跨维智能横纵分析报告
Source: 本地文件
一级市场-具身智能本体/已导入/跨维智能_横纵分析报告.mdCollected: 2026-05-18 Published: 2026-05-18
研究对象：跨维智能
确认主体：跨维（深圳）智能数字科技有限公司
名单编号：101
方向：本体 / 具身智能整机 / 具身大脑 / Sim2Real 工业与商业服务机器人
报告日期：2026-05-18
摘要
跨维智能是这批具身智能公司里比较特殊的一类。它不是先从双足运动控制或人形机器人硬件结构起家，而是从 3D 视觉、数字孪生、Sim2Real 合成数据、工业柔性操作一点点长出来。到 2025 年之后，它开始把这一套能力包装成 DexVerse™ 具身智能引擎、X-Wiz 具身大脑、PickWiz 工业操作产品，以及 DexForce W1 / W1 Pro 人形机器人。
主体核验后，本报告采用的公司主体为“跨维（深圳）智能数字科技有限公司”。公司官网、联想创投、南山区政府转载融资报道、投中网和早期融资报道均指向该主体。公开资料显示，公司成立于 2021 年 6 月，创始人为香港中文大学（深圳）数据科学学院教授贾奎。早期定位是三维视觉软硬件和工业 3D 视觉解决方案；2024 年联想创投战略轮之后，叙事显著转向“通用具身智能”；2025 年 A1&A2 数亿元融资后，人形机器人和商业服务场景成为新主线。[S1][S2][S3][S4][S5][S6]
融资口径可确认四段：2022 年天使轮近千万美元，投资方为松禾资本、真格基金等；2022 年 Pre-A 轮，由联创资本领投，报道称一年内完成天使及 Pre-A 轮亿元级融资；2024 年战略轮由联想创投领投；2025 年 A1&A2 轮数亿元人民币，由成都科创投、洪泰基金领投，天鹰资本、四川省科创投资集团 / 四川院士基金、南山战新投、一村淞灵 / 一村资本、探元创投等跟投，老股东联想创投持续加码。[S2][S4][S5][S7][S8][S9]
我的判断：跨维智能应纳入本体公司观察池，但标签不能只写“人形机器人整机”。更准确的口径是“Sim2Real 具身大脑与机器人商业化平台公司，正在向人形本体和商业服务机器人延伸”。它的核心价值在于用合成数据和仿真引擎降低机器人柔性操作部署成本，并已经在工业场景拿到较多商业化线索；最大风险也在这里：官网列出多家央企、上市制造业公司、国际制造企业和华为等合作伙伴标识，但大量客户、订单和营收表述仍主要来自公司侧、投资方或宣传稿，缺少客户侧公告、合同金额、验收标准和复购数据。换成投资语言，就是它已经证明了“有场景”，但还需要证明“可规模化、可复制、可赚钱”。
研究口径
本报告按 hv-analysis 横纵分析法执行：纵向追踪主体、团队来源、产品技术、融资与商业化演进；横向与智平方、银河通用、星海图、千寻智能、优必选、宇树等具身本体 / 具身大脑公司比较。报告不写入 wiki/，不修改 index/log，也不修改横纵研究任务追踪表。
证据优先级：
| 等级 | 含义 | 本报告使用方式 |
|---|---|---|
| A | 公司官网、投资方官网、政府官网、高校官网、监管/交易所文件 | 主体、融资、创始人背景、正式合作的主依据 |
| B | 投中网、36氪、创业邦、财经网、第一财经等媒体原创或可追溯报道 | 融资、访谈、商业化线索、客户/合作补充 |
| C | 招聘页、工商聚合、转载、企业宣传资讯、未具名客户口径 | 只作线索，不单独支撑强判断 |
| D | 本报告推断 | 必须标为判断或待验证 |
融资金额处理规则：保留来源原文的“近千万美元”“亿元级”“战略轮”“数亿元”等表达，不把媒体估算和单轮融资机械加总为官方累计融资额。
合作网络处理规则：投资方/股东、客户/订单、产业合作、技术/联合研发、高校/科研机构分开写。凡是没有客户侧公告、合同金额、验收交付或上市公司文件的，只写“线索”或“未检索到可确认合作”。
主体核验
| 候选主体 | 命中线索 | 判断 | source/date/entity/evidence_level |
|---|---|---|---|
| 跨维（深圳）智能数字科技有限公司 | 官网页脚、联想创投、南山区政府、投中网和融资报道均使用该主体；产品与 DexForce / DexVerse / PickWiz / X-Wiz 对应 | 采用为本报告研究对象 | S1/S2/S3/S4/S5；2026-05-18；跨维智能；A/B |
| DexForce Technology Co., Ltd. | 官网英文品牌与公司页脚使用 DexForce | 作为英文品牌/对外品牌，不单独作为法律主体 | S1/S2；2026-05-18；DexForce；A |
| “跨维度智能” | 部分访谈或转载使用近似名称 | 视为跨维智能早期/俗称，不另立主体 | S6；2026-05-18；跨维智能；B/C |
| 其他“跨维/创维/科大智能”等近名主体 | 搜索结果中存在大量无关公司 | 排除 | 公开检索；2026-05-18；近名主体；D |
确认主体信息：
| 项目 | 当前口径 | 证据 |
|---|---|---|
| 标准名称 | 跨维智能 | 名单第 101 行；公司官网与媒体通用简称。[S1][S2][S3] |
| 法定主体 | 跨维（深圳）智能数字科技有限公司 | 官网页脚、政府与融资报道一致。[S1][S2][S3][S5] |
| 成立时间 | 2021 年 6 月 | 联想创投和招聘页均称公司成立于 2021 年 6 月。[S2][S10] |
| 创始人 | 贾奎 | 联想创投、投中网、港中大（深圳）教师页均指向贾奎为创始人。[S2][S6][S11] |
| 创始人背景 | 香港中文大学（深圳）数据科学学院教授，研究方向涉及机器学习、计算机视觉等 | 港中大（深圳）教师页为高校一手来源；投中网补充其曾在中科院深圳先进技术研究院、香港中文大学、UIUC 下属新加坡高等研究院等从事研究工作。[S6][S11] |
| 总部 | 深圳南山区 | 官网页脚列深圳南山区科园路 1001 号创投大厦 14 层；南山区政府转载报道称其为南山企业。[S1][S3] |
| 当前定位 | Sim2Real / 3D VLA / 具身大脑 / 工业与商业服务机器人 | 公司官网、融资公告和联想创投均指向该路线。[S1][S2][S4] |
纵向发展
1. 2016-2020：从几何感知实验室到创业动机
跨维智能的纵向起点不应从人形机器人发布会算起，而要往前追到贾奎团队的三维空间智能研究。
投中网访谈给出一个关键线索：跨维智能的技术雏形来自贾奎在华南理工大学牵头成立的“几何感知与智能实验室”。这一路线早在 2016 年就开始尝试把人工智能应用于三维空间，覆盖机器学习、计算机视觉、图形学和机器人等交叉方向。[S6]
这解释了跨维智能后来的“怪异优势”。它并不是典型机器人公司先做关节、电机、整机结构，再往上叠模型；也不是大模型公司先做语言/视觉模型，再往机器人上贴标签。它的底层问题一直是：机器如何理解三维空间、物理约束、物体状态，并把这些理解转成可执行动作。
投中网访谈还提到，2020 年贾奎意识到，如果要把 AI 研究继续深入，需要算力、数据和真实场景，高校资源有限，于是企业化成为获取资源和场景的路径。[S6] 这也是跨维智能的第一层性格：它带着学术技术转化的基因，但很早就知道单靠论文走不完物理世界 AGI 的路。
2. 2021-2022：三维视觉与工业 AI 的早期公司形态
2021 年 6 月，跨维（深圳）智能数字科技有限公司成立。[S2][S10] 早期公司形态更像“三维视觉软硬件产品服务商”。创业邦 2022 年天使轮报道把公司描述为三维视觉软硬件产品公司，强调 3D 数字孪生与混合智能平台，用于解决智能制造中的成像、数据、模型与感知问题。[S7]
2022 年 3 月，跨维智能宣布完成近千万美元天使轮，投资方为松禾资本、真格基金等。[S7] 同年 36氪报道其完成 Pre-A 轮，由联创资本领投，星涵资本担任财务顾问；报道还称公司此前获得松禾资本、真格基金等天使轮投资，并以“一年内完成天使及 Pre-A 轮亿元级融资”作为口径。[S8]
这一时期还存在一个团队口径差异：2022 年天使轮报道列出的管理团队是 CEO 马尧、CTO 李平和研发总监吴迪，并未把贾奎作为创始人放在报道中心；而 2024 年后联想创投、投中网、港中大（深圳）教师页和公司官网均把贾奎作为创始人或核心科学家叙事中心。[S2][S5][S7][S11] 这不影响本报告采用的公司主体，但会影响“学者创业”“成果转化”和历史股权/管理权判断，需要工商历史变更、股东协议或公司侧访谈补证。
这一阶段的关键词不是“人形”，而是“工业 3D 视觉”。当时的主线产品包括 3D 智能相机、AI 视觉算法、软硬件一体化三维视觉解决方案，以及 Mixed AI / 3D 数字孪生平台。它要解决的是传统机器视觉在柔性制造中常见的痛点：现场调试重、数据量不足、不同物体和工况迁移困难。
这段历史很重要。因为到 2025 年行业开始讲具身智能时，很多公司是从 Demo 切入；跨维则可以把自己早年的工业视觉和机械臂柔性操作项目，重新解释成具身智能落地案例。这个叙事有真实性，也有包装升级的成分。报告里需要同时保留两层：技术连续性是真实的，赛道标签的升级也是明显的。
3. 2023-2024：DexVerse 与 Sim2Real 具身智能路线成形
2024 年 5 月，联想创投宣布领投跨维智能战略轮融资，资金用途为产品研发、团队扩充和市场拓展。[S2] 联想创投这篇文章是跨维叙事转折的强证据：它不再只讲工业 3D 视觉，而是明确把公司放入“高通用性具身智能技术研发公司”框架。
联想创投披露的技术路线是：跨维以 Sim2Real 为核心，打造 DexVerse™ 数据与具身智能仿真引擎，用于数据生成与大模型训练；同时基于 3D VLA 大模型形成成像感知套件，目标是逐步支撑 AnyGrasp / AnyManipulation，而不是为每个对象写定制任务程序。[S2]
这套路线的核心判断是：具身智能最大瓶颈不是单个机器人样机，而是物理世界数据。真实机器人数据采集贵、慢、危险、标注难；跨维的解法是用仿真和合成数据生成大量带精确标注的数据，再通过 Sim2Real 把模型迁移到现实任务中。[S2][S4]
这也是跨维与多数本体公司的差异：它首先卖的不是“我有一个机器人身体”，而是“我能低成本生成训练数据，并让机器人完成可落地的抓取、插拔、拧动、装配任务”。这条路径天然适合半结构化工业场景，因为工业现场的物体、工位、任务虽然复杂，但仍比家庭等开放场景更可控。
4. 2025：A1&A2 数亿元融资，人形机器人与亿元级营收叙事同时出现
2025 年 7 月，跨维智能官宣完成 A1&A2 轮数亿元融资。公司官网公告披露，领投方为成都科创投、洪泰基金，投资方包括天鹰资本、四川省科创投资集团、南山战新投、一村淞灵、探元创投等，老股东联想创投继续加码。[S4] 投中网报道同日披露基本相同口径，并写明融资金额为数亿元人民币；部分媒体或摘要使用“四川院士基金”“一村资本”等近似名称，本报告保留来源原文并在冲突项中记录。[S5][S9]
这轮融资之后，跨维的产品叙事从工业 3D 视觉进一步扩展到“具身大脑 + 人形机器人”。公司官网公告称，跨维会继续升级 X-Wiz 具身大脑，并基于 DexForce W1 等人形机器人产品拓展应用场景。[S4] 同一公告把 PickWiz、X-Wiz、DexForce W1 系列放在同一产品矩阵中，宣称其可以服务商业服务、智能制造、康养陪护等场景。[S4]
商业化线索也在这一轮变得很激进。公司官网公告称，跨维已在汽车零部件、新能源、3C 电子、航空航天、物流、家电、化工、医疗、教育等 50+ 细分行业实现落地，覆盖头部车厂、新能源电池厂商、果链厂商、化工巨头、航天集团等终端客户。[S4] 南山区政府转载报道也提到其服务头部车厂、新能源电池厂商及航天集团等客户，并称年营收达亿元级。[S3] 投中网访谈中，贾奎也强调公司已经跨过从 Demo 到产品级高成功率、高稳定性、高精度落地的鸿沟。[S5]
官网“关于跨维”页进一步列出合作伙伴标识，覆盖中国化学工程集团、中国航空工业集团、中国航空发动机集团、中国船舶集团、蓝思科技、海信、富士康、比亚迪、广汽传祺、松下、中联重科、华为、五菱、三星、丰田、立讯精密、大金、海尔、徐工集团、美的等。[S1] 这补足了“上市公司 / 产业巨头 / 互联网或 ICT 巨头”维度的公司侧线索，但仍不能直接等同于采购订单、联合研发或战略合作，因为本轮未检索到这些主体的客户侧公告、上市公司公告或合同验收文件。
这里必须降级处理。上述客户大多未具名，缺少客户侧公告和合同金额；“亿元级营收”来自公司/投资方/媒体口径，尚未看到审计报表或监管文件。它们是强商业化线索，但不是强订单事实。
5. 2026：商业服务、文旅、餐饮和开源生态线索
2026 年，跨维开始明显强化商业服务机器人场景。官网首页截至本次检索显示多条 2026 年动态，包括商业服务小站、文旅、餐饮、EmbodiChain 开源和广东高校人才培养等。[S1]
2026 年 2 月，财经网和证券时报报道跨维智能与桂林旅游学院、盈新发展旗下深圳盈新数科具身智能有限公司、上海景域无疆达成文旅相关战略合作，计划在三年内为文旅场景落地数千台人形机器人。其中，报道称与盈新数科的合作计划三年内落地不少于 1000 台智能机器人，应用于奶茶、咖啡、调酒、爆米花、冰淇淋、24 小时零售店等场景。[S12][S14] 证券时报另有报道称，深圳盈新数科具身智能有限公司由新华联 / 盈新发展（000620）全资持股，注册资本 1000 万元。[S15] 但本报告未检索到盈新发展关于该 1000 台计划的正式上市公司公告、客户侧合同或履约进度，因此只能按合作计划线索处理。
同月，跨维官网披露与维小饭达成战略合作，DexForce W1 Pro 未来将进入维小饭及其与鸿福堂打造的“鸿小饭堂”，并称合作获得香港生产力促进局支持。[S13] 这类餐饮零售场景与工业场景完全不同，它验证的是人形机器人在开放商业空间中的交互、稳定执行和运营 ROI。它有传播价值，但短期更像商业服务样板点，不能直接外推为大规模订单。
2026 年的变化说明跨维正在做一次路线外扩：从工业自动化场景里的“手眼脑”技术供应商，外扩到商业服务场景里的“人形机器人运营平台”。这条路有想象力，但也增加了复杂度。工业客户看重节拍、稳定性、ROI；文旅餐饮看重体验、客流转化、场地运营和维护成本。跨维能否同时跑通这两类场景，是后续尽调的核心。
产品与技术路线
| 模块 | 公开信息 | 当前判断 | evidence_level |
|---|---|---|---|
| DexVerse™ 具身智能引擎 | 联想创投和官网称其用于数据生成、仿真和大模型训练 | 核心技术底座，支撑 Sim2Real 与合成数据路线 | A/B |
| X-Wiz 具身大脑 | 官网融资公告称其融合视觉、触觉、力觉等传感数据，支持双臂协同与复杂任务执行 | 当前商业化主产品之一；具体客户部署和性能需客户侧核验 | B/C |
| PickWiz | 官网将其列为核心产品，面向抓放、插拔、拧动等工业操作 | 工业柔性操作入口，最贴近早期商业化主线 | B |
| DexForce W1 / W1 Pro | 官网称为通用人形机器人产品，应用于商业服务、智能制造、康养陪护等场景 | 已进入本体叙事，但整机出货量、BOM、可靠性和自主程度需核验 | B/C |
| EmbodiChain | 官网首页披露 2026 年 1 月开源动态，财经网称其推动具身智能标准化与生态化 | 作为开源生态线索，需进一步核验代码、许可证、社区活跃度 | C |
| 3D VLA / Engine-driven Sim2Real VLA | 2025 官网公告称其将机器人研发周期缩短 90%，用于提升动态环境响应和决策能力 | 作为公司自称技术范式；需 benchmark、论文、第三方复现支撑 | B/C |
技术路线的核心是“用引擎和合成数据训练机器人”。这与纯遥操作采集数据、纯真实场景模仿学习、或从互联网视频学习的路线不同。跨维的优势是数据成本和标注精度；风险是仿真到现实之间永远存在 reality gap。如果真实场景中的材质、光照、反光、软体物、动态人流、设备误差和人机交互复杂度超出仿真覆盖，合成数据带来的优势会被现场调试重新吃掉。
融资历史
| 时间 | 轮次/事件 | 金额 | 投资方 | 证据等级 | 备注 |
|---|---|---|---|---|---|
| 2022-03 | 天使轮 | 近千万美元 | 松禾资本、真格基金等 | B | 创业邦/凤凰网报道；早期定位为三维视觉软硬件产品公司。[S7] |
| 2022 | Pre-A 轮 | 与天使轮合称“一年内完成天使及 Pre-A 轮亿元级融资” | 联创资本领投；星涵资本担任财务顾问；此前天使轮投资方包括松禾资本、真格基金等 | B | 36氪/阿里云创业者平台转载口径；未拆出 Pre-A 单轮金额。[S8] |
| 2024-05 | 战略轮 | 未披露 | 联想创投领投 | A | 联想创投官网披露，资金用于产品研发、团队扩充和市场拓展。[S2] |
| 2025-07 | A1&A2 轮 | 数亿元人民币 | 成都科创投、洪泰基金领投；天鹰资本、四川省科创投资集团/四川院士基金、南山战新投、一村淞灵/一村资本、探元创投等跟投；联想创投加码 | A/B | 公司官网、南山区政府、投中网、第一财经/新浪等多源一致；个别投资方名称存在媒体口径差异。[S3][S4][S5][S9] |
融资核验摘要：截至本报告时间，公开可确认的稳健口径是“近千万美元天使轮 + 天使及 Pre-A 轮亿元级融资 + 联想创投战略轮 + A1&A2 数亿元人民币融资”。不建议写单一累计融资额。原因是 Pre-A 与天使轮的一年内亿元级口径可能已包含天使轮；战略轮金额未披露；A1&A2 是合并披露的数亿元，不能拆分。
合作网络
投资方 / 股东
| 类型 | 相关方 | 关系 | 时间 | 证据等级 | 备注 |
|---|---|---|---|---|---|
| 早期创投 | 松禾资本 | 天使轮投资方 | 2022 | B | 创业邦报道确认，金额为近千万美元口径的一部分。[S7] |
| 早期创投 | 真格基金 | 天使轮投资方 | 2022 | B | 同上。[S7] |
| 财务/产业投资 | 联创资本 | Pre-A 领投 | 2022 | B | 36氪报道口径。[S8] |
| CVC / 产业资本 | 联想创投 | 战略轮领投，A1&A2 老股东持续加码 | 2024/2025 | A | 联想创投官网与跨维官网均确认。[S2][S4] |
| 地方国资/科创平台 | 成都科创投 | A1&A2 领投 | 2025 | A/B | 公司官网、南山区政府、投中网一致。[S3][S4][S5] |
| 创投机构 | 洪泰基金 | A1&A2 领投 | 2025 | A/B | 同上。[S3][S4][S5] |
| 产业/财务资本 | 天鹰资本 | A1&A2 投资方 | 2025 | A/B | 官网公告含投资人评价。[S4] |
| 地方/院士基金口径 | 四川省科创投资集团 / 四川院士基金 | A1&A2 投资方 | 2025 | B/C | 公司官网写“四川省科创投资集团”，投中/第一财经摘要有“四川院士基金”口径，需工商穿透。[S4][S5][S9] |
| 地方产业基金 | 南山战新投 | A1&A2 投资方 | 2025 | A/B | 与深圳南山区产业生态相关。[S3][S4] |
| 创投/产业基金 | 一村淞灵 / 一村资本 | A1&A2 投资方 | 2025 | B/C | 名称在不同来源中不完全一致，需确认具体基金主体。[S4][S5] |
| 创投机构 | 探元创投 | A1&A2 投资方 | 2025 | A/B | 官网与政府转载均列示。[S3][S4] |
客户 / 订单
| 客户/订单方 | 类型 | 公开信息 | 证据等级 | 判断 |
|---|---|---|---|---|
| 头部车厂 | 汽车制造 | 公司官网和政府转载称覆盖头部车厂，未具名 | B/C | 有行业客户线索，缺客户侧公告、合同金额、交付规模。 |
| 新能源电池厂商 | 新能源制造 | 公司官网和政府转载称覆盖新能源电池厂商，未具名 | B/C | 不能写成确认订单。 |
| 果链厂商 | 3C / 消费电子供应链 | 官网公告称覆盖果链厂商，未具名 | C | 只作线索。 |
| 化工巨头 | 化工 | 官网公告称覆盖化工巨头，未具名 | C | 只作线索。 |
| 航天集团 | 航空航天/央企体系 | 官网和政府转载称覆盖航天集团，未具名 | B/C | 需客户侧采购或项目验收证明。 |
| 官网合作伙伴 logo：央企/工业集团 | 中国化学工程集团、中国航空工业集团、中国航空发动机集团、中国船舶集团、徐工集团、中联重科等 | 官网“合作伙伴”区域展示相关标识 | A/C | 公司侧展示强于泛称客户，但未检索到对方公告、订单或项目验收文件；只能写为合作伙伴线索。[S1] |
| 官网合作伙伴 logo：制造业上市公司/产业巨头 | 蓝思科技、富士康、比亚迪、广汽传祺、五菱、立讯精密、海信、海尔、美的等 | 官网“合作伙伴”区域展示相关标识 | A/C | 可用于说明覆盖头部制造业生态，但不能写成已确认采购订单。[S1] |
| 官网合作伙伴 logo：ICT/国际制造企业 | 华为、三星、丰田、松下、大金等 | 官网“合作伙伴”区域展示相关标识 | A/C | 覆盖互联网/ICT 和跨国制造企业线索；合作性质、合同主体和金额均待核验。[S1] |
| 盈新数科具身智能 | 上市公司子公司 / 文旅零售 | 财经网和证券时报称双方计划三年内落地不少于 1000 台智能机器人；证券时报另确认盈新数科由新华联 / 盈新发展全资持股 | B/C | 上市公司子公司身份线索增强，但 1000 台计划仍未见上市公司正式公告或合同；列为待核验强线索。[S12][S14][S15] |
| 维小饭 / 鸿福堂 | 餐饮服务 | 跨维官网称 DexForce W1 Pro 将进驻维小饭及“鸿小饭堂” | A/C | 公司侧合作明确，实际部署数量、运营收入和客户侧公告需复核。[S13] |
| 景域无疆 / 驴爸爸 | 文旅服务 | 财经网和证券时报称双方推动机器人在景区、酒店、旅游体验等场景应用 | B/C | 媒体交叉验证合作计划，但仍需合作方公告或项目清单。[S12][S14] |
产业合作
| 主体 | 类型 | 关系 | 证据等级 | 判断 |
|---|---|---|---|---|
| 联想创投 / 联想集团生态 | 产业资本 / CVC | 战略轮领投，持续加码 | A | 投资关系明确；业务合作、采购或联想内部场景部署未检索到强证据。[S2][S4] |
| 成都科创投 | 地方科创平台 | A1&A2 领投，布局具身智能 | A/B | 资本支持明确；成都本地场景导入需进一步核验。[S4] |
| 南山战新投 / 南山区 | 地方产业生态 | A1&A2 投资方；南山机器人“八大金刚”之一 | B | 地方产业支持明确，非客户订单。[S3] |
| 官网合作伙伴矩阵 | 央企、上市制造业公司、ICT/互联网巨头和跨国企业 | 官网集中展示 20 个合作伙伴标识 | A/C | 合作网络覆盖广，但全为公司侧展示；不得替代客户侧公告、采购合同或联合研发协议。[S1] |
| 盈新发展 / 盈新数科 | 上市公司体系 | 文旅零售机器人合作线索；盈新数科为新华联 / 盈新发展全资持股线索 | B/C | 上市公司体系关系可确认到媒体/工商聚合层面，具体 1000 台合作仍需上市公司公告确认。[S14][S15] |
| 维小饭、鸿福堂、香港生产力促进局 | 餐饮/香港机构 | 餐饮服务场景合作和支持线索 | A/C | 公司官网披露，但需要合作方侧确认和运营数据。[S13] |
技术 / 联合研发
| 主体 | 类型 | 关系 | 证据等级 | 判断 |
|---|---|---|---|---|
| 贾奎团队 / 几何感知与智能实验室 | 高校科研转化 | 投中网称跨维雏形来自该实验室 | B | 技术源头线索强，但需实验室官方页或成果转化文件补证。[S5] |
| ICRA 2025 WBCD 双臂操作大赛 | 国际机器人竞赛 | 跨维官网引用联想创投评价称贾奎团队从 88 支队伍中脱颖而出获得冠军 | B/C | 需竞赛官方榜单确认队名与公司/学校关系，不单独作为强事实。[S4] |
| EmbodiChain | 开源平台 | 官网首页显示 2026 年开源动态 | C | 需代码仓库、许可证、活跃度和第三方使用证据。 |
高校 / 科研机构
| 相关方 | 类型 | 公开信息 | 证据等级 | 判断 |
|---|---|---|---|---|
| 香港中文大学（深圳） | 高校 | 港中大（深圳）教师页显示贾奎教授任职于数据科学学院，并注明其为跨维智能创始人 | A | 强人才/科研渊源；不等同学校对公司投资或采购。[S11] |
| 华南理工大学几何感知与智能实验室 | 高校实验室 | 投中网称跨维雏形来自贾奎在华南理工牵头成立的实验室 | B | 技术源头线索，待一手页面补证。[S5] |
| 桂林旅游学院 | 高校 | 财经网称与跨维达成文旅战略合作，聚焦共建实验室和人才联合培养 | C | 需桂林旅游学院官网或协议公告确认；当前按待核验合作线索。[S12] |
| 贾奎个人教育/任职机构 | 伦敦大学玛丽女王学院、新加坡国立大学、中科院深圳先进技术研究院、香港中文大学、UIUC 下属新加坡高等研究院、澳门大学、华南理工大学等 | 港中大（深圳）教师页列出教育背景和历任机构 | A | 可证明创始人国内外高校/科研经历；不能直接写成跨维智能与这些机构存在合作。[S11] |
| 广东高校 | 高校群体 | 跨维官网首页出现“携手广东高校，共绘具身智能人才培养新蓝图”动态 | C | 未展开页面核验具体学校，暂不写成确定合作。 |
| 国内外顶尖高校/科研机构 | 清华、北大、浙大、上交、哈工大、MIT、Stanford、CMU 等 | 本轮未检索到这些机构与跨维智能有明确联合实验室、投资、订单、论文署名或课题合作的一手证据 | D | 明确写“未检索到可确认合作”。 |
合作网络覆盖摘要：已确认覆盖投资方中的联想创投、成都科创投、洪泰基金、松禾资本、真格基金、联创资本、南山战新投等；客户/订单层面，官网合作伙伴标识覆盖央企、上市公司、制造业巨头、华为等 ICT/互联网巨头和跨国企业，但这些仍是公司侧披露，强客户侧证据不足；2026 文旅/餐饮合作有证券时报等媒体交叉验证，盈新数科上市公司子公司身份有工商/媒体线索，但“1000 台/数千台”仍不是已履约订单；高校/科研层面港中大（深圳）创始人任职是强人才渊源，桂林旅游学院等为待核验合作线索，尚未检索到清华/北大/浙大/海外顶尖高校与公司正式合作的一手证据。
横向对比
跨维智能的横向位置，不能简单放在“人形机器人整机厂”一栏。它更像是从工业 3D 视觉和 Sim2Real 数据引擎出发，向具身大脑和人形商业服务本体延伸的公司。
| 公司 | 当前路线 | 跨维相对优势 | 跨维相对短板 | 投资判断 |
|---|---|---|---|---|
| 跨维智能 | Sim2Real / 3D VLA / 具身大脑 + 工业操作 + DexForce 人形机器人 | 合成数据、工业落地和“算得过账”场景叙事较强；早期营收线索突出 | 客户未具名多；本体硬件能力、出货、可靠性、真实自主程度需核验 | 适合按“具身大脑 + 商业化平台”跟踪 |
| 智平方 | VLA 大脑 + AlphaBot 轮式本体 + 高端制造场景 | 融资规模、北大联合实验室、B 轮百亿估值和制造客户线索更强 | 跨维在工业 3D 视觉 / Sim2Real 成本路径和亿元级营收叙事上更早 | 两者都走“模型 + 本体 + 场景”，智平方更像生产力主机厂，跨维更像引擎驱动的场景解决方案公司 |
| 银河通用 | 北大系具身大模型 + 机器人本体 + 零售/商业场景 | 跨维工业落地口径更重，商业服务小站更偏运营化 | 银河通用高校/资本/模型声量更强 | 跨维需证明其技术壁垒不只是工业视觉升级 |
| 星海图（Galaxea AI） | 本体平台 + VLA/世界模型 + 开发者生态 | 跨维更强调已落地客户和工业 ROI | 星海图平台化、硬件开发者生态和资本声量更强 | 跨维若要平台化，需要 EmbodiChain 等开源生态被验证 |
| 千寻智能（Spirit AI） | Spirit VLA + 本体/大脑一体化 | 跨维有更长工业场景和视觉方案历史 | 千寻模型融资和具身大脑标签更强 | 跨维差异在 Sim2Real 合成数据和场景部署 |
| 宇树科技（Unitree Robotics） | 四足/人形硬件本体量产 | 跨维不正面拼低成本运动控制，转向操作和场景 | 宇树出货、品牌、硬件成本和供应链强得多 | 跨维更适合做“让机器人会干活”的智能层/场景层，而不是硬件成本战 |
| 优必选科技 | 上市人形/服务机器人公司 | 跨维技术叙事更前沿，组织更轻 | 优必选上市公司资源、政企客户、交付历史更强 | 跨维需要用营收质量和复购证明新路线更有效 |
横向看，跨维最像“工业具身智能的现实主义路线”。它没有只靠机器人跳舞、端茶、打招呼讲故事，而是反复强调抓放、插拔、拧动、装配、分拣、柔性操作这些任务。这是优点，因为这些任务更接近付费场景；也是约束，因为一旦进入真实工厂，就要面对节拍、良率、停线风险、售后和 ROI。
它与智平方的差异尤其值得看。智平方的故事是智能终端团队向生产力机器人下沉，跨维的故事是三维空间智能团队向机器人通用操作上升。前者更像“机器人主机厂 + 大脑”，后者更像“物理世界数据引擎 + 场景解决方案 + 本体产品化”。如果未来本体硬件快速同质化，跨维的 Sim2Real 和场景数据能力会变得更值钱；如果未来客户只认稳定硬件和大规模交付，跨维需要补齐供应链、整机可靠性和服务网络。
横纵交汇洞察
跨维智能今天的位置，是被两个历史选择塑造出来的。
第一个选择，是从三维空间智能而不是从语言模型起步。这个选择让它天然关心物体、几何、姿态、深度、力控和现实世界坐标系，而不是只关心文本和图像。具身智能最终要面对的，不是“描述一个杯子”，而是“在不同光照、不同材质、不同摆放角度下稳定抓起杯子”。跨维早期做 3D 视觉和数字孪生，正好踩在这个问题上。
第二个选择，是从半结构化工业场景而不是家庭开放场景起步。联想创投文章里提到，跨维认为工业、物流等半结构化场景应是当前具身智能技术发展和落地的重点。[S2] 这个判断很务实。家庭机器人叙事更大，但变量太多、客单价难支撑、售后复杂；工业和商业场景虽然没那么性感，但只要能提高良率、减少人力、缩短换线周期，就有明确预算。
这两个选择合在一起，就是跨维的当前生态位：它不是最会造身体的公司，也不是最会讲大模型的公司，而是试图把“物理世界数据生成 + 机器人操作模型 + 场景落地”连成闭环。
问题在于，闭环越完整，验证要求也越重。
如果跨维只是一家 3D 视觉公司，客户只需要比较相机、算法、部署成本；如果它是一家人形机器人公司，客户还要比较整机可靠性、灵巧手、移动能力、人机交互、安全认证和运维成本；如果它是一家具身大脑公司，投资人还会追问模型泛化、数据壁垒、开源生态和可迁移性。跨维现在把三者都放进自己的故事里，这给了它更大的估值空间，也带来更大的证明压力。
最可能剧本：跨维继续在工业柔性操作和商业服务样板场景中扩张，形成“PickWiz / X-Wiz + DexForce W1 Pro + 运营场景”的组合。工业端提供收入底盘，文旅、餐饮、零售提供传播和新订单线索。公司继续融资，估值来自“亿元级营收 + 具身大脑 + 人形服务机器人”的复合叙事。
最危险剧本：工业场景看似很多，但每个项目定制化严重，无法复制；文旅餐饮场景看似热闹，但更多是展示和短期运营，设备利用率、维护成本、客流转化和复购不足。若客户侧证据迟迟不能出现，市场会把跨维重新定价为“工业视觉解决方案公司 + 人形机器人营销外壳”，估值逻辑会明显收缩。
最乐观剧本：跨维真的把合成数据、物理引擎、机器人操作模型和真实场景反馈打通，使不同本体在新任务上的部署周期显著缩短。那它的价值就不只是卖机器人，而是成为物理世界操作任务的“训练和部署层”。这种情况下，DexForce 本体只是入口，DexVerse / X-Wiz 才是平台。
我的当前判断偏谨慎正面：跨维有真实技术源头和商业化线索，不是纯概念公司；但它的强事实仍集中在公司侧披露、投资方背书和宣传性报道，客户侧硬证据不足。后续尽调应从“它是不是具身智能公司”转向“它的收入是否高质量、部署是否可复制、客户是否复购、机器人是否自主”。
证据 / 来源表
| 编号 | 来源 | 日期 | 链接 | 支撑事实 | 证据等级 |
|---|---|---|---|---|---|
| S1 | 跨维智能官网首页 / 关于跨维 | 2026 检索 | https://dexforce.com/；https://dexforce.com/about.html | 官网动态、产品入口、公司品牌和地址、合作伙伴标识、50+行业/1000+项目公司侧口径 | A/C |
| S2 | 联想创投：联想创投领投，通用具身智能技术公司「跨维智能」完成战略轮融资 | 2024-05-14 | https://capital.lenovo.com/news/detail/id/978/s/1.html | 战略轮融资、成立时间、Sim2Real、DexVerse、3D VLA、贾奎观点 | A |
| S3 | 深圳市南山区政府：南山企业跨维智能完成数亿元融资 | 2025-07-17 | https://www.szns.gov.cn/xxgk/qzfxxgkml/bmdt/content/post_12283292.html | A1&A2 轮融资、南山企业、50+行业和亿元级营收线索 | A/B |
| S4 | 跨维智能官网：A1&A2轮数亿元融资公告 | 2025-07-10 | https://dexforce.com/news_detail.php?id=156 | A1&A2 投资方、创始人表述、X-Wiz、DexForce W1、商业化客户线索 | A |
| S5 | 投中网：首发丨这家亿元级营收的具身智能公司，又融了几个亿 | 2025-07-10 | https://m.chinaventure.com.cn/news/80-20250710-387103.html | A1&A2 融资、创始人访谈、技术源头、商业化与营收线索 | B |
| S6 | 投中网访谈段落 | 2025-07-10 | https://m.chinaventure.com.cn/news/80-20250710-387103.html | 贾奎科学家创业、工厂需求、99.9% 成功率和后续投入方向口径 | B |
| S7 | 创业邦/凤凰网：近千万美元天使轮 | 2022-03-23 | https://finance.ifeng.com/c/8EcJKFMafrj | 天使轮金额和松禾资本、真格基金投资方 | B |
| S8 | 36氪/阿里云创业者平台转载：天使及 Pre-A 轮亿元级融资 | 2022 | https://startup.aliyun.com/city/lc/portal/finance-news/2349 | Pre-A 由联创资本领投，星涵资本担任财务顾问；此前天使轮投资方 | B |
| S9 | 第一财经：人形机器人公司跨维智能完成数亿元融资 | 2025 | https://www.yicai.com/news/102715181.html | A1&A2 融资和投资方交叉验证 | B |
| S10 | BOSS 直聘跨维智能公司简介 | 2025/2026 检索 | https://www.zhipin.com/companys/80735bd06072cee31HBz3di7EFc~.html | 成立时间、产品矩阵、30+行业批量应用和 99.9% 线索 | C |
| S11 | 香港中文大学（深圳）数据科学学院：贾奎教师页 | 2026 检索 | https://sds.cuhk.edu.cn/teacher/1159 | 贾奎任职、研究背景、跨维智能创始人 | A |
| S12 | 财经网：数千台人形机器人赋能文旅场景 | 2026-02-10 | https://tech.caijing.com.cn/20260210/5141937.shtml | 桂林旅游学院、景域无疆、盈新数科合作线索 | C |
| S13 | 跨维官网：与维小饭达成战略合作 | 2026-02-28 | https://dexforce.com/news_detail.php?id=1245 | DexForce W1 Pro 进入维小饭/鸿小饭堂合作线索 | A/C |
| S14 | 证券时报：跨维智能签署三项重大战略合作 将落地数千台人形机器人赋能文旅场景 | 2026-02-10 | https://www.stcn.com/article/detail/3638105.html | 桂林旅游学院、景域无疆、盈新数科、不少于1000台和数千台文旅落地计划交叉验证 | B/C |
| S15 | 证券时报：新华联在深圳成立盈新数科具身智能公司 | 2025-04-17 | https://www.stcn.com/article/detail/1671239.html | 盈新数科注册资本、股权穿透和上市公司体系线索 | B/C |
冲突与未确认事项
| 问题 | 当前公开信息 | 本报告处理 | 人工复核建议 |
|---|---|---|---|
| 是否按“本体公司”纳入 | 名单方向为本体/具身智能整机；公司已推出 DexForce W1/W1 Pro，但历史主线是 3D 视觉、Sim2Real 和具身大脑 | 纳入本体观察池，但标签写为“具身大脑/Sim2Real + 人形商业服务本体” | 人工决定是否与纯整机厂同组打分，还是单列“具身大脑+本体延伸” |
| 创始人与早期管理层口径 | 2022 年天使轮报道列 CEO 马尧、CTO 李平、研发总监吴迪；2024 年后投资方、媒体、高校和官网均以贾奎为创始人/核心科学家叙事中心 | 采用“贾奎为当前公开创始人口径”，保留早期高管差异 | 查工商历史股东/董监高变更、公司章程、访谈或融资协议，确认创始人、联合创始人和早期管理权演变 |
| 融资累计额是多少 | 天使轮近千万美元；天使及 Pre-A 轮亿元级；战略轮未披露；A1&A2 数亿元 | 不写单一累计融资额 | 如需排行榜，建议采用“公开披露至少数亿元人民币以上，战略轮未披露” |
| A1&A2 投资方名称不一致 | 官网写四川省科创投资集团、一村淞灵；部分媒体写四川院士基金、一村资本 | 保留来源原文，并标为需工商穿透 | 用工商变更、基金公告或投资协议确认具体投资主体 |
| 亿元级营收是否可靠 | 投中网、政府转载和投资方评价均有亿元级营收口径 | 作为强商业化线索，不作为审计事实 | 要求公司提供审计报表、收入构成、毛利、回款、前五大客户占比 |
| 客户是否真实具名 | 公开多为头部车厂、新能源电池、果链、化工、航天集团等泛称；官网另列一批央企、上市制造业公司、华为和跨国企业 logo | 不写成强订单，只写为公司侧合作伙伴/客户线索 | 需要客户侧公告、PO/合同、验收单、复购记录 |
| 1000 台/数千台文旅机器人是否为确定订单 | 财经网、证券时报称三年内不少于 1000 台或数千台落地；财经网页面为企业宣传资讯，证券时报来源也未见合同细节 | 写为合作计划线索 | 查盈新发展公告、景域集团公告、桂林旅游学院官网、项目合同和首批交付记录 |
| 与顶尖高校/科研机构合作 | 港中大（深圳）创始人任职强；桂林旅游学院为待核验合作；未检索到清华/北大/浙大/海外顶尖高校正式合作 | 区分“人才渊源”和“正式合作” | 后续查论文署名、联合实验室、课题、专利和学校公告 |
| 机器人自主程度 | 宣传材料称自主完成咖啡、抓取、餐食交付等任务 | 不直接等同完全自主 | 尽调现场需区分预编程、遥操作、半自主和端到端 VLA 自主 |
后续尽调问题
- 最新工商股东结构、注册资本、董事会席位、贾奎持股比例和各轮融资交割情况是什么？
- 天使轮、Pre-A、战略轮、A1&A2 的投后估值、优先权、回购条款和老股转让情况是什么？
- “亿元级营收”的具体年份、收入确认口径、毛利率、回款周期、前五大客户占比和项目制/产品化比例是什么？
- 头部车厂、新能源电池厂商、果链厂商、化工巨头、航天集团分别是谁？是否有客户侧公告、合同、验收单或复购记录？
- PickWiz、X-Wiz、DexVerse、DexForce W1/W1 Pro 的收入贡献分别是多少？软件订阅、硬件销售、项目交付、运营分成如何拆分？
- DexForce W1 Pro 的 BOM、国产化率、良率、月产能、交付数量、故障率、维护成本和单机单位经济如何？
- 2026 年文旅/餐饮合作中，盈新数科不少于 1000 台计划是否已签署具约束力合同？单台采购价、租赁价、运营分成和退出条款是什么？
- EmbodiChain 是否有公开代码仓库、许可证、模型权重、数据集、benchmark 和外部开发者使用证据？
- Sim2Real 合成数据在真实场景中的迁移成功率如何定义？99.9% 成功率对应哪些任务、样本量、工况和第三方验证？
- 公司与香港中文大学（深圳）、华南理工大学、桂林旅游学院等机构之间是否存在正式成果转化、联合实验室、知识产权归属或兼职合规安排？
- 工业场景与商业服务场景是否共享同一技术栈？如果场景分散，研发、交付和售后团队是否会被过度拉扯？
- 对比智平方、银河通用、星海图、千寻智能，跨维在具身大脑、本体硬件和商业落地三条线上到底选择哪一条作为主估值锚？