Source: 本地已验证横纵分析报告（归档路径：一级市场-具身智能本体/已导入/原力无限_横纵分析报告.md） Collected: 2026-05-18 Published: 2026-05-17
原力无限（INFIFORCE）横纵分析报告
研究时间：2026-05-17
研究对象：原力无限 / INFIFORCE
任务编号：39
主体口径：原力无限科技控股（浙江）有限公司；关联经营/融资/订单披露中亦出现 ELU.AI、ELU科技集团、原力无限智能科技（杭州）有限公司等口径
研究方向：具身大脑 + 多本体平台；FORCE 自动充电机器人；小原子/AstroDroid 人形产品仍处早期披露
访问日期：本文所有外部链接访问日期均为 2026-05-17
摘要
原力无限是一家典型的“先用垂直场景拿真实数据，再向通用人形和具身大脑扩展”的公司。它的公开叙事不是单纯做人形硬件，而是“一脑多身多场景”：用持续学习 VLA / Hyper-VLA 与因果世界模型做统一具身大脑，再分别驱动 FORCE 自动充电机器人、小尺寸人形机器人“小原子”和 AstroDroid 人形/通用机器人系列。[S1][S2][S3][S4]
这条路线有两个明显支点。
第一，FORCE 自动充电机器人已经有较多商业化披露。官网称 FORCE 系列累计服务超过 1,438,892 位车主，20+ 核心城市落地，100+ 场站正式入驻/签约，并列出杭州东站、武汉 K11、万达、银泰、亲橙里、杭州西站等场站，以及中石化、国电投、浙江能源、宁波城投、山东高速等“已合作政府及国企”。[S4] 这些数字和名单来自公司官网，尚未看到独立审计或客户一手公告逐项确认，但相较纯 demo 型人形公司，原力无限至少有一个公开可见的真实场景入口。
第二，原力无限把技术话语压在“具身大脑”上。官网核心技术页称其自研持续学习 VLA 多模态模型与因果世界模型，并用全栈 AI Infra 支撑数据采集、仿真生成、模型训练和数据血缘追溯。[S2] CES 2026 官方论坛相关通稿与公司新闻把该路线表述为 Hyper-VLA + Causal World Model，认为机器人行业“身体已就绪，大脑仍薄弱”。[S8][S9]
融资上，公开主线是 2024 年 3 月天使轮由创世伙伴创投投资，2025 年 3 月完成数亿元人民币 Pre-A 轮，投资方为力鼎资本、杭实产投、兴泰资本等，创世伙伴创投持续追投。[S10][S11][S12] 36氪 PitchHub 同时列出天使轮与 Pre-A 轮融资历史，并把工商主体写为“原力无限智能科技（杭州）有限公司”，成立时间 2024-06-20；官网 ICP 页脚主体则是“原力无限科技控股（浙江）有限公司”。[S10][S1] 企查查搜索页显示，原力无限科技控股（浙江）有限公司成立于 2023-08-16，法定代表人为白惠源，注册资本约 6672.10 万元；杭州智能科技主体在不同数据库中出现“白惠源/叶峰”两个法定代表人口径。[S28][S29][S30] 因此本文采用“控股主体/品牌主体为原力无限科技控股（浙江）有限公司，杭州智能科技为关联经营、融资与订单执行线索”的审慎口径，不把二者静默合并为同一个法律实体。
一句话判断：原力无限不是最纯粹的人形本体公司，也不应按“一级市场本体融资头部梯队”同口径直接入榜；更合适的降级口径是“具身大脑 + 多本体平台观察池”，其可投价值取决于 FORCE/文旅等真实场景数据能否迁移到小原子和 AstroDroid，而不是 CES 传播声量本身。
研究口径
本报告把“原力无限”限定为 INFIFORCE / ELU.AI 体系下由白惠源（Isabella Bai）主导的具身智能机器人公司，不纳入编号 125“原力灵机（Dexmal）”。
采用这一口径的原因有三点：
- 官网
infiforce.cn页脚 ICP 主体为“原力无限科技控股（浙江）有限公司”，定位为“领先的具身大脑和人形机器人”，联系人邮箱使用infiforce.cn，地址为杭州余杭区阿里巴巴数字生态创新园。[S1] - 36氪 PitchHub、泰伯网等融资/工商聚合页把融资项目写作“原力无限机器人 / ELU.AI”，工商全称或公司页主体出现“原力无限智能科技（杭州）有限公司”，成立时间 2024-06-20；法定代表人在 36氪仍为白惠源，智联招聘和 innoHere 当前展示为叶峰，脉脉称 2025 年 6 月由白惠源变更为叶峰。[S10][S13][S29][S30] 这说明对外品牌、控股主体、项目主体之间存在多层结构，需在后续工商穿透中继续核验。
- 原力灵机官网
dexmal.com的 ICP 主体为重庆备案，品牌为 Dexmal 原力灵机；公开访谈显示其联合创始人兼 CEO 是唐文斌，2025 年初成立，且明确描述为“不做人形机器人的具身智能创业”。[S14][S15] 这与原力无限的杭州/白惠源/人形与 FORCE 路线不是同一主体。
证据等级约定：
| 等级 | 含义 |
|---|---|
| L1 | 公司官网、公司官方新闻、政府/监管/高校/论文等一手来源 |
| L2 | 权威媒体原创、创投媒体、证券媒体、投资方/活动通稿 |
| L3 | 数据库聚合、工商聚合、转载、行业目录、二次整理 |
| L4 | 推断、传闻、无法独立确认的信息 |
主体核验
| 核验项 | 当前证据 | 当前采用口径 | 风险 |
|---|---|---|---|
| 品牌 | 官网使用“原力无限（INFIFORCE）”，标题为“全球领先的具身大脑和人形机器人”。[S1] | 原力无限 / INFIFORCE | 稳定。 |
| 官网主体 | infiforce.cn 页脚显示“©2026 INFIFORCE All Rights Reserved. 浙ICP备2024056153号 原力无限科技控股（浙江）有限公司”。[S1] 企查查搜索页显示该主体成立于 2023-08-16，法定代表人白惠源，注册资本约 6672.10 万元。[S28] | 报告主主体采用任务给定的“原力无限科技控股（浙江）有限公司”。 | 需用国家企业信用信息公示系统或工商档案二次核验股权穿透。 |
| 融资/工商/订单主体 | 36氪 PitchHub 披露工商全称“原力无限智能科技（杭州）有限公司”，成立时间 2024-06-20；股东包含中能坤域能源控股（浙江）有限公司和原力觉醒（杭州）企业管理合伙企业，法定代表人显示白惠源。[S10] 智联招聘、innoHere 当前显示该主体法定代表人为叶峰，企业类型为法人独资；脉脉称 2025 年 6 月由白惠源变更为叶峰。[S29][S30] | 写为关联经营/融资/订单执行主体，不直接等同于控股主体。 | 法定代表人、股权结构与是否法人独资存在数据库冲突，需工商穿透。 |
| 创始人 | 官网新闻、融资报道、CES 通稿均称创始人兼 CEO 为白惠源（Isabella Bai），多篇报道写其为阿里巴巴前副总裁。[S8][S11][S16] | 白惠源为核心创始人/CEO。 | 低。 |
| 方向 | 官网关于我们写专注于具身智能前沿大脑技术与人形机器人的研发及商业化；核心战略为“一脑·多身·多场景”。[S3] | 本体-双足/人形 + 具身大脑 + 自动充电机器人商业场景。 | 需区分“人形产品发布”与“人形规模交付”。 |
与原力灵机关系
本轮清单备注称“文档A将原力无限/原力灵机合并，文档B拆分主体”。本次核验后，建议继续拆分。
| 维度 | 原力无限 | 原力灵机 |
|---|---|---|
| 官网 | infiforce.cn / elu-ai.com 重定向至 INFIFORCE。[S1] | dexmal.com，品牌 Dexmal 原力灵机。[S14] |
| 备案/地域 | 官网页脚为浙 ICP，地址在杭州余杭区阿里巴巴数字生态创新园。[S1] | 官网页脚为渝 ICP；工商报道显示原力灵机（重庆）智能科技有限公司成立于 2025 年 3 月。[S14][S17] |
| 核心人物 | 白惠源（Isabella Bai），阿里巴巴前副总裁，原力无限创始人兼 CEO。[S8][S11][S16] | 唐文斌，旷视联合创始人、原 CTO，原力灵机联合创始人兼 CEO。[S15][S18] |
| 路线 | 持续学习 VLA / Hyper-VLA + 因果世界模型；FORCE、小原子、AstroDroid 多本体。[S2][S3][S4] | DM0 具身原生大模型、Dexbotic 框架、RoboChallenge；访谈标题明确“先不做人形”。[S14][S15][S18] |
| 本体判断 | 官方直接使用“人形机器人”“小尺寸人形机器人”“AstroDroid”等表述。[S1][S5][S6] | 官网更偏数据驱动 Foundation Models、Real-world Performance、Open Infrastructure；媒体访谈强调不做人形。[S14][S15] |
当前没有检索到可确认的股权、团队、品牌授权、母子公司或共同控制关系。两者都使用“原力”中文词根、都讲 VLA / 具身模型，容易被清单合并；但从官网、主体地域、核心人物、技术叙事和是否做人形来看，应作为两个独立公司研究。
人工决策建议： 编号 39 原力无限不建议继续按“本体-双足/人形 Top5”主口径入榜，建议降级为“具身大脑 + 多本体平台观察池”；编号 125 原力灵机单独作为“具身原生大模型/机器人平台”观察或纳入，不应把原力灵机的 DM0、Dexbotic 或唐文斌履历写入原力无限报告。
纵向发展
1. 起点：白惠源从互联网/AI 产业化经验切入物理世界
公开材料反复强调白惠源的阿里背景。钛媒体 Pre-A 融资首发称 ELU.AI 由阿里巴巴前副总裁白惠源博士创立，她在人工智能、互联网、云计算等领域深耕多年，并在创立 ELU.AI 前已有创业经验。[S11] 财富中文的专访叙事更直接：2023 年，白惠源离开阿里巴巴创办原力无限，当时机器人行业正陷入“造身体”的硬件军备竞赛，她选择从“具身大脑”切入。[S16]
这个起点决定了原力无限的路线不是“高校实验室先造一台机器人”，而是更像互联网产品经理式的组合：找一个高频、刚需、可以规模化采集数据的物理场景，然后把 AI Agent、机器人本体、调度系统、能源基础设施打在一起。FORCE 自动充电机器人就是这个起点。
从投资角度看，这个起点很重要。人形机器人最难的不是发布会，而是找到能持续付费、能积累真实数据、能承受故障边界的场景。充电机器人不性感，但它有真实订单、停车场运营效率、能源利用率、车位周转、用户等待时间等可量化指标。原力无限用 FORCE 切进具身智能，实际上是用“自动驾驶最后一环：自动充电”做商业验证。
2. 2024：从 ELU.AI / 原力无限机器人到 FORCE 场景验证
36氪 PitchHub 显示，原力无限机器人项目在 2024 年 3 月完成天使轮融资，投资方为 CCV 创始伙伴创投；工商聚合主体“原力无限智能科技（杭州）有限公司”成立于 2024-06-20。[S10] 这和公司后续 Pre-A 报道中的“天使轮投资方创世伙伴创投持续追投”能够互相印证。[S11][S12]
早期产品重点是 FORCE 系列 AI 空中自动充电机器人。官网 FORCE 页把它定义为“桩找车”的 AI 空中自动充电机器人，并声称“NO.1・中国唯一・行业规模最大”，累计服务超过 1,438,892 位车主。[S4] 从产品结构看，FORCE 不是移动底盘拖着充电桩到处跑，而是挂轨式悬挂机器人：官网参数显示 FORCE-02 支持 30kW / 40kW，枪、桩分离输出，挂轨式悬挂，室内场景，满足 NB/T 33001、NB/T 33008 等电动汽车非车载直流充电机相关规范。[S4]
这说明原力无限早期选择了一个工程约束更明确的场景。挂轨降低了导航自由度，也减少了地面占位和碰撞风险；扫码插枪让用户保留最简单的人工介入，机器人负责定位、自动唤醒、充电和挪桩。这个设计不像“全自主机器人”那样有想象力，但更接近可运营产品。
3. 2025：数亿元 Pre-A 与品牌升级，三条业务线成形
2025 年 3 月 25 日，钛媒体、科创板日报、投资界等多家来源报道 ELU.AI（原力无限机器人）完成数亿元人民币 Pre-A 轮融资，投资方包括力鼎资本、杭实产投、兴泰资本等，天使轮投资方创世伙伴创投持续追投。[S11][S12][S19] 本轮资金用途被明确为强化 AI 决策系统、推进下一代智能机器人研发、加速全球市场布局。[S11][S12]
同一阶段，ELU.AI 宣布品牌升级，聚焦三大方向：AI 智能机器人、行业 AI Agent、类脑智能；旗下包括原力无限（INFIFORCE）、原力光年（LIGHTFORCE）、原力万象（UNIFORCE）三大子品牌，分别专注智能机器人、行业 AI 应用和机器人大脑。[S11][S20] 这个结构解释了为什么外部材料有时写 ELU.AI，有时写原力无限，有时写机器人大脑。对投资尽调而言，应该穿透确认各品牌和各法人之间的知识产权、收入、人员与股权归属。
2025 年 5 月，官网新闻称白惠源入选福布斯中国人工智能影响力人物，原力无限入选福布斯中国 AI 创新应用场景企业；同篇文章称公司从“一脑多身”战略、FORCE 系列全国落地、多模态大模型自研，到机器人产业链打通，已经形成具身智能产业化闭环。[S7] 这些是荣誉与公司自述，不等同于第三方财务指标，但可以说明公司开始从单一充电机器人，转向“具身智能平台公司”的资本市场表达。
4. 2025-2026：Hyper-VLA、因果世界模型与人形产品露出
原力无限官网核心技术页把“持续学习 VLA 多模态模型与因果世界模型”作为具身大脑底座：持续学习 VLA 提供感知与执行能力，因果世界模型提供在潜在空间推演候选动作未来状态的能力。[S2] 同页还提出全栈 AI Infra：UMI + Head Camera 的自我中心视角数据采集、Real2Sim 仿真生成、Training Recipe 体系、数据与模型血缘可追溯。[S2]
2025 年 9 月，投资界刊发 Hyper-VLA 文章，称 Hyper-VLA 是原力无限全栈自研端到端多模态大模型，聚焦统一视觉-语言-动作感知系统，并通过 Transformer 多模态特征对齐、跨形态迁移学习、端到端训练，使同一模型适配不同具身形态和应用场景。[S21] 该文署名和来源属性更偏行业传播，应作为 L2/营销性材料看待，但它与官网核心技术页和 CES 通稿中的说法一致。
人形产品方面，官网目前公开两条线：
| 产品 | 官网披露 | 投资判断 |
|---|---|---|
| 小原子 / YUANZI | 小尺寸人形机器人，高 95cm，自重 20kg，25 个自由度，最大关节扭矩 36Nm，核心算力 275 TOPS，续航约 1.5h；场景包括家庭陪伴、前沿教育、科研探索、商业服务。[S5] | 更像教育/陪伴/展厅/科研开发者载体，短期商业难度低于全尺寸劳动力人形。 |
| AstroDroid | 官网称“宇宙系列机器人”，搭载 Hyper-VLA 端到端模型，实现“思考后行动”，展示厨房协作场景。[S6] | 信息披露很少，暂不能判断量产、价格、自由度、交付状态。 |
| FORCE | AI 空中自动充电机器人，20+ 城市、100+ 场站、累计服务 1,438,892+ 车主，列出政府/国企合作名单。[S4] | 当前最可信的商业化支点；但独立客户确认不足。 |
5. 2026 CES：国际传播放大了“具身大脑”叙事
2026 年 1 月，原力无限围绕 CES 2026 做了大量传播。美通社称白惠源于当地时间 1 月 7 日出席 CES 2026 核心圆桌论坛 “Not Quite Human: How Humanoids Are Changing Work and Home Life”，并将原力无限核心战略概括为“一脑多身多场景”。[S8] 原力无限官网新闻进一步称，CES 亮相后获得 700+ 外媒报道，触达全球近 2 亿受众；并写到公司已斩获“超 5 亿元商业订单”。[S9]
这里必须拆开看：
- “白惠源参加 CES Panel”与“700+ 外媒转载”可由官方新闻和美通社通稿交叉确认。[S8][S9]
- “超 5 亿元商业订单”目前由公司官网新闻披露，英文通稿口径写为汽车与医疗领域订单；同页又称 FORCE 已规模部署于 Sinopec、Wanda、Intime 等企业。[S9] 本次未检索到这些客户侧的一手公告、合同清单或验收口径。
- CES 传播能提升品牌，但不能直接证明模型能力、机器人可靠性或收入质量。
因此，报告采用“公司披露超 5 亿元商业订单，待客户/合同/收入确认”的口径，不把它作为已审计收入或已交付订单。
6. 2025 年 10 月：2.6 亿元文旅战略合作强化商业化，但也改变了赛道判断
2025 年 10 月，余杭区政府网站转载《余杭时报》报道称，余杭企业原力无限智能科技（杭州）有限公司与时华文旅控股集团签署战略合作协议，项目金额 2.6 亿元，双方将围绕“机器人+文旅”打造智慧景区样板工程，覆盖智能导览、互动体验、运营服务、数智管理等环节。[S31] 每日经济新闻、财联社、界面新闻、证券时报、盖世汽车等也基本沿用“据原力无限机器人公众号消息”的口径披露该事项。[S32][S33][S34][S35][S36]
这条线索比单纯公司官网自述更强，因为有地方政府媒体转载和多家财经/产业媒体同步记录；但它仍不是客户方官网公告，也不是上市公司披露的采购合同。更关键的是，2.6 亿元合作面向文旅场景，不是 FORCE 充电机器人客户侧确认，也不是小原子/AstroDroid 批量本体交付确认。
因此，本文把它记为“已公开报道的战略合作/项目金额”，不写成已验收收入。它强化了原力无限的“多场景具身智能平台”定位，同时削弱了其作为“本体-双足/人形 Top5”的纯口径：真实商业化目前更多来自能源、文旅、商业空间等场景，而不是人形本体规模销售。
融资历史表
| 时间 | 轮次 | 金额 | 投资方 | 资金用途/备注 | 证据等级 |
|---|---|---|---|---|---|
| 2024-03 | 天使轮 | 未透露 | CCV 创始伙伴创投 / 创世伙伴创投 | 36氪 PitchHub 列出天使轮；2025 Pre-A 报道称天使轮投资方创世伙伴创投持续追投。 | L3/L2：[S10][S11][S12] |
| 2025-03-25 | Pre-A 轮 | 数亿元人民币 | 力鼎资本、杭实产投、兴泰资本等；创世伙伴创投持续追投 | 资金用于强化 AI 决策系统、推进下一代智能机器人研发、加速全球市场布局。 | L2：[S11][S12][S19] |
融资口径判断： 当前可确认的公开融资主线为“天使轮未披露 + 数亿元 Pre-A”。36氪 PitchHub 将 Pre-A 轮投资方写为“力鼎资本，杭实集团，兴泰资本，CCV创始伙伴创投”，钛媒体/科创板日报写“力鼎资本、杭实产投、兴泰资本等，以及天使轮投资方创世伙伴创投持续追投”。[S10][S11][S12] 本文采用媒体首发和多源一致的“力鼎资本、杭实产投、兴泰资本等，创世伙伴创投持续追投”口径。
合作网络表
| 类别 | 相关实体 | 关系类型 | 时间 | 证据等级 | 备注 |
|---|---|---|---|---|---|
| 投资方/股东 | 创世伙伴创投 / CCV | 天使轮投资方，Pre-A 持续追投 | 2024-03、2025-03 | L2/L3：[S10][S11] | 名称在不同来源中有“CCV 创始伙伴创投/创世伙伴创投”写法差异。 |
| 投资方/股东 | 力鼎资本 | Pre-A 投资方 | 2025-03 | L2：[S11][S12] | 财务投资方。 |
| 投资方/股东 | 杭实产投 / 杭实集团 | Pre-A 投资方 | 2025-03 | L2/L3：[S10][S11] | 杭州地方产业资本属性，需工商变更确认具体主体。 |
| 投资方/股东 | 兴泰资本 | Pre-A 投资方 | 2025-03 | L2：[S11][S12] | 财务/产业资本属性待穿透。 |
| 产业/客户/场站 | 万达、K11、银泰、亲橙里、杭州东站、杭州西站、移动智地、杭化新材料等 | FORCE 场站入驻/签约或官网列示落地场景 | 2025-2026 | L1：[S4] | 来自公司官网 FORCE 页，未逐项检索到客户一手公告；报告中不写成已验收收入。 |
| 上市公司/产业巨头 | 中石化 | 官网列为“已合作政府及国企” | 2025-2026 | L1（公司自述）：[S4] | 中石化为央企/产业巨头；未检索到中石化侧一手公告。 |
| 上市公司/产业巨头 | 国电投 | 官网列为“已合作政府及国企” | 2025-2026 | L1（公司自述）：[S4] | 国家电投为能源央企；未检索到国电投侧一手公告。 |
| 上市公司/产业巨头 | 浙江能源 | 官网列为“已合作政府及国企” | 2025-2026 | L1（公司自述）：[S4] | 浙江省能源集团；未检索到对方一手公告。 |
| 上市公司/产业巨头 | 山东高速 | 官网列为“已合作政府及国企” | 2025-2026 | L1（公司自述）：[S4] | 山东高速集团/上市公司体系需穿透具体签约主体。 |
| 地方城投/政府平台 | 宁波城投、杭州西站综合交通枢纽管理方、某市停车场管理中心 | 合作/评价/场站应用 | 2025-2026 | L1（公司自述）：[S4] | 可作为政府/国企场景线索，需合同或客户公告确认。 |
| 互联网巨头 | 阿里巴巴 | 公司地址在阿里巴巴数字生态创新园；白惠源为阿里巴巴前副总裁 | 2024-2026 | L1/L2：[S1][S11][S16] | 只能确认为办公地址/人才来源；未检索到阿里作为投资方、客户或技术合作方。 |
| 互联网巨头 | NVIDIA | 官网关于我们称入选 NVIDIA Inception 加速计划 | 2026 前后 | L1（公司自述）：[S3] | NVIDIA Inception 是初创加速计划，不等同于投资、采购或深度联合研发。 |
| 高校/科研机构 | 港大、清华、CMU、EPFL、浙大 | 官网称陈佳玉教授带队博士团队联合这些科研力量产出 12 篇高水平论文 | 2025-2026 | L1（公司自述）：[S3] | 需逐篇论文核验作者单位与公司关系；当前可作为科研合作线索。 |
| 高校/科研机构 | 原力无限·无限延深具身智能研究院 | 2025 年在深圳湾科技创新园挂牌成立，由陈佳玉教授挂帅 | 2025 | L1（公司自述）：[S3] | 研究院实体、人员和论文归属需后续工商/园区/论文核验。 |
| 客户/订单 | 时华文旅控股集团 | 与原力无限智能科技（杭州）有限公司签署 2.6 亿元战略合作协议，围绕“机器人+文旅”打造智慧景区样板 | 2025-10 | L2/L1地方媒体：[S31][S32][S33] | 有余杭区政府网站转载《余杭时报》和多家媒体记录，但未检索到时华文旅官网/客户侧公告；列为已公开报道的项目金额，不作为已验收收入。 |
| 客户/订单 | 未披露明细 | 公司官网 CES 新闻称已斩获超 5 亿元商业订单，英文通稿称订单来自 automotive and healthcare sectors | 2026-01 | L1（公司自述）：[S9] | 没有客户清单、合同周期、交付/收入确认；且与 2.6 亿元文旅订单的场景口径不同，列为待核验。 |
| 国内外顶尖高校/科研机构 | 其他未检索到 | 暂缺 | 暂缺 | 暂缺 | 除官网列示港大、清华、CMU、EPFL、浙大等科研力量外，未检索到对方机构官网或论文逐项确认。 |
横向对比
1. 原力无限的生态位：在“硬件公司”和“模型公司”之间
原力无限不是宇树那种硬件量产与成本优势公司，也不是原力灵机那种明确“不做人形”的具身模型/平台公司。它更像一个中间型玩家：用 FORCE 做垂直商业场景，用小原子和 AstroDroid 对齐人形趋势，用 Hyper-VLA 和因果世界模型支撑估值上限。
| 公司 | 核心路线 | 商业化抓手 | 与原力无限的差异 |
|---|---|---|---|
| 原力无限 | FORCE 自动充电机器人 + 小原子/ AstroDroid 多本体 + Hyper-VLA / 因果世界模型 | 停车场自动充电、商业服务、文旅、教育/科研/家庭陪伴；官网披露 20+ 城市、100+ 场站、超 5 亿元商业订单待核验；另有 2.6 亿元文旅战略合作公开报道。[S4][S9][S31] | 更强调从充电、文旅等场景积累真实数据，再外溢到通用本体；不宜按纯人形本体公司口径估值。 |
| 宇树科技（Unitree） | 四足/人形硬件平台，H1/G1/H2/R1 等产品线 | 硬件销售、开发者/科研/表演/行业场景；官网已公开 H2 等人形产品页。[S22] | 宇树强在硬件工程和成本曲线；原力无限强在场景叙事和“具身大脑”包装，硬件规模尚不可比。 |
| 银河通用（Galbot） | 具身多模态大模型通用机器人，G1 轮式双臂机器人 | 无人零售、商超等场景；公开报道称完成超 12 亿元融资，投资方包括美团战投、北汽产投、商汤国香基金等。[S23] | 银河通用更聚焦通用零售操作场景；原力无限更早用充电场景做数据飞轮。 |
| 星动纪元（RobotEra） | 清华系人形机器人 + 原生机器人大模型 + 硬件平台 | 人形本体研发与量产，近 3 亿元 Pre-A 和近 5 亿元 A 轮公开披露。[S24][S25] | 星动纪元高校/清华系标签更强；原力无限互联网产业化与能源场景标签更强。 |
| 千寻智能（Spirit AI） | 机器人通用大脑 Spirit VLA + 本体产品 | 官网称专注构建机器人通用大脑；产品中心公开 Spirit AI VLA 和仿生臂等能力。[S26][S27] | 千寻更偏模型/本体一体化和产业客户合作；原力无限目前最明确的客户入口仍是充电机器人。 |
| 原力灵机（Dexmal） | DM0 具身原生大模型、Dexbotic、RoboChallenge | 具身模型、开发框架、真实机器评测；访谈明确“不做人形”。[S14][S15][S18] | 与原力无限名称相似但主体、人物、路线不同；不能合并。 |
2. 原力无限的强项
强项一：有一个比“家庭通用机器人”更现实的落地入口。
自动充电机器人不是最终形态，但停车场充电的等待、占位、扩容、地面空间、运营效率确实是现实痛点。官网披露 FORCE 通过空中轨道悬挂部署，目标是减少排队、不占车位、降低扩容成本，并列出多个场站和政府/国企合作线索。[S4] 如果这些数据经客户核验成立，原力无限的商业验证强于许多只展示人形 demo 的公司。
强项二：技术叙事和产品矩阵能互相解释。
“一脑多身多场景”不是一句空话，它至少对应了三个本体：FORCE、小原子、AstroDroid。[S3][S4][S5][S6] 从投资故事看，这比单点产品更容易讲出数据飞轮：FORCE 提供高频真实物理数据，小原子提供教育/家庭/科研开发者入口，AstroDroid 承接更通用的操作场景。
强项三：团队有互联网产品化和商业传播能力。
白惠源的阿里背景、CES 传播、福布斯/财富/央视等荣誉叙事，说明公司非常擅长把复杂技术包装成公众和资本可理解的产品故事。[S7][S8][S9][S16] 在一级市场，这种能力本身会提高融资效率。
3. 原力无限的短板
短板一：主体与品牌结构需要穿透。
任务主体为“原力无限科技控股（浙江）有限公司”，官网页脚也支持这一口径；但融资数据库的工商全称是“原力无限智能科技（杭州）有限公司”，股东又包含中能坤域能源控股（浙江）有限公司。[S1][S10] 如果要做投资尽调，必须搞清楚核心 IP、收入合同、融资主体和员工合同在哪个法人内。
短板二：FORCE 的客户证据主要来自公司官网，2.6 亿元订单不是 FORCE 客户侧确认。
官网列出大量场站、政府/国企名单和用户评价，并在 CES 英文通稿中称 FORCE 已规模部署于 Sinopec、Wanda、Intime 等企业，但本轮未检索到中石化、国电投、浙江能源、山东高速、万达、K11、银泰等对方主体的一手公告逐项确认。[S4][S9] 2.6 亿元文旅合作虽然有地方政府媒体和财经媒体记录，但指向“机器人+文旅”，不能反推 FORCE 充电机器人客户已确认。[S31][S32] 对报告而言可以列为合作线索；对投资而言不能直接当作已确认客户收入。
短板三：Hyper-VLA 还缺少可复现的外部基准。
官网和媒体文章对 Hyper-VLA / 因果世界模型的描述完整，但本轮未检索到公司开源模型、技术论文、第三方评测或标准 benchmark 成绩。[S2][S21] 这与原力灵机 DM0 有 arXiv 论文、Dexbotic 开源/技术报告线索不同。[S14][S18]
短板四：小原子和 AstroDroid 的量产/订单状态不明。
小原子官网参数清晰，AstroDroid 官网概念清晰，但价格、交付、量产批次、真实客户、售后与安全认证均未充分披露。[S5][S6] 因此它们目前更多是战略方向，不是已经验证的主要收入来源。
横纵交汇洞察
原力无限的历史路径，决定了它今天的竞争位置。
如果从人形机器人榜单看，它似乎不是最强的本体公司。宇树有更强硬件产品线，星动纪元有清华系人形标签，银河通用有商超通用机器人场景，千寻智能有更明确的 VLA/通用大脑技术社区表达。原力无限的人形产品“小原子”和 AstroDroid 到目前为止公开信息仍偏早期。
但如果从“真实场景数据飞轮”看，它又不是一个纯概念公司。FORCE 自动充电机器人让原力无限有机会在停车场这个半结构化环境中积累真实部署、调度、识别、对接、异常处理、用户交互和运营数据。[S4] 这些数据未必直接训练出能做家务的人形机器人，但它至少让公司有一个物理世界里的商业起点。
这就是原力无限最值得看的地方：它把“通用具身智能”这个很大的命题，先压缩到“车、桩、停车场、轨道、扫码、挪桩”这个可控系统里。这里的工程设计很克制。让用户插枪，机器人不必解决所有柔性操作；用挂轨，机器人不必解决完整开放空间导航；在停车场部署，场景比家庭更标准化。表面上看，这不够酷；深一层看，这是一个知道物理世界复杂性的团队会做出的选择。
问题也在这里。
FORCE 的成功不自然等于人形机器人的成功。自动充电机器人处理的是高度约束任务，家庭陪伴、厨房协作、商业服务、工业操作面对的是开放物体、开放动作、开放交互。原力无限需要证明 Hyper-VLA + 因果世界模型不是传播语言，而是真能把 FORCE 里的真实数据、工程经验和场景理解迁移到小原子和 AstroDroid 上。
未来三种剧本：
最可能剧本：FORCE 继续贡献现金流和场景数据，人形产品以教育/科研/商业展示先行。
小原子 95cm、20kg、25 自由度的形态更适合教育、陪伴、展厅和开发者，而不是直接进入重劳动场景。[S5] 这条路径风险相对可控。
最危险剧本：FORCE 是充电设备公司，人形和 Hyper-VLA 只是估值叙事。
如果自动充电业务无法迁移出能源场景，或 Hyper-VLA 缺少外部 benchmark 与客户验证，原力无限会被重新定价为“新型充电基础设施公司”，而不是具身智能平台公司。
最乐观剧本：FORCE 形成真实世界数据闭环，Hyper-VLA 成为跨本体的动作智能层。
在这个剧本里，FORCE 是数据飞轮第一站，小原子是低成本开发者和家庭入口，AstroDroid 是更通用的操作载体。原力无限不需要在硬件成本上打败宇树，也不需要在模型开放度上打败原力灵机；它只要证明“一个大脑驱动多种本体、多种场景”能稳定运营，就会有独立生态位。
证据/来源表
| 关键事实 | 来源 | 证据等级 | 访问日期 | 备注 |
|---|---|---|---|---|
| 官网主体、地址、联系方式、品牌 | 原力无限官网首页/页脚 | L1 | 2026-05-17 | 页脚主体为原力无限科技控股（浙江）有限公司。 |
| 公司定位为具身大脑和人形机器人 | 原力无限官网关于我们 | L1 | 2026-05-17 | 公司自述。 |
| “一脑多身多场景”战略 | 原力无限官网关于我们 | L1 | 2026-05-17 | 覆盖具身大脑、多形态本体、场景规模化。 |
| Hyper-VLA / 持续学习 VLA + 因果世界模型 | 原力无限官网核心技术页；CES 官方新闻；投资界文章 | L1/L2 | 2026-05-17 | 缺第三方技术评测。 |
| FORCE 自动充电机器人落地数字和合作名单 | 原力无限 FORCE 产品页 | L1（公司自述） | 2026-05-17 | 需客户侧一手验证。 |
| 小原子参数 | 原力无限小原子产品页 | L1 | 2026-05-17 | 95cm、20kg、25 自由度、275 TOPS、续航约 1.5h。 |
| AstroDroid 搭载 Hyper-VLA | 原力无限 AstroDroid 产品页 | L1 | 2026-05-17 | 信息披露较少。 |
| 白惠源为创始人兼 CEO | 美通社 CES 通稿、财富中文、钛媒体融资稿 | L2 | 2026-05-17 | 多源一致。 |
| 天使轮和 Pre-A 融资 | 36氪 PitchHub、钛媒体、科创板日报、泰伯网 | L2/L3 | 2026-05-17 | 金额保留“未透露/数亿元”。 |
| 原力灵机为独立主体 | Dexmal 官网、晚点聊/Apple Podcasts、经济观察网、京报网 | L1/L2 | 2026-05-17 | 与原力无限拆分。 |
| 原力灵机不做人形 | 晚点聊/Apple Podcasts 标题与摘要 | L2 | 2026-05-17 | 用于避免合并。 |
| 横向竞品 | 宇树官网、星动纪元官网/融资报道、银河通用报道、千寻智能官网、原力灵机官网 | L1/L2 | 2026-05-17 | 只用于横向定位。 |
| 控股主体成立时间、法定代表人、注册资本 | 企查查搜索页 | L3 | 2026-05-17 | 显示原力无限科技控股（浙江）有限公司成立于 2023-08-16，法定代表人白惠源，注册资本约 6672.10 万元。 |
| 杭州智能科技主体法定代表人口径冲突 | 36氪 PitchHub、智联招聘、innoHere、脉脉 | L3 | 2026-05-17 | 36氪仍显示白惠源；智联招聘/innoHere 当前显示叶峰；脉脉称 2025 年 6 月由白惠源变更为叶峰。 |
| 2.6 亿元文旅战略合作 | 余杭区政府网站转载《余杭时报》、每日经济新闻、财联社、界面新闻、证券时报、盖世汽车 | L2/L1地方媒体 | 2026-05-17 | 可确认公开报道存在；但缺时华文旅官网公告、合同与验收/收入确认。 |
冲突与未确认事项
| 问题 | 当前证据 | 当前采用口径 | 后续尽调动作 |
|---|---|---|---|
| 原力无限科技控股（浙江）有限公司与原力无限智能科技（杭州）有限公司是什么关系？ | 官网页脚为控股主体；企查查搜索页显示控股主体成立于 2023-08-16，法定代表人白惠源，注册资本约 6672.10 万元；36氪工商全称为杭州智能科技主体，股东含中能坤域能源控股（浙江）有限公司；智联招聘/innoHere 当前显示杭州智能科技为法人独资、法定代表人叶峰。[S1][S10][S28][S29][S30] | 报告主主体采用任务给定控股主体，杭州智能科技列为关联经营/融资/订单执行主体。 | 拉取国家企业信用信息公示系统、天眼查/企查查穿透、融资主体工商变更。 |
| 杭州智能科技主体法定代表人到底是白惠源还是叶峰？ | 36氪 PitchHub 显示白惠源；智联招聘和 innoHere 显示叶峰；脉脉称 2025 年 6 月由白惠源变更为叶峰。[S10][S29][S30] | 暂采用“历史/数据库口径冲突，当前需以工商实时档案为准”。 | 用国家企业信用信息公示系统或付费工商库核验变更记录，不用单一数据库口径下结论。 |
| ELU.AI、INFIFORCE、原力光年、原力万象、原力无限之间的权利归属 | Pre-A 报道称 ELU.AI 下设三大子品牌。[S11][S20] | 写作品牌/业务体系，不推断法人关系。 | 核验商标、软件著作权、专利申请人、员工社保主体、合同签约主体。 |
| FORCE 官网列出的 20+ 城市、100+ 场站、1,438,892+ 用户是否真实可审计？ | 公司官网自述。[S4] | 写为公司披露，不作为独立审计事实。 | 抽样核验杭州东站、武汉 K11、万达、银泰、中石化、国电投等客户公告或现场部署。 |
| “超 5 亿元商业订单”是否为已签合同、框架协议、意向订单还是累计订单？ | 原力无限 CES 新闻披露，英文通稿称来自 automotive and healthcare sectors；2025 年 10 月另有 2.6 亿元文旅合作公开报道。[S9][S31][S32] | 写为公司披露/公开报道的订单线索，待客户侧与合同侧核验；不合并为已确认收入。 | 要求合同清单、客户名称、订单状态、收入确认、回款和交付验收，并解释汽车/医疗/文旅口径是否重叠。 |
| 2.6 亿元时华文旅合作是否为客户侧确认？ | 余杭区政府网站转载《余杭时报》、每日经济新闻、财联社、界面新闻等均有记录，但多数来源称“据原力无限机器人公众号消息”；未检索到时华文旅官网或监管公告。[S31][S32][S33][S35] | 写为已公开报道的战略合作/项目金额，不写成已验收收入。 | 找时华文旅官网/公众号/合同或工商项目信息，确认采购主体、付款节点、交付物和验收条件。 |
| Hyper-VLA 是否有论文、开源模型、第三方 benchmark？ | 官网和媒体有技术描述，未检索到可复现模型/论文。 | 写为公司自研技术路线，不写成已被外部验证的领先模型。 | 检索 arXiv、GitHub、RoboChallenge、公司技术白皮书；要求 demo 数据和真实任务成功率。 |
| 港大、清华、CMU、EPFL、浙大等科研合作是否为公司级合作？ | 官网关于我们称联合这些科研力量产出论文。[S3] | 写为科研线索，不写成正式校企合作。 | 逐篇论文核验作者单位、通讯作者、资助来源、公司人员署名。 |
| 原力无限与阿里巴巴是否有战略合作？ | 公司地址在阿里巴巴数字生态创新园；白惠源为阿里前副总裁。[S1][S11][S16] | 只写办公地址和人才来源，不写合作。 | 检索阿里云/阿里创新中心/阿里巴巴不动产/投资公告。 |
| 原力无限与原力灵机是否存在股权或团队关系？ | 未检索到可确认关系；官网、地域、人物、技术路线均不同。[S1][S14][S15] | 拆分主体。 | 工商股东、核心团队交叉任职、商标/域名/投资方交叉核验。 |
后续尽调问题
- 请公司提供完整股权结构图：原力无限科技控股（浙江）有限公司、原力无限智能科技（杭州）有限公司、中能坤域能源控股（浙江）有限公司、ELU.AI、INFIFORCE、LIGHTFORCE、UNIFORCE 的关系。
- FORCE 业务的真实财务数据是什么：已签合同金额、已交付金额、已确认收入、毛利率、单场站回收期、故障率、维护成本、续约率。
- 官网列出的中石化、国电投、浙江能源、宁波城投、山东高速合作分别对应哪个法人、哪个项目、哪份合同、是否已验收。
- “超 5 亿元商业订单”是否包括框架协议或意向订单；若包括，拆分已签/已交付/已回款。
- Hyper-VLA 和因果世界模型是否有论文、内部 benchmark、第三方评测、真实机器人任务成功率；是否可开放给投资人技术尽调。
- FORCE 场景数据是否进入 Hyper-VLA 训练；如果进入，数据类型、标注方式、隐私合规、数据闭环和模型增益如何量化。
- 小原子和 AstroDroid 的量产计划、BOM、售价、毛利、首批客户、交付时间、售后策略是什么。
- 原力无限·无限延深具身智能研究院的法人或组织归属、人员构成、论文清单、知识产权归属是什么。
- 与港大、清华、CMU、EPFL、浙大等科研力量的合作，是个人合作、论文合作、联合实验室还是公司项目合作。
- 原力灵机（Dexmal）是否与原力无限有任何投资人、员工、顾问、知识产权、项目或品牌层面的关系；若无，建议在清单中永久拆分。
- 是否仍将原力无限放入“本体融资 Top5”：若按公开一级市场融资金额，当前仅能确认天使轮未披露 + 数亿元 Pre-A，不足以进入同口径 Top5；若按订单/场景商业化，应改入“具身大脑 + 多本体平台观察池”或“具身智能商业化订单观察池”。