浩海星空横纵分析报告
Source: 一级市场-具身智能本体/未导入-已验证/浩海星空_横纵分析报告.md Collected: 2026-05-18 Published: 2026-05-17
浩海星空横纵分析报告
研究对象：#75 浩海星空
目标文件：一级市场-具身智能本体/未导入-已验证/浩海星空_横纵分析报告.md
研究日期：2026-05-17；校对日期：2026-05-18
方法：按karpathy-llm-wiki、hv-analysis与本库hv-analysis-guidance.md组织；本轮只新建/更新本报告，不修改横纵研究任务追踪.md。
核心结论先行：本报告采用“上海浩海星空机器人有限公司 / HHS Robotics”口径。浩海星空是本体公司，但更准确的短期标签不是“融资 头部梯队 级通用人形本体平台”，而是“服务机器人老兵团队切入的垂直场景型具身本体公司”：有轮式人形、双足人形、四足与医疗/教育/商业产品矩阵，有上市公司增资和早期收入披露，但通用本体量产、真实客户复购、大模型能力和海外合作仍需要继续穿透。
研究对象与工商主体穿透
“浩海星空”不是一个足够精确的工商名称。公开资料里至少有三个相关候选：
| 候选 | 主体/品牌 | 证据 | 与本任务相关性 | 采用判断 |
|---|---|---|---|---|
| A | 上海浩海星空机器人有限公司 / HHS Robotics | 浙江仙通公告披露统一社会信用代码 91310112MAEKLYMD4W、成立日期 2025-05-15、法定代表人齐建伟、注册地址上海闵行区莲花南路 2899 号第 1 幢 12 层；公司官网备案主体也为该公司。123 | 与名单“浩海星空”及人形/轮式本体方向完全匹配。 | 采用为本报告研究对象。 |
| B | 台州浩海仙通机器人有限公司 | 浙江仙通公告称增资完成后拟与上海浩海星空设合资公司，注册资本 2000 万元，浙江仙通 51%、上海浩海星空 49%；后续工商与上市公司年报/媒体披露显示该公司已于 2025-11-07 成立，注册资本 2000 万元。145 | 制造基地/整机生产合资载体，不是本报告主公司。 | 作为产业链与制造合作记录。 |
| C | “浩海星空机器人”“HHS Robotics”品牌口径 | 官网、媒体、展会稿多用品牌简称。36 | 是 A 的品牌简称。 | 并入 A。 |
当前研究对象采用：上海浩海星空机器人有限公司。
截至浙江仙通 2025 年 10 月 23 日公告，浩海星空已完成增资工商登记，注册资本为人民币 591.0545 万元，法定代表人为齐建伟，经营范围包含服务消费机器人制造/销售、智能机器人研发/销售、工业机器人制造/销售、智能仓储装备销售、软件开发与软件销售等。2 这条证据足以确认它不是单纯营销壳公司，也不是只做模型或方案咨询的公司。
但也要先把口径收窄：浩海星空是具身机器人本体公司，且覆盖轮式人形、双足人形、类人协作双臂、四足机器狗等构型；不过其公开收入与场景主要集中在医疗物流、教育科研、商业零售和轨交服务，而不是汽车工厂重载全尺寸人形机器人量产。 因此，本报告建议在本数据库工作流中采用“宽口径纳入、窄口径降级观察”的处理。
一句话判断
浩海星空的核心价值不在“从零发明一个通用人形机器人”，而在齐建伟团队把软银、优必选、擎朗等服务机器人商业化经验迁移到具身智能热潮中，用轮式人形/教育科研/医疗物流/商业星空舱先换取真实场景与现金流；短板是公司成立时间太短，除浙江仙通公告外，融资、客户订单、大模型与高校合作多数仍停留在公司稿或二手报道层级。
证据等级
| 等级 | 定义 | 本报告用法 |
|---|---|---|
| A | 上市公司公告、工商登记公告、公司官网/产品页、高校官网、合作方官网 | 主体、注册资本、浙江仙通增资、产品矩阵、华东理工校友走访、北京人形创新中心合作 |
| B | 权威媒体原创、公司转载的新华社/上证报、产业媒体原创 | 种子轮融资、创始人履历、行业奖项、商业化报道 |
| C | 创投数据库、聚合转载、公司新闻稿中的第三方评价 | 未披露投资方、估值外推、海外/高校考察团、场景数据 |
| D | 本报告推断 | 竞争位置、头部梯队 降级口径、后续尽调优先级 |
纵向发展：服务机器人老兵，踩进具身智能商业化窗口
1. 2025 年 5 月：公司成立，先天带着“服务机器人商业化”基因
浙江仙通公告披露，上海浩海星空机器人有限公司于 2025 年 5 月 15 日完成工商注册登记。1 这意味着它不是一家从 2010 年代机器人实验室一路长出来的老牌本体公司，而是在 2025 年具身智能投资热和场景试点热中快速设立的新公司。
新公司成立得晚，但创始人不是新手。
华东理工大学信息学院 2025 年 9 月走访稿确认，浩海星空创始人兼 CEO 齐建伟是该校信息学院工自 001 班校友，投融资 SVP 范晓华也是同班校友；校方到访企业时现场观看了多款自主研发协作机器人产品演示，并围绕实习实践、招聘、产学研合作、联合技术攻关达成共识。6 张通社/新浪财经进一步披露，齐建伟曾任擎朗机器人高级副总裁，历任原优必选高校事业部总经理、软银机器人大中华区负责人。7
这段履历解释了浩海星空为什么一上来就不只讲“机器人能不能走”，而是讲医疗、教育、商业、消费和特种场景。它的起点更像“服务机器人渠道和场景经验的二次创业”，不是纯技术实验室公司。
2. 2025 年 7 月：种子轮数千万元融资，医疗与教育成为第一批场景
2025 年 7 月，张通社团队报道浩海星空完成种子轮数千万元融资，投资方暂未披露；报道同时称上海人工智能研究院为其重点孵化企业，公司创立伊始即被闵行区列为重点支持企业。8
这轮融资的公开证据等级低于浙江仙通公告，因为投资方、协议和工商变更没有完全展开。但它仍然有两个研究价值。
一是方向选择。报道把浩海星空定义为“行业级具身智能服务机器人”公司，核心战略是“具身智能技术+快速场景落地”，重点在医疗和教育。医疗部分强调全院物流、避障、乘梯、药品/物资配送、最高 300 公斤承重、多模态感知；教育部分覆盖双足、四足、机械臂、灵巧手、轮式、无人机等教学设备矩阵。8
二是团队叙事。报道把团队来源写成斯坦福、卡内基梅隆、曼彻斯特、墨尔本、上海交大、复旦、浙大、南大、武大等院校，以及软银、大疆、优必选、擎朗、阿里、讯飞、上汽、奔驰、中船重工等企业。8 这些信息多为公司/媒体口径，不能自动等同于机构合作，但能解释它为什么把“产品矩阵 + 场景落地”放在比单一技术指标更靠前的位置。
3. 2025 年 8-9 月：收入与融资开始被上市公司公告锚定
2025 年 9 月 25 日，浙江仙通与浩海星空签署增资协议和合资公司协议。公告的硬信息很关键：
- 浙江仙通以 4000 万元现金对浩海星空增资，投前估值 3.6 亿元，投后持有 10% 股权。1
- 增资完成后，双方拟设立“台州浩海仙通机器人有限公司”（暂定名），注册资本 2000 万元，浙江仙通认缴 1020 万元、占 51%，浩海星空认缴 980 万元、占 49%。1
- 合资公司经营范围拟包括机器人及零部件研发、生产、组装、销售、维修、技术咨询、技术服务、技术转让、货物及技术进出口。1
- 截至 2025 年 8 月，浩海星空实现主营业务收入 14,424,247 元，主营业务成本 5,352,537 元，利润总额 -6,816 元，数据未经审计。1
这组数据把浩海星空从“概念公司”往前推了一步。成立不到四个月就有 1442 万元主营业务收入，至少说明它已经完成了某些销售或项目交付确认。问题在于，公告没有拆收入来源：是教育实训设备、医疗物流系统、AGV、轮式人形、定制项目，还是多项混合？没有客户名单，也没有回款和验收细节。
所以这里的判断要分开写：收入存在，收入质量待穿透。
校对补充：合资制造不是只停留在 2025 年 9 月公告里的“拟设立”。公开工商/媒体线索显示台州浩海仙通机器人有限公司已于 2025 年 11 月 7 日成立；浙江仙通 2025 年年报披露其新设出资额 1020 万元、持股 51%，同时将上海浩海星空机器人有限公司作为权益法核算的 10% 联营企业列示。54 2026 年 1 月 30 日，浙江仙通官网披露台州浩海仙通与浩海星空签署《战略合作框架协议》，以“人形机器人星空零售舱”“双臂协作机器人”等为核心合作载体，协议签署后一年内计划委托台州浩海仙通承接相关产品生产制造累计金额约 1.2 亿元。9 这增强了“制造协同已进入实体载体和制造计划”的可信度，但框架协议仍不等同于客户侧销售订单、已交付收入或验收回款。
4. 2025 年下半年：从医疗/教育扩展到互联网大会、场景生态和行业奖项
2025 年 11 月，浩海星空官网发布其亮相世界互联网大会“具身智能灵巧操作生态对接会”的信息。稿件称公司打造 HHS 通用具身智能平台，通过 HROS 操作系统与星空大脑统一调度高层认知、任务规划和底层运动控制，支持人形、轮式、四足、机械臂等全形态机器人模块化部署；并将四大技术基石概括为星空大脑、多模态感知、灵巧执行和群体智能。10
同一篇文章还提到，浩海星空与灵巧智能（DexRobot）等伙伴合作，将柔性关节与灵巧手技术融入自身系统。10 这条信息对产业链位置很重要：浩海星空并不一定全部自研灵巧手，它更像在本体、平台、场景和生态部件之间做系统集成与应用定义。
2025 年底到 2026 年初，公司新闻密集出现行业奖项、产业图谱、商业星空舱、轨交合作等线索。这里要防止被公司稿节奏带跑。奖项本身是市场声量，不等同于技术护城河；但这些稿件共同显示了浩海星空的战略：避开一开始就冲“通用人形工厂工人”的窄门，先把商业服务、教育科研、医疗物流、文旅零售和轨交服务做成可展示、可采购、可复制的小闭环。
5. 2026 年 2-4 月：人形工程化、中试验证和“星空大脑”成为新叙事
2026 年 1 月 29 日，浩海星空与国家地方共建具身智能机器人创新中心（北京人形机器人创新中心）签署战略合作协议，成为其建设中试验证平台的战略合作伙伴。公司称自研人形机器人产品系列及核心部件将接入平台的具身智能机器人生产示范线、关节生产示范线和专业测试实验室，进行装配工艺、极限工况、长期运行的全流程验证；并将参与测试评价规范、数据反馈闭环和质量预测模型探索。11
这是浩海星空从“场景服务机器人”往“人形本体工程化”靠近的关键节点。和北京人形创新中心的合作如果真实落地，会补齐它在中试验证、测试标准和可靠性背书上的短板。
2026 年 4 月，公司发布“星空大脑”。官网表述为云端大语言模型作为认知中枢、视觉-语言模型作为感知核心，打通意图解析、任务规划、场景语义理解与物理行动执行；架构由云端大脑与端侧大脑协同构成，云端负责感知交互、记忆工具、规划决策，端侧支持 VLM+技能网络与 VLA 两种策略架构。12
这是一条非常适合继续跟踪的技术线，但现在证据还不够硬。公开稿没有披露训练数据规模、模型参数、基准测试、开源/论文、真实部署失败率，也没有第三方评测。因此，本报告只把“星空大脑”写成公司自研架构与技术路线口径，不把它写成已被验证的通用机器人基础模型。
6. 2026 年：商业星空舱、轨交和出海把公司推向“场景定义者”
2026 年 2 月，浩海星空与常州智慧地铁科技有限公司签署战略合作协议，首阶段聚焦城市 IP 具身智能新商业星空舱、导引与辅助服务、车站设备与环境巡检、与城市智慧交通系统协同四类应用。13
2026 年 3 月，公司官网称浩海星空与新加坡电信（Singtel）就东南亚市场合作落地达成战略意向，方向包括星空舱场景落地、教育市场拓展、星空数据平台合作、香港及东南亚市场联合开拓。14 这属于出海渠道意向，不应写成订单。2026 年 4 月，公司官网称“朱丽叶”星空舱已在上海南京东路核心商圈投入商业运营，并正在全国多个场景复制落地；同月另一篇官网稿称公司向海外家族办公室展示多模态具身“星空模型”、关节模组、双足人形、轮式复合人形、类人协作双臂、四足机器狗产品构型，并启动“星空全球伙伴计划”。315
这些线索共同说明：浩海星空的当下打法，是把本体、模型、场景和渠道打包成“可落地项目”。它不是纯 AGV 公司，也不是纯大模型公司；但它距离“通用人形本体龙头”的证据链也还差一段。它最像一个具身智能商业化集成型本体公司。
产品、技术、模型、数据与场景
本体：四种构型，但公开重心偏轮式人形和服务机器人
公司官网自述产品覆盖双足人形、轮式人形、类人协作双臂、四足机器狗四大构型。3 产品页能看到：
| 产品/构型 | 定位 | 关键信息 | 证据等级 |
|---|---|---|---|
| 罗密欧 Romeo R1 | 科研款模块化双足人形机器人 | 全拆解式结构，标准化接口，高精度动态行走、平衡控制、自适应步态规划，兼容 ROS/ROS2。16 | A |
| 朱丽叶 Juliet J1 | 科研款人形机器人平台 | 面向高校、科研机构和创新实验室，可搭载激光雷达、深度相机、机械臂，支持自主导航、环境感知、智能交互。17 | A |
| 朱丽叶 Juliet J2/J3/J4 | 商用/医疗/工业款轮式复合人形 | 商用 J2 强调轮式移动、拟人交互、导览、配送、安防、公共服务；官网菜单中还出现医院款 J2、商业 J3、工业 J4。1817 | A |
| HHS 并联气动物流系统 | 医院物流基础设施 | 6.8kg 载重、8m/s 传输、全并联架构、实时监控等；更像医疗物流系统而非人形本体。19 | A |
| 仿生五指灵巧手 RF5 | 教育科研灵巧手 | 电机驱动、腱绳传动、19 自由度、1kg、自称寿命超过 10 万次。20 | A |
| 工业 AGV 底盘 | 医药/电子/汽车零部件搬运 | 100kg/300kg 底盘线索，适配搬运和仓储。21 | A |
报告口径：浩海星空具备本体公司属性，但短期最可信的本体重心是“轮式复合人形 + 教育科研双足平台 + 医疗/商业移动服务机器人”，而不是已经规模化交付的双足通用劳动力。
模型与软件：星空大脑/HROS 是核心叙事，但第三方验证不足
浩海星空把软件栈讲成三层：
- HHS 通用具身智能平台：通过 HROS 操作系统与星空大脑统一调度高层认知、任务规划到底层运动控制。10
- 星空大脑：云端大语言模型 + 视觉语言模型，负责意图解析、DAG 任务拆解、技能序列生成、长期/短期记忆与错误反馈。12
- 端侧执行：VLM+技能网络和 VLA 两条路径，强调本地任务调度、导航、抓取、播报工具库与失败回传。12
这条路线和当前具身智能行业主线一致：把“只会移动/配送”的传统服务机器人升级为“能理解场景、能拆任务、能操作物体”的智能体。但证据层面要留一条红线：目前没有看到论文、开源仓库、第三方 benchmark 或客户侧性能验收。所谓自然语言交互准确率、任务效率提升等指标主要来自公司新闻稿和评奖稿，不能直接等同于第三方测评。
数据：公司强调真实场景数据，但未披露数据规模
北京人形创新中心合作稿提到，浩海星空将依托平台一体化数字化运维系统与统一主数据平台，共建“场景需求-研发设计-中试验证”的数据反馈闭环，将多场景真实数据与制造、测试数据融合。11 世界互联网大会稿也把“数据驱动”列为解决方案特征。10
当前可采信的是“有数据闭环意识和场景入口”。不可采信为事实的是“已拥有行业领先规模的具身数据集”。公开资料没有披露采集小时数、机器人台数、任务种类、遥操作/自主比例、数据清洗方式、训练集/评测集分割和模型迭代效果。
场景：医疗、教育、商业零售、轨交，强于重工业
浩海星空的场景布局非常清楚：
| 场景 | 已披露线索 | 判断 |
|---|---|---|
| 医疗物流 | 早期报道称其医疗机器人用于医院全院物流，可避障、乘梯、配送药品/物资、最高承重 300kg；官网有 HHS 并联气动物流系统。819 | 服务机器人老赛道升级，可能是最接近收入的早期场景。 |
| 教育科研 | 官网有 Romeo R1、Juliet J1、Astra A1、灵巧手、实验箱；华东理工走访讨论实习、科研合作和学生实践。16176 | 和齐建伟优必选高校事业部履历匹配，适合早期销售。 |
| 商业零售/文旅 | Juliet J2、商业星空舱、南京东路/55购物节线索。183 | 展示性强、可复制，但订单质量和单位经济性待核验。 |
| 轨交 | 与常州智慧地铁签署战略合作，聚焦导引、巡检、商业舱、智慧交通协同。13 | 场景资源明确，但仍需客户侧采购/验收证据。 |
| 工业 | 官网有工业 AGV、Juliet 工业款菜单；浙江仙通合资制造。211 | 目前更多是制造和轻工业/物流入口，不等同于汽车总装线人形工人。 |
融资与股权历史
| 时间 | 事件 | 金额/估值 | 投资方/主体 | source/date/entity/evidence_level | 备注 |
|---|---|---|---|---|---|
| 2025-07 | 种子轮融资 | 数千万元，投资方未披露 | 未披露；媒体称上海人工智能研究院为重点孵化企业 | 极新/张通社，2025-07-16，上海浩海星空机器人有限公司，B/C | 缺少工商或官方融资公告；只能保留原文“数千万元”。8 |
| 2025-09-25 | 浙江仙通签署增资协议 | 4000 万元，投前估值 3.6 亿元，投后持股 10% | 浙江仙通橡塑股份有限公司（603239.SH） | 浙江仙通公告，2025-09-26，上海浩海星空机器人有限公司，A | 最硬融资证据；同时拟设合资制造公司。1 |
| 2025-10-23 | 增资工商变更完成 | 注册资本变更为 591.0545 万元 | 浙江仙通已进入工商登记 | 浙江仙通公告，2025-10-23，上海浩海星空机器人有限公司，A | 证明 4000 万元增资已完成工商变更。2 |
| 2025-11-07 | 台州浩海仙通成立 | 注册资本 2000 万元；浙江仙通 51%、浩海星空 49% | 浙江仙通/上海浩海星空机器人有限公司 | 浙江仙通年报、证券时报/工商聚合，2025-11/2026-04，A/B | 制造合资载体落地；不是对浩海星空本体的新一轮融资。45 |
融资口径建议：公开可确认融资至少包括“种子轮数千万元 + 浙江仙通 4000 万元增资”。但种子轮投资方、协议、估值和工商变更待核验，不建议把累计融资精确加总为某个确定数字；更稳妥写法是“2025 年成立后已完成种子轮数千万元融资，并获得浙江仙通 4000 万元战略增资，后者对应投前估值 3.6 亿元”。
合作网络
投资方/股东
| 关系方 | 类型 | 关系 | source/date/entity/evidence_level | 判断 |
|---|---|---|---|---|
| 浙江仙通橡塑股份有限公司 | 上市公司/汽车橡塑零部件 | 4000 万元增资持股 10%；控股台州浩海仙通 51%；浙江仙通年报列示对上海浩海星空 10% 权益法核算。124 | 浙江仙通公告/年报，2025-09 至 2026-04，A | 最重要的产业资本和制造能力入口。 |
| 上海人工智能研究院 | 研究院/孵化平台 | 多个来源称浩海星空为其重点支持/孵化企业；官网 2026 出海交流活动也由上海人工智能研究院主办。815 | 媒体/公司稿，2025-2026，B/C | 可写“孵化/支持线索”，不宜写成股权投资。 |
客户/订单/场景方
| 关系方 | 类型 | 关系 | source/date/entity/evidence_level | 判断 |
|---|---|---|---|---|
| 常州智慧地铁科技有限公司 | 轨交场景方 | 2026-02-06 签署战略合作，聚焦商业星空舱、导引、巡检、智慧交通协同。13 | 公司官网，2026-03-02，A/B | 具体订单金额和验收未披露。 |
| 多样屋 | 家居生活品牌 | 公司新闻称双方在南京东路步行街落地“具身智能商业星空舱”，并披露春节期间客流和销售数据。3 | 公司官网，2026，B/C | 需要客户侧确认和财务口径。 |
| 医疗机构/筑医台线索 | 医疗场景 | 早期报道称与医院建设领域 O2O 平台“筑医台”达成深度战略合作，并在滁州 CHD 产业园建立 700 平方米研发与场景应用基地。22 | 亚洲电视新闻，2025-07-12，B/C | 未找到筑医台官方确认，保留待核验。 |
| 新加坡电信（Singtel） | 海外渠道/场景资源 | 公司稿称双方就星空舱、教育市场、星空数据平台、香港及东南亚市场联合开拓达成战略意向。14 | 公司官网，2026-03-26，B/C | 是渠道与落地意向，未见合同金额、采购或客户侧公告。 |
产业合作/制造
| 关系方 | 类型 | 关系 | source/date/entity/evidence_level | 判断 |
|---|---|---|---|---|
| 浙江仙通/台州浩海仙通 | 制造/汽车零部件上市公司/合资制造公司 | 合资公司为浩海星空及客户提供具身智能机器人、商用服务机器人和消费类机器人整机生产服务，并开展核心零部件共同开发；后续已成立，且与浩海星空签署一年内计划约 1.2 亿元生产制造金额的框架协议。194 | 上市公司公告/官网/年报，2025-09 至 2026-04，A | 是公司“量产能力”叙事的硬支撑，但 1.2 亿元是商业计划下的制造委托目标，不等同于终端客户收入。 |
| 领益智造/深圳市领益机器人科技有限公司 | 上市公司产业链/核心零部件与 ODM 能力 | 浩海星空、领益机器人、浙江仙通三方签署战略合作协议，分工为领益机器人聚焦核心零部件加工与供应、浙江仙通承接组装、浩海星空主导技术创新与场景拓展。23 | 公司官网，2025-12-26，B | 供应链协同线索，未见采购金额或领益智造公告侧确认。 |
| 北京人形机器人创新中心 / 国家地方共建具身智能机器人创新中心 | 中试验证平台 | 战略合作伙伴，接入生产示范线、关节示范线和测试实验室，参与测试规范和数据闭环。11 | 公司官网，2026-02-01，A/B | 强工程化背书，但需后续验证测试结果。 |
| 灵巧智能（DexRobot） | 灵巧手/柔性关节生态伙伴 | 公司稿称在灵巧操作环节与其合作，将柔性关节与灵巧手技术融入系统。10 | 公司官网，2025-11-08，B | 可写生态合作，不写成股权或独家供应。 |
技术/高校/科研关系
| 关系方 | 类型 | 关系 | source/date/entity/evidence_level | 判断 |
|---|---|---|---|---|
| 华东理工大学信息学院 | 高校/校友/产学研 | 学院走访校友企业，讨论实习实践、毕业生招聘、产学研合作、联合技术攻关并达成共识。6 | 华东理工大学官网，2025-09-05，A | 最明确的高校合作线索。 |
| 新加坡国立大学、南洋理工大学、新加坡理工大学、新加坡理工学院等 | 海外高校/考察团 | 官网相关推荐摘要称“新加坡-中国具身智能与机器人产业学术科研考察团”到访浩海星空，由 CareStar Robotics 牵头，汇聚上述高校教授专家。12 | 公司官网摘要，2025-09-23，C | 只证明到访/交流线索，不能写成正式联合实验室或科研项目。 |
| 斯坦福、CMU、清华、上海交大等 | 团队履历来源 | 多个公司稿/媒体稿称团队来自这些高校。1315 | 公司稿/媒体，B/C | 是人才背景，不等于机构合作。 |
上市公司、产业巨头、互联网巨头专项检查
| 类别 | 已确认关系 | 未确认/不可写成事实 |
|---|---|---|
| 上市公司 | 浙江仙通 4000 万元增资及控股合资制造；领益智造子公司领益机器人出现在三方产业合作中；团队履历中出现优必选、上汽、奔驰、阿里、科大讯飞等，但多数为个人履历。14237 | 未确认优必选、阿里、讯飞、上汽、奔驰作为公司客户/投资方/合作方；领益合作尚缺上市公司公告侧金额确认。 |
| 产业巨头 | 软银机器人、优必选、擎朗、大疆等主要是团队过往履历；常州智慧地铁是具体场景合作方；新加坡电信是海外渠道意向方。71314 | 不能把创始团队履历写成浩海星空与这些公司建立合作；Singtel 不能写成已采购订单。 |
| 互联网巨头 | 团队履历中出现阿里巴巴，未见阿里作为浩海星空客户、投资方或联合研发方。7 | 暂无互联网巨头具体合作证据。 |
| 国内顶尖高校 | 华东理工大学信息学院走访与产学研合作共识最明确；团队履历中有清华、交大等。613 | 未见清华、交大等以学校名义与浩海星空签署合作的公开一手来源。 |
| 海外顶尖高校 | 新加坡高校考察团到访线索；团队履历中有斯坦福、CMU、耶鲁、曼彻斯特等。1215 | 未见正式联合实验室、联合论文或项目合同。 |
横向比较：它不是宇树，也不是擎朗的简单复制
| 公司 | 主路线 | 与浩海星空的相似点 | 与浩海星空的差异 | 本报告判断 |
|---|---|---|---|---|
| 宇树科技 | 四足/人形硬件本体，低成本量产和全球开发者市场 | 都覆盖本体和开发者/科研场景 | 宇树硬件出货和品牌全球化更强；浩海星空成立时间短，更偏垂直场景项目和服务机器人商业化 | 浩海星空不能按宇树式硬件龙头估值逻辑直接类比。 |
| 智元机器人 | 本体 + 具身智能生态 + 投资孵化 | 都讲全栈、场景和生态 | 智元融资、人才和生态规模更大；浩海星空更像垂直场景商业化小闭环公司 | 若按“通用本体平台”比较，浩海星空低一档。 |
| 擎朗智能 | 服务机器人场景商业化 | 创始人履历强相关，医疗/商用/配送场景相近 | 擎朗是成熟服务机器人公司；浩海星空试图把服务机器人升级为具身人形/轮式复合人形 | 浩海星空最像“擎朗式商业化能力 + 具身智能新包装/新本体”。 |
| 优必选 | 教育机器人、人形机器人、上市公司订单与产业化 | 都有教育和人形机器人线索 | 优必选已有上市公司披露和更长订单历史；浩海星空刚开始建立收入和生产体系 | 浩海星空短期不能对标优必选的订单可见度。 |
| 乐聚/众擎/松延动力等人形本体创业公司 | 双足人形硬件与运动控制 | 都进入人形本体竞争 | 这些公司更强调双足运动和整机性能；浩海星空强调垂直场景、轮式复合人形和服务机器人落地 | 浩海星空在“商业服务场景”更强，在“运动控制标杆”证据更弱。 |
| 银河通用/星海图/智平方 | 模型、本体、场景一体化 | 都讲具身模型与场景 | 这些公司更偏前沿模型/零售/大模型人才叙事；浩海星空更偏工程、渠道、制造和服务机器人经验 | 浩海星空更务实，但模型壁垒需要第三方验证。 |
横向位置可以概括成一句话：浩海星空的独特性在“场景定义 + 服务机器人商业化经验 + 轮式复合人形 + 上市公司制造协同”，不是在“最强双足运动控制”或“最大通用具身模型”。
横纵交汇洞察
浩海星空的历史很短，但路径很清楚。
它的第一性优势来自人，而不是来自某一个惊艳参数。齐建伟不是从论文实验室走出来的单点技术创始人，而是服务机器人商业化链条里打过很多仗的人。软银机器人、优必选、擎朗这些履历放在一起看，背后是同一类能力：知道机器人如何卖给学校、医院、商场、展馆，知道客户不是为“人形”两个字付款，而是为课程、运维、引流、配送、展示和降本付款。
这也塑造了浩海星空的当下选择。它没有先押注最难的“全尺寸双足进厂打螺丝”，而是从医疗物流、教育科研、轮式人形商业服务、星空舱、轨交导引这些更容易被预算接受的场景切入。这个选择看起来不够性感，但符合早期公司的生存逻辑：先拿场景，先拿收入，先让机器人在真实环境里跑起来，再谈数据闭环和模型迭代。
可这条路也带来一个天然问题：越容易落地，越容易被质疑“不够本体”。医疗物流系统、AGV、教育实验箱、商业星空舱都能形成收入，但它们和投资人想象中的“通用人形劳动力”之间还有距离。浩海星空必须证明，自己不是把传统服务机器人换上具身智能叙事，而是真的能把星空大脑、HROS、关节模组、轮式复合人形、双足人形和多场景数据串成一套可复用平台。
浙江仙通的 4000 万元增资和合资制造，是它从项目型公司往产品型公司升级的关键拐点。因为机器人公司到最后一定会被制造和交付拷问：能不能稳定生产？能不能压成本？能不能维修？能不能把 demo 变成 100 台、1000 台可用设备？浙江仙通给的不是最华丽的资本故事，而是非常实际的制造入口。校对后的新证据显示，台州浩海仙通已经成立，并与浩海星空形成一年内约 1.2 亿元生产制造计划；这让制造线索从“拟设立”升级为“已有载体和计划”，但仍需要后续用产线投产、交付数量、收入确认和客户验收来验证。
北京人形机器人创新中心合作，则是另一块拼图。它把浩海星空带到中试验证和行业标准场域里。如果后续能看到测试报告、可靠性指标、示范线下线、客户验收，那么浩海星空的“本体公司”可信度会明显提高。反过来，如果这些合作停留在签约稿，浩海星空就仍应按“场景型服务机器人升级公司”处理。
未来三个剧本：
| 剧本 | 触发条件 | 结果 |
|---|---|---|
| 最可能剧本 | 医疗、教育、商业星空舱和轨交试点继续推进；台州浩海仙通承接星空零售舱/双臂协作机器人制造计划；星空大脑先服务垂直任务而非通用智能 | 成为“垂直场景具身本体公司”，在商业化速度上有亮点，但不直接进入通用人形本体 Top5。 |
| 最乐观剧本 | 北京人形创新中心中试验证形成可引用标准；Juliet/Romeo 系列批量交付；客户侧确认复购；星空大脑有第三方评测或论文/开源 | 从服务场景公司升级为“本体 + 模型 + 数据 + 制造”一体化高潜公司，可进入宽口径 Top5 观察池。 |
| 最危险剧本 | 收入主要来自教育设备/项目制集成；星空舱难复制；合资制造未释放产能；模型和本体指标缺第三方验证 | 被降级为“服务机器人/教育科研/商业展示公司”，不应纳入人形本体 Top5 或累计融资 Top5。 |
关键风险
| 风险 | 说明 | 需要补的证据 |
|---|---|---|
| 主体成立时间短 | 2025-05-15 注册，历史太短，早期收入和合作可能波动大。 | 2025-2026 审计数据、订单、回款、客户验收。 |
| 收入结构不透明 | 浙江仙通公告披露 2025 年 8 月主营收入 1442 万元，但未拆产品和客户。 | 收入按产品/客户/场景拆分。 |
| 本体口径容易过宽 | 官网覆盖多构型，但公开最清晰的落地多为服务/教育/商业场景。 | 双足/轮式人形批量出货、可靠性测试、真实运行小时数。 |
| 模型能力未被第三方验证 | 星空大脑、VLA、VLM+技能网络多为公司口径。 | benchmark、论文、客户侧任务成功率、失败案例。 |
| 合作多为战略签约 | 常州智慧地铁、海外考察团、产业活动等需区分“签约/交流”和“订单/收入”。 | 合同金额、部署数量、验收报告、客户复购。 |
| 产业资本协同待兑现 | 浙江仙通合资制造很关键，合资公司已成立并披露一年内约 1.2 亿元制造计划；但公告也提示新业务、行业竞争、技术创新等不确定性风险，制造计划仍需变成实际产量、收入和客户验收。19 | 产线投产、良率、成本、交付数量、收入确认、客户验收。 |
| 互联网巨头/顶尖高校合作不足 | 团队履历豪华，但正式机构合作证据有限。 | 高校/巨头官方公告、联合实验室、联合项目、论文。 |
冲突与不确定性
| 问题 | 已有证据 | 冲突/不确定点 | 当前采用口径 | 是否需人工决策 |
|---|---|---|---|---|
| 是否纳入“具身智能本体 Top5” | 官网和公告证明其做机器人本体；名单写“人形本体”；有浙江仙通 4000 万元增资。 | 公开交付更偏医疗/教育/商业服务，双足通用本体量产证据不足。 | 宽口径纳入观察；窄口径不建议进入已验证 Top5。 | 是 |
| 种子轮融资能否计入累计融资 | 媒体称种子轮数千万元。 | 投资方、协议、工商变更未披露。 | 保留“数千万元”，不精确加总。 | 否，除非主榜要做融资排名。 |
| 2025 年 8 月收入质量 | 浙江仙通公告披露主营收入 1442 万元。 | 未拆客户、产品和验收；可能是项目制收入。 | 写“已有早期主营收入”，不写“规模化量产收入”。 | 是 |
| 1.2 亿元制造框架能否视为订单 | 浙江仙通官网和 2025 年年报披露台州浩海仙通与浩海星空签署框架协议，一年内计划承接相关产品生产制造累计约 1.2 亿元。 | 这是浩海星空向合资制造公司的生产制造委托计划，未见终端客户采购合同、交付验收或收入确认；也可能存在关联/合资内部业务安排口径。 | 写“制造计划/生产制造框架”，不写成终端客户订单或已确认收入。 | 是 |
| 与上海人工智能研究院关系 | 多来源称重点孵化/支持，上海 AI 研究院主办出海产融活动。 | 未见股权投资或正式孵化协议。 | 写“重点孵化/支持线索”，不写股东。 | 否 |
| 与海外高校合作 | 官网摘要称新加坡高校考察团到访。 | 未见正式合作协议、联合实验室或项目。 | 写“到访/交流线索”，不写“具体合作已建立”。 | 否 |
人工决策冲突
建议主线程人工选择一个短期口径：
| 选项 | 口径 | 适用场景 |
|---|---|---|
| A | 宽口径纳入：浩海星空属于“具身智能本体公司”，进入 Top5 候选观察池，但标注“垂直场景型/服务机器人升级路线”。 | 如果本库 Top5 允许纳入本体+模型+场景一体化公司。 |
| B | 窄口径降级：不进入“已验证本体 Top5”，转入“垂直场景具身机器人/服务机器人商业化公司”观察池。 | 如果主榜只看双足/人形整机规模交付、融资额和工业客户。 |
| C | 暂缓判定：等浙江仙通合资制造、北京人形中试验证和客户侧订单进一步披露后再定。 | 如果主线程需要避免争议污染 Top5 排名。 |
本报告当前采用：A/B 之间的保守写法，即“宽口径纳入观察，窄口径降级”。
来源与证据索引
| 编号 | 来源 | 日期 | entity | evidence_level | 用途 |
|---|---|---|---|---|---|
| S1 | 浙江仙通橡塑股份有限公司对外投资公告 | 2025-09-26 | 上海浩海星空机器人有限公司 / 浙江仙通 | A | 主体、注册资本、法定代表人、4000 万元增资、投前估值、合资公司、收入数据、风险提示 |
| S2 | 浙江仙通关于公司对外投资完成增资工商登记变更的公告 | 2025-10-23 | 上海浩海星空机器人有限公司 / 浙江仙通 | A | 增资工商变更完成、注册资本 591.0545 万元 |
| S3 | 浩海星空官网首页 | 2026-05-17 抓取 | 上海浩海星空机器人有限公司 | A | 公司定位、产品构型、场景、备案主体 |
| S4 | 华东理工大学信息学院走访校友企业上海浩海星空机器人有限公司 | 2025-09-05 | 华东理工大学 / 浩海星空 | A | 创始人齐建伟、范晓华校友身份、产学研合作共识 |
| S5 | 上海浩海星空机器人有限公司完成种子轮数千万元融资 | 2025-07-16 | 上海浩海星空机器人有限公司 | B/C | 种子轮融资、医疗/教育场景、团队背景 |
| S6 | 新浪财经：4000万元！上海机器人企业获增资 | 2025-09-27 | 上海浩海星空机器人有限公司 | B | 创始人履历、实控人口径、团队背景 |
| S7 | 浩海星空与国家地方共建具身智能机器人创新中心战略合作 | 2026-02-01 | 浩海星空 / 北京人形机器人创新中心 | A/B | 中试验证平台、测试规范、数据闭环 |
| S8 | 浩海星空正式发布自研具身“星空大脑” | 2026-04-03 | 浩海星空 | A/B | 星空大脑、云端/端侧架构、VLM/VLA |
| S9 | 浩海星空携手常州智慧地铁 | 2026-03-02 | 浩海星空 / 常州智慧地铁 | A/B | 轨交场景合作 |
| S10 | 浩海星空亮相 2025 世界互联网大会 | 2025-11-08 | 浩海星空 | B | HHS 平台、HROS、灵巧智能生态、医疗/教育场景 |
| S11 | 罗密欧 Romeo R1 产品页 | 2026-05-17 抓取 | 浩海星空 | A | 双足科研本体 |
| S12 | 朱丽叶 Juliet J1 产品页 | 2026-05-17 抓取 | 浩海星空 | A | 科研款轮式/人形平台 |
| S13 | 朱丽叶 Juliet J2 产品页 | 2026-05-17 抓取 | 浩海星空 | A | 商用轮式复合人形 |
| S14 | HHS 并联气动物流系统产品页 | 2026-05-17 抓取 | 浩海星空 | A | 医疗物流产品 |
| S15 | 仿生五指灵巧手 RF5 产品页 | 2026-05-17 抓取 | 浩海星空 | A | 灵巧手教育科研产品 |
| S16 | 工业 AGV 底盘 100kg 产品页 | 2026-05-17 抓取 | 浩海星空 | A | 工业/物流移动底盘 |
| S17 | 亚洲电视新闻：浩海星空机器人落地上海 | 2025-07-12 | 浩海星空 | B/C | 医疗场景、筑医台/滁州基地线索 |
| S18 | 浩海星空全栈具身智能直击全球资本 | 2026-04-13 | 浩海星空 / 上海人工智能研究院 | B/C | 海外产融交流、出海计划、四大构型 |
| S19 | 浙江仙通 2025 年年度报告 | 2026-04-29 | 浙江仙通 / 台州浩海仙通 / 上海浩海星空 | A | 台州浩海仙通新设、浙江仙通持股 51%、上海浩海星空 10% 联营企业、1.2 亿元制造框架年报口径 |
| S20 | 证券时报：浙江仙通等成立机器人公司，含 AI 业务 | 2025-11-12 | 台州浩海仙通机器人有限公司 | B | 合资制造公司已成立的工商聚合线索 |
| S21 | 浙江仙通控股子公司签署战略合作框架协议 | 2026-01-30 | 浙江仙通 / 台州浩海仙通 / 上海浩海星空 | A/B | 1.2 亿元制造框架、星空零售舱、双臂协作机器人 |
| S22 | 浩海星空、领益智造、浙江仙通三方携手 | 2025-12-26 | 浩海星空 / 领益机器人 / 浙江仙通 | B | 领益智造子公司产业链合作 |
| S23 | 浩海星空 × Singtel 达成战略合作意向 | 2026-03-26 | 浩海星空 / 新加坡电信 | B/C | 海外渠道与场景落地意向 |
Footnotes
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浙江仙通橡塑股份有限公司，《对外投资公告》，2025-09-26，source/date/entity/evidence_level：上市公司公告 / 2025-09-26 / 上海浩海星空机器人有限公司、浙江仙通 / A。 ↩ ↩2 ↩3 ↩4 ↩5 ↩6 ↩7 ↩8 ↩9 ↩10 ↩11 ↩12 ↩13
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浙江仙通橡塑股份有限公司，《关于公司对外投资完成增资工商登记变更的公告》，2025-10-23，source/date/entity/evidence_level：上市公司公告 / 2025-10-23 / 上海浩海星空机器人有限公司 / A。 ↩ ↩2 ↩3 ↩4
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浙江仙通橡塑股份有限公司，《2025 年年度报告》，2026-04-29，source/date/entity/evidence_level：上市公司年报 / 2026-04-29 / 浙江仙通、台州浩海仙通、上海浩海星空 / A。 ↩ ↩2 ↩3 ↩4 ↩5 ↩6
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证券时报/人民财讯，《浙江仙通等成立机器人公司，含AI业务》，2025-11-12，source/date/entity/evidence_level：媒体工商聚合 / 2025-11-12 / 台州浩海仙通机器人有限公司 / B。 ↩ ↩2 ↩3
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华东理工大学信息学院，《信息学院走访校友企业上海浩海星空机器人有限公司》，2025-09-05，source/date/entity/evidence_level：高校官网 / 2025-09-05 / 华东理工大学、浩海星空 / A。 ↩ ↩2 ↩3 ↩4 ↩5
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新浪财经转载张通社，《4000万元！上海机器人企业获增资》，2025-09-27，source/date/entity/evidence_level：媒体 / 2025-09-27 / 浩海星空、浙江仙通 / B。 ↩ ↩2 ↩3 ↩4
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极新/张通社，《上海浩海星空机器人有限公司完成种子轮数千万元融资》，2025-07-16，source/date/entity/evidence_level：创投媒体 / 2025-07-16 / 浩海星空 / B/C。 ↩ ↩2 ↩3 ↩4 ↩5 ↩6
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浩海星空官网，《浩海星空携手常州智慧地铁 共拓轨道交通具身智能新场景》，2026-03-02，source/date/entity/evidence_level：公司官网 / 2026-03-02 / 浩海星空、常州智慧地铁 / A/B。 ↩ ↩2 ↩3 ↩4 ↩5 ↩6
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浩海星空官网，《浩海星空 × Singtel | 达成战略合作意向，共同探索东南亚市场》，2026-03-26，source/date/entity/evidence_level：公司官网 / 2026-03-26 / 浩海星空、新加坡电信 / B/C。 ↩ ↩2 ↩3
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浩海星空官网，《浩海星空全栈具身智能直击全球资本,商业出海及海外融资战略全面启航》，2026-04-13，source/date/entity/evidence_level：公司官网 / 2026-04-13 / 浩海星空、上海人工智能研究院 / B/C。 ↩ ↩2 ↩3 ↩4
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浩海星空产品页，《罗密欧（科研款）Romeo R1》，抓取于 2026-05-17，source/date/entity/evidence_level：公司官网产品页 / 2026-05-17 / 浩海星空 / A。 ↩ ↩2
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浩海星空产品页，《朱丽叶（科研款）Juliet J1》，抓取于 2026-05-17，source/date/entity/evidence_level：公司官网产品页 / 2026-05-17 / 浩海星空 / A。 ↩ ↩2 ↩3
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浩海星空产品页，《朱丽叶（商用款）Juliet J2》，抓取于 2026-05-17，source/date/entity/evidence_level：公司官网产品页 / 2026-05-17 / 浩海星空 / A。 ↩ ↩2
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浩海星空产品页，《HHS并联气动物流系统》，抓取于 2026-05-17，source/date/entity/evidence_level：公司官网产品页 / 2026-05-17 / 浩海星空 / A。 ↩ ↩2
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浩海星空产品页，《仿生五指灵巧手教学套装（RF5）》，抓取于 2026-05-17，source/date/entity/evidence_level：公司官网产品页 / 2026-05-17 / 浩海星空 / A。 ↩
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浩海星空产品页，《工业AGV底盘 100kg》，抓取于 2026-05-17，source/date/entity/evidence_level：公司官网产品页 / 2026-05-17 / 浩海星空 / A。 ↩ ↩2
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亚洲电视新闻，《浩海星空机器人落地上海 覆盖医疗、教育智能化》，2025-07-12，source/date/entity/evidence_level：媒体 / 2025-07-12 / 浩海星空 / B/C。 ↩
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浩海星空官网，《浩海星空、领益智造、浙江仙通三方携手 精准协作共拓具身智能机器人产业生态》，2025-12-26，source/date/entity/evidence_level：公司官网 / 2025-12-26 / 浩海星空、领益机器人、浙江仙通 / B。 ↩ ↩2