件 | A | 胡天链及一致行动人持股 |
| S15 | 人形机器人产品页 | 官方产品页 | A | T1 人形机器人参数、71 自由度、重量、扭矩、速度 |
| S16 | 定向发行说明书：谐波减速机行业和研发合作段落 | 监管/挂牌公司文件 | A | 谐波减速机市占、研发模式、西南科技大学等合作研发 |
| S17 | 节卡机器人审核问询回复 PDF | 上市审核文件 | A | 外部文件对天链作为减速器厂商、自研协作/人形机器人的描述 |
| S18 | 高工机器人转载：天链机器人获人形机器人订单 | 产业媒体转载 | B/C | 1 台订单、2 台样机合同、T1 Pro 参数和单价线索 |
| S19 | 证监会：同意四川天链机器人向特定对象发行股票注册 | 证监会 | A | 定向发行注册批复 |
| S20 | 挖贝网/新浪：定增方案获批 | 财经媒体 | B | 募资用途、人形机器人研发投入口径 |
| S21 | 半年报二次问询函回复 | 挂牌公司公告 | A | 珠海基地建设停滞、融资进度、谐波减速机产能/产量/出货、在手订单 |
| S22 | 天链机器人第 138 届广交会圆满收官 | 公司官方新闻 | A/C | 广交会意向客户和海外拓展线索 |
| S23 | 九方智投：冠盛股份与天链机器人合作点评 | 券商/财经转述 | B/C | 冠盛合作细节交叉验证 |
| S24 | 川机器人：对外投资的公告 | 挂牌公司公告 | A | 拟在北京设立具身智能机器人研发全资子公司 |
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冲突与未确认事项
| 问题 | 当前状态 | 建议处理 |
|---|---|---|
| 公司是否应纳入具身机器人本体公司 | 已确认有 T1/T1 Pro 人形机器人和协作/复合机器人产品线，但当前可验证收入和产量偏谐波减速机 | 纳入，但标签写为“本体 + 核心零部件一体化；人形商业化早期” |
| 4 亿元人形机器人意向订单 | 每日经济新闻采访口径称约 1000 台、总价值 4 亿元；全国股转系统已问询真实性、订单状态、定价、客户匹配和产能资金；校对未检索到客户侧公告、正式合同、验收或付款证据 | 不写成已确认订单、在手订单或交付订单；进入人工尽调高优先级 |
| 2024 年“拟募资 8000 万元”和 2025 年“实际认购 2000 万元” | 两者均为真实公开文件，但口径不同 | 融资表同时列示“拟募资上限”和“实际认购结果”，不混写 |
| “累计近两亿元融资” | 艾邦会议报道提及，但未拆分轮次和到账 | 暂不作为主口径，需用历史定增公告和工商股权变更复核 |
| 人形机器人是否已批量交付 | 行业报道出现“年内批量生产”表述；公司 2025 年 4 月、5 月简报显示人形机器人生产量和出货量均为 0 | 采用公司公告为主口径，批量交付待核验 |
| 珠海基地产能 | 节卡文件提及 2023 年出资设立广东省天链；2026 问询回复显示珠海基地因资金短缺建设停滞，现有谐波减速机产能 5.6 万台/年且利用率接近饱和，珠海工厂总投资预算 1.55 亿元 | 不按规划产能估算，需等待资金筹措、工程进度和投产验收 |
| 顶尖高校/互联网巨头合作 | 只检索到西南科技大学渊源和“等国内院校/科研机构”合作研发表述；未检索到互联网巨头直接合作 | 无证据即写未检索到，避免 Logo 迁移 |
后续尽调问题
- 4 亿元、约 1000 台人形机器人意向订单对应的客户是谁？是否已有客户侧公告、正式合同、预付款、交付排期、验收标准、付款节点和取消条款？
- 2025 年至今 T1/T1 Pro 的实际生产量、试用出货、销售出货、收入确认和回款分别是多少？
- 伯朗特在公司收入、应收账款和在手订单中的占比是多少？是否存在单一客户依赖或逾期回款压力？
- 珠海基地后续是否继续推进？2000 万元定增到账后，资金优先用于研发、原材料、薪酬还是基地建设？
- 人形机器人核心部件中，谐波减速机、一体化关节、电机、驱动器、传感器、灵巧手、控制器、视觉/雷达模组分别自研还是外采？
- 与冠盛股份、正德智控、利和兴、中兴通讯的合作是否已有订单、联合研发成果、样机验证或量产计划？
- 公司与西南科技大学之外的高校/科研机构是否存在正式联合实验室、技术转让、共同论文、项目经费或人才输送关系？
- 公司当前收入结构中，谐波减速机、协作机器人、一体化关节、自动化系统、人形机器人分别占比多少？毛利率和返修率如何？
- 若按人形机器人公司估值，公司如何解释 2024 年约 2991 万元收入、连续亏损与高估值之间的匹配关系？
- 2026 年是否有月度生产/出货简报延续披露？人形机器人出货是否从 0 开始转正？
一句话结论
天链机器人主体和人形机器人产品线已核验，适合纳入具身智能本体观察池；但当前投资判断应以“谐波减速机和轻量化关节公司向人形本体迁移”为主，不应在 4 亿元订单、珠海产能和人形机器人批量交付被合同与回款验证前，按成熟人形机器人公司处理。