云幕智造横纵分析报告
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一级市场-具身智能本体/未导入-已验证/云幕智造_横纵分析报告.mdCollected: 2026-05-17 Published: 2026-05-17
云幕智造横纵分析报告
访问日期：2026-05-17
研究对象：江苏云幕智造科技有限公司（简称“云幕智造”，品牌/产品名 YMBot）
名单方向：本体/具身智能整机
方法：横纵分析法；优先采用公司官网/投资方公告/政府官网/展会资料，其次采用第三方数据库、招聘页和媒体报道。
摘要
云幕智造是太仓系人形机器人公司中非常特殊的一类：它不是先用“通用人形机器人”讲一个足够大的未来故事，而是从高仿真皮肤、文旅展示、教育科研、底盘型服务/工业机器人切入，把“看得见的拟人形态”做成早期商业化入口。公开资料显示，公司成立于 2021 年 5 月 28 日，主体为江苏云幕智造科技有限公司，法定代表人为贺亮，地址位于太仓大学科技园；其官网域名为 ymbot.com。[S3]
纵向看，云幕智造的关键脉络是：2021 年成立；2023-2024 年完成多型样机和早期融资；2024 年底投资方世潮富集团披露 1000 万元战略投资；2025 年公司在世界机器人大会、世界智能制造大会等场景密集展示 YMBot 系列，并由太仓政府披露其文旅款皮肤双足/底盘皮肤人形机器人、工业款底盘电动人形机器人、教育款人形机器人等产品布局。[S1][S2][S5][S6]
横向看，云幕智造暂时不应被放在“宇树 G1/众擎 PM01 这类低价开放平台”的同一评价框里。宇树 G1 明确走高性价比、开发者/教育平台路线，官方标价从 13,500 美元起，23-43 个关节电机；众擎 PM01 则强调轻量级、高动态、全开放和运动能力，商业版/教育版约 42-43kg、23-24 自由度、硬件移动速度大于 2m/s。[S14][S15] 云幕智造真正的差异点是“仿真皮肤 + 文旅/接待/教育/工业底盘型场景 + 多产品矩阵”，但其短板也同样清楚：客户名称、合同金额、量产规模、收入确认、核心部件自研比例和真实自主智能能力披露仍不足。
一句话判断：云幕智造更像一个以“拟人外观和场景定制”切入具身智能商业化的早期整机公司，当前投资价值不在通用人形平台领先性，而在文旅/展陈/接待等低风险场景能否形成可复制交付，以及工业底盘型产品能否从展示走向真实工序替代。
研究口径
- “云幕智造”本文指江苏云幕智造科技有限公司，不将名称相近的“云智造”“云慧智造”等主体混入。
- 融资金额保留原文口径。已检索到的资料中，太仓政府、世潮富集团、展会手册和第三方数据库存在“天使轮 1000 万元/目标估值 5 亿元”“转述估值 8000 万元”“战略投资 1000 万元/估值 2 亿元”“2025 pre-A 5000 万元/投后 5.5 亿元”“未融资”等差异，本文不做强行裁决。[S1][S2][S3][S4][S12][S13]
- 合作网络只记录可追溯来源支持的关系。没有明确证据的上市公司、产业巨头、互联网巨头、国内外顶尖高校/科研机构，均写为“未检索到可确认合作”。
- 证据等级：A=政府官网/监管或权威官方文件；B=公司官网、投资方公告、公司公众号转载页、展会官方资料；C=第三方数据库、招聘页、媒体报道或行业平台。
纵向发展
1. 成立与团队来源：太仓落地，西工大/航天背景是核心叙事
第三方数据库 innoHere 记录，江苏云幕智造科技有限公司成立于 2021 年 5 月 28 日，法定代表人为贺亮，注册资本 1244 万元，地址在江苏省苏州市太仓市科教新城健雄路 20 号太仓大学科技园一期 9# 2F-5F，网址为 http://ymbot.com/home。[S3]
投资方世潮富集团在 2024 年 10 月发布的投资公告称，云幕智造主要创始人具有西工大、航天八院、哈工大背景经历，公司致力于通用功能智能人形机器人技术研究；同一公告称公司形成 60 余人的高层次人才队伍，80% 以上为硕博学历，并作为“西工大的产业化孵化企业”运营。[S1]
这条团队叙事的价值在于，它解释了云幕智造为什么会同时讲“机器人总体设计、运动控制、仿真皮肤、类人仿生、智能算法”。但风险也在这里：公开资料尚未完整披露核心团队成员履历、股权激励、专利发明人和劳动关系。对一级市场尽调而言，西工大/航天/哈工大背景目前更适合作为线索，而不是已经穿透验证的组织能力结论。
2. 2021-2024：从样机到天使/战略融资，口径出现分叉
太仓政府 2024 年 7 月报道称，云幕智造成立于 2021 年，致力于通用功能智能人形机器人技术研究，已完成样机研制，预计年内可实现量产；同一报道称公司“已完成天使轮融资 1000 万元，正准备 A 轮融资，目标未来估值达 5 亿元”。需要分清的是，太仓政府原文没有给出“8000 万元当前估值”或三大央企客户名单；搜狐转载的江苏生态环境系统文章在 2024 年 9 月进一步写到，当时估值为 8000 万元，主要客户为中国兵器工业集团、中国核工业集团、中国航天集团，但客户口径来自报道转述，未见采购合同或招投标文件支撑。[S2][S12]
世潮富集团 2024 年 10 月公告则给出另一组口径：2024 年 9 月，云幕智造获得世潮富集团 1000 万元人民币战略投资，双方签署投资协议，融资落地后公司整体估值达到 2 亿元人民币。[S1]
2025 年展会英文/中文宣传手册的时间轴又显示：2021.05 科研启动资金 800 万元；2023.03 种子轮 300 万元、投后 5000 万元；2024.01 天使轮 800 万元、投后 8000 万元；2024 年两级人才补贴 200 万元；2024.11 天使轮+ 1000 万元、投后 2 亿元；2025 年 pre-A 5000 万元、投后 5.5 亿元，并标注“funding support from Suzhou Science & Technology Bureau”。[S13]
这里不能做简单加总。原因有三点：第一，政府原文、媒体转述和世潮富公告分别给出天使轮 1000 万元/目标估值 5 亿元、估值 8000 万元、战略投资 1000 万元/投后估值 2 亿元，不是同一证据层级；第二，展会手册中“pre-A 5000 万元”未检索到对应投资方公告或工商/监管文件；第三，innoHere 页面仍显示“未融资”，明显滞后或未覆盖公司口径。[S2][S3][S12][S13]
我的判断是：当前可确认程度最高的是“2024 年至少有 1000 万元级别外部投资/战略投资披露”。2025 pre-A 5000 万元可以作为公司宣传手册口径记录，但不应在投资备忘录中写成已由一手监管或投资方文件闭环确认的事实。
3. 2024-2025：产品矩阵快速摊开，文旅皮肤机器人先商业化
云幕智造公开产品资料显示，YMBot 系列覆盖 A 型推杆双足机器人、C 型皮肤双足机器人、D 型底盘型人形机器人、E 型教育型机器人、F 型工业双足机器人、H 型皮肤底盘人形机器人等。其官网单页应用中可直接看到 C 型被描述为“国内目前首个同时具备仿人双足行走、双六自由度臂、全身仿真皮肤、灵巧手与精细表情驱动的全状态仿人机器人”；D 型被定义为底盘型人形机器人；E 型面向教育；F 型面向工业双足；H 型为皮肤底盘人形机器人。[S10]
太仓政府 2025 年 12 月报道给出更完整的官方口径：云幕智造在 2025 世界智能制造大会展示 YMBot 系列，展品覆盖已实现商业化落地的 YMBotC 型文旅款皮肤双足人形机器人、YMBotH 型文旅款底盘皮肤人形机器人，面向 L4 级具身智能工业场景的 YMBotD 型工业款底盘电动人形机器人，以及适配教育科研与艺术表演场景的 YMBotE 型教育款人形机器人。[S5]
同一政府报道称，YMBotC/H 搭载多模态语音交互系统、高精度面部表情驱动技术及全身运动控制技术，已形成“实时精准对话 + 任意表情组合 + 复杂路面行走”的文旅场景解决方案；其中 YMBotH 已应用于博物馆、科技馆、商场、汽车 4S 店等场景，承担接待引导职能，实现常态化商业运营。[S5]
这个信息很关键。它说明云幕智造不是只停留在样机展示，而是至少在文旅/接待这类低复杂度、高展示价值场景中推进商业化。但“常态化商业运营”仍缺少客户名单、交付数量、合同金额、续费/维护收入和客户满意度数据，不能直接等同于规模化商业闭环。
4. 2025-2026：标准、荣誉和政府专项强化区域产业链位置
云幕智造在太仓的区域产业链位置逐步变得清晰。2025 年 5 月，太仓市工信局组织具身智能机器人产业链供需对接与金融赋能活动，会上云幕智造作为 3 家代表企业之一介绍“全栈自研人形机器人”，口径为全身主自由度 28 个、全部自由度逾百个，具备多模态交互能力。[S7]
2025 年 9 月，太仓高新区报道其在 2025 世界机器人大会带来 YMBot 全系列产品，并称公司完成十型人形机器人样机研制；同月，太仓高新区项目获“苏州造”人形机器人整机制造专项资金支持，江苏云幕智造获批项目资金 520.57 万元，是苏州大市唯一获得专项资金支持的项目。[S8][S9]
2025 年 12 月，太仓政府披露云幕智造获评江苏省人形机器人“十三太保”称号；同月另一篇政府报道称，江苏云幕智造与知行机器人、中国电子技术标准化研究院华东分院、苏州大学等共同参与制定《具身智能控制系统技术规范》团体标准。[S5][S6]
2026 年 4 月，太仓市市场监管局进一步披露，由江苏云幕智造牵头，苏州市机器人产业协会、苏州能斯达电子科技有限公司、国讯芯微（苏州）科技有限公司等单位共同参与制定的 T/SZRA001—2026《轮式柔性导览机器人技术规范》团体标准已发布实施；同一政府稿称，公司与全国机器人标准化技术委员会、苏州市机器人产业协会等建立联系，申报参与《人形机器人安全要求 第2部分：工业领域》等 4 项国家标准编写，主导参与制定《具身智能控制系统技术规范》等 2 项团体标准。[S21]
世潮富集团转载/发布的公司动态还显示，云幕智造入选 2025 中国具身智能机器人产业 100 强，并荣获江苏省专精特新企业认定。该动态称公司 2021 年成立至今已完成十型产品研制并成功商业化落地，文旅款皮肤人形机器人已完成小批量量产和交付订单，且在人形机器人面部具备 34 个自由度、超过 15 种典型情绪表达，形象库覆盖 50 余款角色。[S16][S17]
这些荣誉和标准并不直接证明营收规模，但证明云幕智造已经进入江苏/苏州/太仓具身智能产业政策视野。对早期整机公司来说，这类区域产业支持能降低场景试点和政府/文旅客户开拓难度。
融资历史表
| 时间 | 事件/轮次 | 金额/原文口径 | 投资方/资金方 | 估值/股权口径 | 证据等级/来源 | 判断 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2021-05 | 公司成立/科研启动 | 展会手册：科研启动资金 800 万元 | 未披露 | 未披露 | B / [S13] | 展会手册口径；工商层面仅确认 2021-05-28 成立。 |
| 2023-03 | 种子轮 | 展会手册：300 万元 | 未披露 | 投后 5000 万元 | B / [S13] | 未检索到投资方公告，按公司宣传口径记录。 |
| 2024-01 | 天使轮 | 展会手册：800 万元 | 未披露 | 投后 8000 万元 | B / [S13] | 与太仓政府“天使轮 1000 万元”存在金额差异。 |
| 2024 | 两级人才补贴 | 展会手册：200 万元 | 人才补贴项目 | 不适用 | B / [S13] | 补贴不等同股权融资。 |
| 2024-07/09 | 太仓政府/媒体报道天使轮 | 政府：天使轮 1000 万元、准备 A 轮；搜狐转述：估值 8000 万元 | 未披露 | 政府原文为目标未来估值 5 亿元；8000 万元为媒体转述当前估值 | A/C / [S2][S12] | 政府报道确认 1000 万元天使轮口径，但未披露投资方；8000 万元估值不来自政府原文。 |
| 2024-09/10 | 世潮富集团战略投资 | 1000 万元人民币战略投资 | 世潮富集团 | 融资落地后整体估值 2 亿元人民币 | B / [S1] | 投资方公告最明确；与“天使轮/估值 8000 万”口径需人工复核。 |
| 2025 | pre-A | 展会手册：5000 万元 | 手册称苏州市科技局资金支持，具体投资方未披露 | 投后 5.5 亿元 | B / [S13] | 缺少投资方公告/工商/监管文件闭环，列为待确认。 |
| 截至 2026-05-17 | 第三方数据库口径 | innoHere 显示“未融资” | 不适用 | 注册资本 1244 万元 | C / [S3] | 与投资方和政府披露冲突，应视为数据库滞后或收录不完整。 |
合作网络表
| 类别 | 主体/对象 | 关系 | 时间/阶段 | 证据等级/来源 | 判断/备注 |
|---|---|---|---|---|---|
| 投资方/股东 | 世潮富集团 | 1000 万元战略投资；官网将云幕智造列为产业实体之一 | 2024-09/10 起 | B / [S1][S18] | 已有投资方公告，关系明确。 |
| 政府/产业政策 | 太仓高新区、太仓市工信局 | 供需对接、金融赋能、产业链培育、具身智能产业生态 | 2025 | A / [S7] | 区域产业链支持明确。 |
| 政府专项 | 苏州市财政局、苏州市科学技术局相关专项 | 云幕智造项目获批 520.57 万元，“苏州造”人形机器人整机制造专项资金支持 | 2025-09 | A / [S9] | 非股权融资；对研发/制造项目有支持意义。 |
| 标准/科研机构 | 苏州市机器人产业协会、中国电子技术标准化研究院华东分院、苏州大学、国讯芯微、知行机器人 | 共同制定《具身智能控制系统技术规范》团体标准 | 2025-12 | A / [S6] | 技术标准合作明确，偏行业规范而非联合研发项目。 |
| 标准/行业组织 | 全国机器人标准化技术委员会、苏州市机器人产业协会、苏州能斯达电子科技有限公司、国讯芯微 | 政府稿称云幕智造牵头制定《轮式柔性导览机器人技术规范》，并申报参与《人形机器人安全要求 第2部分：工业领域》等 4 项国家标准编写 | 2026-04 | A / [S21] | 强化其标准化参与度；仍不等同于客户订单或联合研发收入。 |
| 高校渊源 | 西北工业大学 | 投资方公告称西北工业大学相关领导见证投资签约，创始人具西工大背景，公司为“西工大的产业化孵化企业” | 2024 | B / [S1] | 有强渊源线索，但仍需穿透创始团队任职/成果转化文件。 |
| 高校渊源 | 哈尔滨工业大学 | 投资方公告称主要创始人具有哈工大背景经历 | 2024 | B / [S1] | 仅为履历线索，未见合作协议。 |
| 产业/客户 | 中国兵器工业集团、中国核工业集团、中国航天集团 | 搜狐转载报道转述为主要客户 | 2024 | C / [S12] | 未检索到合同/招投标/官方客户案例，列为待核验。 |
| 文旅/商业客户 | 博物馆、科技馆、商场、汽车 4S 店 | 太仓政府称 YMBotH 已广泛应用并承担接待引导职能 | 2025 | A / [S5] | 场景明确，客户名称和订单金额未披露。 |
| 上市公司 | 明确上市公司投资/客户/联合研发 | 未检索到可确认合作 | 截至访问日 | 暂缺 | 不能把“中国兵器/中核/航天”报道口径写成已确认上市公司客户。 |
| 产业巨头 | 汽车、制造、能源、工业巨头 | 未检索到可确认合作；仅有汽车 4S 店等场景泛称 | 截至访问日 | 暂缺 | 需后续核验具体客户名单。 |
| 互联网巨头 | 阿里、腾讯、百度、字节、华为、小米等 | 未检索到可确认投资、客户、联合研发或供应链合作 | 截至访问日 | 暂缺 | 不纳入已确认关系图谱。 |
| 国内外顶尖高校/科研机构 | 清华、北大、上交、浙大、中科院、MIT、Stanford 等 | 未检索到可确认合作 | 截至访问日 | 暂缺 | 目前明确线索集中在西工大/哈工大履历和苏州大学标准合作。 |
横向对比
| 公司 | 本体/产品路线 | 当前公开强项 | 相对云幕智造的差异 | 来源 |
|---|---|---|---|---|
| 云幕智造 | YMBot 多产品矩阵：皮肤双足、底盘皮肤、工业底盘、电动/液压/教育/文旅等 | 高仿真皮肤、表情驱动、文旅/接待/教育场景，多型样机和区域产业支持 | 更偏场景定制和拟人外观，通用运动平台、开发者生态和规模化客户仍待验证 | [S5][S10][S13] |
| 宇树科技（Unitree） | G1/H1/R1 等双足人形；G1 23-43 关节电机，价格从 13,500 美元起 | 高性价比量产平台、开发者/教育生态、四足机器人积累 | 宇树是平台型和成本型龙头；云幕智造难以在标准本体价格/供应链上正面竞争 | [S14] |
| 众擎机器人（EngineAI） | PM01、SE01、SA01 等高动态双足/通用具身智能体 | PM01 强调高动态、全开放、运动能力和较低门槛；教育版支持二次开发 | 众擎更像运动控制和开放平台玩家；云幕智造更像文旅/服务场景定制玩家 | [S15] |
| 智元机器人（AgiBot） | A2/X/G/D/C 等多产品线，Genie 平台、数据服务、开源与数据集 | 产品矩阵、数据平台、开源生态、产业化声量强 | 智元更偏“本体 + 数据 + 开发生态”综合平台；云幕智造需证明数据闭环和规模交付 | [S19] |
| 星动纪元（RobotEra） | 全尺寸人形、灵巧手、软硬件全栈自研 | 公开定位为软硬件全栈自研具身智能公司 | 星动纪元更偏高性能运动与全栈技术品牌；云幕智造差异在皮肤拟人和文旅场景 | [S20] |
| 优必选/达闼等服务机器人老玩家 | 商用服务/人形机器人长期积累 | 客户、渠道、项目制交付经验 | 云幕智造文旅/接待路线会遇到老服务机器人厂商的渠道竞争 | 行业常识，需后续专项核验 |
横向格局里，云幕智造最值得看的不是“能不能跑得最快、卖得最便宜”，而是它是否能把文旅/展陈/接待这些天然需要“拟人化、情绪价值、IP 定制”的场景做成高毛利交付。如果把它硬塞进通用工业人形机器人赛道，会低估其场景特色，也会高估其技术通用性。
横纵交汇洞察
-
历史选择塑造了当下生态位。 云幕智造早期没有只做标准化双足本体，而是把仿真皮肤、表情驱动、文旅接待和多形态矩阵放在前台。这解释了为什么它能较早获得文旅/展陈场景曝光，也解释了为什么它的公开资料中“形象库、皮肤、表情、接待引导”比“关节寿命、整机成本、工业节拍”更充分。
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区域产业支持是确定性强于市场订单的线索。 太仓政府反复把云幕智造放入具身智能产业链、标准、专项资金、江苏人形机器人“十三太保”等叙事中，这说明公司在地方产业政策中有位置。但政策位置不是商业闭环。下一步真正要看的是专项资金后是否带来稳定产能、交付质量和外部客户复购。
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文旅先行不是低端路线，前提是可复制。 人形机器人进入工业真实工序的门槛很高，文旅、博物馆、科技馆、4S 店接待反而是更现实的早期市场。云幕智造如果能把“高仿真皮肤 + 本地文化 IP + 多模态讲解 + 低速安全移动 + 运维服务”打包为可复制方案，它可以避开宇树/众擎式硬件价格战。
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工业 D 型产品是第二增长曲线，但证据还不够。 太仓政府称 YMBotD 聚焦 L4 级具身智能工业场景，采用端到端 VLA 融合技术路径和自动训练评估系统（ATE）。这是很强的技术表述，但公开资料缺少工业客户工序、数据采集规模、任务成功率、节拍、故障率和安全认证。没有这些指标，工业路线仍应视为研发/试点线索。
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融资口径本身就是尽调重点。 从 800 万科研启动、300 万种子、800 万天使、1000 万战略投资、5000 万 pre-A，到“未融资”数据库标签，公开资料冲突较多。一级市场判断不能只看公司宣传手册的最新估值，应优先索取投资协议、工商变更、验资/打款凭证、政府专项批文和股东名册。
证据/来源表
| ID | 来源 | 类型 | 证据等级 | 关键支持事实 | 访问日期 |
|---|---|---|---|---|---|
| S1 | 世潮富集团：云幕智造获得 1000 万元战略投资 | 投资方公告 | B | 2024 年 9 月 1000 万元战略投资、投后估值 2 亿元、创始团队背景、60 余人团队 | 2026-05-17 |
| S2 | 太仓市人民政府：太仓市加快转型升级 | 政府官网 | A | 成立于 2021 年、样机研制、天使轮 1000 万元、准备 A 轮 | 2026-05-17 |
| S3 | innoHere：云幕智造公司详情 | 第三方数据库 | C | 公司全称、成立时间、法定代表人、注册资本、地址、官网、专利指标、未融资标签 | 2026-05-17 |
| S4 | 世界机器人大会/展会资料：云幕智造 YMBot 宣传手册 | 展会资料/公司手册 | B | 产品矩阵、融资时间轴、团队技术积累、场地/厂房口径 | 2026-05-17 |
| S5 | 太仓市人民政府：云幕智造获评江苏省人形机器人“十三太保” | 政府官网 | A | YMBotC/H/D/E 产品、文旅商业化、L4 工业场景、十三太保称号 | 2026-05-17 |
| S6 | 太仓市人民政府：参与制定《具身智能控制系统技术规范》 | 政府官网 | A | 云幕智造、苏州大学、中国电子技术标准化研究院华东分院等参与团体标准 | 2026-05-17 |
| S7 | 太仓市人民政府：具身智能机器人产业链供需对接、金融赋能活动 | 政府官网 | A | 云幕智造全栈自研人形机器人、28 主自由度、金融机构对接 | 2026-05-17 |
| S8 | 太仓市人民政府：解码太仓高新区民营企业创新力 | 政府官网 | A | 世界机器人大会、YMBot 全系列、十型人形机器人样机、标准工作组成员 | 2026-05-17 |
| S9 | 太仓市人民政府：项目获“苏州造”专项资金支持 | 政府官网 | A | 获批 520.57 万元专项资金，苏州大市唯一项目 | 2026-05-17 |
| S10 | 云幕智造官网前端产品页（ymbot.com 静态页面） | 公司官网 | B | A/C/D/E/F/H 型产品定位与产品描述 | 2026-05-17 |
| S11 | 机器人世界：YMBot D 型底盘型轮式人形机器人 | 行业平台 | C | D 型产品规格：身高、重量、自由度、负载、ROS2、相机等 | 2026-05-17 |
| S12 | 搜狐转载：推动产业转型升级，苏州太仓“绿意融融” | 媒体/转载 | C | 贺亮采访转述、客户口径、天使轮 1000 万元、估值 8000 万元 | 2026-05-17 |
| S13 | 世界机器人大会：云幕智造宣传手册 PDF | 展会资料/公司手册 | B | 产品矩阵、融资时间轴、2025 pre-A 口径、未来布局 | 2026-05-17 |
| S14 | Unitree G1 官方产品页 | 竞品官网 | C | G1 价格、自由度、重量、传感器、续航、二次开发等 | 2026-05-17 |
| S15 | 众擎机器人 PM01 官方产品页 | 竞品官网 | C | PM01 定位、自由度、重量、速度、开源/二次开发、运动能力 | 2026-05-17 |
| S16 | 世潮富集团：云幕智造入选 2025 中国具身智能机器人产业 100 强 | 公司/投资方动态 | B | 产业 100 强、闭门交流、YMBot 文旅场景和 L4 级技术表述 | 2026-05-17 |
| S17 | 世潮富集团：云幕智造荣获江苏省专精特新企业称号 | 公司/投资方动态 | B | 十型产品、文旅小批量量产交付、34 自由度表情、50 余款角色 | 2026-05-17 |
| S18 | 世潮富集团官网首页 | 投资方官网 | B | 将云幕智造列为产业实体；显示近期战略合作动态标题 | 2026-05-17 |
| S19 | 智元机器人官网 | 竞品官网 | C | A2/X/Genie/D/C、数据服务、开源和产品矩阵 | 2026-05-17 |
| S20 | 星动纪元官网 | 竞品官网 | C | 软硬件全栈自研具身智能公司定位 | 2026-05-17 |
| S21 | 太仓市人民政府：太仓机器人再添“标准引擎” | 政府官网 | A | 云幕智造牵头轮式柔性导览机器人团体标准，申报参与人形机器人安全要求等国家标准编写 | 2026-05-17 |
冲突与未确认事项
| 问题 | 冲突/缺口 | 当前处理口径 | 后续核验 |
|---|---|---|---|
| 成立时间 | innoHere/BOSS 口径为 2021-05-28；智联招聘摘要出现“2020 年 5 月” | 以工商转载/第三方数据库 2021-05-28 为当前口径 | 拉取工商底档和历史名称/前身主体 |
| 融资轮次 | 政府称天使轮 1000 万元、目标未来估值 5 亿元；搜狐转述估值 8000 万元；世潮富称战略投资 1000 万元、投后估值 2 亿元；手册列 800 万天使 + 1000 万天使+ + 5000 万 pre-A；innoHere 显示未融资 | 报告逐项保留，不合并为累计融资额；8000 万元估值只作为媒体转述，不上升为政府口径 | 索取股东名册、投资协议、打款凭证、工商变更 |
| 2025 pre-A | 展会手册有 5000 万元、投后 5.5 亿元口径，但未见投资方公告 | 列为公司宣传手册口径，不写成已闭环事实 | 查工商变更、投资方公告、政府专项文件 |
| 客户口径 | 中国兵器/中核/航天仅见媒体转述；博物馆/科技馆/4S 店为场景泛称 | 只作为线索，不写成已确认具体客户 | 查招投标、采购公告、客户官网、合同访谈 |
| 技术自主性 | “全栈自研”“VLA”“ATE”“具身智能大脑”公开表述较强，但缺少模型、数据、评测指标 | 作为公司/政府披露口径记录，不直接评价领先 | 索取技术白皮书、demo 任务清单、成功率、数据规模 |
| 商业化规模 | “小批量量产和交付订单”“常态化商业运营”未披露收入、毛利、交付数量 | 认为已有早期商业化迹象，但规模化未证实 | 客户访谈、收入确认、售后运维成本、复购率 |
后续尽调问题
- 云幕智造当前股权结构、实缴资本、历次增资价格和股东名单是什么？世潮富集团具体持股比例是多少？
- 2025 年 pre-A 5000 万元是否已经完成交割？投资方、工商变更和资金到账凭证分别是什么？
- YMBotC/H 文旅产品已交付的客户名称、数量、单价、毛利率、运维服务费和复购情况是什么？
- “博物馆、科技馆、商场、汽车 4S 店”中是否存在标杆客户可访谈？是否有连续运行 3 个月以上的稳定性数据？
- YMBotD 工业底盘电动人形机器人的目标工序是什么？VLA/ATE 系统是否有任务成功率、节拍、故障率和安全认证数据？
- 核心部件中关节、电机、减速器、灵巧手、皮肤材料、表情驱动、语音系统、底盘、视觉传感器分别是自研、外采还是联合开发？
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