原力灵机（Dexmal）横纵分析报告
Source: 本地已验证横纵分析报告
一级市场-具身智能本体/已导入/原力灵机_横纵分析报告.mdCollected: 2026-05-18 Published: 2026-05-18
研究时间：2026-05-18
研究对象：原力灵机 / Dexmal
任务编号：125
主体口径：原力灵机（重庆）智能科技有限公司
名单状态：冲突：纳入 vs 观察
研究方向：具身原生大模型 / 机器人平台 / 具身应用量产工作流
访问日期：本文所有外部链接访问日期均为 2026-05-18
摘要
原力灵机不是编号 39「原力无限」的别名，也不应并入原力无限报告。当前可核验材料显示，它是一家由唐文斌、范浩强、周而进、汪天才等原旷视核心人员创立的具身智能公司，官网品牌为 Dexmal 原力灵机，备案为渝 ICP，公开主体为「原力灵机（重庆）智能科技有限公司」；工商聚合报道显示该重庆主体成立于 2025 年 3 月，法定代表人为范浩强，注册资本曾在 2025 年 9 月由 1.25 万元增至约 1.47 万元，并在 2026 年 4 月因新增华勤技术全资子公司上海摩勤智能技术有限公司等股东增至 173.05 万元。[S1][S2][S3][S15]
它的路线也和原力无限不同。原力无限是「具身大脑 + 多本体 + FORCE 自动充电机器人 / 小原子 / AstroDroid」；原力灵机则把叙事压在「具身原生」：DM0 具身原生大模型、Dexbotic 2.0 开发框架、RoboChallenge 真机评测平台，以及 DFOL 具身应用量产工作流。[S1][S4][S5][S6] 晚点访谈标题直接写作「先不做人形」，唐文斌在访谈中也把第一步指向「人能兜底」的高容错场景，而不是立即卷入人形本体量产竞赛。[S3]
融资上，公开可确认的股权融资主线是：2025 年 3 月完成 2 亿元天使轮，投资方为君联资本、九坤创投和启明创投；2025 年 11 月宣布完成数亿元 A+ 轮，阿里巴巴为独家投资方，此前 A 轮由蔚来资本领投，洪泰基金、联想创投、锡创投和正景基金跟投，君联资本、启明创投、九坤创投继续追投；媒体披露 A 轮与 A+ 轮两轮融资金额「近 10 亿元」。[S7][S8][S9][S13] 这些金额保留来源原文，不合并估算为公司官方累计融资额。公开检索未发现阿里、蔚来或华勤客户侧采购合同金额；阿里、蔚来当前只写投资方/股东线索，华勤写战略合作、联合开发和首批量产发货。
合作网络上，原力灵机有几条高信号线索：与阶跃星辰签署战略合作并围绕多模态大模型技术、智能终端 Agent 与具身智能场景协同，后续公开材料进一步称 DM0 由双方联合训练；与清华大学、无问芯穹围绕 Dexbotic 2.0 和 RLinf 做开发生态合作/服务线索；与华勤技术签署机器人业务战略合作，且华勤全资机器人子公司翌人智能与原力灵机联合开发的 DOS-W1 数据采集机器人完成首批量产发货。[S3][S4][S10][S14] 但客户/订单金额层面，本轮未检索到可靠披露；不能把「首批量产发货」直接写成外部客户订单、收入确认或大额合同。
一句话判断：原力灵机建议单独纳入，但纳入口径应是「具身原生大模型 / 机器人平台 / 开发基础设施」而不是「人形本体公司」。若当前清单只收本体厂商，则应列为观察；若清单覆盖具身大脑、世界模型和机器人平台，则应单独纳入，不与原力无限合并。
研究口径
本报告采用任务给定主体「原力灵机（重庆）智能科技有限公司」。判断依据如下：
| 核验项 | 当前证据 | 当前口径 | 风险 |
|---|---|---|---|
| 品牌 | 官网标题为 Dexmal 原力灵机，口号为「Build Intelligent, Useful and Trustworthy Robots To Make Our Life Better」。[S1] | 原力灵机 / Dexmal | 稳定。 |
| 官网备案 | 官网页脚为「渝ICP备2025054032号-1」。[S1] | 重庆主体线索成立 | 仍需工商穿透确认股东与实控关系。 |
| 法人主体 | 多篇报道使用「原力灵机（重庆）智能科技有限公司」；经济观察网引天眼查称该主体成立于 2025 年 3 月，法定代表人为范浩强。[S2][S7][S11] | 采用任务给定主体 | 公开工商页细节有限，需国家企业信用信息公示系统/企查查/天眼查复核。 |
| 股权穿透 | 2025 年 9 月工商聚合报道显示新增蔚来资本旗下合肥蔚来产业发展股权投资合伙企业、联想创投旗下湖北省联想长江科技产业基金等股东，原有股东包括原力聚合、灵机启原、灵机拓原等；2026 年 4 月报道显示新增华勤技术全资子公司上海摩勤智能技术有限公司等股东。[S2][S15] | 写为股东/工商变更线索，不推断控股权 | L3 工商聚合信息，缺少完整持股比例、实控人和协议安排。 |
| 创始团队 | 晚点称唐文斌为联合创始人兼 CEO，范浩强、周而进、汪天才也来自旷视。[S3] | 原旷视核心团队创业 | 低。 |
| 业务方向 | 官网聚焦 real-world robotics、data-driven Foundation Models、open collaborative infrastructure；公开发布 DM0、Dexbotic 2.0、DFOL。[S1][S4] | 具身原生大模型 / 开发框架 / 量产工作流 | 不是纯人形本体公司。 |
证据等级约定：
| 等级 | 含义 |
|---|---|
| L1 | 公司官网、GitHub/Hugging Face/arXiv、上市公司官网、监管/高校等一手来源 |
| L2 | 权威媒体原创、创投媒体、证券媒体、投资方或活动通稿 |
| L3 | 数据库聚合、工商聚合、转载、行业目录、二次整理 |
| L4 | 推断、传闻、无法独立确认的信息 |
主体核验
与原力无限的关系
本轮最重要的校验不是「原力灵机是不是具身智能公司」，而是「它是不是原力无限的一部分」。当前答案是：公开证据不支持合并。
| 维度 | 原力灵机 | 原力无限 |
|---|---|---|
| 官网 | dexmal.com，Dexmal 原力灵机。[S1] | infiforce.cn / ELU.AI 体系。原力无限报告已采用原力无限科技控股（浙江）有限公司为主口径。 |
| 地域/备案 | 渝 ICP，主体任务口径为重庆公司。[S1] | 浙 ICP，杭州/浙江主体线索。 |
| 核心人物 | 唐文斌、范浩强、周而进、汪天才等原旷视团队。[S3] | 白惠源 / Isabella Bai，阿里前副总裁线索。 |
| 技术路线 | DM0、Dexbotic、RoboChallenge、DFOL，强调具身原生模型和基础设施。[S1][S4][S5] | Hyper-VLA、因果世界模型、FORCE、小原子、AstroDroid。 |
| 本体态度 | 晚点访谈标题和内容均指向「先不做人形」，先找人能兜底的高容错场景。[S3] | 官网直接披露人形产品小原子、AstroDroid。 |
两家公司名称里都有「原力」，都讲 VLA / 具身大脑，清单合并可以理解。但从官网、备案、人物、融资和产品路线看，原力灵机应单独建档；最多在后续人工尽调中继续核验是否存在共同投资人、客户、知识产权或品牌授权交叉。
与旷视、阶跃星辰的关系
原力灵机有明显的「旷视人才外溢」属性。晚点访谈披露：唐文斌 2011 年与印奇、杨沐共同创立旷视；范浩强、周而进、汪天才也来自旷视；唐文斌从 2016 年起在旷视发起机器人业务，做仓储和物流机器人及调度系统，服务天猫超市、宝洁、富士康、优衣库等客户。[S3]
这里要拆清楚两件事。
第一，旷视历史客户不能直接写成原力灵机客户。它们说明团队有机器人系统交付经验，但合同主体、收入、客户关系是否随团队迁移，需要单独核验。
第二，阶跃星辰不是普通合作方。启明创投 2025 年 5 月披露，阶跃星辰与原力灵机签署战略合作协议，双方计划围绕具身大模型算法研发、多模态数据闭环与机器人场景应用协同，并探索共建联合实验室。[S14] 晚点访谈中，唐文斌称原力灵机与阶跃星辰合作，一起预训练原生 VLM；原力灵机有机器人数据，阶跃有互联网数据，几家公司可以联合训练模型。[S3] 技术开放日报道也称 DM0 与阶跃星辰联合训练。[S4] 这条线索对原力灵机的模型路线很关键：它不是只在开源 VLM 上外挂 action head，而是试图从预训练阶段把互联网数据、智驾数据和机器人数据混在一起。当前仍不能据此推断 DM0 的知识产权归属、商业授权边界或数据权利归属。
纵向发展
1. 旷视遗产：从视觉 AI 到仓储物流机器人
原力灵机的创业背景不是典型高校实验室孵化，也不是硬件厂从关节、电机、本体往上做。它更像一支老 AI 创业团队，在经历视觉 AI、深度学习框架、仓储物流机器人和上市受阻之后，重新押注具身智能。
晚点访谈给了一个很完整的源头：唐文斌、印奇、杨沐在 2011 年创立旷视；范浩强高二加入，成为旷视第 6 号员工；范浩强和周而进后来成为旷视早期探索深度学习的重要团队；唐文斌从 2016 年发起旷视机器人业务，做仓储和物流机器人及调度系统。[S3]
这段历史对原力灵机有两个影响。
一是它天然相信「模型 + 系统 + 场景」必须一起做。唐文斌在访谈里反复谈到调度系统的重要性：生产场景里单体机器人能力不足时，系统可以补位。[S3] 这解释了为什么原力灵机没有一上来做人形本体，而是选择数据采集机器人、物流/工业场景、开发框架和评测基础设施。
二是它对开源基础设施有执念。唐文斌提到旷视的天元框架开源太晚，因此 Dexbotic 要在具身行业早期就开放出来。[S3] 这不是普通 PR 语言，它来自一次真实的产业遗憾：当 TensorFlow、PyTorch 已经占据生态，后开源框架很难再形成网络效应。
2. 2025 年 3 月：正式运营与 2 亿元天使轮
2025 年 3 月，投中网/新浪科技报道称原力灵机于 3 月 25 日宣布完成 2 亿元天使轮融资，投资方为君联资本、九坤创投和启明创投。[S7] 晚点访谈里唐文斌也提到，从 2024 年中旷视决定撤回上市，到 2025 年 3 月原力灵机正式运营，中间主要做重组和股东权益安排。[S3]
这个节点有一个不宜忽略的细节：原力灵机不是「从零开始找方向」，而是带着团队、技术、场景认知和部分历史股东关系重新组织。唐文斌在访谈中承认原力灵机与旷视「有一些相同的股东」，与阶跃星辰、千里科技等可称为「兄弟公司」，也有股东重合。[S3]
这既是优势，也是尽调风险。优势是资源密度高，能快速拿到大额融资、模型合作和真实场景；风险是股权、知识产权、员工激励、历史资产边界都需要穿透。尤其是唐文斌提到公司留了约 30% 期权池，说明团队激励是刻意重建过的，但这仍需 cap table 证明。[S3]
3. 2025 年 10 月：Dexbotic 先行，抢基础设施入口
Dexbotic 的开源节奏早于 DM0。GitHub README 显示 Dexbotic 在 2025 年 10 月 20 日正式发布，并附有技术报告和官方文档；项目定位为开源 Vision-Language-Action toolbox，支持 UR5、Franka、ALOHA 等主流机器人，提供统一训练数据格式和部署脚本。[S5]
这一步的意义不只是「开源一个仓库」。具身模型行业的核心摩擦在于，每家公司有不同硬件、不同数据格式、不同训练代码、不同评测环境。没有统一工具链时，模型比较、数据复用和部署迁移都会变得很慢。Dexbotic 试图把 VLA 的训练、评测、数据转换、部署脚本整理成一个类似 PyTorch 之于深度学习的入口。
当然，生态是否能起来还不能靠公司口号判断。GitHub 页面显示项目为 MIT License，并公开了 Libero、CALVIN、SimplerEnv、ManiSkill2、RoboTwin2.0 等 benchmark 结果；截至本轮访问，页面显示约 1.1k stars、88 forks。[S5] 这些指标说明项目已有早期开发者关注，但还远谈不上成为事实标准。GitHub 更新还显示 Dexbotic 在 2026 年 4 月支持 RLinf 作为 RL 后训练后端，这能支撑「开发生态合作」判断，但不能直接证明清华/无问芯穹存在采购或正式科研合同。[S5]
4. 2025 年 11 月：A 轮与 A+ 轮近 10 亿元，阿里与蔚来资本入局
2025 年 11 月 14 日，财经网/新浪财经报道称 Dexmal 原力灵机宣布完成数亿元 A+ 轮融资，阿里巴巴为独家投资方；此前 A 轮由蔚来资本领投，洪泰基金、联想创投、锡创投和正景基金跟投，老股东君联资本超额追投，启明创投和九坤创投追投；两轮融资金额近 10 亿元，资金主要用于具身智能机器人软、硬件技术研发与落地。[S8]
这个融资结构很有信号。
阿里巴巴的 A+ 独家投资，说明互联网大厂在具身智能上不只看人形本体，也看「机器人数据 + 模型预训练 + 开发工具链」这种软件基础设施入口。蔚来资本领投 A 轮，则说明智能电动车产业资本也在看具身技术与制造、场景、数据之间的长期连接。联想创投、锡创投、正景基金等跟投，进一步强化了产业资本和地方资本混合的特征。[S8][S9]
但报告不把这几轮简单相加为「已融资 12 亿元」。公开来源的精确表述是「天使轮 2 亿元」和「A 轮 / A+ 轮两轮融资金额近 10 亿元」。这两个口径很可能是连续融资，但是否存在股权交割、老股转让、结构化安排、投资主体拆分，需要工商与投资协议确认。
5. 2026 年 2 月：DM0、Dexbotic 2.0、DFOL 同时亮相
2026 年 2 月 10 日，原力灵机发布 DM0、Dexbotic 2.0 和 DFOL。媒体报道中，唐文斌把 2026 年称为「具身原生元年」，强调 DM0 不是把互联网大模型改造成机器人模型，而是从第一行代码就为机器人而写。[S4]
DM0 的技术主张有三个层次。
第一，训练数据从一开始就混合。报道称 DM0 联合阶跃星辰训练，融合多模态互联网信息、驾驶行为数据、机器人操作、导航等具身多传感数据。[S4] arXiv 论文进一步写到，DM0 的预训练语料融合 web text、autonomous driving scenarios 和 embodied interaction logs，并采用 Pretraining、Mid-Training、Post-Training 三阶段流程。[S6]
第二，任务形态不只抓取。报道称预训练阶段混合抓取、导航、全身控制三类任务，并覆盖 UR、Franka、ARX、UMI、Aloha、R1-Lite、Realman、DOS-W1 等 8 种机型。[S4] 这和「只做桌面单臂抓取」的 VLA 有明显差别。
第三，评测押在真机。报道称 DM0 在 RoboChallenge 真机评测中获得单任务与多任务双项第一；arXiv 摘要也写明 DM0 在 RoboChallenge Table30 的 Specialist 和 Generalist 设置下取得 state-of-the-art 表现。[S4][S6] Dexmal 开发者文档提供了通过 RoboChallenge 平台做真实机器人评测的说明，并列出 Table30 任务表现；Hugging Face 上也能看到 Dexmal 账户发布的 DM0 Table30 模型集合。[S12][S16]
这些说法构成了原力灵机的估值上限：如果 DM0 真能跨机型、跨任务、真机泛化，它就是一个有独立价值的「具身大脑」公司。但也要看到限制：当前主要技术验证仍来自公司参与建设或运营的 RoboChallenge 体系，外部独立复现和客户侧生产指标仍不足。
6. 2026 年 2 月以后：华勤合作把「数据飞轮」落到制造场景
华勤技术官网 2026 年 2 月 11 日披露，Dexmal 原力灵机与华勤技术在江西南昌举办机器人业务战略合作签约仪式暨数据采集机器人首单出货交付庆典。华勤称双方将围绕具身智能与 AI 应用展开全链路深度合作，原力灵机可为华勤技术提供面向工业、物流等真实应用场景的具身智能大模型、开发框架及量产工作流。[S10]
同篇公告还披露，翌人智能（华勤技术全资机器人子公司）与原力灵机联合开发的首款数据采集机器人 DOS-W1 完成首批量产发货。[S10]
这是目前合作网络里最强的一条产业落地证据。原因很简单：华勤是上市公司，是消费电子 ODM 龙头，有真实制造场景、供应链和量产能力。原力灵机如果只发布模型和框架，还停留在技术社区；与华勤合作 DOS-W1，意味着它开始把数据采集、模型训练、工业/物流场景、机器人本体和量产交付串起来。
但报告仍保持谨慎：华勤公告支持「战略合作」「联合开发」「首批量产发货」，不支持「已形成大额客户订单」「已确认收入」「原力灵机独立交付整机」这些更强表述。2026 年 4 月，证券时报/人民财讯进一步披露华勤技术全资子公司上海摩勤智能技术有限公司入股原力灵机；这是华勤关系从业务合作延伸到股东线索的证据，但仍不是客户采购金额或收入确认。[S15]
融资历史表
| 时间 | 轮次 | 金额 | 投资方 | 来源 | 证据等级 | 备注 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2025-03 | 天使轮 | 2 亿元 | 君联资本、九坤创投、启明创投 | 投中网/新浪科技报道，称公司 3 月 25 日宣布完成；TengNews、艾媒等有二次报道。[S7][S13] | L2 | 与后续 A/A+ 报道中的老股东名单能够互相印证；仍需投资方官网或工商变更复核投资主体。 |
| 2025-11 | A 轮 | 未单独披露；与 A+ 两轮合计「近 10 亿元」 | 蔚来资本领投，洪泰基金、联想创投、锡创投、正景基金跟投，君联资本、启明创投、九坤创投追投 | 财经网/新浪财经、盖世汽车等。[S8][S9] | L2 | 金额不要拆分估算。 |
| 2025-11 | A+ 轮 | 数亿元；与 A 轮合计「近 10 亿元」 | 阿里巴巴独家投资 | 财经网/新浪财经、盖世汽车等。[S8][S9] | L2 | 「阿里巴巴独家投资」是本轮最重要产业信号。 |
| 2026-04 线索 | 工商/股东变化 | 未披露 | 华勤技术全资子公司上海摩勤智能技术有限公司等 | 证券时报/人民财讯引企查查报道。[S15] | L3 | 仅列为股东变更线索，不写入股权融资主表；需工商档案确认入股价格、比例和是否与业务合作绑定。 |
融资核验结论：已检索到可确认公开股权融资披露，但金额必须保留原文：天使轮「2 亿元」，A/A+ 两轮「近 10 亿元」，A+「数亿元」。不要合并估算为官方累计融资额。蔚来资本、联想基金、华勤子公司入股有工商聚合报道支持，但持股比例、交割价格和协议安排仍需工商档案/投资协议确认。
合作网络表
| 类别 | 关系方 | 关系内容 | 时间 | 来源 | 证据等级 | 当前判断 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 投资方/股东 | 君联资本、九坤创投、启明创投 | 天使轮投资；后续 A/A+ 报道中继续作为老股东追投 | 2025-03 / 2025-11 | [S7][S8][S13] | L2 | 投资关系可采信，需工商穿透比例。 |
| 投资方/股东 | 蔚来资本 | A 轮领投；2025 年 9 月工商聚合报道显示蔚来资本旗下合肥蔚来产业发展股权投资合伙企业新增为股东 | 2025-09 / 2025-11 | [S2][S8][S9] | L2/L3 | 智能车产业资本线索；未检索到蔚来工厂、车端数据或机器人业务合同。 |
| 投资方/股东 | 阿里巴巴 | A+ 轮独家投资 | 2025-11 | [S8][S9] | L2 | 互联网巨头线索，高优先级尽调。 |
| 投资方/股东 | 洪泰基金、联想创投、锡创投、正景基金 | A 轮跟投 | 2025-11 | [S8] | L2 | 联想创投提供 ICT/供应链/制造生态想象，但未检索到业务合作。 |
| 投资方/股东 | 华勤技术/上海摩勤智能技术有限公司 | 华勤技术全资子公司入股线索 | 2026-04 | [S15] | L3 | 需确认入股比例、交易性质及与战略合作协议的关系。 |
| 客户/订单 | 未检索到可确认外部客户订单金额 | 本轮未找到可靠客户侧公告或订单金额披露 | - | - | - | 明确写「未检索到可确认客户/订单」。 |
| 产业合作 | 华勤技术、翌人智能 | 签署机器人业务战略合作；翌人智能与原力灵机联合开发 DOS-W1，首批量产发货 | 2026-02 | 华勤技术官网。[S10] | L1 | 当前最强产业合作证据；不等同于收入确认。 |
| 技术/联合研发 | 阶跃星辰 | 签署战略合作，围绕具身大模型算法、多模态数据闭环、机器人场景应用协同；后续报道称联合训练 DM0 / 合作预训练原生 VLM | 2025-05 / 2026 前后 | 启明创投、晚点访谈、技术开放日报道。[S14][S3][S4] | L2 | 关键模型合作；需核验 IP 归属、模型权利、数据边界。 |
| 技术/联合研发 | 无问芯穹、RLinf | Dexbotic 2.0 与 RLinf 达成战略合作，联合打造具身智能开发基础设施 | 2026-02 | 技术开放日报道、GitHub 更新。[S4][S5] | L1/L2 | 强开发生态线索。 |
| 高校/科研机构 | 清华大学 | 与清华大学、无问芯穹共同宣布打造具身智能的 PyTorch；晚点披露创始团队清华/IOI/旷视背景 | 2026-02 / 2026-04 | [S4][S3] | L2 | 「合作」和「人才来源」都存在，但具体院系/课题组/合同需复核。 |
| 高校/科研机构 | 北京大学、普林斯顿、帝国理工等 | 报道称 Dexbotic 2.0 已服务数十家机构，包括清华、北大、普林斯顿、帝国理工等 | 2026-02 | [S4] | L2 | 服务/使用线索，不等同正式合作协议。 |
合作网络覆盖结论：投资方覆盖阿里巴巴、蔚来资本、联想创投等产业资本，华勤子公司入股为 2026 年新增股东线索；产业合作有华勤技术一手公告；技术合作覆盖阶跃星辰、无问芯穹/RLinf、清华线索；客户/订单金额、阿里/蔚来业务合同、华勤采购金额均未检索到可确认披露。
横向对比
原力灵机的横向位置，不能放在「谁的人形机器人跑得更稳」这个表里看。它更接近「具身大脑 / VLA 基础设施 / 真机数据平台」玩家。
| 公司/项目 | 核心路线 | 强项 | 与原力灵机差异 |
|---|---|---|---|
| 原力灵机（Dexmal） | DM0 具身原生 VLA、Dexbotic、RoboChallenge、DFOL | 强创始团队、强融资、开放框架、真机评测、华勤产业合作 | 不主打人形本体，客户订单披露不足。 |
| 原力无限（INFIFORCE） | Hyper-VLA / 因果世界模型 + FORCE 自动充电机器人 + 多本体 | 有更明确的商业化场景和订单叙事 | 与原力灵机不是同主体；原力无限更像场景商业化平台，原力灵机更像模型/工具链平台。 |
| 千寻智能（Spirit AI） | 机器人通用大脑 Spirit VLA + 本体产品 | 模型/本体一体化、具身大脑叙事清晰 | 原力灵机更强调开源开发框架与真机评测生态。 |
| 银河通用（Galbot） | 具身多模态大模型 + G1 轮式双臂机器人 | 零售/商超场景和融资规模强 | 银河通用更重终端场景和本体，原力灵机更重底层模型与开发基础设施。 |
| 星动纪元（RobotEra） | 清华系人形本体 + 原生机器人大模型 | 人形本体和高校标签强 | 原力灵机选择先不做人形，避开本体量产正面战。 |
| Physical Intelligence / pi0 系列 | VLA / generalist robot policy | 国际技术标杆，模型影响力强 | 原力灵机的差异是中国场景、产业资本、真机评测和数据采集机器人落地。 |
原力灵机的生态位可以概括为：不直接卖一个「机器人身体」的故事，而是试图成为机器人智能的训练、评测和量产工具链。
这条路的上限很高，因为如果行业进入「每个本体厂都需要 VLA、数据回流、真机评测、量产 workflow」的阶段，原力灵机可能吃到横跨多个本体厂和场景方的基础设施价值。但下限也很现实：如果本体厂、大模型厂、制造厂都倾向于自研闭环，原力灵机就必须用开放生态和真实效果证明自己不是中间层冗余。
横纵交汇洞察
原力灵机今天的竞争位置，是它历史路径自然长出来的。
从旷视出来的团队，很难再把自己定义成「只造一台机器人」。他们做过视觉 AI，做过框架，做过物流机器人，也经历过 AI 公司商业化和上市的不确定性。这让他们对两个问题特别敏感：第一，单点模型能力不等于商业落地；第二，基础设施开源太晚就没有生态机会。
所以原力灵机做了一个反直觉选择：在全行业最热的人形本体窗口期，它说先不做人形。
表面看，这是避开主战场。更深一层看，这是用团队经验换来的判断：如果机器人还不能稳定干活，先做人形会把问题复杂度拉满；如果没有真机数据飞轮，再大的 VLM 也只是互联网世界的聪明学生，不一定能成为物理世界的熟练工。
DM0、Dexbotic、RoboChallenge、DFOL 四件事正好对应这条判断链：
- DM0 解决「智能从哪里来」；
- Dexbotic 解决「开发者怎么训练和部署」；
- RoboChallenge 解决「模型到底能不能在真机上干活」；
- DFOL 解决「真实场景数据如何回流和迭代」。
这也是它和原力无限的分野。原力无限用 FORCE 这种垂直场景证明商业化，然后向多本体和具身大脑外溢；原力灵机则反过来，先把具身模型、工具链和数据采集基础设施搭起来，再通过华勤这种制造场景寻找可回流的数据飞轮。
最可能的剧本：原力灵机成为「具身模型 + 工具链 + 工业数据采集机器人」平台型公司。华勤合作带来制造场景，阶跃星辰带来基模训练协同，阿里和蔚来资本提供资本与产业入口。它不需要马上做人形，但需要证明 DOS-W1、DFOL 和 DM0 能在工业/物流场景持续改善效率。
最危险的剧本：Dexbotic 和 RoboChallenge 有声量，但行业标准没有形成；DM0 在自建或强相关评测里表现好，却缺少外部客户生产指标；华勤合作停留在联合发布和小批量交付。这样原力灵机会被市场重新定价为「高融资的技术社区项目」，而不是能规模化变现的平台公司。
最乐观的剧本：具身行业真的进入「本体很多、模型不足、数据稀缺、评测混乱」的阶段。原力灵机如果能让更多本体厂、制造场景、科研机构接入 Dexbotic / RoboChallenge / DFOL，它就可能成为中国具身智能行业的早期基础设施层。那时它不做人形，反而会成为优势，因为它可以服务多个身体，而不是被一个身体拖住。
证据/来源表
| 编号 | 来源 | 类型 | 证据等级 | 关键用途 |
|---|---|---|---|---|
| S1 | Dexmal 原力灵机官网 | 公司官网 | L1 | 品牌、备案、定位、Dexbotic / RoboChallenge 链接。 |
| S2 | 经济观察网：原力灵机（重庆）智能科技有限公司发生工商变更 | 权威媒体/工商变更报道 | L2 | 主体和工商变更线索。 |
| S3 | 新浪财经转载晚点：对话原力灵机唐文斌，中国最早 AI 创业者做具身，他选择先不做人形 | 权威媒体访谈 | L2 | 团队来源、旷视关系、阶跃合作、路线选择。 |
| S4 | 新浪财经转载网易智能：原力灵机发布三大成果，CEO 唐文斌称 2026 年是具身原生元年 | 技术开放日报道 | L2 | DM0、Dexbotic 2.0、DFOL、RoboChallenge、合作网络。 |
| S5 | GitHub：Dexmal/dexbotic | 开源仓库 | L1 | Dexbotic 发布时间、功能、license、benchmark、生态指标。 |
| S6 | arXiv：DM0: An Embodied-Native Vision-Language-Action Model towards Physical AI | 论文 | L1 | DM0 技术路线、训练数据、RoboChallenge 表现。 |
| S7 | TengNews 财经网：原力灵机宣布完成 2 亿元天使轮融资 | 创投报道 | L3 | 天使轮金额和投资方。 |
| S8 | 新浪财经转载财经网：阿里、蔚来资本分别领投，原力灵机完成两轮融资近 10 亿元 | 财经媒体 | L2 | A/A+ 轮金额、投资方、用途。 |
| S9 | 盖世汽车：Seeds｜阿里独家押注，原力灵机再获数亿元融资 | 产业媒体 | L2 | A+ 轮交叉验证。 |
| S10 | 华勤技术官网：携手原力灵机签署机器人业务战略合作 | 上市公司官网 | L1 | 华勤合作、DOS-W1 首批量产发货。 |
| S11 | IT之家：原力灵机发布全球首个具身原生大模型 DM0，24 亿参数版本全面开源 | 科技媒体 | L2 | DM0 开源与参数量交叉验证。 |
| S12 | Hugging Face：Dexmal DM0 table30 specialist collection | 模型平台 | L1 | DM0 模型集合与任务列表。 |
| S13 | 新浪科技转载投中网：原力灵机获 2 亿元天使轮融资 | 创投媒体 | L2 | 天使轮金额、投资方、团队来源交叉验证。 |
| S14 | 启明创投：阶跃星辰与原力灵机达成战略合作 | 投资方/合作通稿 | L2 | 阶跃星辰战略合作、联合实验室计划、RoboAgent 线索。 |
| S15 | 证券时报：华勤技术子公司入股具身智能公司原力灵机 | 证券媒体/工商聚合 | L3 | 华勤子公司入股、注册资本增至 173.05 万元。 |
| S16 | Dexmal Developer：DM0 文档 | 公司开发者文档 | L1 | RoboChallenge 真实机器人评测入口、Table30 任务表现。 |
冲突与未确认事项
| 问题 | 当前证据 | 当前采用口径 | 人工复核动作 |
|---|---|---|---|
| 原力灵机是否应与原力无限合并？ | 官网、备案、人物、融资、技术路线均不同；现有原力无限报告也已拆分。[S1][S3] | 不合并，单独研究。 | 工商股东、共同董事/高管、商标、域名、知识产权、投资方交叉核验。 |
| 原力灵机是否应列入「具身智能本体」？ | 公开路线是模型、框架、量产工作流和数据采集机器人；晚点称先不做人形。[S3][S4][S10] | 若本体榜只收机器人本体厂，列观察；若覆盖具身大脑/机器人平台，单独纳入。 | 人工决定清单口径。 |
| 天使轮 2 亿元来源是否足够强？ | 投中网/新浪科技、TengNews 等报道，投资方与后续老股东名单互相印证。[S7][S8][S13] | 收录，证据等级调整为 L2。 | 找君联资本、启明创投、九坤创投官网/公众号或工商变更确认投资主体。 |
| A/A+ 近 10 亿元是否为两轮合计？ | 财经网/新浪财经明确写「两轮融资金额近10亿元」。[S8] | 保留原文，不拆分估算。 | 拉融资交割公告、工商股东变更、投资协议摘要。 |
| 阿里/蔚来是否有业务合同？ | 当前公开材料只支持阿里 A+ 独家投资、蔚来资本 A 轮领投/股东线索；未检索到阿里云、菜鸟、通义、蔚来工厂等客户侧合同。[S2][S8][S9] | 写投资/股东，不写业务合同。 | 向公司、投资方或客户侧核验是否存在试点、采购、联合研发或场景接入。 |
| 华勤合作是否形成收入？ | 华勤官网披露战略合作、首单出货交付庆典、DOS-W1 首批量产发货。[S10] | 写合作与量产发货，不写收入和订单金额。 | 向华勤/翌人智能/原力灵机核验采购主体、合同金额、交付数量、验收和回款。 |
| 华勤是否已成为股东？ | 证券时报/人民财讯引企查查称华勤技术全资子公司上海摩勤智能技术有限公司等新增为股东，注册资本增至 173.05 万元。[S15] | 写为工商聚合股东线索。 | 用国家企业信用信息公示系统或工商档案确认持股比例、出资时间和关联协议。 |
| DM0 是否具备独立第三方验证？ | arXiv 和报道均提 RoboChallenge SOTA，但 RoboChallenge 与 Dexmal 关联强。[S4][S6] | 写为已公开技术报告与真机评测结果，保留独立性风险。 | 找外部机构复现、客户生产指标、开源模型实际下载/使用反馈。 |
| 阶跃星辰合作的 IP 边界是什么？ | 晚点称双方联合训练，原力有机器人数据、阶跃有互联网数据。[S3] | 写技术合作，不推断模型归属。 | 核验 DM0 基座权利、数据授权、商业化许可、联合训练成果归属。 |
| 清华/北大/海外高校关系是正式合作还是使用者？ | 技术开放日报道称 Dexbotic 2.0 服务数十家机构，包括清华、北大、普林斯顿、帝国理工。[S4] | 暂写「服务/使用线索」，不写正式合作协议。 | 找高校课题组公告、论文、GitHub issue/PR、采购或合作协议。 |
| 个别媒体标题称「蚂蚁集团旗下」是否成立？ | 检索到个别聚合标题有此表述，但正文证据仍是蔚来/联想等入股线索，公开来源未支持「蚂蚁集团旗下」控股或并表。 | 不采用该标题口径。 | 仅在工商穿透确认控股链后再修正。 |
后续尽调问题
- 原力灵机（重庆）智能科技有限公司的完整股权结构、实控人、董事/高管、期权池安排是什么？与旷视旧股东、阶跃星辰、千里科技是否存在共同控制或关联交易？
- 天使轮、A 轮、A+ 轮各自的投资主体、交割时间、估值、股权比例、是否有老股转让或附带商业合作条款？
- 阿里巴巴独家投资 A+ 轮后，是否有阿里云、通义、菜鸟、钉钉、达摩院、淘天、1688、制造/物流场景的实际合作？
- 蔚来资本投资后，是否有蔚来工厂、供应链、车端数据、机器人制造或自动化场景合作？
- 华勤/翌人智能 DOS-W1 首批量产发货的数量、采购主体、合同金额、交付地、验收标准、回款节点是什么？
- DM0 与阶跃星辰联合训练的模型权利归属、数据来源授权、是否能独立商业许可？
- Dexbotic 的核心贡献者、企业客户、活跃开发者、下载量、企业部署数和外部 PR 情况如何？
- RoboChallenge 是否由独立委员会治理？评测任务、机器、样本、失败案例、重复测试机制是否足够中立？
- DFOL 是否已有生产线连续运行案例？模型更新是否带来可量化良率、效率、人力替代或停机时间改善？
- 原力灵机是否未来会做自有本体，还是长期定位为模型/工具链/数据采集机器人平台？若做本体，和华勤的边界如何划分？