千诀科技横纵分析报告
Source: 本地已验证横纵分析报告
一级市场-具身智能本体/已导入/千诀科技_横纵分析报告.mdCollected: 2026-05-18 Published: 2026-05-18
生成日期：2026-05-18
研究对象：千诀科技 / 北京千诀科技有限公司
名单编号：124
名单状态：冲突：纳入 vs 观察
方向：机器人脑 / 具身大脑
研究目标：一级市场信息搜集，重点核验主体、融资历史、合作网络、商业化证据、机器人脑属性和后续尽调问题。
方法：按 hv-analysis 与本库 hv-analysis-guidance.md 组织；本文只生成 Markdown，不生成 PDF；本轮不修改 横纵研究任务追踪.md、wiki/、index 或 log。
一句话结论：千诀科技应纳入“具身大脑 / 机器人脑”公司名单，但保留“未验证交付硬度”标记。它不是机器人本体厂，而是清华类脑中心背景的机器人大脑公司，公开资料显示其产品方向是决策与规划大模型、世界模型、自主决策中枢和跨本体适配；融资链条已多次被创投媒体、财经媒体和工商/融资聚合源交叉披露。主要风险不在“是否属于具身大脑”，而在客户名称、订单规模、接入设备数量、家庭场景数据集规模和真实量产交付仍多来自公司口径或媒体转述，缺少客户侧公告与可审计合同。
摘要
千诀科技是本轮清单里更接近“机器人脑 / 具身大脑”定义的一家公司。它的公开定位不是做本体、灵巧手或伺服硬件，而是做可适配多形态机器人的“具身大脑”：感知、决策、控制、记忆、交互等分区模型组成的机器人大模型和自主决策中枢。公司官网标题直接写作“全球领先的机器人大脑研发商”，官网产品页把核心产品拆成“感知-决策-控制大模型”“云端通用开发平台”“端侧计算平台—脑坞”等。[S1]
主体上，本报告采用任务指定主体 北京千诀科技有限公司。工商聚合源显示，该主体成立于 2023-06-13，法定代表人为高海川，统一社会信用代码为 91110108MACMEFMP0J，所属行业为软件和信息技术服务业，注册地址为北京市朝阳区速滑馆南路甲1号院1号楼-2至3层101内1层F1-14，注册资本在 2025-12-02 核准后为 212.8311 万元人民币。[S2] 早期工商报道曾显示注册资本 133.33 万元、实控人为高海川；后续注册资本变化与多轮融资相吻合，但完整股权结构仍需国家企业信用信息公示系统、企查查/天眼查或工商档案复核。[S3]
融资方面，千诀科技不是“未检索到可确认股权融资”。本轮直接检索到多轮公开融资披露：2024 年 11 月数千万元天使轮；2025 年 1 月连续完成数千万元天使+和天使++，累计融资达亿元级规模；2025 年 3 月数千万元 Pre-A；2025 年 5 月 Pre-A+，多源写“累计融资金额达数亿元”或“融资金额达数亿元”；2025 年 12 月近亿元 Pre-A++；2026 年 2 月 Pre-A++ 扩展轮，投资方包括祥峰资本、智路资本、英诺天使、钧山资本、集美创投、南创投及京铭资本。[S3][S4][S5][S6][S7][S8][S9]
合作网络方面，投资方网络很强：英诺天使、水木清华校友种子基金、启迪之星、九尚资本、嘉道功程、华业天成、瑞江投资、零以创投、北京海升集团、全新世、仁爱集团、追创创投、德同资本、正景智远基金、钧山投资、祥峰投资、石溪资本、智路资本、集美创投、南创投、京铭资本等均出现在公开融资报道或融资聚合页中。[S3][S4][S5][S6][S8][S9] 产业合作和客户订单则需要明显降一档处理：公开资料提到追觅扫地机器人业务已与千诀开展合作、知名 3C 产业方联合构建家庭场景数据集、与多家头部机器人厂商/消费电子/互联网科技企业达成合作、酒店清洁/餐厅服务/人形迎宾/室内精密操作等场景部署，但大多没有披露客户全名、合同金额、验收结果或客户侧公告。[S5][S6][S7][S10]
我的判断：千诀科技建议纳入具身大脑 / 机器人脑公司名单，不应仅放观察池。 理由是主体、团队来源、产品口径、融资用途、技术路线和商业化叙事均直接围绕“机器人大脑 / 自主决策中枢 / 跨本体适配”，且已有多轮机构融资支持。它仍需保留“人工复核”标记：客户合作、接入设备量、订单收入、数据集规模、全尺寸机器人交付等关键商业化指标，当前主要来自公司授权材料或媒体转述，尚未闭合到客户侧一手证据。
研究口径
| 项目 | 本报告采用口径 |
|---|---|
| 标准名称 | 千诀科技 |
| 法律主体 | 北京千诀科技有限公司 |
| 名单行 | 编号 124，标准名称“千诀科技”，名单状态“冲突：纳入 vs 观察”，方向“机器人脑/具身大脑”，追踪表状态为“研究完成/待校对”。 |
| 公司定位 | 具身智能领域决策与规划大模型、世界模型、自主决策中枢、机器人大脑研发商。 |
| 不并入口径 | 不把千诀科技写成本体制造商；公开资料反而称其“不研发自家机器人本体”，以类脑架构承接产业分工。[S9] |
| 融资口径 | 金额保留来源原文，如“数千万元”“累计融资达亿元级规模”“累计融资金额达数亿元”“近亿元”“数亿元规模”，不精确合并累计融资额。 |
| 合作口径 | 投资方/股东、客户/订单、产业合作、技术/联合研发、高校/科研机构拆开；客户侧未公告的合作只写“线索”。 |
| 证据等级 | L1=官网/工商/监管/上市公司/客户公告；L2=36氪、投资界、投中网、北京商报、科创板日报等可追溯媒体；L3=工商/融资聚合、转载或行业站；L4=公司授权图、公司口径、未披露名称线索；L5=模型推断。 |
主体核验
| 字段 | 当前核验结果 | 证据等级 | 来源 |
|---|---|---|---|
| 法律主体 | 北京千诀科技有限公司 | L2/L3 | 36氪、投资界、工商聚合均指向该主体。[S2][S7] |
| 法定代表人 | 高海川 | L3 | 风潮数据、乐居财经工商信息。[S2][S3] |
| 成立日期 | 2023-06-13 | L3 | 风潮数据工商聚合；乐居财经亦写成立于 2023 年 6 月 13 日。[S2][S3] |
| 统一社会信用代码 | 91110108MACMEFMP0J | L3 | 风潮数据。[S2] |
| 注册资本 | 212.8311 万人民币；早期披露为 133.33 万元，后续有 195.7066 万元等过渡口径 | L3 | 风潮数据 2025-12-02 核准口径；乐居财经/天眼查转载为早期口径。[S2][S3][S11] |
| 注册地址 | 北京市朝阳区速滑馆南路甲1号院1号楼-2至3层101内1层F1-14 | L3 | 风潮数据。[S2] |
| 经营范围 | 软件开发、技术服务、人工智能应用软件开发、数据处理、计算机系统服务、信息系统集成服务等 | L3 | 风潮数据。[S2] |
| 官网 | https://www.qj-robots.com/，页面标题为“千诀科技 · 全球领先的机器人大脑研发商” | L1 | 官网 HTML 标题与前端资源。[S1] |
| 团队来源 | 清华大学类脑中心 / 清华自动化系背景，高海川曾带领类脑双臂机器人课题组；陈峰教授为首席技术顾问线索 | L2/L3 | 官网、乐居财经、投中/新浪报道。[S1][S3][S5] |
| 关联新主体 | 北京千诀类脑科技有限公司，2025-11-19 成立，法人高海川，注册资本 100 万元 | L3 | 水滴信用搜索结果；可能为产品/研发/运营关联主体，需工商底档确认。[S12] |
主体核验的主要缺口是股权穿透。公开信息能确认北京千诀科技有限公司为核心主体，也能看到注册资本随融资推进而变化；但完整持股比例、员工持股平台、各轮投资方对应工商变更、是否存在 VIE 或境外架构，本轮没有得到一手工商档案。
纵向发展
1. 2016-2023：清华类脑中心前史，决定“类脑分区”路线
千诀科技的故事不是从工商成立日才开始。官网时间线把“核心研发团队于清华大学类脑中心建立”放在 2016 年 9 月；后续媒体也多次把千诀写成“清华系”“孵化自清华大学类脑中心”的项目。[S1][S7][S9]
这条前史很重要。它解释了千诀为什么没有选择行业里最常见的两种叙事：一是传统分层架构，把系统拆成任务规划、轨迹规划和底层运控；二是端到端 VLA，用一个大模型贯穿视觉、语言、动作。千诀反复强调“类脑分区”：把复杂智能拆成视觉、听觉、决策、交互、记忆等协同功能区，类似人脑不同皮质区分工，再通过松耦合机制接入不同本体。[S7][S9][S10]
这不是一个已经被充分验证的行业共识，但它确实是一条清晰路线。对一级市场研究来说，最怕的是公司把所有热门词都贴一遍；千诀的公开叙事相对一致，从官网到融资稿到创始人访谈，都围绕“类脑分区 + 自主决策 + 跨本体适配”展开。
2. 2023 年 6 月：北京主体成立，定位机器人大脑
工商聚合源显示，北京千诀科技有限公司成立于 2023-06-13，法定代表人为高海川。官网时间线写“2023.07 北京千诀科技有限公司·成立”，与工商日期只存在月份级差异。[S1][S2]
公司从一开始就不是硬件本体公司。工商经营范围偏软件和信息技术服务；公开融资稿则将其描述为具身智能“机器人大脑”研发商，专注决策与规划大模型，让不同形态机器人能够自主观察环境、自主思考和行动。[S5]
这个起点决定了它在名单里的归类：不是“人形机器人本体”，不是“灵巧手”，也不是“工业机器人系统集成”。它应放在“具身大脑 / 机器人脑 / 世界模型与自主决策中枢”子类。
3. 2024 年：模型与产品雏形形成，天使轮融资启动
官网时间线显示，2024 年 3 月“第一代机器人大模型训练完成”，2024 年 5 月“机器人大模型全家桶产品上线”，2024 年 7 月“获得英诺天使等机构千万级投资”，2024 年 9 月入选红杉中国 YUE 创业加速营。[S1]
公开融资报道中，2024 年 11 月天使轮是第一个比较清楚的节点。乐居财经/瑞财经报道称，千诀科技完成数千万元人民币天使轮，由英诺天使基金领投，水木清华校友种子基金、启迪之星创投、九尚资本、龚虹嘉先生家族办公室嘉道功程等共同投资；资金用于研发投入、产品迭代和市场拓展。[S3]
同一报道还提到，高海川 2018 年开始作为组长带领类脑双臂机器人团队设计多款双臂自主决策机器人，陈峰教授为首席技术顾问，至 2024 年 10 月公司已积累亿级规模具身感知、决策预训练数据集。[S3] 这些数据集规模和研发成果仍主要来自公司侧披露，不能等同于第三方测评结果，但它们构成了公司早期技术壁垒叙事。
4. 2025 年 1 月：天使+ / 天使++，产业资本和老股东追投
2025 年 1 月，投中网经新浪科技转载称，千诀科技连续完成数千万元天使+和天使++轮融资，累计融资达亿元级规模。两轮投资由华业天成、海康威视联合创始人龚虹嘉出资的瑞江投资两家机构领投，零以创投、北京海升集团、全新世、仁爱集团跟投，老股东水木清华校友种子基金、九尚资本追投。[S4]
这一节点说明，千诀的资本叙事已经从“清华系早期项目”进入“产业投资人愿意继续加码”的阶段。龚虹嘉/瑞江投资、海康威视关联背景、北京海升集团等线索都带有机器人、视觉、场景和产业资源想象，但本轮没有查到这些机构对千诀产品落地的客户侧一手公告，因此报告只把它们列为投资网络，不外推为订单或客户。
5. 2025 年 3 月：Pre-A，追创创投、德同资本与景业智能产业基金进入
2025 年 3 月，投资界/新浪财经报道称，千诀科技完成数千万元 Pre-A 轮融资，由追创创投与德同资本联合领投，景业智能产业基金战略投资；资金用于团队扩充和全球商业化。[S5]
这轮的高信号点是追创创投和景业智能产业基金。追创创投背后与追觅生态相关，报道明确写到，追觅的扫地机器人业务已经与千诀科技开展合作，千诀 AGI 大模型正在探索赋能扫地机器人，为产品提供任务调度大模型和场景理解视觉大模型。[S5]
这是一条客户/产业合作线索，但要保守处理。它不是追觅科技官方公告，也没有披露具体产品型号、出货量、采购金额或是否量产上线。当前口径应写作：媒体披露追觅扫地机器人业务与千诀开展合作探索；需要追觅侧公告、产品说明或合同材料复核。
6. 2025 年 5 月：Pre-A+，融资叙事从“模型”走向“产业化交付”
2025 年 5 月，投资界/新浪财经报道称，千诀科技完成 Pre-A+ 轮融资，本轮由钧山投资、祥峰投资和石溪资本投资，累计融资金额达数亿元，资金用于核心技术演进、产品标准化以及产业化交付能力提升。[S6]
同一篇报道还写到，千诀的具身大脑已在家庭服务、物流配送、商业运营等场景稳定运行，与多家头部具身机器人厂商、消费电子公司及互联网科技企业达成合作；并同知名 3C 产业方联合构建家庭场景数据集并完成模型训练，部署于实际产品中运行。[S6]
这些描述对判断公司上限很重要，也对尽调提出了更高要求。它们直接指向客户、订单、数据和产品化，但关键主体被匿名化：“多家头部”“知名 3C 产业方”“互联网科技企业”。这可能是商业保密，也可能是证据不足。报告不能把这些写成已确认客户名单，只能写成“公司/媒体披露的合作线索”。
7. 2025 年 7 月：创始人公开解释“第三条路”
2025 年 7 月，投中网报道高海川在 2025 全球数字经济大会人工智能融合应用发展论坛上阐述千诀路线。报道中，高海川把行业主流路线概括为“分层”和“端到端”，并称千诀长期坚持“类脑分区”路线；报道还称千诀在家庭场景现场演示中创下两个半小时自主连续工作、无人工干预的记录，并成功应对大量动态干扰。[S10]
这段公开发言把千诀的商业路径讲得更窄、更实际：先家庭，后服务，最后进入工厂。高海川举例说，扫地机器人、机器狗等现有设备需要拿掉遥控器，实现自主规划、按电梯、规避动态障碍等。[S10]
这也解释了为什么千诀更适合纳入“具身大脑”而不是“观察池”：它不是把 AI 套到机器人概念上，而是明确在解决机器人从规则/遥控走向自主决策的中间层问题。只是它短期选择的落地场景并非高精度工业操作，而是家庭、服务、清洁、配送、养老等容错率较高的场景。
8. 2025 年 12 月：近亿元 Pre-A++，接入设备和批量交付叙事出现
2025 年 12 月，36氪硬氪报道称，千诀科技完成近亿元 Pre-A++ 轮融资，投资方为六家知名投资机构及老股东，Maple Pledge 枫承资本担任长期融资顾问；资金用于技术研发投入、核心团队扩充与全球商业化拓展。[S7]
这篇报道给出几个高信号但需复核的业务进度：
- 千诀已完成三代“具身大脑”的预训练工作。
- 数据层面构建了全球已知范围内大规模纯实采家庭场景数据集，累计沉淀亿级规模具身感知与决策预训练数据。
- 具身方案已适配双足人形、轮式、无人机、四足狗、扫地机等主流形态机器人。
- 场景包括酒店清洁、餐厅服务、人形机器人迎宾、室内精密操作等。
- 预计 2026 年内搭载千诀“具身大脑”的机器人设备数量达到十万台以上。[S7]
这些数据如果被客户侧确认，会把千诀从“早期模型公司”推到“具身大脑规模化供应商”的位置。但当前来源仍是硬氪根据企业授权材料和采访整理，没有客户侧公告或第三方审计，因此应作为“待验证商业化指标”。
9. 2026 年 2 月：Pre-A++ 扩展轮，全尺寸机器人与松耦合架构
2026 年 2 月，36氪硬氪独家报道称，千诀科技完成 Pre-A++ 扩展轮融资，Pre-A++ 轮次完成，投资方包括祥峰资本、智路资本、英诺天使、钧山资本、集美创投、南创投及京铭资本；资金投向全尺寸机器人规模化交付、自动化数据管道搭建与核心团队扩充。[S9] 北京商报随后也报道了该扩展轮。[S8]
这一阶段，千诀公开边界更清楚：它专注世界模型构建与自主决策中枢，其余能力模块开放给第三方或兼容客户自有模型；客户可以不用千诀力控算法，而是嵌入自有力控模块，再叠加千诀大脑的其他分区功能模块。[S9]
这套说法有两个含义。
第一，千诀确实在做机器人脑，不做全栈闭环本体。报道明确称它“不研发自家机器人本体”。[S9]
第二，千诀希望成为机器人产业里的“安卓式”智能中枢，而不是每家本体厂都要从零做感知、决策、规划、数据管道。这条路线的商业价值很大，但需要证明接口标准、部署成本、跨本体泛化、模型更新和责任边界都能被客户接受。
融资历史表
复核结论：已直接搜索“千诀科技 融资”“北京千诀科技有限公司 融资”“千诀科技 天使轮”“千诀科技 Pre-A”“千诀科技 Pre-A+”“千诀科技 Pre-A++”“千诀科技 智路资本”等关键词。本轮可确认多笔公开披露；金额保留来源原文，不做精确累计。
| 时间 | 轮次/事件 | 金额 | 投资方/相关方 | 证据等级 | 说明 |
|---|---|---|---|---|---|
| 2023-06-13 | 北京千诀科技有限公司成立 | 注册资本早期口径 133.33 万元；后续 212.8311 万元 | 高海川等，完整股权待复核 | L3 | 非融资；工商聚合确认主体成立。[S2][S3] |
| 2024-07 | 官网时间线：获得英诺天使等机构千万级投资 | 千万级 | 英诺天使等 | L1/L4 | 官网时间线口径；与 2024 年 11 月天使轮媒体披露存在月份差异，可能为交割/披露时间不同。[S1] |
| 2024-11 | 天使轮 | 数千万元人民币 | 英诺天使基金领投，水木清华校友种子基金、启迪之星创投、九尚资本、龚虹嘉家办嘉道功程等 | L2/L3 | 乐居财经/瑞财经披露；资金用于研发、产品迭代、市场拓展。[S3] |
| 2025-01 | 天使+、天使++ | 连续完成数千万元；累计融资达亿元级规模 | 华业天成、瑞江投资领投；零以创投、北京海升集团、全新世、仁爱集团跟投；水木清华校友种子基金、九尚资本追投 | L2 | 投中网经新浪科技转载披露。[S4] |
| 2025-03 | Pre-A | 数千万元 | 追创创投、德同资本联合领投；景业智能产业基金/正景智远基金战略投资；Maple Pledge 枫承资本长期顾问 | L2 | 投资界/新浪财经披露。[S5] |
| 2025-05 | Pre-A+ | 累计融资金额达数亿元；部分聚合源写该轮融资金额达数亿元，另有源写金额未披露 | 钧山投资、祥峰投资、石溪资本 | L2/L3 | 投资界/新浪财经写“累计融资金额达数亿元”；DoNews写“融资金额达数亿元”；科创板日报仅列投资方，未披露金额。[S6][S13][S14] |
| 2025-12 | Pre-A++ | 近亿元 | 六家知名投资机构及老股东；Maple Pledge 枫承资本长期融资顾问 | L2 | 36氪硬氪、新京报/新浪、投资界、投中网均披露。[S7][S15][S16] |
| 2026-02 | Pre-A++ 扩展轮 | 该轮未单独披露精确金额；多源称 Pre-A++ 系列/两月融资数亿元 | 祥峰资本、智路资本、英诺天使、钧山资本、集美创投、南创投、京铭资本 | L2 | 36氪硬氪、北京商报、东方财富转载披露；资金用于全尺寸机器人规模化交付、自动化数据管道、核心团队扩充。[S8][S9] |
融资核验判断
- 千诀科技已完成多轮公开股权融资，不应写“未检索到可确认股权融资”。
- 由于部分报道把“累计融资金额达数亿元”和“本轮融资金额达数亿元”混用，且 Pre-A++ 与扩展轮存在系列轮关系，本报告不做精确累计。
- 工商注册资本在公开源中从 133.33 万元、195.7066 万元到 212.8311 万元变化，说明融资可能已部分反映到工商变更，但完整股权结构仍需付费工商或国家企业信用信息公示系统截图复核。
- 目前未检索到投资方官方公告全量列表，也未检索到估值、股份比例、董事席位、回购条款等交易细节。
合作网络表
投资方 / 股东
| 主体 | 关系类型 | 时间 | 证据等级 | 当前口径 |
|---|---|---|---|---|
| 英诺天使基金 | 天使轮领投方，后续 Pre-A++ 扩展轮投资方名单亦出现 | 2024/2026 | L2 | 早期投资方且多轮出现；需工商股权穿透确认持股主体。 |
| 水木清华校友种子基金 | 天使轮投资方、天使+/++老股东追投 | 2024/2025 | L2 | 清华系早期资本线索。 |
| 启迪之星创投、九尚资本、嘉道功程 | 天使轮投资方 | 2024 | L2/L3 | 投资关系明确见媒体报道；业务协同未披露。 |
| 华业天成、瑞江投资 | 天使+/++领投方 | 2025-01 | L2 | 瑞江投资为海康威视联合创始人龚虹嘉出资机构线索；不能外推为海康客户合作。 |
| 零以创投、北京海升集团、全新世、仁爱集团 | 天使+/++跟投方 | 2025-01 | L2 | 投资关系；暂无客户/订单证据。 |
| 追创创投 | Pre-A 联合领投方，产业协同方 | 2025-03 | L2 | 报道称追觅扫地机器人业务已与千诀开展合作探索；需追觅侧确认。 |
| 德同资本 | Pre-A 联合领投方 | 2025-03 | L2 | 投资方；公开表述看好清华课题组孵化成果和家庭场景数据集。 |
| 正景智远基金 / 景业智能产业基金 | Pre-A 战略投资方 | 2025-03 | L2 | 景业智能（688290）投资的产业基金线索；本轮未查到上市公司公告。 |
| 钧山投资、祥峰投资、石溪资本 | Pre-A+ 投资方 | 2025-05 | L2 | 多源披露；石溪资本为兆易创新旗下资本线索见商道创投网。 |
| 智路资本、集美创投、南创投、京铭资本 | Pre-A++ 扩展轮投资方 | 2026-02 | L2 | 见 36氪硬氪、北京商报。 |
客户 / 订单
| 客户/场景 | 关系类型 | 时间 | 证据等级 | 当前口径 |
|---|---|---|---|---|
| 追觅扫地机器人业务 | 合作探索 / 产业协同线索 | 2025-03 | L2/L4 | 新浪财经转载报道称追觅扫地机器人业务已与千诀科技开展合作，探索任务调度大模型和场景理解视觉大模型；未见追觅官方公告或产品型号。[S5] |
| 知名 3C 产业方 | 数据集/模型训练联合线索 | 2025-05 | L2/L4 | 投资界称千诀同知名 3C 产业方联合构建家庭场景数据集并部署于实际产品；客户未点名。[S6] |
| 多家头部具身机器人厂商、消费电子公司、互联网科技企业 | 合作线索 | 2025-05 | L2/L4 | 投资界披露但未点名；不能写入具体客户名单。[S6] |
| 酒店清洁、餐厅服务、人形机器人迎宾、室内精密操作 | 场景部署线索 | 2025-12 | L2/L4 | 36氪硬氪披露部分项目部署并协同伙伴批量交付；未披露客户名、合同金额或验收资料。[S7] |
| 家庭、餐饮、康养、服务机器人 | 全尺寸机器人小批量应用线索 | 2026-02 | L2/L4 | 36氪硬氪披露新增全尺寸机器人业务线并小批量应用；客户/订单未点名。[S9] |
| 10 万台以上接入设备预测 | 商业化目标/预测 | 2025-12 | L2/L4 | 36氪硬氪称预计 2026 年搭载千诀大脑设备达十万台以上；需后续实际出货与客户确认。[S7] |
产业合作
| 主体 | 关系类型 | 时间 | 证据等级 | 当前口径 |
|---|---|---|---|---|
| 追创创投 / 追觅生态 | 投资 + 产业协同 | 2025-03 | L2 | 报道称未来追觅将依托自有生态为千诀商业化落地赋能；这是投资人表述，不等同订单。 |
| 景业智能产业基金 / 正景智远基金 | 上市公司产业基金战略投资 | 2025-03 | L2 | 杭州特种具身智能机器人上市公司景业智能投资的产业基金线索；需上市公司公告确认。 |
| 500 强企业供需对接会 | 供需对接 / 场景展示 | 2025-11/12 | L2/L3 | 锦囊专家报道北京千诀科技市场与战略客户 VP 汪欣宇介绍千诀类脑大模型如何推动机器人在家庭、配送、养老与商业场景规模化应用。[S17] |
| 红杉中国 YUE 创业加速营 | 加速营入选 | 2024-09 | L1/L4 | 官网时间线列入；需红杉侧公开名单确认。 |
| WRC 中国最具投资价值机器人公司 TOP20 | 行业荣誉 | 2025-08 | L1/L4 | 官网时间线列入；需 WRC/主办方榜单确认。 |
技术 / 联合研发
| 主体/能力 | 关系类型 | 时间 | 证据等级 | 当前口径 |
|---|---|---|---|---|
| 清华大学类脑中心 | 技术孵化 / 团队来源 | 2016 起 | L1/L2 | 官网时间线和多篇媒体一致指向；具体知识产权归属、许可协议需尽调。 |
| 清华大学自动化系 VIPLAB | 技术支持 / 学术渊源 | 2024/2025 | L2 | 天使轮与 Pre-A 报道反复提及；需高校侧公告或课题合作材料确认。 |
| 陈峰教授 / 类脑计算研究 | 技术顾问线索 | 2024 起 | L2/L3 | 多篇报道写其为首席技术顾问、中国首批脑科学/类脑研究专家；需公司正式任命文件或学术主页交叉验证。 |
| ICLR 2023 / ICLR 2024 类脑化多模态大模型 | 技术成果线索 / 论文归属待核 | 官网当前页、机器人大讲堂 | L1/L3/L4 | 官网前端资源写“世界首例类脑化多模态大模型，ICLR 2023”；但机器人大讲堂等公开材料把清华与千诀团队相关突破性成果指向 ICLR 2024 论文《Spatio-Temporal Approximation: A Training-Free SNN Conversion for Transformers》。当前不能把论文、专利或 IP 直接写成千诀公司资产，需按“清华技术孵化/团队参与/公司产品化线索”处理。[S1][S18] |
| Polibrain OS / 机器人大模型全家桶 / 脑坞 | 产品体系线索 | 官网/媒体 | L1/L2 | 官网直接披露产品模块；Polibrain OS 见媒体报道，需产品手册和客户部署材料。 |
高校 / 科研机构
| 机构 | 关系类型 | 时间 | 证据等级 | 当前口径 |
|---|---|---|---|---|
| 清华大学类脑中心 | 核心研发团队建立地 / 技术孵化来源 | 2016 起 | L1/L2 | 强相关，但需避免把“孵化”自动写成清华持股或正式校企联合实验室。 |
| 清华大学自动化系 | 创始人与团队来源 | 2018 起 | L2 | 高海川博士毕业于清华大学自动化系；团队以清华自动化系硕博士为主。[S5][S10] |
| 清华大学自动化系 VIPLAB | 技术支持线索 | 2024 起 | L2 | 多篇融资稿提及，需高校侧确认。 |
| 其他高校/科研机构 | 未检索到可确认合作 | 2026-05-18 | L5 | 本轮未发现北大、中科院、上海交大、浙大、MIT、Stanford、CMU 等与千诀的直接合作公告。 |
合作网络覆盖判断
千诀科技的投资方网络已经覆盖早期 VC、清华校友资本、产业资本、上市公司产业基金、消费机器人生态、半导体/3C 相关资本和地方创投。客户/订单网络则还没有达到同等确认度：公开资料已经出现追觅、知名 3C 产业方、头部机器人厂商、消费电子公司、互联网科技企业、酒店/餐饮/康养/家庭服务场景等线索，但客户侧一手公告很少。
因此，当前合作网络的可靠写法是：投资方/股东关系较强，产业合作与客户订单仍以公司口径和媒体披露为主；未检索到可确认的大客户采购合同、上市公司公告、订单金额、交付台数或验收报告。
横向对比
| 公司/路线 | 当前生态位 | 千诀科技相对优势 | 千诀科技相对短板 | 对纳入判断的意义 |
|---|---|---|---|---|
| 具脑磐石 | 只做大脑、不做本体，脑启发 VLA 和跨本体泛化，早期订单线索 | 千诀成立更早、融资轮次更多、设备接入和场景部署叙事更强 | 具脑磐石有东方精工/乐聚等上市公司或本体厂商更明确的股权背书；千诀客户多匿名 | 两者都应放“具身大脑”，千诀更偏家庭/服务场景商业化，具脑更偏脑启发 VLA 和本体生态。 |
| 云锦微 | 边缘 AI OS / 物理场景边缘脑 / 工业视觉智能体 | 千诀更直接指向机器人自主决策与跨本体适配，机器人脑属性更清晰 | 云锦微边缘硬件和工业视觉产品更工程化、可交付形态更具体 | 云锦微更适合观察或边缘 AI 子类；千诀应纳入机器人脑。 |
| 达闼科技 | 云端智能机器人架构，云端大脑、网络安全和机器人终端 | 千诀更轻、更像可嵌入不同本体的自主决策中枢，强调端侧/云端灵活部署 | 达闼在机器人云脑和终端体系上历史更长、架构更完整 | 千诀是新一代“具身大脑”路线，仍需证明规模化稳定性。 |
| Physical Intelligence | 美国具身基础模型代表，π0/π0.5 路线，端到端和功能迁移叙事强 | 千诀强调类脑分区、低数据门槛、松耦合、国产芯片和本土场景适配 | PI 的国际关注度、融资体量、研究可见度和生态资源更强 | 千诀公开叙事反复对标 PI，但不应把对标写成技术等同。 |
| 智元机器人 / 宇树科技等本体厂 | 机器人本体、整机、硬件供应链、运动控制和应用落地 | 千诀可作为本体厂外部大脑/世界模型模块，减少本体厂全栈自研压力 | 本体厂掌握真实机器人数据、硬件接口和客户现场；千诀依赖合作接入 | 千诀不是本体厂，但恰好填补“本体之外的大脑供应商”生态位。 |
| 传统工业视觉/移动机器人控制系统商 | 感知、导航、调度、SLAM、控制器或项目交付 | 千诀目标更高，做跨形态自主决策和任务规划，而非单点算法 | 传统厂商更接近客户验收和项目收入，千诀商业硬度待验证 | 千诀不能按普通视觉算法公司处理，应按机器人脑高风险高潜力项目处理。 |
横向看，千诀科技的独特性在于它试图避开两个极端：既不做“本体厂全栈自研”，也不做“黑盒端到端模型包打一切”。它把自己放在松耦合的大脑中枢位置，允许客户保留自有力控、硬件、本体控制或第三方模块。这对当前碎片化的机器人产业链很现实。
短板也来自同一个选择。越松耦合，就越需要强接口、强工程、强部署；否则“跨本体适配”会被现场集成复杂度吃掉。千诀真正要证明的不是 PPT 上能适配多少形态，而是不同本体、不同客户、不同环境中，部署周期、性能稳定性、更新成本和责任边界能否规模化。
横纵交汇洞察
1. 为什么千诀应纳入，而不是只观察
名单冲突的根源大概是：千诀不做本体，所以有人会犹豫它是不是“具身智能公司”。但如果名单方向已经写成“机器人脑 / 具身大脑”，那千诀反而是更标准的样本。
它的主体、官网、融资稿、创始人公开发言和产品线都围绕同一个问题：机器人如何从预编程、遥控器、规则引擎，走向长时程、动态环境下的自主决策。官网标题是机器人大脑研发商；36氪和投资界把它写成决策与规划大模型公司；北京商报把它写成世界模型与自主决策中枢；创始人发言强调“类脑分区”而不是分层或端到端。[S1][S7][S8][S10]
这已经足够支撑纳入。
观察标记仍然要保留，但观察的不是“它是不是机器人脑”，而是“它的商业化和技术指标是否已被外部验证”。
2. 历史如何塑造现在的位置
千诀的清华类脑中心前史，让它天然不满足于做一个普通机器人算法包。它选择把“生物大脑的功能分区”转译成机器人大模型架构，再用这个架构解释为什么自己能跨形态、跨场景适配。
这个历史路径带来了两种资产。
一种是学术叙事资产。类脑、SNN、功能分区、世界模型、长时程任务、数据效率，这些词为公司提供了区别于端到端 VLA 的技术身份。
另一种是工程焦虑。学术路线如果不能变成可部署产品，很容易被本体厂和客户现场抛开。所以从 2025 年开始，千诀的叙事明显从“模型能力”转向“客户、设备、场景、交付”：扫地机器人、家庭场景、酒店清洁、餐厅服务、全尺寸机器人、自动化数据管道、十万台接入预测。这是它从技术公司走向产品公司的关键拐点。
3. 与同类“具身大脑”公司的差异
具脑磐石强调“只做大脑、不做本体”，但它的公开商业化目前更多是上市公司采购计划和脑启发 VLA 订单线索。千诀更早把落地场景放到家庭、服务、清洁、配送、养老这些容错率相对高的场景，试图先在“不需要极限灵巧操作”的地方证明大脑的价值。
云锦微也讲“具身大脑/边缘脑”，但其公开案例更多是工业视觉、边缘 AI、设备状态监测和异常报警。千诀的核心动作则是给机器人做任务规划、自主决策、跨本体适配。两者都在“物理 AI”范围内，只有千诀更接近名单中的机器人脑。
4. 最可能剧本
最可能的剧本是：千诀短期继续绑定家庭和服务机器人场景，把“机器人大脑”做成模块化产品，接入扫地机器人、小型人形、全尺寸服务机器人、机器狗、轮式双臂等多形态设备。公司会继续强调低成本、无环境改造、纯视觉、自动化数据管道和松耦合架构，以降低本体厂接入门槛。
这个剧本下，千诀不是替代本体厂，而是成为本体厂、消费电子厂、服务机器人场景方的中间智能层。
5. 最危险剧本
最危险的剧本是：跨本体适配在真实客户现场被低估了。不同硬件的传感器、执行器、控制频率、负载、供电、场景安全要求都不同；松耦合架构虽然听起来优雅，但每一次集成都可能变成深度项目制。若客户最终仍需要大量定制、现场调参、人工标注和工程驻场，千诀的“机器人大脑标品”就会退化成高端算法集成服务。
另一个风险是客户匿名。当前合作线索很多，但客户侧证据少。如果“十万台接入”“头部客户”“小批量应用”后续不能被出货、合同、收入或客户公告验证，资本市场会重新折价它的商业化叙事。
6. 最乐观剧本
最乐观的剧本是：千诀真的把自动化数据管道和类脑分区架构跑通，成为多家本体厂共同接入的机器人自主决策中枢。那它的价值不在某一台机器人上，而在跨设备、跨场景、跨客户沉淀的数据和模型更新循环上。
这也是为什么它值得纳入。具身智能行业最终不只需要会走路的身体，也需要能在真实环境里长期做事的大脑。千诀正是押注这个位置。
证据 / 来源表
| 编号 | 来源 | 日期 | 证据等级 | 支持事实 |
|---|---|---|---|---|
| S1 | 千诀科技官网 https://www.qj-robots.com/ | 当前访问 2026-05-18 | L1 | 官网标题、产品模块、团队介绍、时间线、官网自述定位。 |
| S2 | 风潮数据：北京千诀科技有限公司工商信息 | 当前访问 2026-05-18 | L3 | 法人、成立日期、注册资本、统一社会信用代码、注册地址、经营范围。 |
| S3 | 乐居财经/瑞财经：千诀科技获数千万元天使轮融资，英诺天使基金领投 | 2024-11-14 | L2/L3 | 天使轮投资方、早期注册资本、实控人、高海川和陈峰线索。 |
| S4 | 新浪科技转载投中网：千诀科技连续完成天使+和天使++轮融资 | 2025-01-26 | L2 | 天使+、天使++、融资金额原文、投资方列表。 |
| S5 | 新浪财经转载投资界：千诀科技完成数千万元Pre-A轮融资 | 2025-03-14 | L2 | Pre-A 轮、追创/德同/景业基金、追觅合作线索、清华孵化与技术路线。 |
| S6 | 新浪财经转载投资界：千诀科技完成Pre-A+轮融资，清华系团队孵化 | 2025-05-20 | L2 | Pre-A+、钧山/祥峰/石溪、累计融资金额、客户/3C 产业方线索。 |
| S7 | 36氪硬氪：清华系具身大脑公司获近亿元融资 | 2025-12-22 | L2 | 近亿元 Pre-A++、三代具身大脑、数据集、场景部署、2026 接入设备预测。 |
| S8 | 北京商报：具身智能企业千诀科技完成Pre-A++轮融资 | 2026-02-14 | L2 | Pre-A++ 扩展轮、投资方、资金用途、世界模型与自主决策中枢定位。 |
| S9 | 36氪硬氪：清华系具身大脑公司两月融资数亿元 | 2026-02-14 | L2 | 扩展轮、全尺寸机器人、纯视觉、松耦合架构、不研发自家本体。 |
| S10 | 投中网：千诀科技创始人高海川：跳出分层与端到端 | 2025-07-16 | L2 | 创始人发言、类脑分区、商业路径、家庭场景演示和客户订单表述。 |
| S11 | 金融界/搜狐：北京千诀科技有限公司获Pre-A++轮融资 | 2025-12-22 | L3 | 天眼查口径、注册资本 195.7066 万元、股东线索、知识产权线索。 |
| S12 | 水滴信用：北京千诀类脑科技有限公司 | 当前访问 2026-05-18 | L3 | 关联新主体线索。 |
| S13 | DoNews：千诀科技发布机器人感知与决策大模型，完成数亿元Pre-A+轮融资 | 2025-05-20 | L3 | Pre-A+ 金额和投资方的补充口径。 |
| S14 | 科创板日报：千诀科技完成Pre-A+轮融资 | 2025-05-20 | L2/L3 | Pre-A+ 投资方、金额未披露的保守口径。 |
| S15 | 新浪科技转载新京报：千诀科技完成近亿元Pre-A++轮融资 | 2025-12-22 | L2 | Pre-A++ 公司公众号消息转述、融资用途、公司定位。 |
| S16 | 投资界：深耕机器人具身大脑技术，清华系千诀科技完成近亿元Pre-A++轮融资 | 2025-12-22 | L2 | Pre-A++、类脑分区架构、“缸中之脑”表述、适配多机器人硬件。 |
| S17 | 锦囊专家：AI Agent与具身智能协同破局 | 2025-12-08 | L3 | 500 强供需对接会、北京千诀科技市场与战略客户 VP 展示线索。 |
| S18 | 机器人大讲堂：降本75%提效41%！清华千诀科技团队率先实现类脑大模型规模部署 | 2025-01-22 | L3 | ICLR 2024 / STA 论文线索、清华大学与千诀科技团队、脑坞、专利/IP待穿透。 |
冲突与未确认事项
| 事项 | 当前冲突/不确定性 | 本报告采用口径 | 后续验证方式 |
|---|---|---|---|
| 名单状态“纳入 vs 观察” | 不做本体是否应纳入具身智能名单存在分歧 | 建议纳入“具身大脑 / 机器人脑”，但保留“交付硬度待验证” | 人工确认名单是否允许“本体之外的大脑供应商”作为一级类目。 |
| 成立时间 | 工商为 2023-06-13；官网时间线写 2023.07 | 工商事实采用 2023-06-13，官网时间线作为公司自述 | 国家企业信用信息公示系统截图。 |
| 注册资本 | 公开源出现 133.33 万、195.7066 万、212.8311 万等口径 | 采用风潮数据 2025-12-02 核准的 212.8311 万元为最新聚合口径，标注需复核 | 付费工商库或官方工商档案。 |
| 融资累计金额 | “累计融资达亿元级”“累计融资金额达数亿元”“两月融资数亿元”等表述混用 | 保留每轮来源原文，不做精确累计 | 投资协议、工商变更、投资方公告。 |
| Pre-A+ 金额 | 投资界写“累计融资金额达数亿元”；DoNews写“融资金额达数亿元”；科创板日报未披露金额 | 表格中标注口径差异，不把“数亿元”硬写为单轮官方金额 | 公司公告或融资顾问交易通告。 |
| 客户名单 | “头部机器人厂商、消费电子公司、互联网科技企业、知名 3C 产业方”多为匿名 | 只写合作线索，不列具体客户 | 客户侧公告、合同、发票、验收材料。 |
| 追觅合作 | 媒体写追觅扫地机器人业务已与千诀开展合作 | 写为追觅生态合作探索线索，不写成量产订单 | 追觅官方公告、产品说明或采购合同。 |
| 10 万台接入预测 | 36氪写预计 2026 年接入设备达十万台以上 | 写为预测/目标，不写成已交付 | 2026 年出货证明、客户设备清单、收入确认。 |
| 数据集规模 | 亿级具身感知与决策预训练数据、纯实采家庭场景数据集 | 写为公司/媒体披露，不作为第三方验证事实 | 数据采集协议、样本审计、训练报告、第三方评测。 |
| 清华孵化/支持 | 多源写清华类脑中心、自动化系 VIPLAB 支持 | 写为团队来源和技术渊源，不自动等同清华持股或正式校企联合实验室 | 清华侧公告、技术许可、课题/专利归属文件。 |
| 论文与 ICLR 年份/归属 | 官网前端资源写“世界首例类脑化多模态大模型，ICLR 2023”；机器人大讲堂、猎云等公开报道更一致指向 ICLR 2024/STA 论文及清华-千诀团队成果 | 写为“论文/IP归属待核的技术成果线索”，不把 ICLR 论文或核心专利直接确认为北京千诀科技有限公司资产 | 检索论文题名、作者、单位、代码/模型、专利申请人与公司产品关系；优先看 OpenReview/ICLR 页面、专利申请文件、清华技术许可或公司 IP 清单。 |
后续尽调问题
- 北京千诀科技有限公司最新股权结构是什么？各轮投资方对应的持股主体、持股比例、董事席位和交割时间分别是什么？
- Pre-A+ 与 Pre-A++ 系列轮的真实单轮金额、累计金额、估值和融资顾问交易通告能否提供？
- 追觅合作是否已进入量产产品？涉及哪些型号、哪些功能模块、采购/授权模式是什么？
- “知名 3C 产业方”“头部机器人厂商”“互联网科技企业”分别是谁？是否有客户侧公告、合同、验收报告或收入确认？
- 2026 年“十万台以上接入设备”是预测、合同目标还是已锁定订单？按设备类型和客户拆分是多少？
- 千诀“具身大脑”的产品定价方式是什么：按设备授权、API 调用、一次性项目、年度订阅、数据管道服务，还是混合模式？
- 类脑分区架构在不同本体上的接口标准是什么？接入周期、硬件要求、传感器要求、控制频率和最小算力配置分别是什么？
- 纯视觉替代激光雷达方案是否有第三方 benchmark？在透明/反光物体、弱光、拥挤动态场景中的鲁棒性如何？
- 官网提及 ICLR 2023 类脑化多模态大模型，但外部公开材料多指向 ICLR 2024/STA 论文；对应论文、作者、单位、知识产权归属和产品化关系是什么？
- 自动化数据管道是否已在客户现场闭环？自动采集、标注、微调、上线的人工参与比例和安全审核机制如何？
- “不研发自家机器人本体”的边界是否稳定？全尺寸机器人业务线是自研整机、联合本体还是客户本体接入？
- 若客户自有力控/运控模块与千诀大脑共同工作，安全责任、故障归因、模型更新回滚和现场事故责任如何划分？
纳入建议
建议：纳入。
采用口径：千诀科技（北京千诀科技有限公司）-- 具身大脑 / 机器人脑 / 世界模型与自主决策中枢公司；不做自有机器人本体，定位多形态机器人外部大脑与决策规划模型供应商。
同时保留两个标签：
待验证：客户/订单/接入设备量待验证：清华技术孵化与论文/知识产权归属
如果名单只能收“机器人本体厂”，千诀应移入观察池；但当前名单方向已经写成“机器人脑 / 具身大脑”，因此把千诀降为观察会丢掉一个典型的大脑供应商样本。更合理的处理是纳入，但把商业化硬证据列为人工复核项。