Source: 一级市场-具身智能本体/未导入-已验证/钛虎机器人_横纵分析报告.md Collected: 2026-05-18 Published: 2026-05-18

钛虎机器人横纵分析报告

研究时间:2026-05-18 | 所属领域:具身智能/机器人核心零部件/人形机器人硬件方案 | 研究对象类型:公司 | 主体:钛虎机器人科技(上海)有限公司

摘要

钛虎机器人不是从“大模型大脑”切入的具身智能公司,而是从高性能一体化关节、协作机械臂、智能仿生手、人形机器人硬件解决方案这些更靠近“身体”的环节切入。它的投资价值也应按这个口径理解:它更像具身智能产业链里的核心硬件平台公司,而不是直接对标 Figure AI、宇树科技或智元机器人的整机品牌。

公开资料能确认四件事。第一,主体为钛虎机器人科技(上海)有限公司,成立于 2020 年 8 月,法定代表人/核心技术负责人口径以易港为当前较强线索;公司官网称其提供机器人高端硬件与整体解决方案,核心产品包括轻量化关节模组、协作机器人、人形机器人硬件方案和智能仿生手。钛虎官网 第二,融资历史已有多轮公开披露:2024 年 7 月数千万元 Pre-A,2024 年 12 月连续完成 Pre-A+ 和 Pre-A++,Pre-A 系列合计超过一亿元;2025 年 6 月又有中国移动、蚂蚁集团参与的超亿元新一轮融资报道。投资界 / 36氪 第三,合作网络既有产业链合作,也有客户/订单线索:36氪 2022 年报道其已服务微创医疗、华为、大疆、中建八局、国家电网等大 B 客户,部分订单金额在千万元级;公司官网 2025 年又称客户包括比亚迪、特斯拉、零重力,终端用户覆盖宁德时代、国家电网。36氪 / 钛虎官网 第四,闵行政务口径在 2026 年披露钛虎精密加工厂已于 2025 年 9 月投产,当前月产能约 5000 台关节模组,2026 年第一季度工厂销售额增至 5000 万元;创始人易港同时强调公司“不卖机器人”,而是提供可按客户需求调整的硬件参考解决方案。澎湃号·政务/今日闵行

本报告采用的核心判断是:钛虎机器人应纳入“本体/具身智能整机”名单,但一级市场研究口径应更精确地写为“人形机器人核心关节与硬件 ODM/参考方案供应商”。它具备产业链卡位、融资、客户线索和产能爬坡证据,但公开资料尚不能把其终端客户、订单金额、股权比例和全公司量产收入全部写成已验证事实。

研究口径

本报告只研究“钛虎机器人科技(上海)有限公司/钛虎机器人/钛虎科技/Ti5Robot”作为机器人硬件平台公司的一级市场价值。报告不把其所有新闻稿中出现的客户、终端用户和生态伙伴都等同为已签采购合同;客户/订单、产业合作、技术合作按证据强度分层处理。

等级定义本报告用法
L1公司官网、合作方官网、政府/开源社区/监管或工商页面等一手或近一手材料主体、产品线、公司自披露客户/合作、OpenLoong 加入
L2权威媒体原创报道、投资机构/创投媒体、36氪等有采访或融资报道的平台融资、客户订单、收入、团队背景
L3聚合数据库、转载、品牌库、投融资项目库未交叉验证条目补充线索,不单独支撑关键结论

主体核验

项目核验结果证据
公司主体钛虎机器人科技(上海)有限公司公司官网“关于我们”直接使用该主体名称。钛虎官网
成立时间2020 年 8 月;泰伯网和 36氪项目库给出更具体日期 2020-08-26公司官网称成立于 2020 年 8 月;泰伯网/36氪项目库列成立时间 2020-08-26。钛虎官网 / 泰伯网 / 36氪项目库
法定代表人易港36氪项目库列法定代表人易港;36氪 2022 年报道中易港为技术创始人。36氪项目库 / 36氪
当前官网地址上海市闵行区马桥镇紫东路55号联东U谷3C幢2层官网页脚披露该地址。钛虎官网
历史注册地址上海市闵行区剑川路940号B幢3层36氪项目库工商信息列示,可能是旧注册地址或数据库快照。36氪项目库
主营定位机器人高端硬件与整体解决方案;轻量化关节模组、协作机器人、人形机器人硬件方案、智能仿生手官网“关于我们”和产品页披露。钛虎官网

主体核验结论:主体、官网、产品线和成立时间可确认;但注册资本、完整股东表、历次股权变更、投资方持股比例仍需以国家企业信用信息公示系统、企查查/天眼查历史快照或投融资文件进一步校验。

纵向发展

2020-2021:从仿生手、外骨骼和机器人零部件起步

公司官网称钛虎机器人成立于 2020 年 8 月。早期产品并不是单一人形整机,而是围绕机器人关节、仿生手、主动式外骨骼、协作机械臂展开。36氪 2022 年采访中,创始人李永超提到公司在研发中发现机器人市面可用核心零部件少,于是业务转向为行业提供标准零部件和 B 端硬件解决方案。36氪

这个起点很重要。钛虎后来的“人形机器人”并不是凭空跳出来的品牌叙事,而是从关节模组和硬件平台向整机参考方案自然延伸。它先解决“身体的标准件”,再把标准件组合成人形、协作机械臂、仿生手和行业方案。

2021-2023:小批量生产、客户验证与现金流

36氪报道称,钛虎自 2021 年 10 月起开始小批量生产,客户逐步从定制样机交付转向批量化生产阶段;其已服务微创医疗、华为、大疆、中建八局、国家电网等大 B 客户,部分客户订单金额在千万元级;公司每月收入在 100 万元以上,长期保持正向现金流。36氪

这是一条少见的早期商业化线索。很多具身智能公司有融资和发布会,但缺客户侧订单;钛虎的早期叙事更像工业零部件公司,先靠标准化模块、定制交付和小批量订单跑起来。

2024-06 至 2024-07:进入上海人形机器人生态,发布 T170A

2024 年 6 月,钛虎官网披露其与国家地方共建人形机器人创新中心、张江集团、傅利叶、商汤科技、上海电气集团等一道加入上海人形机器人制造业创新中心打造的 OpenLoong 人形机器人开源社区。官网同文称创始人兼 CTO 易港发表主题演讲,强调高性能轻量化一体化关节是助力人形机器人落地的关键。钛虎官网

2024 年 7 月 WAIC,钛虎发布第二代人形机器人 T170A “瑶光”“墨翟”。官网披露其身高 1.7 米,自重 48 公斤,单手负载 5 公斤,全身 44 个自由度,采用钛虎自研轻量化关节模组,并搭载 Jetson AGX Orin 64GB 控制器、激光雷达和双目相机系统。钛虎官网

这一阶段,钛虎从“零部件供应商”向“人形机器人硬件参考方案”迈了一步。但报告仍不把 T170A 写成已规模化销售的终端整机,只写成公司对外展示的自研本体/平台方案。

2024-07 至 2024-12:Pre-A 与 Pre-A+/++ 连续融资

2024 年 7 月,公开报道显示钛虎机器人完成数千万元 Pre-A 轮融资,经纬创投领投,方富创投、梅花创投跟投。华尔街见闻

2024 年 12 月,投资界披露钛虎连续完成 Pre-A+ 和 Pre-A++ 两轮融资,Pre-A 系列合计融资金额超过一亿元人民币;Pre-A+ 轮由凡创资本和锦冠资本投资,Pre-A++ 轮由毅达资本、商汤国香资本和江阴人才基金联合投资,老股东经纬创投连续两轮跟投。投资界

这轮融资把钛虎的资本结构从早期财务投资扩展到产业资本和地方基金。尤其商汤国香资本出现后,钛虎与上海具身智能生态、大模型公司和本体厂商之间的协同想象空间变大。

2025-2026:海外展会、WAIC 双新品、制造中心与自建工厂

2025 年 6 月,钛虎官网披露其首次亮相德国慕尼黑 AUTOMATICA 2025,展示自研轻量化关节模组、6 自由度协作机器人、灵巧仿生手以及人形机器人 T170A、轮式机器人 T170D。钛虎官网

2025 年 7 月 WAIC,钛虎官网披露 T170V2.1 与 T140 人形机器人亮相:T170V2.1 强调新一代关节设计,中空孔比例较上一代提升 20%;T140 更偏教育培训、家庭陪伴等小型场景。钛虎官网

2025 年 7 月,第二届中国移动产业投资生态合作大会期间,公开报道/转载公司稿称钛虎机器人与中国移动智慧家庭中心在人形机器人软硬件关键技术上深度合作,中国移动首次推出自主品牌人形机器人“凤起”“龙翔”。这条线索能说明中国移动不只是财务投资方,但公开可检索材料主要来自行业媒体和转载稿,本报告不把它写成订单或采购合同。C114 / 大数跨境

2025 年 7 月 28 日,钛虎机器人核心零部件制造中心项目与上海市闵行区人民政府签署战略合作协议。公司官网称该项目规划人形机器人相关精密零部件加工、关节模组产线及零部件车间,配套智能仓储及供应链管理系统,可实现年产能 30 万台轻量化关节模组。钛虎官网

2026 年 4 月,澎湃号·政务转载今日闵行报道称,钛虎机器人精密加工厂已于 2025 年 9 月正式投产,引入微米级加工设备,目前月产能已达 5000 台;2026 年第一季度工厂销售额增长至 5000 万元。该文还披露二期厂房预计 2026 年 4 月底完工,未来近 200 台设备上线后将推进“机器人造机器人”。澎湃号·政务/今日闵行

如果这些产能和销售额口径持续兑现,钛虎的叙事会从“有产品、有客户”升级为“有规模化核心零部件制造能力”。但当前仍需用审计收入、出货量、客户验收、良率、设备清单和地方项目备案继续复核。

2025-06 至 2026:大厂与国资继续进入,部分轮次待核验

36氪 2025 年 6 月快讯称,钛虎机器人完成超亿元新一轮融资,投资方包括中国移动、蚂蚁集团,并称这是阿里系首次入局人形机器人核心关节。36氪

36氪项目库还列出 2025 年 3 月 B 轮投资方为中移和创、2025 年 6 月 B+ 轮投资方为蚂蚁集团和个人投资者;这与 36氪快讯把中国移动、蚂蚁集团合并写作“新一轮融资”的口径不完全一致。36氪项目库 本报告采用保守写法:2025 年确认“超亿元新一轮融资,中国移动/蚂蚁集团参与”,不强行拆成 B/B+。

2026 年,36氪项目库列出 3 月 C 轮投资方为安元天云、东土科技,5 月战略融资投资方为金创投、泰中合投资、余杭国投集团、国舜投资;证券之星/搜狐也分别转述天眼查披露了 C 轮和战略融资线索。36氪项目库 / 搜狐/证券之星 C轮 / 搜狐/证券之星战略融资 但这些 2026 条目未检索到公司公告、投资方公告或工商变更原件,本报告仍把它们列为“待核验融资线索”,不写入确定融资结论。

2026 年 3 月,公开报道援引“余杭发布”称总投资 10 亿元的钛虎机器人具身智能超级工厂正式签约落户余杭经济开发区,项目分两期建设人形机器人及核心关节模组研发中心、生产基地,达产后预计年产值 14 亿元以上。同花顺/余杭发布 这属于产业落地/项目投资线索,不等同股权融资。

融资历史表

时间轮次金额投资方证据等级备注
2020-08初始设立/战略融资线索未披露淦湾创业孵化器L3泰伯网列为战略融资,缺一手交叉验证。泰伯网
2024-07Pre-A数千万元人民币经纬创投领投,方富创投、梅花创投跟投L2华尔街见闻快讯/多家转载披露,需投资机构或工商原件复核。华尔街见闻
2024-12Pre-A+未披露凡创资本、锦冠资本;经纬创投继续跟投L2投资界称 Pre-A 系列合计超过一亿元人民币。投资界
2024-12Pre-A++Pre-A 系列合计超过一亿元人民币毅达资本、商汤国香资本、江阴人才基金;经纬创投继续跟投L2投资界原文披露金额口径为 Pre-A 系列合计,不拆分单轮金额。投资界
2025-03/2025-06B/B+拆分线索未透露中移和创;蚂蚁集团、个人投资者L336氪项目库拆分为 2025-03 B 轮和 2025-06 B+ 轮,但未检索到公司/投资方公告;作为轮次拆分线索,不替代 36氪快讯口径。36氪项目库
2025-06新一轮/B轮或战略融资口径超亿元中国移动、蚂蚁集团L236氪快讯披露“超亿元新一轮融资”;泰伯网列 A轮/战略融资,36氪项目库列 B/B+,轮次口径冲突。36氪 / 泰伯网 / 36氪项目库
2026-03C轮线索未透露安元天云、东土科技L336氪项目库和证券之星/搜狐转天眼查均有披露,但未检索到公司公告、投资方公告或工商原件。36氪项目库 / 搜狐/证券之星
2026-05战略融资线索未透露金创投、泰中合投资、余杭国投集团、国舜投资L336氪项目库和证券之星/搜狐转天眼查均有披露,但未检索到公司公告、投资方公告或工商原件。36氪项目库 / 搜狐/证券之星

融资核验结论:可确认的公开融资至少包括 2024 年 Pre-A、2024 年 Pre-A+/++ 和 2025 年中国移动/蚂蚁集团参与的新一轮超亿元融资。2026 年 C 轮/战略融资暂列待核验,不计入确定融资历史。

合作网络表

类型伙伴/机构时间关系证据等级投资判断
投资方/股东经纬创投、方富创投、梅花创投2024-07Pre-A 投资方L2早期财务投资与机器人赛道背书。华尔街见闻
投资方/股东凡创资本、锦冠资本、毅达资本、商汤国香资本、江阴人才基金、经纬创投2024-12Pre-A+/++ 投资方L2商汤国香和地方基金进入,强化上海具身生态连接。投资界
投资方/股东中国移动、蚂蚁集团2025-06超亿元新一轮融资投资方L2运营商政企资源与互联网巨头资本信号强;后续检索到中国移动智慧家庭中心合作和“凤起/龙翔”产品线索,但未见采购订单。36氪 / C114
投资方/股东安元天云、东土科技、金创投、泰中合投资、余杭国投集团、国舜投资2026项目库/天眼查融资线索L3未检索到可确认公司或投资方公告,暂不写成事实融资。36氪项目库 / 搜狐/证券之星 C轮 / 搜狐/证券之星战略融资
客户/订单微创医疗、华为、大疆、中建八局、国家电网202236氪报道称已服务上述大 B 客户,部分客户订单金额在千万元级L2商业化信号强,但客户侧采购公告和具体订单金额未检索到。36氪
客户/订单比亚迪、特斯拉、零重力、宁德时代、国家电网2025公司官网称客户包括比亚迪、特斯拉、零重力,终端用户覆盖宁德时代、国家电网L1公司自披露强线索;需客户侧公告、采购合同或供应链认证材料复核。钛虎官网
客户/订单未披露客户群2026-Q1闵行政务口径称自建工厂驱动订单爆发,2026 年第一季度工厂销售额增至 5000 万元L2能补强产能与收入线索,但未披露客户构成、产品单价、回款、全公司收入。澎湃号·政务/今日闵行
产业合作上海市闵行区人民政府2025-07核心零部件制造中心项目战略合作协议L1年产 30 万台轻量化关节模组规划是产能扩张核心线索,需地方公告/项目备案复核。钛虎官网
产业合作余杭经济开发区/余杭发布口径2026-03具身智能超级工厂签约落户,项目总投资 10 亿元,规划研发中心和生产基地L2产业落地线索强,但不是股权融资;需项目备案、土地/租赁、建设进度复核。同花顺/余杭发布
产业合作国家地方共建人形机器人创新中心、张江集团、傅利叶、商汤科技、上海电气集团2024-06一同加入 OpenLoong 人形机器人开源社区L1属于生态共建,不等同采购合同。钛虎官网
技术/联合研发OpenLoong 开源社区2024-06 起社区参与/生态协作;OpenLoong 由国家地方共建人形机器人创新中心发起并由开放原子开源基金会孵化L1有利于标准件和公版硬件生态卡位。OpenLoong / 开放原子开源基金会
技术/联合研发中国移动智慧家庭中心2025-07行业媒体/转载公司稿称双方深度合作,中国移动推出“凤起”“龙翔”自主品牌人形机器人L2/L3能覆盖产投协同和产品合作线索;未检索到中国移动官网公告、采购合同或订单金额。C114 / 大数跨境
技术/联合研发商汤/大晓机器人2025-12大晓机器人报告中商汤官网称大晓在本体领域携手钛虎机器人L1目前主要来自商汤/大晓披露,未检索到钛虎官网对该合作的双向公告。商汤官网
高校/科研机构上海交通大学/大零号湾2020 起公司早期在上海闵行、零号湾生态周边发展;未检索到上海交大校级正式合作或技术转化协议L2/L3只能写地理与创新生态关联,不写成校级合作。
高校/科研机构MIT、Stanford、CMU、清华、北大、浙江大学等2026-05 检索未检索到与钛虎直接签署的正式合作-余杭有浙大共建人形机器人产业创新中心等区域生态,但不能外推为钛虎校级合作。

合作网络判断:投资方/股东网络覆盖财务投资、产业资本、互联网巨头、运营商和地方基金;客户/订单有强线索且 2026 年闵行工厂销售额提供新增商业化佐证,但仍缺客户侧采购公告、收入确认和产品范围;产业合作较明确的是 OpenLoong、闵行制造中心、余杭超级工厂和中国移动产投协同;高校/顶尖科研机构正式合作未检索到可确认材料。

横向对比

公司当前定位与钛虎相似点与钛虎关键差异投资判断
宇树科技四足/人形整机、本体量产都有低成本硬件和整机展示宇树是终端整机品牌,钛虎更偏关节/硬件平台和 ODM钛虎若进入宇树式整机竞争,会面对品牌、渠道和运动控制生态压力
智元机器人人形/轮式本体、场景部署、数据闭环都在上海具身生态中活跃智元更重整机交付和模型/数据,钛虎更重核心零部件两者可互补,钛虎可作为本体厂商供应链环节
傅利叶智能人形机器人与康复机器人都有上海人形生态参与和硬件产品傅利叶有医疗康复场景积累,钛虎更像通用关节/ODM 供应商钛虎商业化更依赖供应链广度,傅利叶更依赖场景深度
灵心巧手/帕西尼等灵巧手和触觉厂商末端执行器/触觉传感都卡机器人“身体”关键部件钛虎覆盖关节、协作臂、仿生手和人形方案,产品跨度更宽产品线宽带来客户面,也带来研发和库存复杂度
大晓机器人/商汤系具身大脑世界模型、A1 模组、机器人智能层都参与上海具身生态,且商汤国香资本投资钛虎大晓偏大脑和模型,钛虎偏本体硬件和关节若双方合作成立,钛虎提供身体,大晓提供智能层
越疆科技/节卡机器人等协作机器人厂商工业协作机器人都触及协作机械臂成熟协作机器人厂商渠道和认证更强,钛虎协作臂更像其关节平台的延伸钛虎要避免在成熟协作臂市场陷入价格战

钛虎的横向位置不是“又一家人形机器人整机公司”,而是“试图把机器人关节做成标准化硬件平台,并用人形/协作臂/仿生手证明平台可用性”的公司。这个生态位的价值在于:如果具身智能整机公司越多,标准化关节、模组、ODM 和快速开发平台的需求越大。

风险也来自同一个地方。关节是核心,但不是不可替代。头部整机厂会自研核心关节,传统工业自动化厂商会向轻量化关节下探,供应链企业会用价格压缩毛利。钛虎必须证明它不仅会做关节,还能以量产质量、成本和迭代速度成为客户不愿替换的底层平台。

横纵交汇洞察

1. 钛虎的历史路径决定了它更像“身体标准件公司”

钛虎从仿生手、外骨骼、关节模组、协作臂走来,再进入人形机器人。这个路径和很多“先造一个人形机器人,再补供应链”的公司相反。它先在零部件、样机和 B 端交付里摸索,再把这些能力组合成 T170A、T170V2.1、T140 这样的整机展示。

所以它的竞争位置不能只看机器人会不会跳舞、会不会表演。真正的关键是:它的关节模组是否能被更多整机厂采购,是否能稳定交付,是否能把人形机器人开发周期从一年压缩到两个月这类主张变成客户复购。2026 年闵行报道中易港说“我们不卖机器人,提供的是一个硬件参考解决方案”,这句话比很多宣传语更能定义钛虎:它把人形整机当成供应链和 ODM 能力的展示载体,而不是优先做终端品牌。澎湃号·政务/今日闵行

2. 资本方进入背后,是“核心关节”从零部件变成战略资产

2024 年底 Pre-A 系列超过一亿元,2025 年中国移动和蚂蚁进入,说明资本对“关节”这个环节的理解已经变了。过去它是机器人 BOM 里的一个部件;在人形机器人窗口期,它变成了成本、可靠性、供应链安全和快速迭代的共同瓶颈。

钛虎被投资,不只是因为它有人形机器人展示,更因为它卡在关节这一层。毅达资本、商汤国香资本和小饭桌创投在投资界报道中的观点都围绕“一体化关节”“动力单元”“核心零部件/组件”展开,这比泛泛讲具身智能更接近钛虎的真实价值。投资界

3. 客户线索很强,但证据仍不够闭环

36氪 2022 年已经写到微创医疗、华为、大疆、中建八局、国家电网以及千万元级订单;公司官网 2025 年又写到比亚迪、特斯拉、零重力、宁德时代、国家电网。这些名字足够重,但一级市场尽调不能只看 Logo。

下一步需要问得更硬:是直接客户还是终端用户?是样机采购、研发采购、批量采购还是供应链认证?是否有年度框架订单?钛虎负责哪一段交付?售后、良率、退换货、质保成本如何计入?这些问题决定它是“有漂亮客户名单”,还是“已经进入机器人核心零部件量产供应链”。

4. 制造中心是钛虎从研发公司变成供应链公司的分水岭

钛虎官网称闵行核心零部件制造中心规划年产能 30 万台轻量化关节模组;闵行政务口径进一步披露精密加工厂 2025 年 9 月投产、当前月产能 5000 台、2026 年第一季度工厂销售额 5000 万元。这个数字一旦持续兑现,钛虎的估值逻辑会明显变化:从项目制硬件公司转向规模化零部件平台。

但产能规划不是产能释放。需要验证项目备案、厂房面积、设备清单、关键加工设备到位、良率、单台成本、实际出货量和客户绑定情况。对钛虎机器人而言,真正的拐点不是签约,而是产线连续几个月稳定出货。

5. 三个未来剧本

最可能剧本:成为人形机器人和通用自动化的核心关节/硬件方案供应商。 钛虎依托关节模组、协作臂、仿生手和人形参考方案服务多类客户,收入来自关节出货、ODM 项目和硬件方案。

最危险剧本:整机叙事拉高预期,零部件毛利被压缩。 如果公司被市场按整机机器人公司估值,但真实收入主要来自定制硬件和零部件,后续可能面临估值与商业模式错配。

最乐观剧本:形成“关节标准件 + 快速开发平台 + 制造中心”的产业底座。 若年产能、客户复购和 OpenLoong/大晓等生态协作同步兑现,钛虎可以成为多家整机公司的底层硬件平台,而不必自己承担所有终端场景交付风险。

证据/来源表

ID来源等级支撑事实
S1钛虎机器人官网:关于我们L1主体、成立时间、定位、产品线、地址
S2钛虎机器人官网:首页L1人形机器人、双臂负载、地址和联系方式
S3钛虎机器人官网:轻量化关节模组L1标准化、通用化、国产化率、快速开发平台、应用场景
S4钛虎机器人官网:智能仿生手L1仿生手参数、自由度、重量、控制接口
S5钛虎机器人官网:OpenLoong 合作L1加入 OpenLoong、易港演讲、头部客户渗透率自披露
S6钛虎机器人官网:T170A 发布L1T170A 身高、重量、自由度、控制器、传感器、负载
S7钛虎机器人官网:AUTOMATICA 2025L1海外展会、T170A/T170D、产品矩阵
S8钛虎机器人官网:2025 WAIC 双新品L1T170V2.1、T140、人形机器人家族
S9钛虎机器人官网:闵行制造中心签约L1闵行战略合作、客户/终端用户自披露、年产能 30 万台规划
S10投资界:钛虎机器人连续完成两轮融资L2Pre-A+/++、Pre-A 系列合计超亿元、投资方、客户和投资方观点
S1136氪快讯:钛虎获中国移动、蚂蚁集团超亿元融资L22025 新一轮超亿元融资、中国移动、蚂蚁集团
S1236氪:钛虎科技提供机器人产品及核心零部件L2起源、产品、客户、订单、收入、团队
S13泰伯网:钛虎机器人企业页L3成立时间、融资历史聚合
S1436氪项目库:钛虎科技L3工商快照、融资历史线索、2026 待核验轮次
S16OpenLoong 官网L1OpenLoong 项目定位
S17开放原子开源基金会:OpenLoongL1OpenLoong 孵化与开源项目定位
S18商汤官网:大晓机器人发布合作生态L1大晓披露与钛虎机器人等本体厂商合作
S19澎湃号·政务/今日闵行:自研自产“心脏”后,下一站机器人造机器人L22025-09 精密加工厂投产、月产能 5000 台、2026Q1 工厂销售额 5000 万元、硬件参考方案口径
S20C114:做机器人,中国移动是认真的L2中国移动与钛虎通过产投协同联合攻关,发布“凤起”“龙翔”线索
S21大数跨境:钛虎机器人荣获产投协同“十大标杆案例”L3中国移动智慧家庭中心合作、“凤起”“龙翔”细节;页面声明内容源于网络
S22搜狐/证券之星:钛虎机器人 C 轮融资线索L3天眼查口径的 2026-03 C 轮线索
S23搜狐/证券之星:钛虎机器人战略融资线索L3天眼查口径的 2026-05 战略融资线索
S24同花顺/余杭发布:总投资 10 亿元超级工厂落户余杭L2余杭超级工厂签约、总投资 10 亿元、两期建设、预计年产值 14 亿元以上
S25盖世汽车:钛虎机器人先进电驱平台加速智能具身L2关节技术路线、谐波减速器、快速开发平台、批量提供关节应用口径

冲突与未确认事项

事项当前证据冲突/不确定性当前采用口径
2025 融资轮次36氪称“超亿元新一轮融资”;36氪项目库拆为 2025-03 B 轮中移和创、2025-06 B+ 轮蚂蚁集团/个人投资者;泰伯网列 A轮/战略融资轮次命名不一致,金额口径也不一致写“2025-06 中国移动、蚂蚁集团参与的超亿元新一轮融资”,不强行定为 A/B/B+,项目库拆分仅列线索
2026 C轮/战略融资36氪项目库列 2026-03 C轮、2026-05 战略融资;证券之星/搜狐转天眼查也有同类条目未检索到公司公告、投资方公告或工商变更原件;证券之星稿件为公开信息整理/AI生成列待核验,不计入确定融资历史
客户/订单36氪列微创医疗、华为、大疆、中建八局、国家电网及千万元级订单;官网列比亚迪、特斯拉、零重力、宁德时代、国家电网缺客户侧采购公告、具体订单金额、供应范围、终端用户/直接客户区分写“客户/订单线索”,不写成已完全验证供应链事实
2026 工厂销售额闵行政务口径称 2026 年第一季度工厂销售额增长至 5000 万元未披露客户结构、是否含税、回款和收入确认口径,也不是全公司收入写为“工厂销售额/产能爬坡线索”,不写成全年收入或订单总额
中国移动产品合作C114 与转载公司稿称中国移动与钛虎产投协同,推出“凤起”“龙翔”未检索到中国移动官网公告、产品页、采购合同或订单金额写为技术/产品合作线索,不写成采购订单
注册地址36氪项目库列剑川路940号;官网当前列紫东路55号联东U谷可能为注册地址与办公地址或历史迁址差异当前办公/官网地址采用紫东路55号,历史工商快照保留剑川路
创始团队称谓36氪 2022 年称李永超为创始人&总经理、易港为技术创始人;官网 2024 年称易港为创始人兼 CTO;官网 2025 年称易港为董事长兼 CEO职位随时间变化,未见完整高管工商记录写明来源时间,不合并成单一静态职位
与高校关系地理上处于闵行/大零号湾生态,早期报道提到零号湾;OpenLoong 和余杭生态存在高校/科研机构参与未检索到上海交大、浙大、清华、北大、MIT、Stanford、CMU 等与钛虎的正式联合研发/投资/技术转化协议不写校级合作,只写产业生态关联
大晓/商汤合作商汤官网称大晓携手钛虎机器人等本体厂商未检索到钛虎官网对该合作的双向公告列为大晓/商汤侧披露的技术/生态合作线索

后续尽调问题

  1. 2024-2025 各轮融资的投后估值、交割主体、投资方持股比例、优先权和回购条款是什么?
  2. 2026 年 3 月 C 轮和 2026 年 5 月战略融资是否真实交割?对应工商变更、投资协议或投资方公告在哪里?
  3. 中国移动、蚂蚁集团进入后,“凤起”“龙翔”合作的合同主体、钛虎供货范围、是否采购/回款分别是什么?
  4. 公司官网列示的比亚迪、特斯拉、零重力、宁德时代、国家电网分别是直接客户、终端用户、样机客户还是供应链认证对象?
  5. 36氪报道的千万元级订单分别来自哪些客户、产品类型和交付周期?是否有复购?
  6. 闵行核心零部件制造中心/精密加工厂的 2026Q1 5000 万元销售额对应哪些客户、产品、回款和收入确认口径?
  7. 余杭 10 亿元具身智能超级工厂项目与闵行工厂是什么关系?是扩产、异地新基地、政府招商项目,还是与 2026 战略融资联动?
  8. 当前关节模组的良率、毛利率、售后返修率和关键零部件自制率是多少?
  9. T170A/T170V2.1/T140 是自有品牌终端产品、客户参考方案、ODM 样机,还是销售型产品?
  10. OpenLoong、大晓/商汤、中国移动等生态合作中,钛虎提供的是关节、整机方案、技术适配还是联合产品?
  11. 头部整机厂自研关节后,钛虎的不可替代性来自成本、性能、交付速度、软件工具链还是客户定制能力?