星际光年横纵分析报告
Source: 一级市场-具身智能本体/未导入-已验证/星际光年_横纵分析报告.md Collected: 2026-05-18 Published: 2026-05-18
星际光年横纵分析报告
研究对象：星际光年（Stella-Robot）
名单编号：136
报告日期：2026-05-18
主体口径：深圳星际光年科技有限公司
建议分类：具身智能核心部件 / 智能灵巧手 / 通用末端执行器 / 通用操作平台观察项
建议数据库口径：不纳入“具身智能本体公司”主池；保留为“核心部件观察池 / 灵巧手供应链关键节点”
摘要
星际光年的主体应锁定为深圳星际光年科技有限公司，统一社会信用代码 91440300MADY93WTXE，法定代表人位德浩，成立日期为 2024-08-26。南山区“模力营”AI生态社区 2024 年第二批入驻名单和第三方工商聚合页均支持这一主体口径；官方品牌侧使用“星际光年 / Stella-Robot”。[S1][S2][S3]
本轮检索也发现一个同名混淆项：北京星际光年科技有限公司，网页展示地址为北京市朝阳区建国路93号院A座，备案域名为 4startime.com。该主体与本报告研究的深圳灵巧手企业不是同一家公司，应排除。[S21]
结论上，星际光年不是整机本体公司。它的核心产品和公开叙事围绕 Pantheon Hand、Gaia Hand、星际微型关节模组、灵巧操作数据采集和“具身操作基座模型”。这是一家灵巧手与通用末端执行器公司，向“通用操作平台”延伸，但尚未看到其推出完整人形机器人本体的证据。[S3][S8][S9][S10][S17]
融资方面，公开口径强但轮次命名混乱。可稳妥采用的融资线索包括：2024 年种子/天使早期融资线索；2025-05 连续完成数千万元天使轮和天使+轮；2025-10 完成 Pre-A 轮；2025-12 完成数千万元 Pre-A+ 轮；2026-04 完成新一轮融资，媒体称过去三个月连续两轮、累计近亿元或亿元级。但 2026-04 轮次在不同来源中被写成“新一轮 / Pre-A++ / Pre-A / A+”，领投方也出现“顺创产投 / 顺义科创”差异，不能强行归一。[S6][S7][S11][S13][S16][S17][S19][S20][S22][S23]
合作网络方面，强证据主要集中在投资方、政府/园区支持和高校背景，而不是客户侧合同。公司称产品已进入多家国内外高校与研究机构、与头部企业联合开发，但没有披露客户名称、采购金额或客户侧公告。官方披露入选香港 DeepTech100 与 Google Cloud Start-up Program，获得香港政府 10 万港元奖金和 Google Cloud 25 万美元云资源支持；南山区模力营、深圳机器人谷调研展示、香港子公司等属于生态与政策资源信号。[S4][S14][S17]
我的建议口径：如果“具身智能本体”名单只收整机机器人公司，星际光年应降级到核心部件观察池；如果名单覆盖关键供应链，则可保留为“灵巧手 / 末端执行器 / 操作数据采集硬件”关键节点，但必须与宇树、智元、银河通用、星动纪元这类本体公司分表比较。
研究口径与证据等级
| 等级 | 含义 | 本报告处理方式 |
|---|---|---|
| A | 公司官方、政府/园区公告、合作方官方、监管或上市公司文件 | 可作为事实主依据；公司单方客户表述仍标注为“公司口径” |
| B | 权威媒体、产业媒体原创报道、创投媒体原创报道、采访 | 可用于交叉验证；保留“近/数千万/未披露”等原文 |
| C | 工商/创投数据库、转载、聚合网页、招聘页 | 作为线索或补充，不单独支撑强判断 |
| D | 本报告推断 | 必须写明为判断，不写成事实 |
本报告按本库 hv-analysis-guidance.md 的要求拆分融资历史、合作网络、证据来源、冲突与未确认事项。合作网络分为投资方/股东、客户/订单、产业合作、技术/联合研发、高校/科研渊源，不把 Logo、媒体描述或融资方身份直接等同于客户合同。
前置检查
| 检查项 | 结果 |
|---|---|
横纵研究任务追踪.md #136 | 行为“研究完成 / 校对中”，报告路径为 一级市场-具身智能本体/未导入-未验证/星际光年_横纵分析报告.md；本次只读确认，不修改追踪表 |
| 既有报告搜索 | 未发现 一级市场-具身智能本体/未导入-已验证/ 下已有“星际光年”已验证 HV 报告 |
| 相关旧清单 | 旧清单把星际光年列为“冲突：纳入 vs 观察”，方向为灵巧手/仿生机械臂 |
| 本轮文件操作 | 只创建本报告，不修改任务追踪、wiki/index.md 或 wiki/log.md |
主体与同名排除
| 项目 | 核验口径 | source/date/entity/evidence_level |
|---|---|---|
| 公司主体 | 深圳星际光年科技有限公司 | S1/S2/S3；2026-05-18；星际光年；A/C |
| 统一社会信用代码 | 91440300MADY93WTXE | S1/S2；2026-05-18；深圳星际光年科技有限公司；A/C |
| 法定代表人 | 位德浩 | S2/S3；2026-05-18；位德浩；C |
| 成立日期 | 2024-08-26 | S2/S3；2026-05-18；深圳星际光年科技有限公司；C |
| 注册资本 | 第三方工商聚合页显示 68.282100 万人民币，核准日期 2025-03-17 | S2；2026-05-18；深圳星际光年科技有限公司；C |
| 官方/品牌 | 官方网站使用“星际光年 / Stella-Robot”，邮箱域名为 stellarobot.xyz，网站为 stella-robot.com | S3/S14；2026-05-18；Stella-Robot；A |
| 同名排除 | 北京星际光年科技有限公司为另一个主体，地址和域名均不同 | S21；2026-05-18；北京星际光年科技有限公司；C |
主体口径最值得注意的是“深圳”后面是否带“市”。部分媒体写作“深圳市星际光年科技有限公司”，但南山区名单、工商聚合页、innoHere 页面均写作“深圳星际光年科技有限公司”。报告采用后者；媒体原文引用处保留原文。
校对结论表
| 核验项 | 本报告采用口径 | source/date/entity/evidence_level |
|---|---|---|
| 是否本体公司 | 否。公开产品与业务集中在智能灵巧手、末端执行器、关节模组和通用操作平台，不是整机人形机器人本体 | S3/S8/S9/S10/S17；2026-05-18；星际光年；A/B/D |
| 是否核心部件公司 | 是。建议列为具身智能核心部件/灵巧手供应链节点 | S3/S9/S10/S13/S17；2026-05-18；星际光年；A/B |
| 团队来源 | 主线为位德浩带队，团队来自清华、哈工大、港大、港科大、西北大学等；罗平教授为首席科学家/早期共同发起人线索 | S5/S7/S13/S17/S19；2026-05-18；位德浩/罗平；B/C |
| 产品矩阵 | Pantheon 系列走绳驱高性能路线；Gaia 系列走直驱模块化低成本路线；另有星际微型关节模组和操作基座模型叙事 | S8/S9/S10/S12/S17；2026-05-18；Pantheon/Gaia；A/B |
| 客户/订单 | 公开证据多为“多家高校/机构”“头部企业联合开发”“多家一线客户认可”“关节模组即将突破千套”等泛化口径，缺客户侧硬证据 | S13/S17/S18/S19；2026-05-18；星际光年客户线索；A/B/C |
| 上市公司/产业巨头 | 未找到已确认客户或订单。投资方/生态侧有力合创投/力合科创、顺创产投/顺义科创、Google Cloud Start-up 等线索，但不等同客户 | S4/S13/S16/S17/S19/S20；2026-05-18；产业合作；A/B/C |
| 高校/科研机构 | 团队和首席科学家有清华、港大、哈工大、港科大、西北大学等背景；产品进入高校/科研机构为媒体/公司口径，未见高校采购或联合实验室官方证据 | S4/S5/S7/S17/S19；2026-05-18；高校线索；A/B/C |
| 融资总额 | 截至 2026-04 主流媒体/创投平台口径为“三个月内连续两轮，累计近亿元/亿元级”；不可机械加总为精确金额 | S16/S17/S18/S22/S23；2026-05-18；星际光年；B/C |
纵向分析
1. 2024：公司成立，先用“灵巧手”切入具身操作
星际光年的法定主体成立于 2024-08-26。这个时间点很关键：它不是 2025 年融资热潮里才临时转向灵巧手的公司，而是在国内具身智能热度刚起时，把切入点选在“手”这个末端执行环节。[S1][S2]
商学院杂志的采访报道给出了更早的项目背景：位德浩是“95后”，本科毕业于哈尔滨工业大学机电工程学院，研究生阶段就读于清华大学，重点学习基于模仿学习和强化学习的机器人操作算法；早期还在香港中文大学天石机器人研究所担任研究助理，参与过基于形状记忆合金的新材料灵巧手。该报道称星际光年成立于 2024 年 8 月，刚成立即获得峰瑞资本领投的千万元级别种子轮融资。[S6]
嘉程资本 2024-12 文章给出了另一条早期口径：星际光年科技公司由香港大学副教授罗平、香港大学博士位德浩共同发起成立，主营人形机器人灵巧手和仿生机械臂，首款产品为 Pantheon Hand，一款集通用具身智能操作于一体的上肢人形机器人机械臂与灵巧手。这个口径比后续“位德浩创始人兼 CEO、罗平首席科学家”的表述更强调共同发起，需要保留为团队来源冲突线索，而不是静默覆盖。[S5][S7][S19]
2024-10，星际光年官方披露入选香港 DeepTech100 Program 和 Google Cloud Start-up Program，获得香港政府 10 万港元奖金和价值 25 万美元的 Google Cloud 云资源支持。DeepTech100 与港大 iDendron、香港科技园相关，说明星际光年早期就有深港科研转化和云资源支持，但这不是客户订单，也不是 Google 对公司业务的投资。[S4]
2. 2025 上半年：从种子轮线索进入天使轮公开融资
2025-03 的商学院访谈把星际光年放在灵巧手“最后一厘米”的叙事里。它明确提到国内外布局灵巧手的玩家既包括特斯拉、优必选、大疆，也包括因时机器人、兆威机电等企业；星际光年的差异化定位是低成本、高自由度、易训练、轻量化的仿人灵巧手。[S6]
2025-05，投资界报道星际光年连续完成数千万天使轮和天使+轮融资：天使轮由峰瑞资本领投、嘉程资本跟投，天使+轮由云时资本领投、水木清华校友种子基金跟投。报道还称资金用于加速产品研发升级、扩大团队规模、加速场景落地；创始人位德浩毕业于清华大学，曾任字节跳动 AI Lab 机器人学习算法工程师，首席科学家为香港大学罗平教授。[S7]
这里有两个判断。第一，峰瑞、嘉程、云时、水木清华校友基金组合说明星际光年的早期资本结构更偏早期技术创业和高校校友资源。第二，团队叙事既有“清华/哈工大硬件+算法背景”，也有“港大罗平教授视觉/多模态背景”。它比单纯机械手创业公司更强调 AI 与操作模型，但当前公开证据还不足以证明其“操作基座模型”已经形成可独立商业化的软件壁垒。
3. 2025 下半年：Gaia 低成本平台与 Pantheon 高性能平台分叉
2025-08，星际光年官方发布 Gaia Hand 20 现货发售文章，称 Gaia Hand 20 是面向具身智能的通用型灵巧手开发平台，基于全栈自研微型关节模组，采用关节级模块化架构，单关节更换少于 5 分钟；全系标配 16 个主动 + 4 个被动自由度，约 790g 自重、最大负载 15kg，适配 Isaac Sim 和 MuJoCo，并给出基础版日常价 16,999 元、首发早鸟价 9,998 元，Pro/Ultra 预售价 32,999 元和 79,999 元。[S9]
同月官方 WRC TOP30 文章披露两款电驱系列新品：Gaia Hand 开源五指灵巧手售价 12,999 元，星际微型关节模组单价 999 元；并称支持 CAD 图纸开放、ROS 驱动、强化学习训练环境和 50 万+ 抓取数据集，低至 50 套起订 ODM 服务。[S10]
这说明星际光年在 2025 年形成了很清晰的双轨产品策略：Pantheon 系列继续押注绳驱、高自由度、轻量化与高端任务；Gaia 系列则用电机直驱、模块化和低价打开科研、教育、算法验证、数据采集市场。创始人位德浩在 2026-04 硬氪访谈中也把这两条路线概括为：绳驱是追求性能上限，直驱是服务市场与生态。[S17]
2025-10，36氪报道星际光年完成 Pre-A 轮融资，由赛纳资本、普华资本领投，柯熙创投跟投，深渡资本担任财务顾问；资金用于灵巧操作底层技术攻关、灵巧手操作系统“小脑模型”研发及核心团队扩张。同期盖世汽车/证券之星报道星际光年发布新一代五指灵巧手 Pantheon 22，以“臂手一体”架构对标特斯拉 Optimus 的手部方案，产品具备 22 个自由度、30kg 单手抓力、±1° 角度控制和 0.17mm 重复定位精度等参数。[S11][S12]
2025-12，星际光年官方披露完成数千万元 Pre-A+ 轮融资，由力合创投、高脉联合家族办公室联合投资，老股东赛纳资本持续加注；同文称公司成立于 2024 年 8 月，致力于打造以灵巧手为核心的工业级通用末端执行器平台，关节模组累计交付量即将突破千套，灵巧手产品已获多家一线客户认可，并在真实应用场景持续运行验证。[S13]
这个阶段最大的进展不是参数，而是星际光年开始把“灵巧手”包装成三件事的合体：硬件执行端、数据采集端、小脑/操作模型接口。这个叙事非常符合具身智能产业链的需求，但证据强度仍不均衡：硬件产品和融资有较多可追溯来源；客户、订单和模型能力则主要来自公司口径和媒体采访。
4. 2026：政策展示、新一轮融资与工程化落地压力
2026-01，星际光年官方发布李强总理广东调研相关报道，称公司作为深圳模力营培育的优秀企业代表、现场唯一初创企业，在深圳机器人谷参与接待与产品展示汇报。文章称现场展示两条技术路线：Pantheon Hand 绳驱系列和 Gaia Hand 电机直驱系列；并称公司在香港设立子公司，用于技术协同与科研实践，入选 Google Cloud Start-up Program。[S14]
这类事件的意义不是直接商业收入，而是政策和产业生态背书。对早期硬科技公司来说，模力营、深圳机器人谷、南山产业生态和深港协同，能提供办公场地、科研机构对接、上下游企业协作、政策可见度和潜在客户场景。它降低公司早期资源获取成本，但不能替代客户验收、批量订单和收入确认。
2026-04，第一财经快讯称星际光年完成新一轮融资，由顺创产投领投，老股东云时资本持续加注，微星宁元跟投；三个月内连续完成两轮，累计完成亿元级融资，资金用于真实工业场景落地、产品持续完善、规模化产线升级和全球团队生态建设。新浪财经转载 36氪文章则称累计融资规模“近亿元”，并提供了更完整的技术路线与访谈细节。商道创投网称从官方获悉为“近亿元新一轮融资，三个月内累计融资近亿元”，盖世汽车则写作 Pre-A++ 轮、累计亿元级。[S16][S17][S22][S23]
同一时间，天脉财经也报道“顺创产投领投、云时资本追加、微星宁元跟投”，但 460.net 转载的“港大校友速递”写成“顺义科创领投，微星宁元、云时资本联合参投”，且把本轮称为 Pre-A 融资。泰伯网公司页又把 2026-04-23 写成 A+ 轮、数千万元人民币，投资方为顺创产投、云时资本、微星宁元；同时额外列出 2026-02-11 A 轮、未披露金额，投资方元航资本、力合科创集团。另有 DoNews 快讯把主体写成“北京星际光年科技有限公司”、轮次写为 Pre-A、领投方写为顺义科创，并在页面标注内容由开放模型生成；该条与本报告深圳主体口径冲突，不作为融资事实主依据，只作为“同名/模型生成混淆”风险记录。[S18][S19][S20][S24]
这构成当前最重要的融资冲突：4 月新融资确实存在的概率较高，但轮次、领投方名称和是否存在 2 月 A 轮都需要工商穿透或公司公告确认。报告采用“2026-04 新一轮融资，轮次待核验”的保守写法。
融资历史表
| 时间 | 轮次 | 金额 | 投资方 | source/date/entity/evidence_level | 备注 |
|---|---|---|---|---|---|
| 2024-08/09 | 种子轮/早期轮 | 千万元级别 | 峰瑞资本领投 | S6；2025-03-17；星际光年；B | 商学院访谈称刚成立即获峰瑞领投千万元级种子轮；需工商穿透 |
| 2024-10/12 | 天使/早期线索 | 未披露 | 峰瑞资本、嘉程资本 | S5/S20；2024-12-09/访问2026-05-18；星际光年；B/C | 嘉程文章为活动/行业文章，泰伯列为 2024-10-23 天使轮 |
| 2025-05 | 天使轮 + 天使+轮 | 数千万元 | 天使轮：峰瑞资本领投、嘉程资本跟投；天使+：云时资本领投、水木清华校友种子基金跟投 | S7；2025-05-14；星际光年；B | 可作为早期融资主口径 |
| 2025-10 | Pre-A | 未披露 | 赛纳资本、普华资本领投，柯熙创投跟投 | S11/S12；2025-10-22；星际光年；B | 资金用于底层技术、小脑模型、团队扩张 |
| 2025-12 | Pre-A+ | 数千万元 | 力合创投、高脉联合家族办公室，老股东赛纳资本跟投 | S13；2025-12-30；星际光年；A | 公司官方披露，可信度较高 |
| 2026-02 | A 轮 | 未披露 | 元航资本、力合科创集团 | S20；访问2026-05-18；星际光年；C | 目前主要来自泰伯聚合页，未找到一手或主流媒体独立确认 |
| 2026-04 | 新一轮 / Pre-A++ / A+ / Pre-A 口径冲突 | 数千万元或未披露；三个月累计近亿元/亿元级 | 顺创产投或顺义科创领投，云时资本、微星宁元参投 | S16/S17/S18/S19/S20/S22/S23/S24；2026-04-23/26；星际光年；B/C | 最新融资存在概率高；顺创产投+云时资本+微星宁元为较强主流口径，轮次与“顺义科创”名称需人工复核 |
融资校对原则：不把“数千万元 + 未披露 + 近亿元/亿元级”机械加总；保留来源原文。当前可用于摘要的稳妥句子是：星际光年自 2024 年成立后多轮融资，2025 年公开完成天使/天使+、Pre-A、Pre-A+；2026 年 4 月媒体称其三个月连续两轮融资、累计近亿元或亿元级，但 2026 年轮次和部分投资方名称待核验。
产品与技术能力
| 产品/能力 | 当前公开口径 | source/date/entity/evidence_level | 判断 |
|---|---|---|---|
| Pantheon Hand | 绳驱高性能路线，早期口径为 20 自由度；Pantheon 22 报道称 22 自由度、臂手一体、30kg 单手抓力、±1°控制和 0.17mm 重复定位精度 | S5/S8/S12/S14/S17；2025-2026；Pantheon；A/B | 高端科研、精密操作和高性能末端执行器路线 |
| Gaia Hand 20 | 电机直驱模块化路线，16主动+4被动自由度，基础版首发 9,998 元，Pro/Ultra 分别预售 32,999/79,999 元 | S9/S17；2025-08/2026-04；Gaia Hand 20；A/B | 用低成本打开科研、教育、数据采集和算法验证 |
| 星际微型关节模组 | 官方 WRC 文章称单价 999 元，支持 2-27 自由度系统自由组合 | S10；2025-08-10；星际关节模组；A | 这是模块化降本和 ODM 的关键底层件 |
| 触觉与力觉 | Gaia 20 提供阶梯式触觉：零触觉、指尖接触、0.1N 级全掌力觉与纹理感知；Pantheon 22 报道称配备指尖力觉与触觉系统 | S9/S12/S17；2025-2026；触觉系统；A/B | 有产品口径，仍需第三方测试/客户验证 |
| 操作基座模型 / 小脑模型 | 公司称通过视觉与触觉数据、真实世界数据训练和 Sim2Real，连接 VLM 任务规划与关节级控制 | S11/S17；2025-2026；操作基座模型；B | 技术方向明确，但缺论文、开源、benchmark 或客户侧验证 |
| 数据采集 | 嘉程资本和商学院报道称有可穿戴/手把手示教数据采集系统；Gaia 20 面向遥操作数据采集 | S5/S6/S9；2024-2025；数据采集；A/B | 是具身智能链条价值点，但商业化数据闭环待核验 |
| 开源生态/开发者计划 | 官方称开放 CAD、ROS 驱动、强化学习环境、50万+抓取数据集；36氪称首批 88 套 Gaia 20 两天售罄，并有“头号玩家计划”；GitHub 上 Stella-robot/GaiaHand 确有 GaiaHand 开源仓库，但星标/分叉规模仍很小 | S10/S17/S25；2025-2026；开源生态；A/B/C | 有助于扩大科研/开发者使用，但“全球唯一模块化”属公司口径，社区活跃度和真实复用需继续跟踪 |
星际光年的产品路线很像“高端性能线 + 普惠开发线”的组合。Pantheon 负责证明技术上限，Gaia 负责扩大使用面和数据面。这个组合在灵巧手行业里是合理的：如果只做高端绳驱，客户少、验证慢；如果只做低价直驱，容易被视为教学/开发套件，难以支撑高端工业或家庭服务想象。
真正需要核验的是两个问题。第一，低价 Gaia 是否能形成足够稳定的交付和售后能力，而不是一次性开发者热度。第二，Pantheon 的高参数是否能转换成真实任务成功率、寿命、维护成本和客户复购，而不是发布会指标。
合作网络
投资方/股东
| 类型 | 相关方 | 关系 | source/date/entity/evidence_level | 处理口径 |
|---|---|---|---|---|
| 早期 VC | 峰瑞资本 | 种子/天使轮重要投资方；第三方工商页显示上海峰瑞睿佳持股线索 | S2/S6/S7；2025-2026；峰瑞资本；B/C | 强早期资本线索 |
| 早期 VC | 嘉程资本 | 天使轮跟投；嘉程文章也提供早期团队/产品口径 | S5/S7；2024-2025；嘉程资本；B | 强早期资本线索 |
| 校友/高校基金 | 水木清华校友种子基金 / 水木华清 | 天使+跟投；工商聚合显示水木华清股东线索 | S2/S7；2025-2026；水木清华校友基金；B/C | 支持清华校友网络判断 |
| 财务/产业资本 | 云时资本 | 天使+领投，2026-04 老股东加注 | S7/S16/S17/S18；2025-2026；云时资本；B | 多次出现，可信度较高 |
| 财务资本 | 赛纳资本、普华资本、柯熙创投 | 2025-10 Pre-A 投资方 | S11/S12；2025-10-22；星际光年；B | 可采用 |
| 产业/科创资本 | 力合创投 / 力合科创集团 | 2025-12 Pre-A+ 投资；泰伯另列 2026-02 A 轮投资方 | S13/S20；2025-12/访问2026-05-18；力合；A/C | 2025-12 官方披露可信；2026-02 需复核 |
| 地方/产业资本 | 顺创产投 / 顺义科创 | 2026-04 新一轮领投方名称冲突；第一财经、36氪转载、商道创投、盖世汽车均写顺创产投，低权威/模型生成或转载来源出现顺义科创 | S16/S17/S18/S19/S22/S23/S24；2026-04；顺创/顺义；B/C | 采用“顺创产投”为主口径，保留“顺义科创”冲突 |
| 产业资本 | 微星宁元 | 2026-04 跟投/参投 | S16/S17/S18/S19/S22/S23；2026-04；微星宁元；B/C | 多源一致出现 |
客户/订单
| 类型 | 相关方 | 当前证据 | source/date/entity/evidence_level | 处理口径 |
|---|---|---|---|---|
| 未具名一线客户 | 多家一线客户 | 官方 2025-12 称灵巧手产品已获多家一线客户认可，并在真实应用场景持续运行验证 | S13；2025-12-30；未具名客户；A/D | 只能写“公司口径”，不能写具体客户 |
| 未具名高校/科研机构 | 国内外高校与研究机构 | 36氪/天脉财经称产品已进入多家国内外高校与研究机构，成为具身智能研究基础工具 | S17/S18/S19；2026-04；高校科研客户线索；B/C | 可作为应用线索，需采购/论文/实验室页面确认 |
| 未具名头部企业 | 精密制造、高风险作业头部企业 | 36氪称与头部企业联合开发，验证“通用末端执行器+AI操作” | S17；2026-04；头部企业线索；B | 不写成已确认客户或订单 |
| 开发者/科研用户 | 首批 88 套 Gaia 20 | 36氪采访称首批 88 套两天售罄 | S17；2026-04；Gaia 20；B | 销售线索较强，但规模较小 |
| 关节模组客户 | 未披露 | 官方 2025-12 称关节模组累计交付量即将突破千套 | S13；2025-12-30；关节模组；A/D | 采用为公司交付口径，需订单/发货核验 |
| 开源开发者 | GitHub 用户/开发者 | Stella-robot/GaiaHand 仓库公开 CAD、固件、软件与文档目录，README 称 MIT License；截至本次访问，页面显示 33 stars、8 forks、无 release | S25；访问 2026-05-18；GaiaHand；C | 可证明开源材料存在，但不能证明大规模开发者生态 |
产业合作、政府/园区与国际生态
| 类型 | 相关方 | 关系 | source/date/entity/evidence_level | 判断 |
|---|---|---|---|---|
| 深圳南山 / 模力营 | 南山区科技创新局、深圳机器人谷、模力营 AI 生态社区 | 入驻名单列明深圳星际光年；官方称公司是模力营培育企业 | S1/S14；2024-12/2026-01；南山区/星际光年；A | 政策和园区资源证据明确 |
| 香港深科技生态 | HKU iDendron、香港科技园、DeepTech100 | 官方称入选 DeepTech100，获得 10 万港元奖金 | S4；2024-10-10；DeepTech100；A | 科研转化/港大生态支持，不等同客户 |
| 国际互联网/云巨头 | Google Cloud | 官方称入选 Google Cloud Start-up Program，获得 25 万美元云资源 | S4/S14；2024-10/2026-01；Google Cloud；A | 云资源支持，不是业务客户或投资 |
| 政府调研展示 | 国务院总理广东调研 / 深圳机器人谷展示 | 官方称位德浩向李强总理展示汇报产品 | S14；2026-01-06；星际光年；A/B | 政策可见度强，商业化仍需订单验证 |
| 香港子公司 | 未披露名称 | 官方称在香港设立子公司用于技术协同与科研实践 | S14；2026-01-06；星际光年；A/D | 需工商与业务范围复核 |
高校/科研渊源
| 相关方 | 当前证据 | source/date/entity/evidence_level | 处理口径 |
|---|---|---|---|
| 清华大学 | 位德浩研究生阶段就读清华；团队成员来自清华；水木清华校友基金投资 | S6/S7/S13/S17；2025-2026；清华线索；B/C | 强人才/资本渊源，不等同联合研发 |
| 哈尔滨工业大学 | 位德浩本科毕业于哈工大机电工程学院；团队成员来自哈工大 | S6/S17/S13；2025-2026；哈工大线索；B | 强人才渊源 |
| 香港大学 | 罗平教授为首席科学家/共同发起人线索；DeepTech100 与港大 iDendron 相关 | S4/S5/S7/S19；2024-2026；港大线索；A/B/C | 强人才和转化生态线索，需官方任职/股权复核 |
| 香港科技大学、美国西北大学、中国科学院大学 | 官方/媒体称核心团队成员来自这些高校 | S13/S17/S18；2025-2026；团队来源；A/B | 团队来源可写，具体人员和职责未披露 |
| 国内外高校/科研机构 | 媒体称产品已进入多家国内外高校与研究机构 | S17/S18/S19；2026-04；高校客户线索；B/C | 不写成正式合作，需采购公告、论文、实验室网页核验 |
横向分析
星际光年的横向比较对象不是宇树、智元、银河通用这种整机本体公司，而是灵巧手、末端执行器、触觉传感、仿生手和整机厂自研手部团队。
| 玩家 | 类型 | 与星际光年的差异 |
|---|---|---|
| 因时机器人 | 微型伺服电缸 + 商业化灵巧手供应商 | 因时路径更偏长期量产和供应链，商学院报道也把它称为国内较早实现灵巧手商业化量产的企业；星际光年更强调高自由度绳驱、低成本模块化和操作模型。[S6] |
| 灵心巧手 | 高自由度灵巧手 + 数据/遥操作生态 | 灵心巧手在公开融资、交付目标和客户口径上声量更大；星际光年更早期，产品线更强调 Pantheon/Gaia 双轨和低价开发者入口。 |
| 帕西尼感知、傲意科技、强脑科技 | 触觉/仿生手/脑机接口相关公司 | 这些公司有传感、假肢或脑机接口迁移路径；星际光年从机器人灵巧手和操作数据采集直接切入。 |
| 兆威机电等上市部件企业 | 精密传动、微型驱动、零部件平台 | 上市供应链公司强在制造体系和客户资源；星际光年强在灵巧手整机架构和具身操作场景贴近度，但制造规模仍需验证。 |
| 特斯拉 Optimus、优必选、大疆等整机/大厂自研 | 自研灵巧手/机器人手部系统 | 大厂可能把手视为整机差异化核心能力；星际光年若成为外部供应商，需要证明自己在成本、可靠性、迭代速度和数据接口上优于客户自研。 |
横向判断：星际光年当前最像“灵巧操作基础设施的早期平台公司”，不是单纯机械零件商。它试图同时抓住三层价值：手部硬件、低成本开发生态、操作模型/数据接口。这个组合比普通硬件公司更有想象力，但也更需要证据。若没有客户侧订单和真实任务成功率，它会停留在“有技术叙事的灵巧手创业公司”；若 Gaia 能铺开开发者和科研场景、Pantheon 能进入头部机器人或工业客户，它才可能变成供应链关键节点。
横纵交汇洞察
星际光年的历史很短，所以不能用“十年沉淀”去讲它。它真正的纵向主线是：一个软硬件复合背景的年轻团队，在具身智能窗口期选择不做整机，而是去做“手”。
这个选择有合理性。人形机器人热起来之后，行业经常把注意力放在大脑、腿和整机 demo 上，但真正进入家庭、工业和服务场景时，机器人必须能拿、捏、旋、拧、插、收纳、整理。星际光年把这个问题称为“最后一厘米”，这不是一句空话。最后一厘米决定机器人的任务边界。
但“手”也是一个尴尬位置。它既重要，又容易被整机厂视为必须自研的核心部件。特斯拉 Optimus 直接自研灵巧手，国内头部本体公司也在持续迭代自己的末端执行器。外部灵巧手供应商想活得好，必须做到两件事：比整机厂自研更快、更便宜、更可靠；同时又能给整机厂留下足够接口和定制空间。
星际光年的双轨路线正是在回答这个矛盾。Pantheon 负责告诉市场“我可以做高性能”，Gaia 负责告诉市场“我可以做低成本和生态”。前者对应未来家庭、消费、高端操作，后者对应当下科研、数据采集、算法验证和教育开发。纵向看，这是从“技术理想”向“市场连接”的自我修正。
横向看，它的对手各有根基。因时机器人更像已经跑过长期工业化周期的供应链公司；灵心巧手更像融资和量产叙事激进的数据/灵巧手平台；帕西尼、强脑、傲意有触觉、脑机或仿生手外溢能力；整机厂自研手则天然拥有任务数据和系统集成入口。星际光年要赢，不能只靠自由度和价格，它必须证明“模块化 + 低成本 + 操作模型接口”能带来真实客户效率提升。
最可能剧本：星际光年成为核心部件观察池里的高成长灵巧手公司，先服务科研、数据采集、算法验证、小批量工业验证，再逐步向头部本体厂和工业客户渗透。
最危险剧本：公司停留在开发者产品和媒体融资叙事里，高性能 Pantheon 缺少稳定交付，低价 Gaia 被视为教学套件，头部本体厂继续自研，星际光年被压缩在小批量科研市场。
最乐观剧本：Gaia 带来足够多开发者和科研数据入口，Pantheon 通过真实工业/机器人客户验证可靠性，公司把关节模组、触觉、控制接口、遥操作数据采集和操作基座模型打包成通用末端执行平台，成为具身智能供应链里的中立平台型节点。
冲突与不确定性
| 问题 | 冲突/不确定信息 | 本报告处理 | 人工决策项 |
|---|---|---|---|
| 2026-04 轮次 | 第一财经/36氪/商道创投称“新一轮”，盖世汽车称 Pre-A++，460.net/DoNews 称 Pre-A，泰伯称 A+ | 报告写“2026-04 新一轮融资，轮次待核验”；Pre-A++ 作为新增媒体口径保留 | 是否以后续工商变更或公司公告作为最终轮次 |
| 2026-04 领投方 | 第一财经、36氪转载、商道创投、盖世汽车等主流口径写“顺创产投”，460.net/DoNews 写“顺义科创” | 采用“顺创产投”为主口径；保留“顺义科创”为冲突/低权威口径 | 确认是同一机构误写、简称差异，还是两个不同机构 |
| 同名/生成内容污染 | DoNews 快讯写“北京星际光年科技有限公司”、总部位于北京，并声明内容由开放模型生成 | 不纳入深圳主体强证据，只作为检索污染风险 | 后续引用融资稿时优先使用第一财经、36氪/硬氪、公司官方或工商变更 |
| 2026-02 A 轮 | 泰伯列元航资本、力合科创集团；未找到一手或主流媒体独立报道 | 作为 C 级线索，不进入强融资表述 | 是否付费查工商变更确认 |
| 创始团队表述 | 嘉程称罗平和位德浩共同发起；后续多源称位德浩为创始人兼 CEO、罗平为首席科学家 | 采用“位德浩带队；罗平为首席科学家/早期共同发起线索” | 是否穿透工商股权、官网团队页或港大资料 |
| 客户/订单 | 多源称“多家一线客户”“头部企业联合开发”“进入高校科研机构”，但未披露客户名和合同 | 不写具体客户，不写收入 | 需要客户侧公告、采购合同、交付验收或案例页 |
| 高校合作 | 团队来源强，产品进入高校为媒体/公司口径 | 只写科研应用线索 | 是否逐校检索采购公告、论文、实验室 demo |
| 操作基座模型 | 公司称构建具身操作基座模型/小脑模型 | 写为技术方向，不写成已验证商业壁垒 | 需要论文、开源代码、benchmark、客户接入证据 |
| 是否纳入本体主池 | 公司不做整机本体，主营灵巧手/末端执行器 | 建议降级核心部件观察池 | 人工决定主数据库是否覆盖核心部件供应链 |
后续尽调清单
- 获取国家企业信用信息公示系统或权威工商快照，确认最新股东、董事、注册资本与 2026 年融资变更。
- 向公司或财务顾问确认 2026-02 与 2026-04 两轮融资是否均存在，以及准确轮次、金额、投资方和交割时间。
- 核验 Pantheon 22 的最新官方产品手册，确认 22 自由度、30kg 抓力、0.17mm 重复定位精度、触觉配置和寿命测试标准。
- 核验 Gaia Hand 20 首批 88 套售罄后的复购、退货、售后、开发者活跃度和实际科研 demo。
- 获取 Top 客户/试点清单，区分科研采购、开发套件、工业验证、整机厂适配、真实订单和收入确认。
- 核验“多家国内外高校与研究机构”的具体名称、采购主体、实验室网页、论文或开源项目。
- 核验“头部企业联合开发”的企业名称、场景、项目阶段、交付物、是否签署商业合同。
- 核验操作基座模型是否有论文、开源、benchmark、第三方复现或客户部署。
证据/来源表
| 编号 | 来源 | 类型 | 日期 | 证据等级 | 支持事实 |
|---|---|---|---|---|---|
| S1 | 深圳软件行业协会/南山区科技创新局：模力营AI生态社区2024年第二批入驻企业名单 | 政府/协会公告 | 2024-12-10 | A | 深圳星际光年科技有限公司、统一社会信用代码 91440300MADY93WTXE、入驻模力营 |
| S2 | 水滴点评：深圳星际光年科技有限公司工商信息 | 工商聚合 | 访问 2026-05-18 | C | 法定代表人、成立日期、注册资本、股东和经营范围线索 |
| S3 | innoHere：星际光年业务介绍 | 创投/产业数据库 | 访问 2026-05-18 | C | 主营业务、公司全称、法定代表人、成立时间、人形机器人零部件口径 |
| S4 | 星际光年官方：入选香港DeepTech100计划与Google Cloud Start-up计划 | 公司官方 | 2024-10-10 | A | DeepTech100、Google Cloud Start-up、奖金和云资源支持 |
| S5 | 嘉程资本：灵巧手与具身机器人专场 | 投资机构文章 | 2024-12-09 | B | 早期团队、罗平/位德浩共同发起线索、Pantheon Hand 早期口径 |
| S6 | 商学院/搜狐：星际光年以灵巧手打通具身智能“最后一厘米” | 媒体访谈/报道 | 2025-03-17 | B | 成立背景、位德浩经历、种子轮、竞品和技术路线 |
| S7 | 投资界：星际光年获数千万天使+轮融资 | 创投媒体 | 2025-05-14 | B | 天使/天使+融资、投资方、团队来源、位德浩和罗平口径 |
| S8 | 星际光年官方：位德浩斩获胡润U30中国创业先锋专场赛一等奖 | 公司官方 | 2025-07-21 | A | 位德浩、全栈软硬件自研、Pantheon Hand 20 自由度等 |
| S9 | 星际光年官方：Gaia Hand 20现货发售 | 公司官方 | 2025-08-07 | A | Gaia Hand 20 参数、价格、触觉配置、仿真生态 |
| S10 | 星际光年官方：2025中国最具成长潜力机器人公司TOP30 | 公司官方/活动报道 | 2025-08-10 | A/B | Gaia Hand、微型关节模组价格、开源生态、ODM 服务 |
| S11 | 36氪：星际光年完成Pre-A轮融资 | 原创报道 | 2025-10-22 | B | Pre-A 融资、投资方、资金用途、团队来源 |
| S12 | 证券之星/盖世汽车：星际光年发布臂手一体灵巧手，完成Pre-A轮融资 | 产业媒体转载 | 2025-10-22 | B | Pantheon 22 参数、Gaia 面向科研教育、Pre-A 投资方 |
| S13 | 星际光年官方：完成数千万元Pre-A+轮融资 | 公司官方 | 2025-12-30 | A | Pre-A+ 融资、成立时间、产品交付和团队来源 |
| S14 | 星际光年官方：李强总理在广东调研，位德浩产品展示汇报 | 公司官方/新闻联播转述 | 2026-01-06 | A/B | 深圳机器人谷展示、模力营、香港子公司、Google Cloud 线索 |
| S15 | 机器人大讲堂：星际光年完成数千万元Pre-A+轮融资 | 产业媒体转载 | 2026-01-04 | B/C | Pre-A+ 轮、关节模组交付和产品矩阵补充 |
| S16 | 第一财经：星际光年宣布完成新一轮融资 | 财经媒体快讯 | 2026-04-23 | B | 2026-04 新一轮融资、顺创产投/云时/微星宁元、累计亿元级 |
| S17 | 新浪财经转载36氪：清华、哈工大团队做灵巧手，成本降到三分之一 | 原创报道转载/采访 | 2026-04-23 | B | 新一轮融资、近亿元、双技术路线、产品进入科研机构、头部企业联合开发 |
| S18 | 天脉财经：星际光年团队双轨并进研发灵巧手 | 媒体报道 | 2026-04-23 | C | 2026-04 新融资、双轨技术、科研/产业场景补充 |
| S19 | 460.net：港大校友速递，灵巧手企业星际光年获得Pre-A轮融资 | 转载/低权威行业站 | 2026-04-25 | C | 顺义科创冲突口径、罗平/位德浩团队线索、客户泛化线索 |
| S20 | 泰伯网：深圳星际光年科技有限公司 | 创投/产业数据库 | 访问 2026-05-18 | C | 融资历史聚合、成立时间、官网、轮次冲突线索 |
| S21 | 北京星际光年科技有限公司联系方式 | 同名主体网页 | 访问 2026-05-18 | C | 同名公司排除 |
| S22 | 盖世汽车：星际光年3个月内连续完成2轮融资 | 产业媒体 | 2026-04-23 | B | 2026-04 Pre-A++ 轮口径、顺创产投/云时资本/微星宁元、累计亿元级 |
| S23 | 商道创投网：星际光年完成近亿元新一轮融资 | 创投平台/会员动态 | 2026-04-26 | B/C | 近亿元新一轮融资、三个月累计近亿元、顺创产投投资观点 |
| S24 | DoNews：星际光年完成Pre-A轮融资，顺义科创领投 | AI生成快讯/低权威来源 | 2026-04-23 | C/D | 北京主体和顺义科创冲突口径；作为检索污染和同名混淆线索，不作深圳主体强证据 |
| S25 | GitHub：Stella-robot/GaiaHand | 开源仓库 | 访问 2026-05-18 | C | GaiaHand 开源材料、MIT License、Docs/Firmware/Hardware/Software 目录、社区规模线索 |