逐际动力横纵分析报告
Source: 本地文件
一级市场-具身智能本体/已导入/逐际动力_横纵分析报告.mdCollected: 2026-05-18 Published: 2026-05-18
逐际动力横纵分析报告
校对时间：2026-05-18 | 研究对象：逐际动力 / LimX Dynamics | 当前主体口径：深圳逐际动力科技股份有限公司（名单原口径：深圳逐际动力科技有限公司） | 名单方向：本体/具身智能整机 | 方法：HV Analysis
摘要
逐际动力（LimX Dynamics，下称“逐际动力”）是深圳南山孵化出来的高动态腿足机器人与人形机器人本体公司。它的核心身份不是单一人形机器人创业公司，而是从足式机器人运动控制、通用足式平台和科研开发者平台一路推进到双足、人形、多模态移动本体的具身智能本体公司。
一句话判断：逐际动力是国内“运动控制能力强、融资节奏快、产业股东和供应链绑定深”的本体公司之一；它已经从南科大机器人团队技术转化，发展到 2026 年 2 亿美元 B 轮融资、京东战略领投协同探索和上市公司供应链合资代工阶段，但客户侧订单、批量交付、收入确认、真实任务数据闭环和人形机器人商业化场景仍缺可审计披露，不能按成熟规模化商业公司处理。
本轮最关键的事实有七条：
- 主体口径上，名单给定为“深圳逐际动力科技有限公司”，但 2026 年 5 月纽氏达特招股说明书将其定义为“深圳逐际动力科技股份有限公司，系发行人客户”，第三方工商数据亦显示统一社会信用代码 91440300MA5H6B6A43 的主体已更名为“深圳逐际动力科技股份有限公司”，曾用名包括“深圳逐际动力科技有限公司”。本报告改用“股份有限公司”为当前主体口径，同时保留“国家企业信用信息公示系统原始页未直接调取”的人工复核项。
- 创始团队来自南方科技大学机器人研究院。南科大官网显示张巍为南方科技大学系统设计与智能制造学院教授，研究方向包括仿人机器人、足式机器人、智能机器人系统等；媒体与南山产业报道均称逐际动力由张巍教授创立或源自南科大机器人团队。
- 纵向产品路线很清楚：公司先以足式机器人运动控制和双足平台切入，逐步推出 W1、CL-1、TRON 1、LimX Oli、TRON 2、LimX COSA、FluxVLA Engine 等本体和软件工具。官方 TRON 2 页面显示其支持双臂、双轮足、双足等构型，并强调 VLA 数采、训练、推理和任务管理；官方 Oli 页面显示其为 165cm、31 自由度全尺寸通用人形机器人。
- 融资历史必须拆口径写。公开强节点包括：2023 年 10 月近 2 亿元天使轮和 Pre-A 轮；2024 年 5 月阿里巴巴战略投资；2024 年 7 月 A 轮战略融资；2025 年 3 月 A+ 轮后官方/媒体称“半年完成 5 亿元 A 轮系列融资”；2025 年 7 月京东战略领投新一轮融资；2026 年 2 月 2 亿美元 B 轮融资。第三方数据库把 2025 年 7 月或 2026 年 2 月拆成 A++、B、Pre-B+ 等不同标签，报告以公司官网“2026/2/2 完成 2 亿美元 B 轮融资”为当前 B 轮口径。
- 合作网络的强项在投资方和产业链协同。京东从 2025 年 7 月战略领投进入，并公开指向零售、物流和服务场景协同探索，TRON 1 标准版/科研版亦被媒体报道在京东销售；中鼎股份 2025 年 12 月公告显示其子公司与逐际动力、柔性科天拟设合资公司，合作开展人形机器人制造代工和核心零部件能力，逐际以技术出资 20%，如外部代工则新公司有同等条件优先权。光洋股份、东土科技亦作为产业投资方/供应链合作方出现，但客户订单和收入确认不能由投资关系自动推导。
- 高校/科研机构关系强于一般公司。可确认的是南科大团队孵化、张巍教授学术背景，以及广东省具身智能机器人创新中心生态。创新中心生态证明逐际参与区域产业平台，但不等于南科大或创新中心已向逐际转让、独占授权或共有核心 IP；IP、人员兼职、成果转化和利益分配边界仍需尽调。
- 客户/订单仍是最大缺口。本轮新增可验证客户证据是：2026 年 5 月纽氏达特招股说明书将逐际动力列为其客户，并称公司已与智元、优必选、众擎、逐际、星尘等人形机器人厂商建立合作关系。这证明逐际是上游精密传动/关节模组供应链的采购客户之一，不证明逐际自己的下游客户大额订单。报告只写“上游采购/供应链合作、平台销售、场景协同探索”，不写“规模订单已落地”。
研究口径
| 项目 | 本报告采用口径 |
|---|---|
| 主体名称 | 深圳逐际动力科技股份有限公司 |
| 品牌/英文 | 逐际动力 / LimX Dynamics |
| 名称差异 | 名单、历史公告、部分官网文本仍见“深圳逐际动力科技有限公司”；2026 年招股说明书和工商聚合数据已出现“股份有限公司”口径 |
| 成立/起源 | 媒体和创投报道多称 2022 年成立或孵化；核心技术源自南方科技大学机器人团队 |
| 研究对象类型 | 高动态腿足机器人、双足机器人、人形机器人和多形态移动机器人本体公司 |
| 名单方向 | 本体/具身智能整机 |
| 融资口径 | 保留“近 2 亿元”“数亿元 A 轮”“5 亿元 A 轮系列融资”“京东战略领投”“2 亿美元 B 轮”等来源原文，不机械估算累计融资额 |
| 合作口径 | 投资方/供应链/联合研发可确认较多；客户订单和收入确认证据不足 |
| 证据等级 | L1：公司官网、官方产品页、高校官网、上市公司/客户公告、监管文件；L2：权威媒体原创或公司新闻稿发布平台；L3：投融资数据库/聚合快讯；L4：本报告判断 |
主体核验
逐际动力的中文主体需要分两层看。
第一层是名单和历史材料口径：深圳逐际动力科技有限公司。用户给定名单第 104 行为“逐际动力 / 深圳逐际动力科技有限公司 / 纳入 / 本体、具身智能整机 / 研究中 / 未开始校对”，中鼎股份 2025 年 12 月 26 日对外投资公告也仍使用“深圳逐际动力科技有限公司”，并列示其为有限责任公司（港澳台投资、非独资）、统一社会信用代码 91440300MA5H6B6A43、成立日期 2022-01-04、注册资本 259.8783 万元。
第二层是当前主体口径。2026 年 5 月 11 日纽氏达特招股说明书在释义中写明“逐际动力 指 深圳逐际动力科技股份有限公司，系发行人客户”，且第三方工商数据把同一统一社会信用代码 91440300MA5H6B6A43 对应主体显示为“深圳逐际动力科技股份有限公司”，曾用名包括“深圳逐际动力科技有限公司”，企业类型为“股份有限公司（外商投资、未上市）”，核准日期为 2026-01-30。这个证据链比普通搜索摘要更强，足以把“股份有限公司”升为当前采用口径。
但仍有一个边界：本轮没有直接打开国家企业信用信息公示系统原始档案，公司官网页脚英文仍显示 LimX Dynamics Technology Co., Ltd.，部分官网/公告页面仍沿用历史有限公司口径。因此，报告采用“当前主体为深圳逐际动力科技股份有限公司；历史口径和部分公告仍为深圳逐际动力科技有限公司；股改具体工商变更日期需以国家企业信用信息公示系统原始页为准”。
创始来源比工商名称更确定。南方科技大学官网显示，张巍教授任系统设计与智能制造学院教授，研究方向覆盖仿人机器人、足式机器人、智能机器人系统等。南山媒体《南山顶刊》报道逐际动力为南科大机器人团队孵化的企业，澎湃新闻转述也称逐际动力由南方科技大学张巍教授创立。
因此，本报告采用如下主体判断：
| 核验项 | 当前判断 | 证据等级 | 说明 |
|---|---|---|---|
| 主体是否为逐际动力 | 是 | L1/L2 | 公司官网、融资报道、产品页和上市公司/招股书材料均对应 LimX Dynamics / 逐际动力 |
| 是否属于本体/具身智能整机 | 是 | L1 | 官方产品线覆盖 W1、CL-1、TRON 1/2 等腿足/人形/多形态本体 |
| 是否南科大技术转化背景 | 是 | L1/L2 | 南科大张巍教授研究方向与媒体报道交叉支撑 |
| 是否已规模化商业落地 | 未确认 | - | 缺客户侧订单、验收、收入和交付数据 |
| 是否已经股改为股份有限公司 | 倾向已完成 | L1/L3 | 纽氏达特招股书和工商聚合数据均支持股份公司口径；工商原始页仍需人工复核 |
纵向发展
1. 技术前史：从南科大腿足机器人团队长出来
逐际动力的起点不是消费电子团队，也不是互联网大厂内部项目，而是高校机器人实验室和足式机器人控制技术。
南方科技大学张巍教授的官方页面显示，其研究方向包括仿人机器人、足式机器人、智能机器人系统、可穿戴机器人、仿生灵巧手等。这个研究栈与逐际动力后来公开产品高度吻合：它不是从“大模型应用”切入具身智能，而是从“身体如何运动”切入。
这条路线解释了逐际动力今天的第一标签：高动态运动控制。
腿足机器人和双足人形机器人最早考验的不是任务理解，而是站稳、走稳、跑稳、摔倒后恢复、复杂地形适应、硬件冲击吸收和控制实时性。逐际动力选择从这些底层问题开始，意味着它的产品会天然偏工程平台、科研平台和本体能力验证，而不是一开始就讲通用家务或完整工业替人。
这也是它和许多“具身大脑”创业公司的不同。后者先讲模型、数据、端到端任务；逐际动力先把本体、控制和训练平台做成可展示、可交付、可迭代的硬件产品。
2. 2022-2023：公司成立与近 2 亿元天使轮
公开创投报道多称逐际动力成立于 2022 年。2023 年 10 月，逐际动力宣布完成天使轮和 Pre-A 轮融资，合计近 2 亿元。公开报道列出的投资方包括联想创投、峰瑞资本、智数资本、明势资本、昆仲资本等；Pre-A 轮由绿洲资本领投。
这个天使轮金额在 2023 年的硬科技创业公司里并不小。它反映两件事：
一是资本认可张巍团队在运动控制和足式机器人上的技术稀缺性。腿足本体不是纯软件项目，早期就需要机械、电机、控制器、测试场地和供应链投入，资金需求天然更重。
二是逐际动力从一开始就不是“小作坊做样机”的融资结构。联想创投、峰瑞资本、明势资本、昆仲资本、绿洲资本等机构进入，说明它很早就被放进“通用机器人本体公司”的一级市场观察池。
但天使轮本身不能证明商业化。这个阶段能确认的是资本和团队，不是订单。
3. 2024：CL-1、TRON 1 和产业 A 轮让“本体路线”成型
2024 年，逐际动力开始通过产品把技术路线讲清楚。
CL-1 是面向全尺寸人形/双足运动能力的展示窗口。逐际动力官方新闻中，CL-1 被用于展示其“高动态运动控制”和人形机器人能力。W1 则代表轮足路线，强调移动效率和复杂地形能力的结合。
TRON 1 的出现，让逐际动力的路线更具辨识度：它不是只做一个人形形态，而是把多种腿足/轮足形态放在同一开发和控制框架里。官网 TRON 1 页面称其为“首款多形态双足机器人”，支持双点足、双足、双轮足，提供 SDK、底层硬件接口、URDF、二次开发指南和仿真平台支持。
这种多形态策略很重要。它使逐际动力避开了“人形机器人是否一定是唯一终局”的早期争论，把自己定位为“高动态移动本体平台”。如果未来工业巡检、科研教育、数据采集或商业服务场景并不需要完整人形，TRON/W1 这样的形态也能承接需求。
融资上，2024 年 5 月逐际动力获得阿里巴巴战略投资；2024 年 7 月，公司官网披露完成 A 轮战略融资，媒体口径称由阿里巴巴、招商局创投、上汽集团旗下尚颀资本等产业三巨头领投，峰瑞资本、绿洲资本、明势资本等老股东跟投。到 2025 年 3 月，逐际动力又披露完成 A+ 轮融资，官方和媒体将其表述为“半年完成 5 亿元 A 轮系列融资”。该 A 轮系列的战略产业投资人包括阿里巴巴集团、招商局创投、尚颀资本、蔚来资本、联想创投、彼岸时代、纳爱斯集团；财务投资人包括高捷资本、绿洲资本、明势创投、峰瑞资本、南山战新投等。
这个 A 轮系列的结构值得关注。阿里、招商局、上汽系、蔚来、联想、纳爱斯进入，说明逐际动力开始从纯财务 VC 阶段走向产业资本阶段。招商局和上汽都有潜在工业、物流、制造、交通和供应链场景想象空间；阿里代表互联网/云/生态资本对具身智能本体的前瞻布局；蔚来、联想、纳爱斯则分别对应汽车、智能硬件和制造/消费品产业资源。
4. 2025：A+ 轮、京东战略领投与 Oli，进入加速期
2025 年 3 月，逐际动力完成 A+ 轮融资。盖世汽车报道采用“半年累计完成 5 亿元 A 轮系列融资”的口径，强调产业投资方与财务投资人共同参与。
这里有两个信号。
第一，融资节奏明显加快。半年累计 5 亿元 A 轮系列融资不是简单的“又融了一轮”，而是人形/具身智能本体赛道进入资本密集期后，头部候选公司开始快速补弹药。研发、样机、测试、供应链和客户试点都需要持续烧钱，融资速度本身成为竞争能力的一部分。
第二，投资方开始覆盖更复杂的产业链。阿里巴巴、招商局、上汽系尚颀资本、蔚来资本、联想创投、纳爱斯集团等代表产业资本和生态资源，高捷资本、绿洲资本、明势创投、峰瑞资本、南山战新投等提供财务和地方产业连接。逐际动力的资本结构不再只是早期 VC，而是逐步堆出“产业资本 + 财务资本 + 地方产业资源”的组合。
同年 7 月，逐际动力获得京东战略领投。这个节点不能误写成 2026 年 B 轮才出现的京东关系：公司官网新闻题名即为“逐际动力获京东战略领投，以 IDS 生态协同加速具身智能技术落地”，媒体进一步披露双方将围绕零售、物流和服务等领域协同探索，并称 TRON 1 标准版和科研版正在京东销售。这个合作比普通财务投资更接近渠道与场景，但仍不是“京东仓储/物流已部署逐际机器人”的订单证据。
产品上，逐际动力在 2025 年推出 LimX VGM、LimX Oli，并在 12 月发布 TRON 2。官方关于页将 Oli 定位为全尺寸通用人形机器人，产品页显示其身高 165cm、31 自由度，支持 Python、SDK、仿真和二次开发；TRON 2 则强调双臂、双轮足、双足等构型，一站式 VLA 数采、清洗、标注、训练、推理和任务管理。逐际的叙事不再只是“运动控制好的本体”，而是在补“本体 + 数据 + VLA 工程底座”。
科研教育和开发者仍是重要入口。TRON 1/2 这类平台说明公司知道一个现实问题：人形机器人真正进入工业和家庭之前，最早付费和试错的往往是高校实验室、机器人开发者、研究机构和企业研发部门。科研教育不是终局市场，却是具身智能本体公司早期非常重要的数据、口碑和现金流入口。
5. 2026：2 亿美元 B 轮把公司推入产业协同时期
2026 年 2 月 2 日，逐际动力官网发布“逐际动力完成 2 亿美元 B 轮融资”。新浪、证券时报、财新等媒体同步披露，本轮融资由阿联酋磊石资本、东方富海、基石资本、天创资本、广发信德、合肥创新投、国泰君安创新投资、中信建投、唐兴资本、财鑫资本等机构参与；战略产业投资方包括京东、中鼎股份、光洋股份、东土科技；老股东包括上汽集团旗下尚颀资本、彼岸时代、蔚来资本、明势创投等。
这轮融资最值得看的不是“2 亿美元”一个数字，而是投资方结构。
京东关系应按“2025 年 7 月战略领投 + 2026 年 2 月继续作为 B 轮战略产业投资方”理解，而不是单一 B 轮新进入。中鼎股份、光洋股份、东土科技进入，意味着核心零部件、精密制造、工业控制和通信系统开始围绕逐际动力形成供应链协作。阿联酋磊石、东方富海、基石、天创、广发信德、合肥创新投、国泰君安创新投资、中信建投、唐兴、财鑫等则提供财务和地方产业资源。
中鼎侧的证据已经不止媒体披露。中鼎股份 2025 年 12 月 26 日公告显示，其全资子公司安徽睿思博机器人科技有限公司与逐际动力、合肥柔性科天签署《项目合作协议》，拟共同设立注册资本 5,000 万元的合资公司，合作开展人形机器人制造代工业务和核心零部件能力；其中逐际动力以技术认缴 1,000 万元、持股 20%，并约定如逐际本体业务需委托外部公司代工，新公司在同等条件下有优先选择权。这已经从“投资人”推进到“合资制造/OEM 能力建设”。
这比普通财务融资更强。它说明逐际动力已经进入“从做出来到做得多、做得稳”的阶段。
但问题也更尖锐：合资制造、轴承零部件、控制器和通信系统能否转化为真实产品一致性？京东的零售/物流/服务协同是否会出现仓储、配送、服务场景试点？供应链合作是否有订单、产能、良率、交付台数和收入确认？这些都还需要后续跟踪。
融资历史表
| 时间 | 轮次/事件 | 金额口径 | 投资方/相关方 | 证据等级 | 当前采用口径 |
|---|---|---|---|---|---|
| 2023-10 | 天使轮和 Pre-A 轮 | 近 2 亿元 | 联想创投、峰瑞资本、智数资本、明势资本、昆仲资本等；Pre-A 轮由绿洲资本领投 | L2 | 写为“天使轮和 Pre-A 轮合计近 2 亿元”，不估算精确金额。 |
| 2024-05 | 阿里巴巴战略投资 | 未披露 | 阿里巴巴相关主体 | L1/L2 | 公司官网发展历程列“获阿里巴巴战略投资”，36氪等媒体披露杭州灏月参与。 |
| 2024-07 | A 轮战略融资 | 数亿元人民币/未披露精确额 | 阿里巴巴、招商局创投、尚颀资本领投；峰瑞资本、绿洲资本、明势资本跟投 | L1/L2 | 写为“A 轮战略融资”，不把单轮金额与后续 A+ 重复累计。 |
| 2025-03 | A+ 轮 / A 轮系列融资 | 半年完成 5 亿元 A 轮系列融资 | 阿里巴巴集团、招商局创投、尚颀资本、蔚来资本、联想创投、彼岸时代、纳爱斯集团；高捷资本、绿洲资本、明势创投、峰瑞资本、南山战新投等 | L1/L2 | 采用“半年完成 5 亿元 A 轮系列融资”口径；不拆算 A+ 单轮金额。 |
| 2025-07 | 京东战略领投 / 新一轮融资 | 未披露 | 京东 | L1/L2 | 采用“京东战略领投”口径，重点是零售、物流、服务协同探索和销售渠道，不写成 2 亿美元 B 轮。 |
| 2026-02-02 | B 轮 | 2 亿美元 | 京东、中鼎股份、光洋股份、东土科技等战略产业投资方；阿联酋磊石资本、东方富海、基石资本、天创资本、广发信德、合肥创新投、国泰君安创新投资、中信建投、唐兴资本、财鑫资本等机构；尚颀资本、彼岸时代、蔚来资本、明势创投等老股东 | L1/L2 | 公司官网标题即“完成 2 亿美元 B 轮融资”；第三方数据库可能标作 Pre-B+，报告以官方新闻为准。 |
| 2026-02 后 | 累计融资 / 估值 | 未确认 | - | - | 不给官方累计融资额和估值。已披露金额口径之间存在“近/系列融资”等非精确表述，且可能包含重复统计窗口。 |
融资判断：逐际动力融资历史可以确认“2023 天使轮和 Pre-A 轮合计近 2 亿元、2024 年阿里/招商/上汽系 A 轮战略融资、2025 年 A+ 后半年完成 5 亿元 A 轮系列融资、2025 年 7 月京东战略领投、2026 年 2 月 2 日 2 亿美元 B 轮”。但公开资料没有足够条件精确计算累计融资金额，报告不得把人民币与美元按汇率估算成官方累计额。
合作网络表
投资方/股东
| 主体 | 类型 | 时间 | 证据等级 | 说明 |
|---|---|---|---|---|
| 京东 | 互联网/零售/物流巨头，2025 战略领投方，2026 B 轮战略产业投资方 | 2025-2026 | L1/L2 | 2025 年 7 月战略领投，2026 年 2 月继续出现在 B 轮战略产业投资方名单；可确认“协同探索/渠道销售”，未确认京东内部部署订单。 |
| 阿里巴巴 | 互联网巨头/产业资本 | 2024-2025 | L1/L2 | 官网发展历程列 2024 年 5 月获阿里战略投资；A 轮系列投资方明确。未检索到公司级业务合作细节。 |
| 中鼎股份 | 汽车零部件与精密制造产业资本 | 2025-2026 | L1/L2 | 参与逐际融资/工商变更线索；2025 年 12 月中鼎公告确认其子公司与逐际、柔性科天拟设合资公司做人形机器人制造代工和核心零部件能力。 |
| 光洋股份 | 上市公司/轴承与精密零部件 | 2025-2026 | L2 | 公开公告和媒体材料显示入股/战略合作，提供轴承、高精度零部件和供应链能力；未见下游客户订单。 |
| 东土科技 | 上市公司/工业通信与控制 | 2025-2026 | L2 | 入股/战略合作线索明确，媒体称提供控制器、操作系统和通信服务；未见下游客户订单。 |
| 招商局创投、上汽集团旗下尚颀资本、蔚来资本、联想创投、纳爱斯集团 | 产业资本 | 2023-2026 | L2 | A 轮系列或早期轮次投资方；未检索到具体订单合作。 |
| 联想创投、峰瑞资本、明势资本、昆仲资本、绿洲资本等 | 早期财务/战略资本 | 2023 起 | L2 | 早期进入，支撑天使轮/Pre-A 和后续资本市场关注。 |
客户/订单
| 客户/场景 | 关系类型 | 时间 | 证据等级 | 已确认信息 | 未确认点 |
|---|---|---|---|---|---|
| 高校/科研机构、教育开发者 | 科研教育平台用户方向 | 2024-2026 | L1/L2 | TRON 1/2、Oli 等产品页面强调科研、二次开发、SDK、仿真、VLA 工程底座；TRON 1 官方页列示港大、马蜂窝、其域创新、浙江科聪等用户案例入口。 | 具体采购台数、合同金额、复购、售后和使用强度。 |
| 工业检测/巡检、制造、物业、展会导览等 | 官方应用方向 | 2025-2026 | L1 | TRON 2、Oli 官方页面列出工业、设备巡检、商业服务、物业管理等应用方向。 | 客户侧订单、验收、长期运行数据、收入确认。 |
| 京东 | 投资方、渠道销售和潜在零售/物流/服务场景 | 2025-2026 | L1/L2 | 官网确认 2025 年 7 月京东战略领投；媒体称双方围绕零售、物流、服务协同探索，TRON 1 标准版/科研版在京东销售。 | 未检索到京东客户侧采购、仓储试点、订单金额或部署数据。 |
| 纽氏达特 | 上游精密传动供应商，逐际为其客户 | 2026 | L1 | 纽氏达特招股说明书将“深圳逐际动力科技股份有限公司”列为发行人客户，并称其与逐际等人形机器人厂商建立合作关系。 | 逐际采购金额、产品型号、是否进入量产平台。 |
| 中鼎合资公司 | 供应链/代工生产合作 | 2025-2026 | L1 | 中鼎公告确认拟设合资公司做人形机器人制造代工，逐际技术出资 20%，外部代工时合资公司同等条件优先。 | 合资公司实际设立、投产时间、产能、良率、交付台数、会计口径。 |
| 大型下游实际订单 | 未检索到可确认合作 | - | - | 本轮未找到客户侧公开披露的大额采购合同或订单。 | 需后续查客户公告、招投标、上市公司定期报告。 |
产业合作
| 合作方 | 类型 | 时间 | 证据等级 | 投资含义 |
|---|---|---|---|---|
| 中鼎股份 | 上市公司/汽车零部件/制造平台 | 2025-2026 | L1 | 已有合资制造/OEM 协议公告，比单纯“供应链合作”更实；但仍需验证合资公司设立、产线和交付。 |
| 光洋股份 | 上市公司/轴承与精密零部件 | 2025-2026 | L2 | 解决机器人关节、传动和高精度零部件供应链问题；对本年度经营业绩影响需以光洋公告口径为准。 |
| 东土科技 | 上市公司/工业控制与通信 | 2025-2026 | L2 | 提供控制器、操作系统、通信服务，关系到机器人实时控制和工业部署；未见实际收入确认。 |
| 京东 | 物流零售/互联网巨头 | 2025-2026 | L1/L2 | 战略领投和协同探索明确，渠道销售有媒体披露；不能自动写成京东物流仓储客户。 |
| 阿里巴巴 | 互联网/云/生态资本 | 2024 起 | L1/L2 | 2024 年战略投资/A 轮产业资本进入明确，业务协同未披露。 |
| 招商局创投、上汽系尚颀资本、蔚来资本、联想创投、纳爱斯集团 | 产业资本 | 2023-2026 | L2 | 分别对应物流/港口/综合产业、汽车、智能硬件和制造/消费品产业资源，但具体项目未确认。 |
| 广东省具身智能机器人创新中心 / 深圳国创具身智能机器人有限公司 | 产业创新平台 | 2023-2024 | L1/L2 | 逐际动力是创新中心生态和产业链企业线索之一，参与创新中心相关活动。 |
技术/联合研发
| 主体 | 关系 | 时间 | 证据等级 | 说明 |
|---|---|---|---|---|
| 南方科技大学机器人团队 / 张巍教授 | 技术源头、创始团队和科研渊源 | 2022 起 | L1/L2 | 南科大张巍教授研究方向与逐际技术路线高度对应；媒体称逐际动力由其创立或南科大团队孵化；IP 转让/授权边界未披露。 |
| 广东省具身智能机器人创新中心 | 创新平台/联合实验室生态 | 2023-2024 | L1/L2 | 港中大（深圳）/AIRS 与多家机器人产业链企业共建，逐际动力为参与企业线索之一；不等于创新中心 IP 归属逐际。 |
| 中鼎股份、光洋股份、东土科技 | 供应链联合开发/量产工程 | 2025-2026 | L1/L2 | 围绕制造代工、精密零部件、控制器、操作系统、通信服务形成工程协作。 |
| 逐际自研体系 | 运动控制、仿真训练、本体设计、多形态平台、LimX COSA、FluxVLA Engine | 2023-2026 | L1 | 官方产品和技术页面支撑，但底层算法、数据规模、训练成本和闭源模型能力未披露。 |
高校/科研机构
| 主体 | 关系类型 | 证据等级 | 说明 |
|---|---|---|---|
| 南方科技大学 | 创始/孵化来源、核心人才来源 | L1/L2 | 张巍教授任南科大教授，媒体称逐际动力源自南科大机器人团队；不自动推定南科大 IP 已完整转让。 |
| 香港中文大学（深圳）/ AIRS | 广东省具身智能机器人创新中心共建生态 | L1/L2 | 逐际动力与港中大（深圳）、AIRS、奥比中光、大寰机器人、云天励飞等同处创新中心生态；生态参与不等于排他技术授权。 |
| 国内外顶尖高校正式联合实验室 | 未检索到可确认合作 | - | 除南科大技术源头和创新中心生态外，未找到逐际动力与清华、北大、浙大、MIT、CMU 等高校的正式合作协议、共同论文或联合实验室。 |
覆盖检查
| 类别 | 可确认关系 | 未检索到/需谨慎 |
|---|---|---|
| 上市公司 | 中鼎股份、光洋股份、东土科技作为投资/战略合作/供应链方；中鼎已有合资制造公告；纽氏达特招股书将逐际列为客户；上汽系尚颀资本投资 | 逐际下游上市公司客户采购、订单金额、收入确认 |
| 产业巨头 | 京东战略领投和协同探索；阿里巴巴战略投资；招商局创投、上汽系尚颀资本、蔚来资本、联想创投、纳爱斯集团等参与 A 轮系列融资 | 阿里/招商/上汽/蔚来/联想/纳爱斯具体业务场景落地；京东内部仓储/物流部署 |
| 互联网巨头 | 京东、阿里巴巴投资关系明确；京东渠道销售和零售/物流/服务协同探索可写 | 腾讯、字节、美团等未找到可靠投资或业务合作证据；阿里业务合作未确认 |
| 国内顶尖高校/科研机构 | 南科大技术源头；港中大（深圳）/AIRS 创新中心生态 | 清华、北大、浙大等公司级合作未确认；南科大/创新中心 IP 边界未披露 |
| 国外顶尖高校/科研机构 | 未检索到可确认合作 | MIT、CMU、Stanford 等合作未确认 |
横向对比
| 公司 | 核心路线 | 逐际动力相对位置 |
|---|---|---|
| 宇树科技（Unitree Robotics） | 四足量产基础 + G1/H1/R1 人形 + 全球开发者生态 + 消费级价格带 | 宇树全球品牌、出货和价格带更强；逐际融资和产业合作非常强，技术标签更偏高动态运动控制和多形态研究平台 |
| 智元机器人（AgiBot） | 平台级人形机器人公司，本体、数据、模型、生态和商业化同时推进 | 智元平台叙事和生态更完整；逐际更像本体运动控制尖刀，需要补客户订单和任务智能披露 |
| 星动纪元（RobotEra） | 清华系全栈人形，本体 + ERA-42 VLA + 工业/物流 PMF | 星动纪元大脑、数据和场景叙事更强；逐际在运动控制、多形态本体、产业股东和供应链协同上更突出 |
| 众擎机器人（ENGINEAI） | 低价开放本体 + 高动态动作传播 + 多伦等场景方 | 众擎价格和订单传播更激进；逐际资本质量、供应链合作和高校技术源头更强，但客户侧框架订单披露弱于众擎 |
| 乐聚机器人 | 教育/科研双足积累 + KUAVO 全尺寸人形 + IPO 辅导 | 乐聚教育科研渠道和上市路径更清晰；逐际融资更大、产业合作更密集，产品形态更强调高动态和多形态 |
| 柏奥尼克（PNDbotics） | 执行器前史 + Adam 全尺寸本体 + 开放 SDK/仿真栈 | 柏奥尼克执行器和开发者工具链清晰；逐际融资、产业资本、南科大源头和供应链协作更强 |
| Figure AI / Agility Robotics | 美国高融资人形机器人，制造/仓储试点和海外客户侧验证 | 逐际在中国供应链、融资速度和本土产业资源上强；但海外头部在真实客户侧试点和国际品牌上更强 |
逐际动力的横向生态位可以概括为：它不是最低价开发者本体，不是已上市老牌服务机器人公司，也不是纯具身大脑公司，而是“高动态运动控制 + 多形态本体平台 + VLA 工程底座 + 产业资本供应链协同”的中国人形/腿足机器人核心玩家。
这个位置非常有价值，也很有压力。
有价值，是因为在具身智能进入真实世界之前，身体能力永远是地基。机器人站不稳、走不远、摔一下就坏，再强的模型都只能停在视频里。逐际动力的历史积累正好卡在这个地基上。
有压力，是因为本体能力正在被快速商品化。宇树、众擎、乐聚、柏奥尼克等公司都在把机器人卖给科研教育和开发者，价格下降很快。逐际动力如果只证明“机器人动得好”，还不够。它需要证明自己的本体能在真实任务、真实场景、真实客户账单里持续创造价值。
横纵交汇洞察
1. 南科大前史塑造了逐际的长板：运动控制不是营销词，而是公司基因
很多具身智能公司会在融资新闻里写“全栈自研”“高动态运动控制”。逐际动力不同的地方在于，这个标签能追到南科大机器人团队和张巍教授的学术方向。
这使逐际的产品叙事比较连贯：从 W1、CL-1 到 TRON 1、TRON 2，它一直在围绕“复杂地形上的高动态移动本体”展开，而不是跟着市场热点随意切换。人形机器人热起来，它做 CL-1；科研教育和开发者需要可买可改的平台，它做 TRON EDU；场景可能不需要完整人形，它保留轮足、点足、足端等多形态能力。
历史选择决定了今天的横向位置。逐际不像智元那样先站成平台型生态公司，也不像星动纪元那样从清华系 VLA 叙事切入；它更像从运动控制长出来、再向 VLA 工程平台补课的本体基础设施公司。
2. 2026 B 轮把问题从“技术能不能成立”推到“工程交付能不能成立”
2023-2025 的逐际，核心问题是技术和产品：能否把南科大的足式机器人能力变成公司产品，能否让资本相信它有机会做成中国的高端本体平台。
2026 年 2 亿美元 B 轮之后，问题变了。
京东、阿里、中鼎、光洋、东土、招商、上汽、蔚来、联想、纳爱斯和地方产业基金都已经在资本表或合作网络里出现。此时外界不会只问逐际机器人能不能走，而会问：能不能稳定生产？能不能控制成本？能不能形成供应链一致性？能不能在京东仓储、工业巡检、教育科研、智能制造等场景里找到可复购的需求？
中鼎合资制造、光洋零部件、东土控制器和通信服务，都是正确方向。但它们还只是从样机走向量产的必要条件，不是充分条件。真正的拐点要看客户侧披露。
3. 投资方结构很强，但不能把投资方自动写成客户
逐际动力现在最大的写作风险，是把资本关系误写成业务关系。
京东战略领投并协同探索，不等于京东仓库已经部署逐际机器人；阿里战略投资，不等于阿里云、菜鸟或淘宝已经采购；招商、上汽、蔚来、联想、纳爱斯进入，不等于港口、汽车工厂、智能硬件或消费品制造场景已经形成订单。中鼎、光洋、东土的供应链合作更实，但主要解决“怎么造得出来”，不是“谁付钱买”。
所以本报告的当前口径必须克制：逐际动力已经形成强产业资本网络、渠道销售线索和供应链协作，但下游客户/订单网络仍待验证。纽氏达特招股书证明逐际是上游供应链客户，不证明逐际自己的机器人已获得大额下游订单。
这条边界对一级市场判断很关键。资本和供应链能提高胜率，却不能替代 PMF。
4. 三种未来剧本
最可能剧本：逐际动力在 2026-2027 年继续围绕科研教育、开发者平台、工业检测和具身智能研发本体做小批量到中批量交付。B 轮资金用于研发、供应链和合资制造能力建设，公司保持头部本体玩家位置，但商业化仍以试点、科研、产业合作、京东渠道销售和平台销售为主。
最危险剧本：人形机器人本体价格迅速下行，宇树和众擎等低价平台挤压科研教育市场；逐际虽然运动控制强、融资多，但大脑和任务能力披露不足，产业投资方没有转成真实订单，专用产线带来固定成本压力，估值先于收入兑现。
最乐观剧本：中鼎、光洋、东土的供应链合作落地，逐际完成稳定批量交付；京东或其他产业方给出客户侧场景验证；南科大和创新中心生态持续带来研发人才和科研客户；TRON/Oli/FluxVLA 形成“科研教育入口 + 工业移动平台 + 人形本体平台 + VLA 工程底座”的产品矩阵。届时逐际会从“运动控制很强的创业公司”升级为“中国腿足/人形移动本体标准平台之一”。
证据/来源表
| 编号 | 来源 | 证据等级 | 关键支持 |
|---|---|---|---|
| S1 | 逐际动力公司介绍 | L1 | 公司定位、发展历程、阿里战略投资、京东战略领投、Oli/TRON 2/COSA 等节点 |
| S2 | 逐际动力 TRON 2 官方产品页 | L1 | TRON 2 双臂、双轮足、双足形态，VLA 数采训练推理平台，科研/工业应用方向 |
| S3 | 逐际动力 TRON 1 官方产品页 | L1 | 多形态双足、SDK、仿真、用户案例、京东销售前产品基础 |
| S4 | 逐际动力 Oli 官方产品页 | L1 | 全尺寸通用人形机器人、165cm、31 自由度、二次开发和应用场景 |
| S5 | FluxVLA Engine 文档 | L1 | VLA 工程底座、数据到真机部署流程、TRON 2 部署线索 |
| S6 | 南方科技大学张巍教授主页 | L1 | 张巍教授身份及仿人机器人、足式机器人、智能机器人系统等研究方向 |
| S7 | 逐际动力获近 2 亿元投资 | L1 | 2023 年近 2 亿元天使轮和 Pre-A 轮官方新闻标题与日期 |
| S8 | 逐际动力完成 A 轮战略融资 | L1 | 2024 年 7 月 A 轮战略融资官方新闻标题与日期 |
| S9 | 逐际动力半年完成 5 亿元 A 轮系列融资 | L1 | 2025 年 3 月 A+ / A 轮系列融资官方标题与日期 |
| S10 | 逐际动力获京东战略领投 | L1 | 2025 年 7 月京东战略领投官方标题与日期 |
| S11 | 逐际动力完成 2 亿美元 B 轮融资 | L1 | 2026 年 2 月 2 日 2 亿美元 B 轮官方标题与日期 |
| S12 | 盖世汽车：逐际动力半年完成 5 亿元 A 轮系列融资 | L2 | A+ 轮投资方、产品交付和商业化闭环说法交叉验证 |
| S13 | 新浪科技：京东深化具身智能生态，领投逐际动力 | L2 | 京东协同探索零售/物流/服务、TRON 1 京东销售信息 |
| S14 | 中鼎股份：关于对外投资拟设立合资公司的公告 | L1 | 中鼎子公司与逐际/柔性科天设合资公司，人形机器人制造代工、逐际技术出资和优先代工条款 |
| S15 | 纽氏达特招股说明书申报稿 | L1 | 将“深圳逐际动力科技股份有限公司”列为发行人客户，并披露其与多家人形机器人厂商合作 |
| S16 | 风潮数据：深圳逐际动力科技股份有限公司 | L3 | 工商聚合数据：当前股份公司名称、曾用名、统一社会信用代码、核准日期和融资标签差异 |
| S17 | AIRS：广东具身智能机器人创新中心正式启动 | L1 | 创新中心启动、联合实验室、逐际动力等企业参加活动 |
| S18 | 广东省工信厅：广东省具身智能机器人创新中心正式启动运营 | L1 | 创新中心运营主体、广东电网/逐际/乐聚/云天励飞/奥比/优必选参与活动 |
| S19 | 港中大（深圳）资产经营有限公司：深圳国创具身智能机器人有限公司 | L1 | 港中大（深圳）、AIRS 与逐际动力等产业链企业共同创立创新中心线索 |
| S20 | 21 世纪经济报道：广东省具身智能机器人创新中心落地深圳南山 | L2 | 创新中心注册、股东/产业链企业和逐际动力参与线索 |
| S21 | 新浪财经：逐际动力完成 2 亿美元 B 轮融资 | L2 | B 轮投资方名单、京东/中鼎/光洋/东土作为战略产业投资方交叉验证 |
| S22 | 东方财富：光洋股份战略牵手逐际动力 | L2 | 光洋股份与逐际动力战略合作、一体化关节模组开发、已支付认购款和持股比例线索 |
冲突与未确认事项
| 问题 | 冲突/不确定性 | 当前采用口径 | 后续核验动作 |
|---|---|---|---|
| 公司主体名称 | 名单和 2025 年中鼎公告为“深圳逐际动力科技有限公司”；2026 年纽氏达特招股书和工商聚合数据为“深圳逐际动力科技股份有限公司” | 当前采用“深圳逐际动力科技股份有限公司（历史/名单口径：深圳逐际动力科技有限公司）” | 人工查国家企业信用信息公示系统原始页，确认股改/更名日期、注册资本和企业类型 |
| 成立时间 | 中鼎公告、工商聚合数据均指向 2022-01-04；公司官网发展历程写 2022 年 7 月正式孵化 | 写“主体成立日期 2022-01-04；公司官网业务孵化节点为 2022 年 7 月” | 查工商档案和早期公司公告 |
| 融资累计金额 | 2024 A 轮、2025 A+ 后“半年完成 5 亿元 A 轮系列融资”、2025 京东战略领投、2026 B 轮“2 亿美元”之间可能存在统计窗口差异 | 只列单项来源口径，不计算官方累计 | 核验公司公告、投资方公告、工商股权变更 |
| B 轮时间 | 公司官网与主流媒体为 2026-02-02；第三方数据库可能把 2025-07 京东轮标为 B，或把 2026-02 标为 Pre-B+ | 采用“2026-02-02 2 亿美元 B 轮”为当前 B 轮口径；2025-07 单列为京东战略领投新一轮 | 查投资协议、工商变更和投资方新闻稿 |
| 京东/阿里业务合作 | 京东有战略领投、协同探索、渠道销售线索；阿里为战略投资/A 轮产业资本，但业务合作未披露 | 京东写“零售/物流/服务协同探索 + TRON 1 渠道销售”；阿里只写投资关系，不写采购或业务落地 | 查京东物流、京东零售、阿里、菜鸟、云栖大会、招投标和采购公告 |
| 中鼎合资制造 | 中鼎公告确认拟设合资公司和优先代工条款，但合资公司投产、产能和交付未确认 | 写作“合资制造/OEM 能力建设”，不写已规模交付 | 查合资公司工商、环评、投产公告、中鼎定期报告和逐际客户案例 |
| 光洋/东土合作 | 公开信息支持入股/战略合作和供应链能力，但缺少具体执行数据 | 写投资/供应链合作，不写订单或收入 | 查上市公司公告、投关纪要、年报和逐际量产 BOM |
| 客户订单 | 官方和媒体材料多为场景方向、产品能力、京东渠道销售和融资用途；纽氏达特证明逐际为上游客户 | 不写逐际下游大额客户订单；保留“供应链采购客户”和“平台销售/协同探索” | 查客户侧公告、政府采购、招投标、上市公司定期报告 |
| 高校/IP 边界 | 南科大源头明确，创新中心生态可确认；但 IP 转让/授权、人员兼职、收益分配未披露 | 只写南科大技术源头和创新中心生态，不写独占 IP 或明确转让 | 查南科大成果转化文件、专利权属、创新中心章程、逐际核心专利 |
| 技术路线 | 官方强调本体、大小脑融合、COSA、FluxVLA，但未披露大模型/数据规模 | 写“高动态本体 + VLA 工程平台推进”，不写“通用具身大脑已成熟” | 尽调数据采集小时数、任务成功率、模型架构、仿真到现实指标 |
后续尽调问题
- 深圳逐际动力科技股份有限公司的股改/更名日期、注册资本、发起人结构、外资属性和最新股东穿透如何？
- 2026 年 B 轮 2 亿美元的投前/投后估值、老股转让、对赌、上市时间约束和资金到账节奏是什么？
- 京东 2025 年战略领投后，除渠道销售和协同探索外，是否有仓储、物流、零售、配送或服务机器人场景试点？是否有采购合同、部署台数和验收节点？
- 阿里巴巴、招商局、上汽、蔚来、联想、纳爱斯等产业资本是否有具体业务协同，还是目前仅为财务/战略投资？
- 中鼎合资公司是否已完成工商设立并投产？对应产能、良率、成本、核心零部件自制率和交付周期是多少？
- 光洋股份提供的轴承和高精度零部件覆盖哪些关节/模组？是否存在独家供应或联合开发协议？
- 东土科技提供的控制器、操作系统和通信服务是否进入逐际量产平台？实时性、安全认证和工业现场稳定性如何？
- W1、CL-1、TRON 1、TRON 2 各产品线的累计交付台数、付费客户结构、复购率和毛利率如何？
- 逐际是否拥有可复用的数据采集体系？真实机器人运行小时数、遥操作数据、仿真数据、任务类型和闭环训练指标分别是多少？
- 公司与南科大、广东省具身智能机器人创新中心之间的知识产权、人员兼职、联合研发、成果转化和利益分配关系如何界定？
方法论说明
本报告采用横纵分析法：纵向追踪逐际动力从高校机器人团队、早期融资、产品演进到产业协同的时间线；横向放入国内外人形/腿足机器人本体赛道比较其生态位；最后在融资、供应链、技术路线和客户验证之间做交叉判断。报告仅作为未导入 HV 校对稿处理，不写入 wiki/，不更新索引和日志。