女娲机器人横纵分析报告
生成日期：2026-05-18
研究对象：女娲机器人
名单编号：#130
名单状态：冲突：纳入 vs 观察
输出范围：只生成 Markdown 报告，不生成 PDF，不导入 wiki。
研究方法：按 hv-analysis 横纵分析法组织，重点核验主体、同名混淆、融资历史、团队来源、产品能力、客户/订单、产业合作与建议名单口径。
一句话结论：#130 的“女娲机器人”不宜按“具身智能本体公司”直接纳入。可核到的中国大陆主体更像 深圳市女娲机器人科技有限公司 / evarobot，公开商业化主线是家庭小型人形机器人和商用清洁服务机器人；2019 年完成 Pre-A 轮后，未检索到 2020-2026 年新增融资、量产人形本体、具身大模型、灵巧操作、核心部件或当前活跃客户订单的一手证据。另有 NUWA Robotics（台湾女媧創造） 和 Nuwax Agent OS（成都第二空间智能科技有限公司） 与“女娲/NUWA/Nuwax”同名近似，但不应并入本条主体。
摘要
这次研究最重要的工作不是把“女娲机器人”写成一家机器人公司，而是先把三个名字拆开。
第一条线是 深圳市女娲机器人科技有限公司。英诺嘿呀企业页显示该公司成立于 2017-05-09，法定代表人金银玉，融资次数 1 次，行业标签包含服务机器人/商用服务机器人/市政工程机器人，融资页记录 2019-12-24 完成 Pre-A 轮、金额为“CNY 千万级”、投资方为南山创投、朗科投资、青赢创投。[S1] 36氪项目库也记录公司官网为 http://www.evarobot.com.cn，工商全称为深圳市女娲机器人科技有限公司，并将 2019-12 Pre-A 金额写作“千万级人民币”。[S14] 私募股权投资网记录同一融资事件，投资时间为 2019-12-24，投资金额写为“RMB数千万”，投资方同为南山创投、朗科投资、青赢创投。[S2] 投资界/清科 2019-12-25 报道则称女娲机器人完成千万级 Pre-A 轮融资，由南山创赛基金领投，朗科投资、青赢创投跟投。[S3]
第二条线是 深圳市天益智网科技有限公司 / 小天智能人形机器人。深圳市机器人协会 2017 年机器人博览会材料显示，天益智网展示“小天智能人形机器人”，该产品是基于 Android 系统的小型人形双足机器人，支持早教、通话、视频、智能家居控制、家庭防护等功能；同一材料还称天益智能机器人包括智能小型/大型/巨型人形机器人及扫地、巡逻、巡检等特种服务机器人。[S4] 这条线能解释女娲机器人早期为什么会被一些清单归入“人形本体”，但公开证据更接近 2016-2017 年服务/教育机器人和小型家庭机器人，不能直接外推为 2024-2026 年意义上的具身智能本体公司。
第三条线是 Nuwax Agent OS / 成都第二空间智能科技有限公司。Nuwax 官网与西南财经大学自然语言处理团队 2026 年 1 月文章显示，Nuwax 是“女娲智能体操作系统 / 女娲智能体OS”，由成都第二空间智能科技有限公司开发，核心是智能体系统、工作流、工具调用和多模态交互；官网介绍说其智能体可迁移到桌面机器人、人形机器人和机器狗等多种载体。[S5][S6][S7] 这是一条具身 OS/智能体平台线索，但法律主体、团队、产品和融资均与深圳女娲机器人不同。若名单目标是 Nuwax，应另建“成都第二空间 / Nuwax Agent OS”条目，不能把它并入 #130。
我的判断：#130 应从“人形本体/智能体OS”冲突项改为 观察池：历史服务机器人/商用清洁机器人；同名 Nuwax Agent OS 另行观察。如果本库只收“具身智能本体/核心部件/具身大脑”，深圳女娲机器人当前证据不足以纳入；如果本库保留更宽的“服务机器人观察池”，可保留，但必须标注“2019 后活跃度和当前业务待核验”。
证据等级
| 等级 | 定义 |
|---|---|
| L1 | 公司官网、政府/监管/法院/高校/合作方官方来源、可下载官方文件 |
| L2 | 权威媒体原创报道、创业媒体深度采访、清科/投资界等投融资报道 |
| L3 | 企业数据库、行业网站、转载页面、搜索结果摘要、第三方聚合 |
| L4 | 模型推断、未确认线索、仅能作为人工复核入口 |
主体口径核验
| 口径 | 当前核验结果 | source/date/entity/evidence_level | 判断 |
|---|---|---|---|
| 深圳女娲机器人 | 深圳市女娲机器人科技有限公司，成立于 2017-05-09，法定代表人金银玉；英诺嘿呀和 36氪均指向 evarobot.com.cn，但当前域名已非机器人官网 | 英诺嘿呀、36氪项目库、当前域名访问 / 访问日期 2026-05-18 / 深圳市女娲机器人科技有限公司 / L3；[S1][S14] | 本报告主分析主体，但注册资本、股东和当前经营状态仍需用国家企业信用信息公示系统或企查查/天眼查截图二次核验 |
| 早期人形机器人线索 | 2017 深圳机器人博览会材料展示“小天智能人形机器人”，主体为深圳市天益智网科技有限公司，产品为 Android 小型双足人形机器人 | 深圳市机器人协会 / 2017-04 前后 / 深圳市天益智网科技有限公司 / L1-L2；[S4] | 可解释“人形”历史标签，但不是深圳女娲机器人公司自身的直接产品页 |
| 2019 融资主体 | 投资界、私募股权投资网、英诺嘿呀、36氪、铅笔道均把融资对象写为女娲机器人/女娲科技/深圳市女娲机器人科技有限公司；投资方一致为南山系、朗科投资、青赢创投，但“南山创投/南山创赛基金”名称存在口径差异 | 投资界、私募股权投资网、英诺嘿呀、36氪、铅笔道 / 2019-12-24 至 2019-12-25 / 女娲机器人 / L2-L3；[S1][S2][S3][S10][S14] | 可确认 2019 年 Pre-A 融资线索，金额存在“1000万/千万级/RMB数千万”差异 |
| 台湾 NUWA Robotics | NUWA Robotics / 女媧創造为台湾公司，产品包括 Kebbi 等教育/陪伴机器人；Yahoo/时报资讯 2023 年报道其获鸿海领投近 2 亿元新台币 B 轮投资 | NUWA 官网、Yahoo/时报资讯 / 2023-05-25 / NUWA Robotics / L1-L2；[S8][S9] | 同名混淆项，应排除出“中国大陆女娲机器人”主体口径 |
| Nuwax Agent OS | Nuwax 是成都第二空间智能科技有限公司开发的女娲智能体 OS，定位智能体系统，可迁移到多类硬件载体 | Nuwax 官网、西南财经大学 NLP 团队、第二空间官网 / 2026-01 至访问日期 2026-05-18 / Nuwax / L1；[S5][S6][S7] | 不是深圳女娲机器人；可另列“具身 OS/Agent OS 观察项” |
| 官网活跃度 | http://www.evarobot.com.cn/ 访问时页面标题和内容显示为“久联优配_股票配资平台_配资开户_配资门户网”，不再呈现女娲机器人官网 | 当前访问 / 2026-05-18 / evarobot.com.cn / L1（访问现状） | 强烈提示原官网失效、被占用或被改站；不宜把旧官网当作当前活跃证据 |
纵向分析
1. 2016-2017：从“小天”家庭小型人形机器人说起
女娲机器人被误放进“人形本体”名单，最早可能来自天益智网的“小天智能人形机器人”。
2017 年深圳机器人博览会材料中，天益智网展示的小天机器人被描述为“远程全能保姆家居智能机器人”，核心功能包括早教、通话、视频、智能家居控制和家庭防护。更关键的是产品形态：它是基于 Android 4.2 系统的小型人形双足机器人，支持 APP 安装、手机/PC 编辑舞蹈动作、GSM/WCDMA SIM 卡远程通话和视频功能。[S4]
这不是今天意义上的通用人形本体。它更像 2015-2017 年家庭服务机器人热潮里的“小型人形交互终端”：有双足外形，有 Android，有语音和视频，有家庭场景，但不具备公开可验证的通用操作、灵巧手、VLA 模型、复杂运动控制或工业落地能力。
source/date/entity/evidence_level：深圳市机器人协会 / 2017-04 前后 / 深圳市天益智网科技有限公司、小天智能人形机器人 / L1-L2。
2. 2017-2018：深圳女娲机器人公司化，开始转向商用服务机器人
英诺嘿呀显示深圳市女娲机器人科技有限公司成立于 2017-05-09。[S1] 36氪项目库将万文惠列为创始人，并写其为深圳市天益智网科技有限公司创始人；铅笔道也写万文惠为女娲机器人创始人、天益智网创始人兼董事长。[S10][S14] 这能支持“天益智网-女娲机器人”存在重要历史关联，但仍不能替代工商穿透。
铅笔道 2019 年报道给出另一组创始人/团队口径：万文惠为女娲机器人创始人、天益智网创始人兼董事长，拥有十多项专利技术并带领超过 30 人研发技术团队；正文还称公司位于深圳南山智园，研发团队 50 余人，由北京大学刘宏博士、香港科技大学蒋仕龙博士带领。[S10] 这些信息能强化“天益智网-女娲科技”的历史联系和清洁机器人研发团队线索，但与工商高管口径、投资界报道的人物履历存在差异，需放入待复核事项。
这段历史说明，女娲机器人从“小天”式家庭机器人转向了更现实的商用服务机器人。家庭小型人形机器人对成本、续航、交互、售后和用户粘性要求很高，2016-2017 年大量公司在这条路上遇到天花板；商场、校园、医院、景区和保洁场景至少有更明确的 B 端预算和运营流程。
source/date/entity/evidence_level：英诺嘿呀 / 2026-05-18 / 深圳市女娲机器人科技有限公司 / L3；投资界 / 2019-12-25 / 女娲机器人 / L2；铅笔道 / 2019-12-25 / 女娲科技、万文惠 / L2-L3。
3. 2019：清洁服务机器人成为核心可见产品
铅笔道 2019 年报道称，女娲科技推出两款产品：户外清扫机器人“大扫”和室内清扫机器人“小扫”，核心功能包括自主规划、智能清扫、实时监控、APP 管理和大数据，可应用于工业园区、校园、景区、室外广场、机场大厅等半封闭环境；报道还称机器人采用扫、吸和无人驾驶模式，支持深度学习建图、自主规划分区清扫、自适应吸力控制、自动回充和 APP 监控，单次清扫面积约 1000 平米/小时，充电一次覆盖约 4000 平米。[S10]
这里已经能看到女娲机器人的产品真实位置：它不是当前人形本体公司，而是商用清洁服务机器人公司。大扫/小扫属于机器人应用层产品，强调低速无人驾驶、导航、清扫和运维管理，但和“具身智能本体”名单里宇树、智元、乐聚、星动纪元、银河通用等人形/通用机器人公司不是一个赛道。
source/date/entity/evidence_level：铅笔道 / 2019-12-25 / 女娲科技、大扫、小扫 / L2-L3。
4. 2019：Pre-A 融资与机场/园区场景叙事
2019 年 12 月，女娲机器人完成 Pre-A 轮融资。投资界 2019-12-25 报道的金额是“千万级”，投资方口径为“南山创赛基金领投，朗科投资、青赢创投跟投”。[S3] 私募股权投资网记录的投资时间为 2019-12-24，金额为“RMB数千万”，投资方为南山创投、朗科投资、青赢创投。[S2] 英诺嘿呀融资页记录为 2019-12-24 Pre-A 轮，金额“CNY 千万级”，投资方为南山创投、朗科投资、青赢创投；36氪项目库记录为 2019-12 Pre-A 轮、千万级人民币、南山创投/朗科投资/青赢创投。[S1][S14]
同一时期，投资界报道给出产品能力：女娲机器人采用机器人底盘开发技术、自主导航算法、SLAM 地图构建、离散覆盖清扫路径规划、自动充电等技术，并称女娲室内扫吸一体机器人可通过智能硬件和 AI 算法，根据环境和清洁需求自发生成清洁解决方案，实现“感知环境、分析情况、根据情况做出决策”。[S3]
场景方面，投资界报道写到公司室内扫吸一体机器人已在新加坡樟宜机场、北京大兴机场等公共场所投入使用，户外大型清扫机器人已在杭州下城区智慧城市示范园区、深圳大学城、深圳湾公园及深圳少年宫等区域投放运营。[S3] 这是一条有价值的客户/场景线索，但需要克制：来源来自投融资报道，不是客户方公告、采购合同、中标公告或验收报告。因此报告采用“场景投放/应用线索”，不写成已验证客户订单或持续收入。
source/date/entity/evidence_level：投资界 / 2019-12-25 / 女娲机器人 Pre-A、产品、场景 / L2；私募股权投资网 / 2019-12-24 / 女娲机器人融资 / L3；英诺嘿呀 / 2026-05-18 / 女娲机器人融资页 / L3；36氪项目库 / 2026-05-18 / 女娲机器人融资页 / L3。
5. 2020-2021：高新资质与司法风险线索
深圳市科技创新局附件《拟资助企业名单》PDF 中可检索到“深圳市女娲机器人科技有限公司”和证书编号 GR201944205604，说明公司曾进入 2019 年国家高新技术企业相关资助名单。[S11] 这能支持“有一定研发资质/高新企业身份”的历史判断，但不能证明当前仍活跃，也不能证明具身智能本体能力。
司法风险方面，企查查公开 PDF 显示，北京市第一中级人民法院在 2021 年 1 月作出执行裁定，执行依据涉及劳动争议，被执行方包括深圳市天益智网科技有限公司、深圳市女娲机器人科技有限公司等，法院裁定冻结、划拨或查封、扣押、冻结、拍卖、变卖被执行人相应财产。[S12] 这不是“公司破产”的直接证据，但对活跃度和经营稳定性是负面线索，尤其是女娲机器人 2019 年后很少出现新产品、新融资和新客户公告时。
source/date/entity/evidence_level：深圳市科技创新局附件 / 2020 前后 / 深圳市女娲机器人科技有限公司 / L1；北京市第一中级人民法院裁定 PDF / 2021-01-20 / 深圳市女娲机器人科技有限公司 / L1。
6. 2022-2026：公开活跃度下降，官网失效，同名 Nuwax 出现
英诺嘿呀页面保留了 2022 年左右的“女娲机器人清洁机器人”视频动态，但本轮未检索到 2023-2026 年深圳女娲机器人新增融资、量产升级、客户订单、具身大模型、核心部件或人形机器人新品发布。[S1]
更重要的是，女娲机器人登记/数据库指向的 evarobot.com.cn 当前访问时不再呈现机器人公司官网，而是显示股票配资相关站点“久联优配”。这通常意味着旧域名失控、网站被改站或公司不再维护公开官网。对一级市场研究来说，这是一个必须保留的风险项。
2026 年 1 月前后，另一个“女娲”开始出现：Nuwax 女娲智能体 OS。西南财经大学自然语言处理团队文章称 Nuwax 是全球首款智能体 OS，成都第二空间智能科技有限公司成立于 2023 年 10 月，由西南财经大学赵宇教授创办，Nuwax 源于中文“女娲”。Nuwax 官网称其支持智能体构建、工作流、工具调用、多平台交互，并可将 AI 能力迁移到机器人和机器狗等载体。[S5][S6][S7]
这条线值得关注，但它不是深圳女娲机器人的延续。它更接近具身智能软件层/智能体 OS 观察对象，应单独建档。
source/date/entity/evidence_level：英诺嘿呀 / 2026-05-18 / 女娲机器人动态 / L3；evarobot.com.cn 当前访问 / 2026-05-18 / evarobot 域名 / L1；Nuwax 官网和西南财经大学 NLP 团队 / 2026-01 至 2026-05-18 / Nuwax、成都第二空间 / L1。
融资历史表
| 时间 | 轮次/事件 | 金额原文 | 投资方 | source/date/entity/evidence_level | 核验判断 |
|---|---|---|---|---|---|
| 2019-12-24 | Pre-A 轮 | RMB数千万 | 南山创投、朗科投资、青赢创投 | 私募股权投资网 / 2019-12-24 / 女娲机器人 / L3；[S2] | 可作为融资事件线索，需与投资方公告或工商变更核对 |
| 2019-12-24 | Pre-A 轮数据库记录 | CNY 千万级 | 南山创投、朗科投资、青赢创投 | 英诺嘿呀 / 访问日期 2026-05-18 / 深圳市女娲机器人科技有限公司 / L3；[S1] | 与 36氪金额口径一致；未显示 1000 万具体金额 |
| 2019-12 | Pre-A 轮数据库记录 | 千万级人民币 | 南山创投、朗科投资、青赢创投 | 36氪项目库 / 访问日期 2026-05-18 / 深圳市女娲机器人科技有限公司 / L3；[S14] | 与英诺嘿呀一致；标签仍写“智能人形机器人研发商”，需结合清洁机器人报道纠偏 |
| 2019-12-25 | Pre-A 轮报道 | 千万级 | 南山创赛基金领投，朗科投资、青赢创投跟投 | 投资界 / 2019-12-25 / 女娲机器人 / L2；[S3] | 投资界的“南山创赛基金”与数据库“南山创投”应暂按同一南山系投资方口径记录，待穿透全称 |
| 2019-12-25 | Pre-A 轮报道/项目页 | 1000万 | 南山创赛基金、朗科投资、青赢创投 | 铅笔道 / 2019-12-25 / 女娲科技 / L2-L3；[S10] | 目前唯一“1000万”明确口径；不宜覆盖“千万级/RMB数千万”的其他来源 |
| 2020-2026 | 新融资 | 未检索到 | 未检索到 | 本轮公开检索 / 2026-05-18 / 深圳女娲机器人 / L4 | 未找到后续融资、股权融资公告或投资方公开确认 |
| 2023-05 | 台湾 NUWA B 轮 | 近 2 亿元新台币 | 鸿海领投等 | Yahoo/时报资讯 / 2023-05-25 / NUWA Robotics / L2；[S9] | 同名混淆，不计入深圳女娲机器人融资 |
融资核验判断
当前可核到的唯一中国大陆女娲机器人融资主线是 2019 年 Pre-A 轮。金额口径为英诺嘿呀/36氪/投资界“千万级”、私募股权投资网“RMB数千万”、铅笔道“1000万”。投资方口径一致指向南山系投资方、朗科投资、青赢创投，但投资界/铅笔道写“南山创赛基金领投”，英诺嘿呀/36氪/私募股权投资网写“南山创投”。本报告保守采用 “2019 年完成千万级 Pre-A 轮，投资方为南山系投资方（南山创赛基金/南山创投口径待穿透）、朗科投资、青赢创投；具体金额和投资主体全称待工商/投资方公告复核”。
未检索到 2020 年之后的新融资公告、投资方官网披露、工商股权变更截图或融资数据库交叉确认。台湾 NUWA Robotics 2023 年 B 轮、Nuwax/第二空间相关融资线索均不计入深圳女娲机器人。
团队来源与科研关系
| 人员/机构 | 关系 | source/date/entity/evidence_level | 判断 |
|---|---|---|---|
| 万文惠 | 铅笔道称其为女娲机器人创始人、天益智网创始人兼董事长；36氪项目库也列为创始人 | 铅笔道、36氪项目库 / 2019-12-25、访问日期 2026-05-18 / 万文惠、女娲机器人 / L2-L3；[S10][S14] | 创业/产品负责人线索较强，但工商高管口径需另核 |
| 金银玉 | 英诺嘿呀显示为深圳市女娲机器人科技有限公司法定代表人 | 英诺嘿呀 / 2026-05-18 / 深圳市女娲机器人科技有限公司 / L3；[S1] | 工商法人口径，需工商原件复核 |
| 北京大学刘宏教授 | 中国AGV网企业页称北大机器人研究专家刘宏带头，参与研发智能机器人产品 | 中国AGV网 / 访问日期 2026-05-18 / 女娲机器人 / L3；[S13] | 只能写专家/研发团队线索，未见北大官方合作或股权/技术转让文件 |
| 香港科技大学蒋仕龙教授 | 中国AGV网称香港科大蒋仕龙教授带头参与研发 | 中国AGV网 / 访问日期 2026-05-18 / 女娲机器人 / L3；[S13] | 同上，不能写成正式高校合作 |
| 深圳市天益智网科技有限公司 | 36氪和铅笔道均把万文惠与天益智网相连；深圳机器人协会材料显示天益智网曾展示小天机器人 | 36氪、铅笔道、深圳市机器人协会 / 2017-2019 / 天益智网、女娲机器人 / L1-L3；[S4][S10][S14] | 核心历史来源；但女娲与天益智网的股权/资产承接关系仍需工商穿透 |
产品能力与技术路线
小型人形机器人线
可验证材料主要来自天益智网的小天智能人形机器人：Android 4.2、小型双足、视频通话、家庭防护、教育资源、舞蹈动作编辑。这是家庭陪伴/教育机器人逻辑，和“具身智能本体”里要求的通用操作、全身运动、灵巧手、机器人基础模型不是一回事。
source/date/entity/evidence_level：深圳市机器人协会 / 2017 / 小天智能人形机器人 / L1-L2。
商用服务机器人线
2019 年铅笔道报道中的“大扫/小扫”分别对应户外清扫机器人和室内清扫机器人，强调自主规划、智能清扫、实时监控、APP 管理和大数据，可用于园区、校园、景区、室外广场和机场大厅等半封闭环境。[S10] 投资界报道进一步把产品聚焦到室内扫吸一体机器人和户外大型清扫机器人，强调低速无人驾驶、机器人技术、智慧环卫技术、云平台整合和多传感器融合。[S3]
这条产品线具备“物理环境中的感知、导航、任务执行”属性，因此可以宽泛归入服务机器人或狭义具身机器人边缘观察。但它缺少当前人形本体/具身大模型公司常见的关键证据：遥操作数据闭环、VLA/世界模型、灵巧操作、复杂双臂任务、开放开发者平台、量产本体参数、BOM/关节/灵巧手自研、客户侧 ROI 数据。
source/date/entity/evidence_level：铅笔道 / 2019-12-25 / 大扫、小扫 / L2-L3；投资界 / 2019-12-25 / 女娲室内扫吸一体机器人、户外大型清扫机器人 / L2。
Nuwax Agent OS 线
Nuwax 的技术路线完全不同。它是智能体 OS，强调工作流、智能体构建、GUI/文本/语音/视觉交互、工具调用、记忆与自动化。官网写到 Nuwax 的能力可以迁移到实体机器人、桌面机器人、人形机器人和机器狗等载体，第二空间官网也列出“具身智能产品合作研发”案例入口。[S5][S6][S7]
它可以进入“具身 OS / Agent OS / 具身大脑观察池”，但不能作为深圳女娲机器人本体能力的证据。
source/date/entity/evidence_level：Nuwax 官网 / 2026-05-18 / Nuwax Agent OS / L1；西南财经大学 NLP 团队 / 2026-01-06 / Nuwax / L1；第二空间官网 / 2026-05-18 / 成都第二空间 / L1。
客户、订单与合作网络
投资方/股东
| 主体 | 类型 | 关系 | source/date/entity/evidence_level | 当前判断 |
|---|---|---|---|---|
| 南山创赛基金 / 南山创投 | 地方/产业投资机构口径待穿透 | 2019 年 Pre-A 投资方；投资界写“南山创赛基金领投”，英诺嘿呀/36氪/私募股权投资网写“南山创投” | 投资界、私募股权投资网、英诺嘿呀、36氪 / 2019-12 / 女娲机器人 / L2-L3；[S1][S2][S3][S14] | 可确认南山系投资方线索，但不能在未穿透前写死投资主体全称 |
| 朗科投资 | 投资机构；是否与上市公司朗科科技有关需穿透 | 2019 年 Pre-A 投资方 | 同上 / L2-L3 | 不直接写“上市公司投资”，需股权穿透 |
| 青赢创投 | 投资机构 | 2019 年 Pre-A 投资方 | 同上 / L2-L3 | 可确认投资方线索 |
客户/订单
| 场景/客户名称 | 关系类型 | source/date/entity/evidence_level | 当前判断 |
|---|---|---|---|
| 新加坡樟宜机场 | 场景投放/应用线索 | 投资界 / 2019-12-25 / 女娲机器人产品 / L2；[S3] | 仅见公司融资稿/报道口径，未见客户方采购或验收公告 |
| 北京大兴机场 | 场景投放/应用线索 | 投资界 / 2019-12-25 / 女娲机器人产品 / L2；[S3] | 同上 |
| 杭州下城区智慧城市示范园区 | 场景投放/应用线索 | 投资界 / 2019-12-25 / 女娲户外大型清扫机器人 / L2；[S3] | 投资界原文为该园区，不是“杭州首创奥特莱斯”；未见客户方采购或验收公告 |
| 深圳大学城 | 场景投放/应用线索 | 投资界 / 2019-12-25 / 女娲机器人产品 / L2；[S3] | 同上 |
| 深圳湾公园 | 场景投放/应用线索 | 投资界 / 2019-12-25 / 女娲机器人产品 / L2；[S3] | 同上 |
| 深圳少年宫 | 场景投放/应用线索 | 投资界 / 2019-12-25 / 女娲机器人产品 / L2；[S3] | 报告原写“深圳儿童宫”，本轮按投资界原文修正为“深圳少年宫”；仍需客户方补证 |
产业合作
| 主体 | 关系类型 | source/date/entity/evidence_level | 当前判断 |
|---|---|---|---|
| 深圳市天益智网科技有限公司 | 历史母体/孵化或关联公司线索 | 36氪、铅笔道、深圳市机器人协会 / 2017-2019 / 天益智网、女娲机器人 / L1-L3；[S4][S10][S14] | 需工商穿透确认股权和资产关系 |
| 南山区政府/南山智园相关生态 | 早期场景与地方资源线索 | 深圳机器人协会、铅笔道、投资界 / 2017-2019 / 天益智网、女娲机器人 / L2-L3；[S3][S4][S10] | 有地方产业支持色彩，但未见正式政府采购或长期合同 |
| Nuwax/成都第二空间 | 同名近似，不是合作 | Nuwax 官网、西南财经大学 NLP 团队 / 2026 / Nuwax / L1；[S5][S6] | 不合并 |
| NUWA Robotics 台湾女媧創造 | 同名近似，不是合作 | NUWA 官网、Yahoo/时报资讯 / 2023-2026 / NUWA Robotics / L1-L2；[S8][S9] | 不合并 |
技术/联合研发
| 主体 | 关系类型 | source/date/entity/evidence_level | 当前判断 |
|---|---|---|---|
| 北京大学刘宏教授团队线索 | 研发专家线索 | 中国AGV网 / 访问日期 2026-05-18 / 女娲机器人 / L3；[S13] | 需北大官方或论文/专利/合作协议复核 |
| 香港科技大学蒋仕龙教授团队线索 | 研发专家线索 | 中国AGV网 / 访问日期 2026-05-18 / 女娲机器人 / L3；[S13] | 需港科大官方或合作协议复核 |
| 自主导航/SLAM/路径规划 | 产品技术能力 | 投资界 / 2019-12-25 / 女娲机器人产品 / L2；[S3] | 可写历史产品能力，不能证明当前具身大模型能力 |
上市公司、产业巨头、互联网巨头、国内外顶尖高校/科研机构覆盖检查
| 类型 | 本轮覆盖结果 | 判断 |
|---|---|---|
| 上市公司 | 朗科投资名称出现，但未核到其与上市公司朗科科技的直接投资关系；不写成上市公司投资 | 需工商穿透 |
| 产业巨头 | 未检索到华为、腾讯、阿里、字节、小米、美团、宁德、比亚迪等巨头合作或投资女娲机器人 | 暂无证据 |
| 互联网巨头 | 未检索到 | 暂无证据 |
| 国内顶尖高校/科研机构 | 中国AGV网出现北大刘宏、香港科大蒋仕龙专家线索；未见高校官方合作公告 | 只能作为待复核线索 |
| 国外顶尖高校/科研机构 | 未检索到 | 暂无证据 |
横向分析
与人形本体公司相比：不在同一竞争切面
如果把女娲机器人放进宇树、智元、乐聚、星动纪元、银河通用、傅利叶、优必选这类人形本体/通用机器人公司横向对比，它会立刻暴露口径问题。
这些公司至少有一个或多个当前可验证要素：全尺寸或准全尺寸机器人本体、持续新品发布、运动控制视频、量产价格或交付口径、具身模型/数据闭环、产业客户或展会验证、近期融资或上市公司文件。深圳女娲机器人本轮能核到的最新强证据主要停留在 2019 年清洁服务机器人和 Pre-A 融资。
因此，女娲机器人不应按“人形本体”参与横向比较。
与商用清洁机器人相比：早期进入者，但后续声量弱
更合理的比较对象是商用清洁服务机器人公司，例如高仙机器人、坎德拉、禧涤智能、艾可机器人，以及做配送/商服场景扩展的普渡、擎朗等。这个赛道的核心不是“像不像人”，而是导航、覆盖率、续航、补能、维护成本、清洁效果、客户 ROI、渠道和售后。
女娲机器人在 2019 年的定位其实不差：机场、公园、学校、园区、广场这些场景都符合清洁机器人商业化方向。问题在于后续没有形成公开可见的持续融资、客户侧采购、产品迭代和渠道网络。相比之下，头部清洁机器人公司在 2020 年后通常会持续披露大额融资、海外市场、物业/商业地产客户、产品矩阵和服务网络。女娲机器人缺的是这段“从样板场景到规模渠道”的中间证据。
与 Nuwax Agent OS 相比：一个是历史服务机器人，一个是智能体 OS
Nuwax 更接近具身智能软件层：智能体 OS、工作流、工具调用、多模态交互、跨硬件迁移。它的想象空间比深圳女娲机器人的历史清洁机器人更贴近 2026 年的 Agent/具身软件叙事。但 Nuwax 的硬件落地同样需要核验：官网和第二空间案例页能说明其有“具身智能产品合作研发”方向，不能直接证明已有规模化机器人部署、客户订单或硬件生态主导权。
因此正确做法不是把二者合并，而是拆成两个观察项：深圳女娲机器人归入“历史服务机器人/活跃度待核验”；Nuwax 另列“具身 OS/Agent OS 观察项”。
横纵交汇洞察
女娲机器人这个案例的价值，恰恰在于它提醒名单维护者：2016-2019 年的“机器人”与 2024-2026 年的“具身智能本体”不是同一个语义空间。
早年服务机器人公司的关键词是 Android、语音、视频、家庭陪伴、导览、清扫、安防、教育。今天具身智能公司的关键词变成了 VLA、世界模型、遥操作数据、灵巧手、全身控制、多模态任务规划、工业泛化、Sim2Real、量产本体和数据闭环。两个时代之间不是没有关系，但不能因为旧材料里出现“人形机器人”四个字，就把公司放进当下的人形本体清单。
女娲机器人纵向看有一个清晰转折：从小型家庭人形交互终端转向商用清洁服务机器人。这个转折是理性的。家庭机器人太难，清洁机器人更靠近刚需。但横向看，清洁机器人赛道后来竞争强度快速提高，女娲机器人没有留下足够公开证据证明自己跑出了渠道、产品和客户壁垒。
最可能的现实剧本是：深圳女娲机器人曾是深圳服务机器人热潮中的早期项目，2019 年有融资和样板场景，但后续活跃度下降；它可以作为中国服务机器人早期样本保留，不适合作为当前一级市场具身智能本体标的。
最危险的误判剧本是：把深圳女娲机器人、台湾 NUWA Robotics 和成都第二空间 Nuwax 合并成一个“女娲机器人”，于是融资、产品、地域、团队、客户全部错配。这会直接污染实体关系图谱。
最乐观的跟踪剧本是：如果后续能确认深圳女娲机器人仍在运营、或 evarobot 清洁机器人仍有持续客户与收入，那么它可作为“商用清洁服务机器人观察池”保留；如果 Nuwax 未来披露机器人客户、硬件伙伴或具身部署案例，则应另开“成都第二空间 / Nuwax Agent OS”研究页。
建议名单口径
| 选项 | 建议 | 理由 |
|---|---|---|
| 纳入具身智能本体 | 不建议 | 未核到当前人形本体、通用机器人、本体核心部件、灵巧操作或具身大模型证据 |
| 纳入核心部件 | 不建议 | 未核到关节、灵巧手、传感器、控制器等核心部件主业 |
| 纳入具身 OS/大脑 | 不建议把深圳女娲纳入；Nuwax 可另列观察 | Nuwax 属成都第二空间，不是深圳女娲机器人 |
| 服务机器人观察池 | 建议 | 深圳女娲机器人历史主线是商用清洁服务机器人，2019 前后有融资和场景投放线索 |
| 排除 | 可选 | 如果本轮清单只保留“当前活跃的人形本体/核心部件/具身大脑”，则深圳女娲机器人可排除，并保留同名混淆说明 |
当前采用建议：观察池。 标注为“历史服务机器人/商用清洁机器人，当前活跃度待核验；Nuwax Agent OS 另行观察，不并入本主体”。
冲突与不确定性
| 问题 | 支持证据 | 反向/缺口 | 当前采用口径 |
|---|---|---|---|
| 女娲机器人是否是人形本体公司？ | 2017 天益智网“小天智能人形机器人”为小型双足人形；清单旧口径写“人形本体/智能体OS”；36氪/英诺嘿呀标签仍写“智能人形机器人研发商” | 深圳女娲机器人 2019 可核产品主线是大扫/小扫清洁服务机器人；未见当前人形本体证据 | 不按人形本体纳入，保留历史小型人形/服务机器人线索 |
| 融资金额到底是 1000 万、千万级还是数千万？ | 铅笔道写 1000 万；英诺嘿呀、36氪和投资界均写千万级；私募股权投资网写 RMB数千万 | 无投资方官网公告或工商变更截图 | 写“2019 年千万级 Pre-A；金额待复核”，不把 1000 万作为统一事实 |
| 南山系投资方全称是什么？ | 投资界写“南山创赛基金领投”；英诺嘿呀、36氪、私募股权投资网写“南山创投” | 未见基金备案、工商股东变更或投资方公告 | 写“南山系投资方（南山创赛基金/南山创投口径待穿透）” |
| 创始人/法定代表人是谁？ | 投资界写创始人万文惠；英诺嘿呀写法定代表人金银玉 | 未取得工商原件和公司治理结构 | 万文惠为创始人口径，金银玉为法定代表人口径，二者不混同 |
| 北大/港科大是否正式合作？ | 中国AGV网称刘宏、蒋仕龙带头参与研发 | 未见高校官方公告、联合实验室、论文或技术转让文件 | 写专家线索，不写高校正式合作 |
| 场景客户是否构成订单？ | 投资界列出樟宜机场、大兴机场、深圳湾公园等投放场景 | 未见客户方采购、中标、验收、订单金额或复购 | 写“场景投放/应用线索”，不写规模订单 |
| evarobot 是否仍活跃？ | 英诺嘿呀保留企业页和 2022 动态 | 官网当前显示股票配资站，2019 后无强公开更新 | 活跃度待核验，作为排除/观察关键依据 |
| Nuwax 是否就是女娲机器人？ | 名称同为“女娲”，官网称可迁移到人形/机器狗等硬件 | 法律主体为成都第二空间，创始人/团队/产品/时间线均不同 | 不合并；另开观察项 |
| 台湾 NUWA 是否计入？ | 同为 NUWA/女媧，且有机器人产品和融资 | 台湾公司，不是深圳女娲，也不属于本条中国大陆主体 | 排除同名混淆 |
人工决策项
- 名单口径选择：建议在追踪表最终校对时选择“观察池”，备注“历史服务机器人/商用清洁机器人；当前活跃度待核验；Nuwax Agent OS 另行观察”。若本轮只保留当前活跃本体/核心部件/具身大脑，则选择“排除”也可成立。
- 是否另建 Nuwax 条目：若研究范围覆盖具身 OS/Agent OS，建议另建“成都第二空间_Nuwax Agent OS”条目，不使用“女娲机器人”名称，避免与深圳女娲混淆。
- 融资复核：需要人工用企查查/天眼查/工商档案核对 2019 年 Pre-A 对应股东变更、投资方全称、具体金额和当前公司状态。
- 客户复核：若要保留观察池，建议优先核验北京大兴机场、深圳湾公园、深圳少年宫、杭州下城区智慧城市示范园区等场景是否有采购、部署或续约记录。
- 官网状态复核：evarobot 域名当前异常，应确认是否存在新官网、公众号、视频号、专利或招投标更新。
来源清单
| 编号 | 来源 | 链接 | 覆盖事实 | 证据等级 |
|---|---|---|---|---|
| S1 | 英诺嘿呀：深圳市女娲机器人科技有限公司企业页/融资页 | https://www.innohere.com/ir/136602/general.html | 成立时间、法定代表人、团队高管、融资次数、融资记录、行业标签 | L3 |
| S2 | 私募股权投资网：女娲机器人完成数千万融资 | https://www.zhonghua-pe.com/2019/1227/233646.html | 2019-12-24 Pre-A，RMB数千万，南山创投/朗科投资/青赢创投 | L3 |
| S3 | 投资界/清科：女娲机器人完成千万级 Pre-A 轮融资 | https://news.pedaily.cn/201912/449890.shtml | 2019-12-25 融资报道、南山创赛基金/朗科投资/青赢创投、产品能力、场景投放 | L2 |
| S4 | 深圳市机器人协会：机器人带你穿越未来，共赴智能时代 | https://szrobotics.cn/nd.jsp?_ngc=-1&fromColId=-1&groupId=25&id=49 | 天益智网、小天智能人形机器人、Android 小型双足产品、服务机器人产品线 | L1-L2 |
| S5 | Nuwax 官网 | https://www.nuwax.com/ | 女娲智能体 OS、迁移到机器人/机器狗等硬件载体 | L1 |
| S6 | 西南财经大学 NLP 团队：Nuwax 文章 | https://swufenlp.group/post/26-01-06-nuwax/ | Nuwax 来源、成都第二空间、赵宇教授、2026 发布口径 | L1 |
| S7 | 成都第二空间智能科技有限公司官网 | https://www.xspaceagi.com/about.html | 第二空间成立背景、团队和产品矩阵；另有具身智能产品合作研发案例入口 | L1 |
| S8 | NUWA Robotics 官网 | https://www.nuwarobotics.com/en/product/ | 台湾 NUWA Robotics 产品线，Kebbi 等教育/陪伴机器人 | L1 |
| S9 | Yahoo/时报资讯：女媧創造获近 2 亿元 B 轮投资 | https://tw.stock.yahoo.com/news/%E7%94%A2%E6%A5%AD-%E9%B4%BB%E6%B5%B7%E9%A0%98%E6%8A%95%E5%8A%A0%E7%A2%BC-%E5%A5%B3%E5%AA%A7%E5%89%B5%E9%80%A0%E7%8D%B2%E8%BF%912%E5%84%84%E5%85%83b%E8%BC%AA%E6%8A%95%E8%B3%87-075210569.html | 台湾 NUWA B 轮融资，用于排除同名混淆 | L2 |
| S10 | 铅笔道：获千万级 Pre-A 轮融资，“女娲科技”做扫地机器人 | https://www.pencilnews.cn/p/35896.html | 2019-12-25 融资、1000 万口径、南山创赛基金/朗科投资/青赢创投、万文惠、团队、户外清扫机器人“大扫”和室内清扫机器人“小扫” | L2-L3 |
| S11 | 深圳市科技创新局附件 PDF | https://stic.sz.gov.cn/attachment/0/625/625456/7592026.pdf | 深圳市女娲机器人科技有限公司进入高新技术企业资助名单，证书编号 GR201944205604 | L1 |
| S12 | 北京市第一中级人民法院执行裁定 PDF | https://qcc-data.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/auctions_file/3dfa39b3e1ab7ff33d5f1712a6706cab.pdf | 2021 年劳动争议执行裁定，涉及天益智网和女娲机器人 | L1 |
| S13 | 中国AGV网：女娲机器人企业页 | https://m.chinaagv.com/shop/2143/about/ | 企业简介、北大刘宏/香港科大蒋仕龙专家线索、服务机器人方向 | L3 |
| S14 | 36氪项目库：女娲机器人 | https://pitchhub.36kr.com/project/1678381027439617 | 工商全称、官网、2019-12 Pre-A 千万级人民币、投资方、万文惠创始人线索 | L3 |