伟景智能横纵分析报告
Source: 一级市场-具身智能本体/未导入-已验证/伟景智能_横纵分析报告.md Collected: 2026-05-18 Published: 2026-05-17
伟景智能横纵分析报告
研究时间：2026-05-17 | 研究对象：北京伟景智能科技有限公司 / Vizum | 名单方向：本体-人形/视觉融合 | 方法：HV Analysis
摘要
伟景智能是国内人形机器人赛道里少见的“老机器视觉公司转人形本体”样本。它 2016 年成立，早期主线是双目立体视觉软硬件 ViEye、工业 3D 相机和智能抓取/焊接平台；2017 年已完成天使轮和 5000 万元 A 轮融资。到 2024-2025 年，人形机器人行业重新升温后，伟景把自己多年积累的立体视觉、灵巧手、控制系统和机器人系统集成能力，重新包装成“晓唯”人形机器人和“立体视觉 + 自然学习（Natural Learning）”路线。
一句话判断：伟景智能的独特性不在融资规模，而在“用高精度双目立体视觉替代纯 VLA 大数据堆叠”的产品哲学；它已经有较多工业视觉项目、相机客户和人形机器人出货口径，但公开资料对真实终端客户、收入确认、毛利、交付验收和融资后续轮次披露不足，仍需要强尽调。
本轮最关键的事实有五条：
- 公司官网称，伟景智能创立于 2016 年，专注立体智能视觉系统和人形机器人研发、生产及应用，是国家级高新技术企业、北京市专精特新中小企业，已申请/授权软硬件技术专利 190 余项，其中发明专利 80 余项；其 3D 立体视觉相机已应用于工业自动化、智能焊接、拆码垛、智慧矿山、钢铁冶金、铁路、农业等行业，服务客户超千家。官网关于我们
- 官网首页把核心产品列为智光眼工业 3D 相机、星光眼焊接相机、双足版人形机器人、采摘版人形机器人、AGV 版人形机器人和智能灵巧手，并明确“立体视觉 + 自然学习（Natural Learning）”是其双目智能视觉技术标签。官网首页
- 36 氪项目库和新芽报道显示，伟景智能 2016 年 12 月完成数千万元天使轮，投资方为恒坤睿金、将门创投；2017 年 5 月完成 5000 万元 A 轮，投资方未披露。36氪项目库、新芽
- 科技行者 2025 年 4 月访谈披露，伟景 2017 年开始研发人形机器人，2019 年第一代亮相 WRC，2021 年研发第二代；2024 年“晓唯”已在农业采摘视频中出现，2025 年计划推出双足版和 AGV 版商用人形机器人，价格口径约 20 万元。科技行者
- 立中集团 2025 年 10 月与伟景智能签署《机器人战略合作协议》，12 月进一步签署《人形机器人零部件委托加工技术协议》和《人形机器人加工件定点采购协议》；后者公告口径为合作期限 5 年、预测采购 5000 套加工件、预计金额约 7500 万元，但公告也明确采购数量和金额为预测值，实际以最终《采购订单》为准。这是目前可核验的最强上市公司合作证据。格隆汇、新浪/智通财经、立中集团公告原文
研究口径
| 项目 | 本报告采用口径 |
|---|---|
| 主体名称 | 北京伟景智能科技有限公司 |
| 英文/品牌 | Vizum；官网英文页使用 Beijing Vizum Technology / Beijing Vizum Intelligent Technology 等表述 |
| 成立时间 | 2016-06-03；36 氪项目库与工商信息口径一致 |
| 法定代表人/核心人物 | 董霄剑 |
| 名单方向 | 本体-人形/视觉融合；其本体路线以高精度双目立体视觉、灵巧手和自然学习框架为核心差异 |
| 融资口径 | 仅确认 2016 年数千万元天使轮与 2017 年 5000 万元 A 轮；未检索到 2025 年后新融资的一手披露 |
| 订单口径 | 2025 年 3 月 68 台订单、累计出货/交付破 1500 台、2025 年 300-500 台产量计划来自机器人大讲堂访谈及园区转述，未检索到客户侧采购公告、招投标、中标、验收或收入确认原文，作为 L2/L3 线索，不等同审计收入 |
| 合作口径 | 立中集团合作为上市公司公告强证据；其中 2025-12-08 定点采购协议的 5000 套/7500 万元是框架预测值，不等同已下达采购订单或确认收入；中科光电、客户/海外市场等线索需继续核验 |
| 证据等级 | L1：公司官网、上市公司公告/客户官网/监管文件；L2：权威媒体原创、公司访谈；L3：投融资数据库、行业媒体、园区稿；L4：本报告判断 |
纵向发展
1. 2016-2017：从双目立体视觉和工业自动化切入
伟景智能的起点不是“人形机器人风口”，而是机器视觉。
36 氪项目库记录，北京伟景智能科技有限公司成立于 2016 年 6 月，早期定位是平面和立体智能视觉技术解决方案商，产品形态包括 SDK、IP、芯片等，核心产品为 ViEye 智能眼。36氪项目库 新芽 2017 年报道给了更细的早期产品图景：ViEye 面向扫地机器人、无人机、智能机器人、笔记本电脑、智能家居等设备，强调高性能、低成本、快速集成，硬件尺寸约 12cm x 3.5cm，并以工业自动化作为优先市场。新芽
这个阶段的核心问题是：为什么一个做双目视觉的团队后来会做人形机器人？
答案藏在创始人背景和产品逻辑里。36 氪和新芽均披露，董霄剑曾任展讯通信首席科学家，早年在飞利浦半导体、展讯等公司参与芯片项目研发，具备通信和芯片系统工程背景。36氪项目库、新芽 这使伟景早期不是做“视觉算法外包”，而是把双目计算压到低成本硬件上，试图让机器获得类似人眼的空间感知能力。
融资也发生在这个阶段。2016 年 12 月，伟景完成数千万元天使轮，投资方为恒坤睿金、将门创投；2017 年 5 月完成 5000 万元 A 轮，投资方未披露。36氪项目库、新芽 之后本轮没有检索到可信公开的新融资披露，这一点与 2024-2026 年大量新一代人形机器人公司连续融资形成鲜明反差。
2. 2017-2021：提前做人形机器人，但没有赶上商业化窗口
科技行者 2025 年对董霄剑的访谈，是理解伟景人形机器人历史的关键来源。访谈称，伟景自 2017 年开始研发人形机器人，2019 年第一代人形机器人在 WRC 2019 上亮相，2021 年研发出第二代人形机器人。科技行者
这条线索很重要。伟景不是 2024 年看到风口后才攒样机的团队。它更像是“视觉系统公司早早做了人形机器人，但当时没有把产品商业化推开”。
董霄剑在访谈中解释过这个停顿：2021 年版本已经具备打招呼、人脸识别、自主讲解等能力，但他认为还达不到真正走向商用化的要求，尤其缺自然交互能力；大模型成熟后，语言理解和自然交互能力才给了机器人新的机会。科技行者
这段历史塑造了伟景今天的路线。多数新玩家会先讲 VLA、端到端、模仿学习和机器人数据闭环；伟景则反过来强调，好的感知系统可以降低认知和训练压力。它不是完全拒绝大模型，而是把大模型放在语言理解和任务交互层，把物理世界定位、尺寸、姿态、抓取点等基础问题交给立体视觉。
3. 2022-2024：工业视觉项目沉淀，重新进入人形机器人公众视野
官网显示，伟景的 3D 立体视觉相机已落地到工业自动化、智能焊接、拆码垛抓取、智慧矿山、钢铁冶金、铁路、农业等行业，拥有 5000+ 种落地化智能视觉开发项目，服务客户超千家。官网关于我们
官网首页列出的行业应用也非常“工业视觉”：飞虎智能抓取平台、猛虎智能焊接平台、煤炭皮带调速、堆煤检测、物流包裹体积测量、钢厂钢筋计数、矿石体积测量和分类、水果大小判断分拣等。官网首页 这些不是人形机器人炫技场景，但对伟景很关键。它们给公司积累了大量三维感知、定位、测量、抓取和现场鲁棒性经验。
2024 年，伟景的人形机器人重新出现在行业视野里。新华社/经济参考报在 2024 世界机器人大会报道中引用董霄剑说法：伟景采用立体视觉系统，形成手眼伺服、控制和运动系统，实现人形机器人的“眼到手到”。新华网
同年行业会议材料也显示，伟景或其机器人主体以“ViHero / 唯晓系列”参加人形机器人生态活动，主研人形机器人已更新至第二代双足形态，具备手眼伺服作业能力，预计 2024 年底量产。机器人大讲堂 该来源对主体名称写作“陕西伟景机器人科技有限公司”，需要与北京伟景智能、伟景机器人子公司关系进一步工商穿透核验。
4. 2025：晓唯商业化口径、农业/工业/家庭三场景和小规模量产计划
2025 年，伟景的人形机器人叙事明显转向“能卖、能用、低成本”。
科技行者访谈称，2024 年网上公开视频中，伟景“晓唯”人形机器人已借助双目立体视觉系统和灵巧手在农场执行西红柿采摘任务；2025 年 5 月，伟景计划发布双足版和 AGV 版人形机器人，定位为可满足小规模商用、具备自主操作能力和自主意识的产品。科技行者
机器人大讲堂 2025 年 5 月访谈进一步给出商业化口径：董霄剑称伟景人形机器人总出货量已突破 1500 台，2025 年 3 月拿到 68 台人形机器人订单；公司聚焦农业、家庭、工业三大板块，2025 年 5 月开始小规模生产，预计当年产量 300-500 台。机器人大讲堂 园区稿同样提到 68 台具身行为智控机器人订单和机器人交付数量突破 1500 台，但该稿未披露客户名称、合同金额、交付验收或采购原文。大数跨境/园区稿
这些数字很亮眼，但需要谨慎。它们来自行业媒体访谈、转载和园区转述，不是审计财报、上市公司客户公告、招投标/中标文件或交付验收单。本报告把它们写成“公司/行业媒体披露口径”，不把“1500 台出货”或“68 台订单”直接等同为已确认收入。
同一访谈还披露了伟景的产品哲学：不追求花式动作，而是强调实用性、稳定性、可靠性和成本效益；机器人售价目标不高于 20 万元；公司坚持从立体视觉系统、灵巧手设计、控制系统到驱动程序自研。机器人大讲堂
这里出现了伟景最值得投资人关注的分歧点。主流行业越来越相信端到端 VLA、遥操作采集、多模态大数据和仿真训练；伟景则强调，机器人工作的场景往往相对单一，核心不在海量操作数据，而在对物体、空间和场景的认知能力构建。机器人大讲堂 如果这个判断成立，伟景可能以更低数据成本实现特定场景商用；如果判断失误，伟景会在跨任务泛化和复杂操作上落后于数据闭环更强的玩家。
5. 2025 下半年：立中集团合作把量产制造问题推到台前
2025 年 10 月，A 股上市公司立中集团与伟景智能签署《机器人战略合作协议》。格隆汇转载公告称，双方合作围绕业务合作和股权投资等事项，目标是推动立中由汽车铝合金材料和零部件向人形机器人产业延伸，同时帮助伟景突破制造成本和高端制造复杂场景适配瓶颈。格隆汇
合作内容非常具体：
- 立中为伟景提供高性能铝合金、镁合金材料和轻量化关键零部件制造解决方案。
- 立中负责伟景人形机器人组装和配套服务，提升组装精度与效率。
- 伟景向立中提供面向智能工厂的视觉检测、标准化作业、质量检测、精密操作、安全防护、物流搬运、定位引导等解决方案。
- 立中开放质量检测、物流搬运、产品出入库等制造场景，作为伟景智能工厂方案的应用落地测试基地。
- 双方联合组建“机器人制造轻量化材料与零部件研发实验室”。格隆汇
2025 年 12 月，双方进一步签署《人形机器人零部件委托加工技术协议》。智通财经/新浪披露，伟景委托立中进行机器人零部件材料选型、设计研发及后续深加工；立中还将利用标准化生产场地、CNC 设备、智能生产线和质量管理经验，为伟景人形机器人提供组装和配套服务。新浪/智通财经
全景网/新浪进一步披露零部件范围，包括灵巧手、大骨架、肩部关节、支撑系统、胸杆前后外壳和 AGV 壳体等；立中拟在上海嘉定 IRIC 智能制造与机器人国际联创中心成立上海立中机器人科技有限公司，作为双方产业协同载体。新浪/全景网
2025 年 12 月 8 日，立中集团发布公告，确认双方签署《人形机器人加工件定点采购协议》。协议约定合作期限内伟景智能对立中集团的采购数量为 5000 套加工件，对应 5000 台人形机器人所需的全套加工件；按协议期限和采购数量测算，预计合同金额约 7500 万元。不过公告的特别提示和风险提示都强调，采购数量及合作期限内合同金额均为预测值，实际情况以双方最终签署《采购订单》为准，且具体订单下单时间、数量、价格均存在不确定性。立中集团公告原文
这件事改变了伟景的研究重点。此前伟景最强的是“视觉和机器人技术路线”；立中合作后，尽调问题变成：5000 套加工件预测值背后是否有足够终端需求和排产计划支撑？立中是否只是通过框架协议切入机器人零部件试水，还是会把伟景推向批量制造？这些都需要后续看最终采购订单、产线进展、交付数据和终端客户回款。
融资历史表
| 时间 | 轮次/事件 | 金额口径 | 投资方/相关方 | 证据等级 | 备注 |
|---|---|---|---|---|---|
| 2016-12 | 天使轮 | 数千万元人民币 | 恒坤睿金、将门创投 | L2/L3 | 36 氪项目库和新芽报道均可交叉确认。36氪、新芽 |
| 2017-05 | A 轮 | 5000 万元人民币 | 未披露 | L2/L3 | 新芽称完成 5000 万元 A 轮，36 氪项目库同口径。新芽、36氪 |
| 2025-10 | 战略合作/潜在股权合作 | 未披露 | 立中集团 | L1/L2 | 立中公告口径提到双方就业务合作、股权投资等事项进行战略合作；未披露投资金额或股权落地。格隆汇 |
| 2025-12 | 零部件委托加工技术协议 | 非融资 | 立中集团 | L1/L2 | 这是供应链/加工合作，不是融资轮次。新浪/智通财经 |
| 2025-12 | 加工件定点采购协议 | 非融资；预计合同金额约 7500 万元 | 立中集团 | L1 | 这是框架采购/供应链合作，不是融资轮次；5000 套和 7500 万元均为预测值，实际以最终《采购订单》为准。立中集团公告原文 |
融资判断：伟景智能公开融资并不活跃。与宇树、智元、银河通用、星海图、众擎等 2024-2026 年密集融资公司相比，伟景缺少近期大额融资背书；但这也可能意味着其早期工业视觉业务具备一定自我造血能力。该判断仍需财务数据验证。
合作网络表
投资方/股东
| 主体 | 类型 | 时间 | 证据等级 | 说明 |
|---|---|---|---|---|
| 恒坤睿金 | 财务投资机构 | 2016-12 | L2/L3 | 天使轮投资方。36氪 |
| 将门创投 | 科技早期投资机构 | 2016-12 | L2/L3 | 天使轮投资方。36氪 |
| 未披露 A 轮投资方 | 未披露 | 2017-05 | L2/L3 | 5000 万元 A 轮投资方未透露。新芽 |
| 立中集团 | A 股上市公司/潜在股权合作方 | 2025-10 | L1/L2 | 战略合作协议提及双方将推进股权合作，但本轮未检索到股权投资完成公告。格隆汇 |
客户/订单
| 客户/场景 | 关系类型 | 时间 | 证据等级 | 已确认信息 | 未确认点 |
|---|---|---|---|---|---|
| 工业自动化、智能焊接、拆码垛、智慧矿山、钢铁冶金、铁路、农业客户 | 3D 视觉系统客户/项目 | 长期 | L1 | 官网称 5000+ 种落地化智能视觉开发项目、服务客户超千家。官网关于我们 | 客户名单、收入规模、复购率未披露 |
| 农业采摘 | 人形机器人应用/测试/交付线索 | 2024-2025 | L2 | 晓唯机器人进入苹果园、西红柿等农业采摘场景，科技行者和机器人大讲堂均有提及。科技行者、机器人大讲堂 | 客户名称、验收标准、实际采摘效率与商业合同未披露 |
| 68 台具身行为智控机器人订单 | 订单线索 | 2025-03 | L3 | 园区稿称伟景拿下 68 台订单，接入 DeepSeek 后用于多领域任务；机器人大讲堂也引用该口径。大数跨境/园区稿、机器人大讲堂 | 客户主体、合同金额、是否交付验收未披露 |
| 农业、家庭、工业三大领域 | 人形机器人客户方向 | 2025 | L2 | 董霄剑访谈称客户主要分布在农业、家庭和工业三大领域。机器人大讲堂 | 终端客户、订单金额和真实需求强度未披露 |
| 立中集团智能工厂场景 | 场景测试基地/潜在客户 | 2025-10 起 | L1/L2 | 立中将开放质量检测、物流搬运、产品出入库等制造场景，协助伟景机器人技术适配测试。格隆汇 | 是否形成商业采购、部署台数和效果数据 |
| 立中集团加工件采购 | 伟景作为采购方，立中作为加工件供应方 | 2025-12 | L1 | 定点采购协议约定合作期 5 年、预测 5000 套加工件、预计约 7500 万元。立中集团公告原文 | 该协议不是终端客户订单；具体采购订单、交付节奏、价格和验收仍不确定 |
产业合作
| 合作方 | 类型 | 时间 | 证据等级 | 说明 |
|---|---|---|---|---|
| 立中集团 | 上市公司/铝合金材料和零部件/组装配套 | 2025-10/12 | L1 | 目前最强产业合作。覆盖轻量化材料、关键零部件、组装、智能工厂应用测试、联合研发实验室；2025-12-08 公告进一步确认 5 年 5000 套加工件、预计约 7500 万元的定点采购框架，但实际以采购订单为准。格隆汇、新浪/智通财经、立中集团公告原文 |
| 上海立中机器人科技有限公司 | 立中拟设子公司 | 2025-12 | L2 | 拟落地上海嘉定 IRIC，作为立中与伟景产业协同载体。新浪/全景网 |
| 中科光电 / 陕西机器人产业相关方 | 人形机器人项目战略合作线索 | 2025-10 | L3 | 伟景英文官网新闻列表显示“Vizum Robotics and Zhongke Optoelectronics Sign Strategic Cooperation Agreement on Humanoid Robot Project”，但本轮未能打开正文，暂不展开为强事实。Vizum英文官网 |
技术/联合研发
| 主体 | 关系 | 证据等级 | 说明 |
|---|---|---|---|
| 立中集团 | 机器人制造轻量化材料与零部件研发实验室 | L1/L2 | 联合研发方向为新材料、自动化生产、制造工艺创新。格隆汇 |
| 伟景自研体系 | 立体视觉、灵巧手、控制系统、驱动程序 | L2 | 董霄剑访谈称从立体视觉系统到灵巧手设计、控制系统和驱动程序均自研。机器人大讲堂 |
| Natural Learning | 自然学习/低数据依赖路线 | L1/L2 | 官网列为技术标签；机器人大讲堂称该概念由伟景 2018 年提出。官网首页、机器人大讲堂 |
高校/科研机构
| 主体 | 关系类型 | 证据等级 | 说明 |
|---|---|---|---|
| 东南大学 | 创始人教育背景 | L3 | 董霄剑为东南大学无线电工程博士，属于人才来源，不是公司合作。机器人大讲堂嘉宾页 |
| 国内外顶尖高校/科研机构 | 公司级合作 | - | 本轮未检索到伟景智能与清华、北大、上交、MIT、斯坦福等国内外顶尖高校/科研机构的正式联合实验室、科研项目、论文共同署名或技术转化合作证据。 |
覆盖检查
| 类别 | 可确认关系 | 未检索到/需谨慎 |
|---|---|---|
| 上市公司 | 立中集团，已签战略合作、零部件委托加工技术协议和加工件定点采购协议 | 股权投资是否完成、采购订单是否实际下达、量产交付节奏和终端需求需继续跟踪 |
| 产业巨头 | 立中集团属于材料/汽车零部件上市公司；伟景工业视觉客户覆盖多行业但未披露名称 | 未检索到华为、小米、比亚迪、宁德时代、上汽等产业巨头与伟景的公司级合作 |
| 互联网巨头 | 未检索到可确认合作 | DeepSeek 仅见 68 台订单园区稿中“接入 DeepSeek”表述，不等同 DeepSeek/幻方与伟景有商业合作 |
| 高校/科研机构 | 东南大学为创始人教育背景 | 未检索到公司级产学研合作 |
| 海外合作 | 机器人大讲堂称客户遍布亚洲、欧洲、北美 | 缺少客户名、合同和海外渠道证据 |
横向对比
| 公司 | 核心路线 | 伟景智能相对位置 |
|---|---|---|
| 宇树科技 | 四足量产基础 + G1/H1/R1 人形 + 全球开发者市场 | 宇树本体量产、品牌和开发者生态更强；伟景在高精度双目视觉和工业视觉项目上更垂直，但市场声量和融资披露弱于宇树 |
| 智元机器人 | 本体平台 + 具身数据 + 产业生态 + 量产工厂 | 智元是平台型公司，资本和生态组织力强；伟景更像视觉核心技术驱动的“小而硬”路线 |
| 银河通用（Galbot） | 北大系具身通用机器人，商超/零售/药店场景，模型和数据能力突出 | 银河更偏大脑和场景闭环，伟景更偏高精度视觉和低成本可用本体；两者都强调眼手协调，但路径不同 |
| 星动纪元（RobotEra） | 清华系全栈人形，工业/物流 PMF，运动控制与 VLA 结合 | 星动纪元资本、团队和全栈声量更强；伟景的优势是早期工业视觉和价格目标，短板是融资与客户透明度 |
| 星海图（Galaxea AI） | 本体 + VLA/世界模型 + 真实数据路线 | 星海图代表“数据和世界模型”路线；伟景明确不把海量操作数据作为唯一主线，二者路线分歧大 |
| 乐聚机器人 | 教育科研双足、人形产品和长期机器人积累 | 乐聚在人形本体教育/科研市场更早、更体系化；伟景更强调立体视觉与农业/工业实用场景 |
| 优必选 | 已上市人形/服务机器人公司，有财务披露和大型客户 | 优必选提供上市财务参照；伟景若要证明“1500 台出货”价值，需要接近上市公司级别的订单、收入和交付披露 |
| Figure AI / Agility Robotics | 海外人形/仓储真实场景试点，资本和产业巨头背书强 | 伟景价格目标和视觉路线有差异化，但国际化客户、规模制造和安全认证证据仍弱 |
伟景的横向生态位很清楚：它不是融资竞赛型公司，也不是纯具身大脑公司，而是“高精度双目视觉 + 实用人形本体”的商业化派。它把人形机器人看成可落地的工业/农业/家庭设备，而不是先用海量数据训练一个通用模型。这个判断如果成立，伟景会在结构化场景里有成本优势；如果行业最终走向大规模数据驱动的通用操作，伟景需要补上数据闭环和模型生态。
横纵交汇洞察
1. 伟景今天的路线，是早期双目视觉选择的自然结果
伟景 2016 年做 ViEye 时，想解决的是机器如何低成本获得三维空间感知。这个问题到了人形机器人时代并没有消失，只是换了一个更复杂的身体。机器人要采摘西红柿、插拔插头、抓取零件、检测产品、打螺丝，最先遇到的仍然是“看清楚、定位准、知道手该往哪里去”。
所以伟景今天反复讲“立体视觉 + 自然学习”，不是临时营销话术，而是它从 2016 年就开始押注的方向。它的历史决定了它不会像新一代 VLA 公司那样先讲大模型、数据集和端到端，而会先讲感知精度、尺寸测量、三维建模和开箱可用。
2. 伟景的优势来自旧业务，短板也来自旧业务
旧业务给伟景带来三类优势：工业客户、真实场景、低成本硬件化能力。官网 5000+ 项目和超千家客户的说法，如果能被客户清单和收入数据验证，会是很重要的商业化基础。官网关于我们
但旧业务也带来包袱。工业视觉项目常常是项目制、定制化、场景强约束；人形机器人则需要产品化、规模制造、售后体系和软件持续迭代。伟景从“视觉方案公司”转向“人形机器人整机公司”，最难的不是做出演示，而是把非标项目经验压缩成可复制产品。
立中集团合作正好打到这个痛点。它说明伟景已经意识到，轻量化材料、关键结构件、CNC、组装和质量体系，会成为人形机器人从几十台到几百台、几千台的瓶颈。新浪/全景网
3. 伟景与 VLA 路线的分歧，值得作为一级市场判断变量
科技行者访谈中，董霄剑明确说伟景不走以大数据为基础的机器人运动控制训练路径，而是走高精度立体视觉路径；他认为感知系统好，可以显著降低认知系统构建和任务开发难度。科技行者
这不是技术细节，而是公司命运分岔。
如果未来三年，人形机器人主要落地在农业采摘、工业组装、质检、物流搬运、展馆导览等相对结构化场景，伟景的路线可能跑得很快。因为这些任务不一定需要通用大脑，反而需要便宜、稳定、定位准、维护简单。
如果未来三年，客户开始要求机器人跨任务泛化、复杂家庭服务、开放世界操作、多机器人协作和持续自学习，那么伟景需要证明 Natural Learning 能和大模型/VLA 体系兼容，而不是被后者绕开。
4. 三种未来剧本
最可能剧本：伟景继续在农业采摘、工业组装、智能检测、仓储搬运和展馆/政务服务中做中小批量落地，立中集团帮助其补齐零部件和组装能力。公司保持低调，不一定成为融资榜 Top5，但可能成为特定细分场景里有真实交付的“视觉型人形机器人”公司。
最危险剧本：1500 台出货、68 台订单、300-500 台产量计划主要停留在行业媒体口径，缺少可复购客户和收入确认；人形机器人本体稳定性、售后和任务泛化不及预期；立中合作没有转化为实质订单，伟景被资本和客户认知为“机器视觉公司做人形机器人”，而不是主流整机厂。
最乐观剧本：伟景用立中供应链把 20 万元以内的双足/AGV/采摘人形机器人做成稳定产品，先拿下农业采摘和工业标准作业场景；Natural Learning 与大模型交互层兼容，形成“视觉精确感知 + 语言任务规划 + 低成本本体”的差异化路线。届时伟景不会是融资最热的公司，但可能是最快在真实场景里跑出单位经济模型的一类公司。
证据/来源表
| 编号 | 来源 | 证据等级 | 关键支持 |
|---|---|---|---|
| S1 | 伟景智能官网首页 | L1 | 核心产品、Natural Learning、飞虎/猛虎平台、行业应用、联系方式 |
| S2 | 伟景智能官网关于我们 | L1 | 2016 年创立、国家高新/专精特新、190+ 专利、5000+ 项目、超千家客户 |
| S3 | 36 氪项目库：伟景智能 | L3 | 成立时间、法定代表人、融资历史、董霄剑背景 |
| S4 | 新芽：伟景智能获 5000 万元 A 轮 | L2 | 2017 年 A 轮、天使轮、ViEye 产品、早期技术定位 |
| S5 | 智东西：伟景智能完成 5000 万元 A 轮 | L2 | A 轮融资、董霄剑为前展讯首席科学家、双目视觉路线 |
| S6 | 科技行者：对话董霄剑 | L2 | 2017/2019/2021 人形机器人历史，晓唯，2025 商用计划，非 VLA 路线 |
| S7 | 新华网/经济参考报：大模型点睛 | L2 | 2024 WRC 行业背景，董霄剑关于立体视觉、手眼伺服、运动系统表述 |
| S8 | 机器人大讲堂：出货量累计超 1500 台 | L2 | 1500 台出货、68 台订单、农业/家庭/工业三场景、Natural Learning、2025 年 300-500 台计划 |
| S9 | 园区稿：68 台订单 | L3 | 68 台具身行为智控机器人订单、接入 DeepSeek 口径、交付突破 1500 台线索 |
| S10 | 机器人大讲堂嘉宾页 | L3 | 董霄剑东南大学博士、飞利浦/展讯/博雅华录背景 |
| S11 | 格隆汇：立中集团与伟景签署战略合作 | L1/L2 | 立中合作、轻量化材料、智能工厂场景、联合实验室、股权合作意向 |
| S12 | 新浪/智通财经：零部件委托加工技术协议 | L1/L2 | 2025 年 12 月委托加工协议、组装配套和量产落地 |
| S13 | 新浪/全景网：合作落地与上海立中机器人 | L2 | 核心部件范围、上海嘉定 IRIC 子公司计划、立中机器人布局 |
| S14 | Vizum 英文官网 | L1 | 英文产品/新闻列表，中科光电战略合作、立中合作、2026 新华网访谈线索 |
| S15 | 机器人大讲堂：2024 开发者大会 | L3 | ViHero/唯晓系列、第二代双足形态、手眼伺服作业能力线索 |
| S16 | 立中集团公告原文：签署《人形机器人加工件定点采购协议》 | L1 | 2025-12-08 定点采购协议，5 年 5000 套加工件、预计约 7500 万元；同时明确采购数量和金额为预测值，最终以采购订单为准 |
冲突与未确认事项
| 问题 | 冲突/不确定性 | 当前采用口径 | 后续核验动作 |
|---|---|---|---|
| 专利数量 | 官网中文页称 190+ 项、发明 80+；英文页搜索摘要显示 170+ 项、发明 70+ | 采用中文官网较新口径，并标注存在版本差异 | 查国家知识产权局、企查查专利清单和官网更新时间 |
| 人形机器人出货 1500 台 | 机器人大讲堂访谈写作“人形机器人总出货量已突破1500台”，园区稿写作“交付机器人数量已突破1500台”，但均未提供客户侧验证 | 作为公司/行业媒体披露口径，不写成确认收入；暂不拆分人形本体、具身行为智控机器人、视觉/非人形设备 | 获取销售合同、客户验收、收入确认、售后数据 |
| 68 台订单 | 园区稿和机器人大讲堂/转载均提及 2025 年 3 月订单，但未披露客户、金额、交付时间和验收条件 | 作为订单线索，不纳入确定商业化规模 | 查客户公告、招投标、中标结果或采购合同 |
| 立中 5000 套/7500 万元口径 | 已核验到立中集团 2025-12-08 公告原文；公告确认 5 年 5000 套加工件、预计约 7500 万元，但同时明确数量和金额为预测值，最终以《采购订单》为准，且订单下单时间、数量、价格均存在不确定性 | 作为 L1 级上市公司框架采购/供应链合作事实，不写成已实际采购 5000 套、已确认 7500 万元收入或终端客户订单 | 跟踪后续采购订单、交付验收、立中定期报告收入确认、伟景终端客户订单 |
| 中科光电合作 | Vizum 英文官网新闻列表出现标题，但正文未成功抓取 | 作为待核验线索，不纳入强合作网络 | 打开官网新闻详情或找陕西工信/活动公告 |
| 伟景智能 vs 伟景机器人/ViHero/陕西伟景机器人 | 行业稿中出现不同主体名称，可能是子公司或关联公司 | 本报告主体固定为北京伟景智能科技有限公司，其他主体仅作线索 | 工商穿透伟景机器人、陕西伟景机器人、东莞伟景等关联关系 |
| DeepSeek 接入 | 园区稿称 68 台订单机器人接入 DeepSeek 大模型大数据 | 不写成伟景与 DeepSeek 官方合作，仅写“接入口径” | 查伟景官方、DeepSeek/幻方、客户侧技术方案 |
| 高校/科研机构合作 | 仅确认董霄剑东南大学教育背景 | 未检索到公司级合作 | 查论文、联合实验室、政府项目和高校官网 |
后续尽调问题
- 2017 年 A 轮之后是否有未公开融资、银行授信、政府基金或产业投资？当前股权结构和实际控制人是否稳定？
- 2025 年“出货 1500 台”里，人形机器人、体育考核机器人、视觉机器人、非人形设备分别占多少？对应收入、毛利、回款和售后成本如何？
- 68 台订单的客户是谁，合同金额多少，是否已交付、验收、回款？机器人在客户现场每天运行时长、故障率和维护成本如何？
- 立中集团 5000 套/7500 万元框架协议后，是否已有实际《采购订单》、排产计划、交付验收和付款？伟景是否承担最低采购义务？
- 晓唯双足版、AGV 版、采摘版的 BOM、售价、毛利、产能和关键零部件自研比例分别是多少？
- Natural Learning 与主流 VLA/端到端路线如何兼容？伟景是否有遥操作、真实数据采集、仿真训练或多模态大模型接口能力？
- 农业采摘场景的单位经济模型是否成立：单台日采摘量、损果率、适用品类、季节性、维护频次和替代人工成本是多少？
- 工业装配/打螺丝/质检场景是否已有客户复购？与传统机械臂 + 3D 视觉方案相比，人形机器人方案的 ROI 是否更好？
- 海外客户遍布亚洲、欧洲、北美的口径是否有客户名、渠道伙伴、认证和实际营收支持？
- 伟景机器人、陕西伟景机器人、东莞伟景智能科技有限公司等关联主体与北京伟景智能之间的股权、业务和 IP 关系如何？