具身智能研究

2026-05-18-均普智能-横纵分析报告

62分钟阅读

均普智能横纵分析报告

Source: 本地已验证横纵分析报告 一级市场-具身智能本体/已导入/均普智能_横纵分析报告.md Collected: 2026-05-18 Published: 2026-05-18

研究对象：宁波均普智能制造股份有限公司
股票代码：688306.SH
常用品牌/英文名：均普智能 / PIA Automation / Ningbo PIA Automation Holding Corp.
研究方向：上市智能制造装备公司转向工业具身智能、人形机器人本体/代工、工业场景数据与应用落地
研究日期：2026-05-18
访问日期：2026-05-18
输出位置：一级市场-具身智能本体/未导入-已验证/均普智能_横纵分析报告.md
任务口径：只生成 Markdown 报告，不生成 PDF，不导入 wiki，不修改追踪表、index 或 log。

摘要

均普智能不是一家典型的一级市场具身智能本体创业公司。它是科创板上市公司，主体为宁波均普智能制造股份有限公司，主业长期是面向汽车工业、医疗健康、高端消费品、工业机电等客户提供成套装配与检测智能制造装备、工业数字化软件和服务。2025 年报披露，2025 年公司营业收入 25.60 亿元，同比下降 3.83%；归母净利润 1,222.39 万元，同比增加 49.11%；智能制造装备业务仍贡献绝大部分收入，具身机器人制造收入为 1,081.07 万元，属于刚开始放量的新增业务。[S3]

但它也不是可以简单排除的“纯自动化概念股”。从 2023 年设立均普人工智能与人形机器人研究院，到 2024 年发布贾维斯 1.0/2.0，再到 2025 年与智元机器人成立普智未来、建设宁波具身智能机器人创新中心、战略投资觅蜂科技，均普已经把具身智能写入上市公司公告、官网业务体系和产能规划。公司官网披露，普智未来一期年产能 1000 台、二期计划扩到 3000 台；2025 年 8 月底首批 200 台双足和轮式机器人下线，10 月开启大规模轮式机器人生产；轮式机器人累计订单量超过 3000 台，已交付超过 300 台。[S8] 这些信息仍需用客户侧合同和审计收入继续穿透，但已经高于单纯“榜单收录”的证据强度。

本报告的判断是：均普智能应从“一级市场未上市本体创业公司”主口径中排除，但应保留为“上市产业方/工业具身智能本体与代工/数据平台观察样本”。 如果数据库的本体清单只统计未上市融资型公司，它不应与宇树、星动纪元、银河通用、众擎、智元等放在同一融资对比表里；如果数据库需要追踪产业方如何进入具身智能、工业场景数据如何形成壁垒、机器人代工与真实产线如何结合，则均普是必须跟踪的节点。[source: S3/S5/S8; date: 2025-2026; entity: 均普智能; evidence_level: L1]

研究口径

项目本报告采用口径
公司主体宁波均普智能制造股份有限公司，科创板上市公司，证券代码 688306.SH
品牌/体系中文简称“均普智能”；英文体系“PIA Automation / PIA Group”；受均胜集团控制
主业成套装配与检测智能制造装备、工业数字化软件、医疗健康智能设备、售后服务等
具身业务人形机器人研究院、贾维斯 JARVIS、普智未来机器人、宁波具身智能机器人创新中心、均普-智元联合研发实验室、工业具身机器人数据与场景落地
证据优先级上市公司年报、季度报告、定增预案、公司官网/产品页、政府官网、官方媒体/证券媒体
融资口径不按一级市场融资轮次统计；使用 IPO、定增/再融资计划、经营收入、具身机器人业务收入、对外战略投资作为资本口径
建议分类排除出“一级市场未上市本体创业公司”主池；保留在“上市产业方/工业具身机器人/代工与数据平台观察池”

关键判断表

判断sourcedateentityevidence_level说明
均普智能上市主体为宁波均普智能制造股份有限公司，2022 年登陆上交所科创板S162022-03-21均普智能L1上市公告披露发行数量、发行价格、募资总额和上市安排
公司主业仍是智能制造装备，不是原生具身创业公司S32026-04-18均普智能L1年报披露 2025 年营收 25.60 亿元，智能制造装备仍为核心
公司已形成具身业务线，不应按“无本体证据”直接排除S3/S6/S82025-2026均普智能L1贾维斯、普智未来、具身创新中心和具身机器人制造收入均有披露
具身机器人制造收入规模仍小S32026-04-18均普智能L12025 年具身机器人制造收入 1,081.07 万元，仍处早期
与智元合作是均普具身业务最关键外部关系S9/S10/S11/S172024-2026均普智能/智元机器人L1/L2从战略合作、合资公司、G2 发布到联合实验室均有公开证据
清华、浙江大学、东方理工、上海交通大学等高校合作存在官方披露，但项目深度需穿透S6/S122025-2026均普研究院/高校L1/L2官网列合作高校；清华电子院合作有证券媒体报道
融资口径应按上市公司资本动作处理S5/S16/S242022/2025-2026均普智能L1IPO 募资净额 14.19 亿元；2025 年定增预案后经多次修订，截至 2026-04-24 三次修订稿拟募资不超过 102,542.42 万元

纵向分析

1. 自动化底色：不是从机器人开始，而是从产线工程开始

均普智能的历史不是“几个机器人博士从实验室创业”。它的底层资产来自 PIA Automation 的自动化工程体系，以及均胜集团在汽车电子和全球制造网络上的产业基础。PIA 官网把其历史追溯到 Evana、IMA、Preh 工业装备等自动化资产，2017 年成立 PIA Automation GmbH，2019 年更名为 Ningbo PIA Automation Holding Corp.，2022 年以 688306 的股票代码在上交所科创板 IPO。[source: S2; date: 2026-05-18 access; entity: PIA/均普智能; evidence_level: L1]

这条路径决定了均普进入具身智能的方式。它不是先做一个通用机器人本体，再去找场景；它是先有全球产线、工艺数据、客户需求和装备交付能力，再把机器人本体、数据平台和 AI 工具塞进已有制造场景。2025 年报里，均普将主营模式描述为按客户产品定制化需要进行智能制造装备生产，按“以销定产”或“订单式生产”，经客户终验收后交付使用。[source: S3; date: 2026-04-18; entity: 均普智能; evidence_level: L1]

这也是它和多数具身创业公司的核心差异。对均普来说，“具身智能”不是先融资、招人、发布样机，而是要嵌入既有的生产节拍、验收流程、客户保密边界和交钥匙工程商业模式。优点是场景真实、客户存在、工程经验厚；缺点是产品会被老业务牵引，容易变成“更柔性的自动化装备”，而不是完全通用的本体平台。

2. 2022 年上市：资本市场身份先于具身叙事

2022 年 3 月，均普智能首次公开发行 30,707.07 万股，发行价格 5.08 元/股，募集资金总额 15.60 亿元，扣除发行费用后的募集资金净额为 14.19 亿元。[source: S16; date: 2022-03-21; entity: 均普智能; evidence_level: L1]

上市时的均普核心叙事是智能制造装备公司，而不是人形机器人公司。它服务的客户包括戴姆勒、宝马、大众、采埃孚、麦格纳、博格华纳、美国车桥、均胜电子、大陆集团、法雷奥、宝洁、西门子、罗氏等汽车、工业、消费和医疗健康客户。[source: S3; date: 2026-04-18; entity: 均普智能; evidence_level: L1]

这个客户结构对今天的投资判断非常重要。均普的“客户”很多，但大部分是传统智能制造装备客户，不能自动等同于“人形机器人客户”。年报披露 2025 年前五大客户销售额 13.27 亿元，占年度销售总额 51.85%，其中关联方销售额 3.54 亿元，占 13.82%。这证明客户基础真实，也提示客户集中度和关联交易需要持续关注。[source: S3; date: 2026-04-18; entity: 均普智能; evidence_level: L1]

3. 2023 年：均普人形机器人研究院成立

均普官网披露，均普人工智能与人形机器人研究院成立于 2023 年 9 月，是均普智能全资子公司，专注于人形机器人本体技术研发、具身智能技术应用、具身智能机器人前沿技术研发等。官网还称研究院与清华大学、浙江大学、东方理工、上海交通大学开展项目合作，与宁波大学、宁波诺丁汉大学开展联合人才培养，并已推出贾维斯 1.0、贾维斯 2.0 和核心传感器套件等产品。[source: S6; date: 2026-05-18 access; entity: 均普人形机器人研究院; evidence_level: L1]

这个节点是均普从自动化装备公司向“工业具身智能公司”切换的起点。它没有改变公司上市主体的主营结构，但改变了公司的研发叙事和组织结构：研究院承担本体、核心零部件、算法和工业应用的前沿探索，原有 PIA 体系则继续承担产线工程、客户项目、全球交付和制造能力。

这里需要保留一个不确定性：官网列出多个高校合作，但多数没有披露项目名称、合同金额、论文、专利或联合实验室具体成果。本报告将其作为“高校合作线索”，不直接写成“顶尖高校深度绑定”。清华大学天津电子信息研究院的合作有更明确的外部报道：2025 年 3 月，均普机器人研究院与清华电子院签署战略合作协议，报道称均普将提供人形机器人本体及研发服务，双方依托贾维斯开展具身智能横向课题合作，共同推进关键零部件自主可控和人形机器人训练场建设。[source: S12; date: 2025-03-18; entity: 均普研究院/清华电子院; evidence_level: L2]

4. 2024 年：贾维斯从 1.0 到 2.0，均普开始有可识别本体

2024 年，均普围绕人形机器人本体开始有更密集的公开信息。IT之家报道，贾维斯 1.0 发布于 2023 年年底，全身 44 个关节，能够托举纸箱，最快以每小时 7 公里的速度行走；2024 年 9 月亮相的贾维斯 2.0 强调金属结构和工业场景适用性，并称均普推出了高精度六维力传感器、150 线纯固态激光雷达、超小型光纤 IMU 等人形机器人关键传感器套件。[source: S21; date: 2024-09-27; entity: 均普智能/贾维斯; evidence_level: L2]

2025 年报进一步给了上市公司层面的披露：贾维斯 2.0 采用最新一代智能骨架技术，关节自由度高达 40 个，灵巧手自由度达 12 个，配备激光雷达、双目摄像头等感知系统，接入语言大模型系统，可通过语音指令完成任务并进行自然语言交流；贾维斯 1.0 完成轻量化升级并构建“全开源”方案。[source: S3; date: 2026-04-18; entity: 均普智能/贾维斯; evidence_level: L1]

这说明清单里“均普智能=人形本体”的说法不是空穴来风。问题在于，这个本体业务到 2025 年仍非常早期：年报中的具身机器人制造收入仅 1,081.07 万元，远低于公司 25.60 亿元总营收，也没有把贾维斯披露为成熟规模化销售产品。[source: S3; date: 2026-04-18; entity: 均普智能; evidence_level: L1]

5. 2024-2025 年：智元成为均普外部生态中最关键的变量

均普与智元机器人的合作是本报告最需要重点保留的关系。2024 年 5 月，上证报中国证券网报道均普与智元签署战略合作协议，双方将推动通用机器人本体在智能制造场景落地；均普研究院院长兼首席科学家郭继舜称均普将向智元全面开放智能生产场景及工业大数据，双方在智能产线中推进人形机器人、工业机器人、工业场景数据的融合。[source: S9; date: 2024-05-10; entity: 均普智能/智元机器人; evidence_level: L2]

2025 年 4 月，证券时报报道均普研究院与智元共同成立宁波普智未来机器人有限公司，负责建设运营宁波具身智能机器人创新中心。报道披露，普智机器人第一期生产线占地约 2000 平方米，预计年产能 1000 台；同时揭牌的创新中心计划投资 2 亿元，占地 5000 平方米；合资公司将开展通用型人形机器人本体共研、生产和销售，并为智元提供机器人本体总装生产线设备、检测和测试设备等。[source: S10; date: 2025-04-07; entity: 均普研究院/智元机器人/普智未来; evidence_level: L2]

均普官网对普智未来的披露更激进：普智未来由均普研究院与智元机器人合资成立，业务涵盖本体生产、功能定制、工业设计、外壳定制、场景集成、整机销售及租赁；一期年产能 1000 台，二期扩产至每年 3000 台；2025 年 7 月正式开工生产，8 月底首批 200 台双足和轮式机器人下线，10 月开启大规模轮式机器人生产；轮式机器人累计订单量超过 3000 台，已交付超过 300 台。[source: S8; date: 2026-05-18 access; entity: 普智未来; evidence_level: L1]

我的判断是：均普真正值得跟踪的不是“贾维斯单体能否打赢宇树”，而是“它能否成为智元等本体/模型公司的工业化制造、场景数据和应用落地平台”。如果这条路径成立，均普更像产业底座公司，而不是纯本体品牌公司。

6. 2025 年：宁波具身智能机器人创新中心和数据路线

2025 年 8 月，宁波具身智能机器人创新中心成立。均普官网披露，该公司为均普人形机器人研究院全资子公司，背靠科创板上市公司均普智能，是面向具身智能领域的高质量数据基础设施与服务提供商；核心业务覆盖真实与合成数据采集、清洗、标注、上传、标准化定义等全流程服务，为具身智能算法训练、产品迭代和场景落地提供数据支撑。[source: S7; date: 2026-05-18 access; entity: 宁波具身智能机器人创新中心; evidence_level: L1]

这条数据路线在年报中也能找到对应。2025 年报披露，均普在具身智能数据领域推进“感知-控制-反馈”数据采集工具体系，重点研发轻量化五指外骨骼力反馈手套、6DOF 力反馈遥操臂，建成具身智能数据基座平台，为核心客户提供定制化数据采集与交付服务，并战略投资具身智能数据平台觅蜂科技。[source: S3; date: 2026-04-18; entity: 均普智能; evidence_level: L1]

2026 年一季报进一步披露，2026 年 2 月公司战略投资上海觅蜂具身智能科技有限公司，双方将在智能制造与具身智能数据融合应用层面深度协同；2026 年 3 月公司与宁波博登智能科技有限公司合作，结合均普在机器人本体生产和场景落地上的优势，共建高质量数据集，打通数据闭环与算法迭代。[source: S4; date: 2026-04-30; entity: 均普智能/觅蜂科技/博登智能; evidence_level: L1]

这给均普提供了第二条差异化路线：不是只做机器人，而是做“工业数据-模型训练-机器人验证-场景回灌”的闭环。问题仍然是商业化证据不足。年报称数据服务已验证商业模式，但没有披露客户名称、合同金额、毛利率、数据规模、训练任务集或算法指标。

7. 2025-2026 年：从 G1 代工到 G2 轮式具身作业机器人

2025 年报披露，均普以 G1 数采机器人为切入点，搭建标准化整机代工生产制造体系，完成 100 台 G1 机器人的代工制造；同时搭建工业场景专用机器人的生产能力。[source: S3; date: 2026-04-18; entity: 均普智能; evidence_level: L1]

2025 年 10 月，科技日报报道智元机器人和均普智能在宁波联合发布新一代轮式机器人精灵 G2，并同步完成首批交付商用；报道称 G2 面向汽车零部件生产的高精度、高柔性、高稳定性需求，可完成装配、分拣等任务，支持本地部署 RL 模型与作业流程定制。[source: S11; date: 2025-10-17; entity: 智元机器人/均普智能/精灵G2; evidence_level: L2]

PIA 英文官网则把 2025 年 10 月 16 日描述为与 AGIBOT 联合发布 I-Bot 2.0，并披露普智未来宣布年产能扩至 3000 台以上；12 月，I-Bot 2.0 在均胜安全工厂卷收器外壳上料场景启动首批预运营现场试验，展示“手-眼-身”协同和网络智能在真实工业环境中的集成。[source: S1; date: 2026-05-18 access; entity: PIA/AGIBOT/I-Bot2.0; evidence_level: L1]

这里必须保留一个产品口径冲突：科技日报称 G2 具备“50 自由度仿人级灵活本体与 5 自由度腰部结构”，PIA 英文官网产品卡中的 I-Bot 2.0 则写为 DoF 26+。这可能是不同产品型号、不同统计口径，或中英文材料未完全同步。本报告不把二者强行平均，只把“均普/智元已有工业轮式具身作业机器人发布和交付线索”作为确定事实，把自由度参数列入人工复核。[source: S1/S11; date: 2025-10 to 2026-05; entity: G2/I-Bot2.0; evidence_level: L1/L2]

8. 2025 年定增计划：具身智能进入资本开支口径

2025 年 10 月，均普披露向特定对象发行股票预案，初版拟募集资金总额不超过 116,056.82 万元，其中“智能机器人研发及产业化项目”总投资 62,333.36 万元，拟使用募集资金 55,058.42 万元。[source: S5; date: 2025-10-16; entity: 均普智能; evidence_level: L1] 但这不是当前最新口径。2026 年 4 月 24 日披露的三次修订稿显示，本次向特定对象发行股票募集资金总额已下调为不超过 102,542.42 万元，智能机器人研发及产业化项目总投资额仍为 62,333.36 万元，拟使用募集资金下调为 54,207.42 万元；该项目仍用于提升具身智能机器人等高端前沿智能制造装备的产业化能力，并强化具身智能核心算法、多模态感知等关键技术研发投入。[source: S24; date: 2026-04-24; entity: 均普智能; evidence_level: L1]

这说明具身智能不是均普临时讲的概念，而已经进入再融资用途。但定增本身不是一级市场融资轮次，也不是具身机器人业务收入。对投资库而言，正确处理方式是把它记为“上市公司再融资计划支持具身智能研发与产业化”，不能写成“均普完成 11.61 亿元具身智能融资”；若需要记录最新再融资规模，应采用三次修订稿的“不超过 102,542.42 万元”，并标注尚待上交所审核通过及中国证监会同意注册后方可实施。[source: S24; date: 2026-04-24; entity: 均普智能; evidence_level: L1]

融资/资本市场历史

时间事件金额/价格相关方source/date/entity/evidence_level说明
2017PIA Automation GmbH 成立；均普体系形成全球自动化平台未披露PIA/均胜体系S2 / 2026-05-18 access / PIA / L1PIA 官网历史节点
2019公司更名为 Ningbo PIA Automation Holding Corp.未披露均普智能S2 / 2026-05-18 access / PIA / L1为后续上市主体铺垫
2022-03科创板 IPO发行 30,707.07 万股；5.08 元/股；募资总额 15.60 亿元；净额 14.19 亿元社会公众投资者、战略配售方、海通证券S16 / 2022-03-21 / 均普智能 / L1上市公司资本市场身份确立
20252025 年年度经营结果营收 25.60 亿元；归母净利润 1,222.39 万元；扣非净利润 610.81 万元上市公司股东S3 / 2026-04-18 / 均普智能 / L1主业仍以智能制造装备为主
2025具身机器人制造收入1,081.07 万元，毛利率 26.28%均普具身业务S3 / 2026-04-18 / 均普智能 / L1能确认有收入，但规模仍小
2025-10初版向特定对象发行股票预案不超过 116,056.82 万元；智能机器人项目拟用募资 55,058.42 万元不超过 35 名特定对象S5 / 2025-10-16 / 均普智能 / L1历史初版口径，不等同于一级市场融资
2026-04向特定对象发行股票预案三次修订稿不超过 102,542.42 万元；智能机器人项目拟用募资 54,207.42 万元；尚待上交所审核通过并经中国证监会同意注册后实施不超过 35 名特定对象S24 / 2026-04-24 / 均普智能 / L1当前最新再融资预案口径，不等同于一级市场融资或已完成融资
2026-Q1一季度经营情况营收 4.71 亿元，同比 +43.01%；归母净亏损 3,430.74 万元上市公司股东S4 / 2026-04-30 / 均普智能 / L1项目验收带动收入，毛利不足覆盖费用导致亏损
2026-02战略投资觅蜂科技未披露觅蜂科技S4 / 2026-04-30 / 均普智能/觅蜂科技 / L1对外产业投资，指向数据协同

产品与能力

贾维斯 JARVIS：均普自研人形本体入口

贾维斯是均普自研人形本体的核心品牌。2025 年报披露贾维斯 2.0 采用智能骨架技术，关节自由度高达 40 个，灵巧手自由度 12 个，配备激光雷达和双目摄像头，并接入语言大模型系统。均普官网研究院手册补充称，贾维斯 2.0 通过强化学习实现稳定直膝行走，具备抗摔倒能力、多模态交互、工厂巡检、物料抓取和远程遥操作，并搭载视觉识别与气味识别模块。[source: S3/S20; date: 2026-04-18 / 2026-05-18 access; entity: 贾维斯; evidence_level: L1]

当前处理：纳入“已发布人形本体”事实，但不认定为已规模商业化。理由是上市公司披露了产品能力，但没有披露贾维斯单品销量、订单金额、批量客户和验收指标。

G1/G2/I-Bot：与智元协同的工业具身作业机器人

G1 更像数据采集/代工起点，G2/I-Bot 更接近工业场景作业产品。年报披露均普完成 100 台 G1 代工制造；科技日报与 PIA 官网均披露 2025 年 10 月智元和均普联合发布工业轮式具身作业机器人，并推进商用交付和产能扩张。[source: S3/S1/S11; date: 2025-2026; entity: 均普/智元/G1/G2; evidence_level: L1/L2]

当前处理：确认为“工业轮式具身作业机器人已进入发布、交付和现场试验阶段”。但产品归属应写为“均普-智元协同/普智未来生产与落地”，不要写成“均普独立研发的通用人形本体”。

数据采集、遥操作与具身数据基座

均普的数据工具链包括轻量化五指外骨骼力反馈手套、6DOF 力反馈遥操臂、工业轮式机器人数据采集与远程操控平台、真实与合成数据采集/清洗/标注/上传/标准化定义服务。这个方向与觅蜂、博登智能和智元构成互补。[source: S3/S7/S14; date: 2026; entity: 均普/觅蜂/博登; evidence_level: L1/L2]

当前处理：确认为“数据基础设施和工业数据闭环是均普最有差异的方向之一”。但需要继续核验数据规模、客户付费、数据权属、模型训练指标和是否有独立 SaaS/服务收入。

工业 AI 与 LineGPT/灵犀 AI 大模型

2025 年报披露，均普已形成“工业软件-垂直 AI 模型-工业 AI 模型应用-具身智能”的工业 AI 体系，联合国际知名科技企业共同研发视觉 AI 行业模型；报告还提到 LineGPT 产线级 AI 助手，以及自研“灵犀”AI 大模型实现工业机器人多任务自主切换、响应速度提升 40%。[source: S3; date: 2026-04-18; entity: 均普智能; evidence_level: L1]

当前处理：可写为“工业 AI/具身大脑工具链线索”，但不能直接等同于行业通用 VLA 或基础模型领先。年报未披露模型参数、评测集、第三方 benchmark 或开源情况。

合作网络

投资方/股东/上市公司关系

主体关系类型时间source/date/entity/evidence_level结论
均胜集团控股股东截至 2025 年报S3 / 2026-04-18 / 均普智能 / L1均胜集团持有均普 45.61%；王剑峰为均普董事长、均胜集团董事长
王剑峰实际控制人/董事长截至 2025 年报S3 / 2026-04-18 / 王剑峰/均普智能 / L1年报披露最终控制方为自然人王剑峰
均胜电子同一控制体系上市公司/战略配售方2022 起S3/S16 / 2022-2026 / 均胜电子/均普智能 / L1均胜电子与均普同受王剑峰控制；IPO 战略配售中出现均胜电子
香山股份间接控制体系上市公司截至 2025 年报S3 / 2026-04-18 / 均胜集团 / L1均胜集团通过均胜电子间接控制香山股份

客户/订单/场景合作

主体关系类型时间source/date/entity/evidence_level已确认信息未确认点
戴姆勒、宝马、大众、采埃孚、麦格纳等传统智能制造装备客户截至 2025 年报S3 / 2026-04-18 / 均普智能 / L1年报列为公司主要客户群体不等同于具身机器人客户
均胜安全工厂I-Bot 2.0 现场试验场景2025-12S1 / 2026-05-18 access / PIA/I-Bot2.0 / L1PIA 官网称 I-Bot 2.0 在卷收器外壳上料场景启动预运营现场试验是否形成外部付费订单未披露
中国移动/中移（杭州）信息技术有限公司智元机器人中标项目的代工服务相关客户2025-2026S8/S25 / 2025-07 to 2026-05 / 普智未来/智元/中国移动L1/L2普智官网称深度参与智元中标中国移动人形双足机器人代工服务采购项目；媒体转述中国移动采购与招标网信息称该项目总预算约 1.2405 亿元，智元中标全尺寸人形机器人标包 7,800 万元，宇树中标小尺寸人形机器人等标包 4,605 万元
长安汽车外壳定制/场景化服务2025-2026S8 / 2026-05-18 access / 普智未来/长安汽车 / L1官网称提供机器人外壳定制服务订单金额和交付数量未披露
中原内配执行器/关节合作2025-2026S8 / 2026-05-18 access / 普智未来/中原内配 / L1官网称双方“智能制造+精密执行器”联动，为人形机器人打造精密关节需核验合同和产品指标
浙大宁波理工学院、宁波职业技术大学、软通教育科技科研教育机器人采购/实训2025-2026S8 / 2026-05-18 access / 普智未来/高校与教育机构 / L1官网称采购乐宝、瓦力等系列机器人用于科研教学和实训采购金额、验收文件未披露
安邦护卫集团安防场景采购2025-2026S8 / 2026-05-18 access / 普智未来/安邦护卫 / L1官网称采购贾维斯用于安防项目落地需核验合同和项目验收
宁波东力、宁波三合乙、北仑环保局展厅/导览/科普场景2025-2026S8 / 2026-05-18 access / 普智未来/客户L1官网披露导览、体验中心、生态展馆应用

产业合作

主体关系类型时间source/date/entity/evidence_level结论
智元机器人（AGIBOT）战略合作、合资公司、联合研发实验室、机器人本体生产与场景落地2024-2026S9/S10/S11/S17 / 2024-2026 / 均普/智元 / L1/L2均普最核心生态合作方
北京具身智能机器人创新中心战略合作、关键零部件和整机平台联合研发、场景试点2024 起S13/S15 / 2024-2026 / 均普研究院/北京创新中心 / L1/L2支持均普进入国家地方共建创新网络
觅蜂科技战略投资/数据协同2026-02S4 / 2026-04-30 / 均普/觅蜂 / L1年报和一季报可验证
博登智能数据合作/高质量数据集2026-03S4/S14 / 2026-03 to 2026-04 / 均普/博登 / L1/L2数据闭环合作；需持续核验交付
微软视觉 AI 联合开发截至 2025 年报/定增预案S3/S24 / 2025-2026 / 均普/微软 / L1年报称联合国际知名科技企业，定增预案明确“微软”
节卡机器人、银河通用战略合作线索2025-2026 定增预案S5/S24 / 2025-2026 / 均普/节卡/银河通用 / L1预案披露已与智元、节卡、银河通用、北京具身中心等达成战略合作；细节需单独核验

高校/科研机构

主体关系类型时间source/date/entity/evidence_level结论
清华大学天津电子信息研究院战略合作、贾维斯本体与研发服务、横向课题2025-03S12 / 2025-03-18 / 均普研究院/清华电子院 / L2具备明确签约报道，但项目成果待追踪
清华大学、浙江大学、东方理工、上海交通大学项目合作官网当前披露S6 / 2026-05-18 access / 均普研究院/高校L1
宁波大学、宁波诺丁汉大学联合人才培养官网当前披露S6 / 2026-05-18 access / 均普研究院/高校L1
北京具身智能机器人创新中心国家地方共建创新中心生态2024 起S13 / 2024-10-11 / 北京具身中心/均普研究院L2

横向分析

当前截面中的定位

均普不适合放进“原生具身本体创业公司”横向表里直接比融资、估值、创始人背景和产品发布节奏。它更适合放在三类玩家的交叉处：

  1. 工业自动化/智能制造装备公司：有客户、有产线、有工程交付，但通用机器人能力不是历史主线。
  2. 人形机器人产业链制造平台：有本体代工、核心零部件、外壳定制、检测测试、产能和供应链能力。
  3. 工业具身数据与场景平台：把真实工厂场景、工业数据、遥操作/示教采集和模型训练工具链结合。

这让均普与典型本体创业公司形成错位竞争。宇树、众擎更像低成本/高动态本体公司；智元更像通用具身智能平台公司；优必选是上市人形机器人和教育/服务机器人公司；亿嘉和是上市特种机器人向具身场景延伸的样本。均普的强项不是单一机器人炫技，而是产线、代工、工业场景和数据闭环。[source: S1/S3/S6/S8/S17/S18/S19/S22; date: 2025-2026; entity: 均普及同业; evidence_level: L1/L2]

横向对比表

公司类型与均普相似点与均普差异对均普的启发
智元机器人通用具身智能/机器人平台公司与均普深度合作，G2/普智未来/联合实验室均相关智元更偏机器人本体、模型和产品生态；均普更偏制造、场景和交付均普的产业价值很大程度绑定智元生态扩张速度
宇树科技低成本四足/人形本体公司都进入人形/通用机器人宇树强在本体成本、运动控制、量产产品和开发者认知；均普强在工业产线和 B 端场景均普不宜在运动性能和价格上与宇树硬碰硬
众擎机器人人形/足式本体创业公司都强调人形机器人和具身应用众擎更像产品驱动的本体公司；均普更像产业方平台均普可通过代工和工业客户规避直接品牌竞争
优必选科技已上市人形机器人公司都探索工业人形机器人和商业服务场景优必选有更长的人形机器人产品和教育/服务机器人历史；均普工业自动化底色更重工业实训不等于规模收入，均普也要防止“试点多、收入少”
亿嘉和A 股上市机器人公司向具身延伸都是上市公司，原有业务不是通用人形机器人亿嘉和从特种巡检/行业机器人外延；均普从智能制造装备/产线工程外延两者都应归入上市产业方观察池，而非一级市场融资主池
银河通用/星动纪元/星海图本体+模型/具身大脑创业公司都争夺工业/服务/通用操作场景创业公司更重模型、融资和通用能力；均普更重工业交付和制造均普需要用客户验收和数据闭环证明其“慢变量”价值

竞争位置判断

均普的竞争位置不是“中国 Figure AI”，而是“工业机器人进入真实产线之前的制造、场景、数据和验证底座”。这条路线更窄，但也更接近短期可落地场景。它不需要证明机器人能完成所有家庭任务，它需要证明机器人能在卷收器上料、FPC 插接、转向机构装配、检测、分拣、上下料这些工业流程里稳定工作，并且能把一次性项目经验沉淀成可复制工具链。

因此，均普的最大机会来自三个“可重复”：

可重复项当前证据关键验证
产能可重复普智未来 1000/3000 台产能规划，G1/G2 代工和交付线索产能利用率、良率、单机成本、交付周期
场景可重复卷收器上料、FPC 插接、转向机构装配、政务迎宾、安防、导览等场景从演示/试点走向客户付费验收和复购
数据可重复具身数据基座、觅蜂、博登、遥操臂、外骨骼手套数据规模、数据权属、训练效果、是否形成收入

如果三者不能重复，均普仍会回到传统自动化项目制公司，只是多了一层机器人展示和 AI 叙事。

横纵交汇洞察

均普的历史解释了它今天的优势，也解释了它今天的包袱。

它从智能制造装备起家，所以最懂的不是开放世界，而是工厂世界。工厂世界有固定节拍、固定工位、固定工艺、固定验收标准，也有客户保密、非标工程、项目周期和回款压力。对很多具身创业公司来说，工厂是一个“想进入”的场景；对均普来说，工厂本来就是它的日常。

这让它天然不适合讲纯技术神话。均普讲“具身智能”时，背后其实是一个很实的商业问题：传统自动化已经能解决大批量、稳定产品、固定工艺，但面对小批量、多品种、频繁换线、非刚性物料、复杂装配和人工补位时，传统自动化的复用率和柔性不足。具身机器人如果能补上这块，才有商业价值。

所以均普选择的不是“家庭通用机器人”，而是工业。它的贾维斯、G2、数据采集、遥操作、柔性工具链和与智元的合作，都围绕这个方向展开。郭继舜在 2025 年上证报采访中也把未来 2-3 年最看好的场景放在仓储和生产，原因是结构化、高频、容易落地。[source: S23; date: 2025-04-03; entity: 郭继舜/均普研究院; evidence_level: L2]

但历史也带来包袱。均普的收入确认来自客户终验收，业务按项目制交付，传统客户和装备项目仍是利润与现金流核心。机器人业务如果不能标准化，就可能只是更复杂、更难交付、更难验收的自动化项目。对一家上市公司来说，这比一级市场创业公司更残酷：概念可以提升关注度，但年报会把收入、毛利、费用和现金流摊开。

未来三种剧本：

剧本触发条件结果
最可能传统装备业务维持现金流，具身机器人在工业场景小批量交付，数据服务和代工收入逐步增长均普成为“上市产业方工业具身样本”，具身收入占比提升但仍非主业
最乐观普智未来与智元形成稳定批量订单，G2/I-Bot 在多个工业流程完成客户验收，数据基座成为训练和场景迁移基础设施均普从智能制造装备公司升级为“工业具身智能制造与数据底座平台”
最危险G2/贾维斯停留在展示和小批量试点，定增项目投入增加但收入不放量，传统客户项目毛利承压具身叙事被市场当作概念，业务回到低毛利非标装备项目

冲突与不确定性

事项当前证据冲突/不确定性当前处理
名单口径“纳入 vs 排除”清单称“人形本体”；旧口径称“工业自动化/制造装备”两者都只说了一半：均普确有具身/人形业务，但主体是上市装备公司排除出一级市场未上市本体主池；保留上市产业方观察池
G2/I-Bot 2.0 自由度参数科技日报称 G2 50 自由度；PIA 英文官网 I-Bot 2.0 产品卡称 DoF 26+可能是不同型号、不同统计口径或资料未同步不合并参数；列入人工复核
具身机器人订单规模普智官网称轮式机器人累计订单超 3000 台、交付超 300 台；年报确认具身机器人制造收入 1,081.07 万元官网订单口径与审计收入之间仍有差距，可能包含待交付、框架、代工或租赁订单按官网线索保留，商业化强度以年报收入为底
中国移动 7800 万预算项目普智官网称深度参与智元中标中国移动人形双足机器人代工服务采购项目；媒体转述中国移动采购与招标网信息称智元中标全尺寸标包 7,800 万元现有公开材料只能把普智/均普放在智元项目供应链或代工参与线索中，不能确认其直接合同金额、收入确认或验收状态写为客户合作线索，不写成均普或普智直接中标 7,800 万元
定增金额口径初版预案为 116,056.82 万元；2026-04-24 三次修订稿为 102,542.42 万元金额已多次下调，且尚待审核注册；旧版 11.61 亿元只能作为历史口径当前采用 S24 三次修订稿，历史初版保留在融资表
高校合作深度官网列清华、浙大、东方理工、上交等；清华电子院合作有报道多数高校合作缺项目、金额、成果披露作为合作网络线索，不写成技术源头
微软合作边界年报/预案披露与微软联合开发视觉模型未披露合同、产品、模型指标、部署范围写为视觉 AI 联合开发线索，不写成微软战略投资或深度绑定
贾维斯是否规模商业化年报和官网披露产品能力，安邦护卫等采购线索来自官网未披露贾维斯销量、收入、客户验收写为已发布/有采购线索，不写规模量产
具身数据商业模式年报称数据运营商业模式已验证；与觅蜂、博登合作缺数据量、单价、客户、收入拆分保留为关键尽调项

后续尽调问题

  1. 普智未来与智元的股权结构、收入确认和订单分工是什么？均普在 G2/I-Bot/智元产品中到底负责本体生产、总装、外壳、场景适配、销售还是运维？
  2. “轮式机器人累计订单超 3000 台、交付超 300 台”对应哪些客户？是正式采购、框架订单、租赁、展示服务还是代工交付？
  3. 中国移动 7800 万项目中，普智未来承担的合同金额、交付数量、验收状态和收入确认节点是什么？
  4. 贾维斯 1.0/2.0 是否已有外部付费客户？销量、售价、毛利率、故障率、续航和自主任务成功率如何？
  5. G2/I-Bot 2.0 的官方统一参数是什么？50 自由度和 26+ DoF 的差异来自哪里？
  6. 具身机器人制造 2025 年 1,081.07 万元收入包含哪些产品？G1、G2、贾维斯、外壳、代工、租赁和服务如何拆分？
  7. 智能机器人研发及产业化项目定增是否完成？三次修订后募资是否继续调整、实际到位金额、投入节奏和产能利用率如何？
  8. 与清华、浙大、东方理工、上交、微软等合作是否有联合论文、专利、合同、实验室或实际产品？
  9. 觅蜂与博登合作形成的数据权属归谁？均普是否可以把客户产线数据用于跨客户模型训练？
  10. 均普具身机器人业务是否会从传统非标项目制走向标准化产品收入？若不能，估值逻辑应更接近自动化装备公司而非具身智能平台公司。

一句话研究结论

均普智能应当从“一级市场具身智能本体创业公司”主口径中排除，但保留为“上市产业方/工业具身机器人本体代工与数据平台观察池”重点样本；它的投资价值不在于单独成为下一个宇树或智元，而在于能否把均胜/PIA 的全球制造场景、机器人代工能力、智元生态和高质量工业数据串成可复制的工业具身智能落地平台。

证据/来源表

编号来源类型访问日期关键支持事实证据等级
S1PIA Group：Embodied AI & Humanoid Robotics公司官网2026-05-182022-2026 具身业务里程碑、普智未来、I-Bot 2.0、创新中心、联合研发实验室、均胜安全工厂试验L1
S2PIA Group：Company / About PIA公司官网2026-05-18PIA 历史、2022 年 NPIA 科创板 IPO、全球地点与系统规模L1
S3均普智能 2025 年年度报告 PDF年报/监管披露2026-05-182025 财务、具身机器人制造收入、贾维斯、G1、觅蜂、智元、客户、股东、风险L1
S4均普智能 2026 年第一季度报告 PDF季报/监管披露2026-05-182026Q1 财务、普智无锡、觅蜂投资、博登合作L1
S5均普智能 2025 年度向特定对象发行股票预案 PDF再融资预案初版/监管披露2026-05-18初版拟募资不超过 11.61 亿元，智能机器人研发及产业化项目金额和用途；已被后续修订稿更新L1
S6均普人工智能与人形机器人研究院公司官网2026-05-18研究院成立、业务范围、贾维斯、传感器套件、高校合作L1
S7宁波具身智能机器人创新中心公司官网2026-05-18数据基础设施定位、真实/合成数据全生命周期服务L1
S8宁波普智未来机器人科技有限公司公司官网2026-05-18普智未来与智元合资、产能、订单、交付、客户合作案例L1
S9上证报：中国证券网，均普智能与智元机器人战略合作证券媒体2026-05-182024 年均普与智元合作、开放工业场景和数据L2
S10证券时报：均普智能与智元机器人成立合资公司证券媒体2026-05-18普智未来合资公司、一期产能、创新中心投资和职责L2
S11科技日报：智元机器人和均普智能联合发布新一代轮式机器人 G2官方媒体2026-05-18G2 发布、首批交付、工业能力、联合实验室L2
S12新浪财经转载证券日报：均普机器人研究院与清华电子院战略合作证券媒体转载2026-05-18清华电子院合作、贾维斯本体及研发服务、横向课题L2
S13北京市科委：北京具身智能机器人创新中心升级政府官网2026-05-18国家地方共建创新中心、联合均普研究院等开展试点L2
S14Gasgoo：PIA Partners with BODENAI行业媒体2026-05-18均普与博登智能数据合作、数据闭环L2
S15均普官网新闻：均普智能、北京具身智能机器人创新中心达成战略合作公司官网新闻2026-05-18北京具身中心合作、关键零部件和整机平台L1
S16上海证券报：均普智能首次公开发行股票科创板上市公告书上市公告2026-05-18IPO 发行数量、价格、募资总额、战略配售L1
S17智元机器人官网：关于智元公司官网2026-05-18智元定位、产品矩阵、具身基座模型和数据平台L1
S18宇树科技官网：H1 通用人形机器人公司官网2026-05-18宇树 H1 产品和本体平台对比线索L1
S19ENGINEAI 众擎机器人官网公司官网2026-05-18众擎 PM01/T800/SA01/SE01 产品矩阵L1
S20PIA Artificial Intelligence & Humanoid Robots PDF公司资料2026-05-18研究院介绍、贾维斯 2.0、工业数据采集与遥操平台L1
S21IT之家：均普智能“贾维斯 2.0”人形机器人亮相科技媒体2026-05-18贾维斯 1.0/2.0、传感器套件、工业场景L2
S22优必选官网公司官网2026-05-18优必选工业人形、商用人形等横向对比线索L1
S23上海证券报：均普智能郭继舜，人形机器人产业“奇点临近”证券媒体2026-05-18郭继舜对工业/仓储/公共服务/养老场景节奏的判断L2
S24均普智能 2025 年度向特定对象发行股票预案（三次修订稿）再融资预案三次修订稿/监管披露2026-05-18截至 2026-04-24 的最新预案：拟募资不超过 102,542.42 万元，智能机器人项目拟用募资 54,207.42 万元，仍待审核注册L1
S25蓝鲸财经/新浪财经：对话智元机器人合伙人姚卯青，中国移动订单进展媒体采访/采购信息转述2026-05-18转述中国移动采购与招标网信息：中移杭州人形双足机器人代工服务项目总预算约 1.2 亿元，智元中标 7,800 万元全尺寸标包，宇树中标 4,605 万元标包L2

关系图谱

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