格松科技横纵分析报告
Source: 本地已验证横纵分析报告
一级市场-具身智能本体/未导入-已验证/格松科技_横纵分析报告.mdCollected: 2026-05-18 Published: 2026-05-18
原始内容如下，保留报告原意与来源列表。
格松科技横纵分析报告
研究对象：格松科技
名单编号：142
报告日期：2026-05-18
主体口径：深圳市格松科技有限公司
建议分类：消费级具身机器人本体方向 / 高优先级观察池 / 未验证量产
建议数据库口径：保留在“具身智能本体观察池”，但暂不进入“已验证整机本体主池”；如清单只收已发布量产整机，应标注为观察而非已验证纳入。
摘要
格松科技的研究主体可以锁定为深圳市格松科技有限公司。第三方工商页显示，该公司成立于 2025-08-15，法定代表人为蔡优飞，统一社会信用代码为 91440300MAETLUWT6M，注册地址位于深圳市南山区桃源街道平山社区留仙大道 1213 号众冠红花岭工业南区。[S1][S2] 公开报道和工商经营范围均指向“智能机器人研发、服务消费机器人销售/制造、人工智能软件与硬件”等方向，未发现应与“岗松技术”“刚松股份”“格睿物联”等同音或近似名称公司混同的证据。[S1][S2][S3][S4]
本报告的核心判断是：格松科技确实是具身智能本体方向的早期公司，但现阶段更适合列入“高优先级观察池”，不宜直接与宇树、智元、银河通用、星动纪元等已发布清晰产品矩阵和更多客户/订单线索的整机公司同档处理。支持纳入的证据包括：公司工商经营范围含智能机器人研发和服务消费机器人制造；2025 年底和 2026 年 3 月连续完成亿元级/超亿元融资；公开材料披露其产品方向为“新一代多功能消费级具身机器人”；并在深圳智能机器人灵巧手大赛竞技赛中，依托速腾聚创（RoboSense）灵巧手、Active Camera 和 VLA 模型技术完成即时配送长程任务并夺冠。[S1][S5][S6][S7][S8][S9][S10]
但“已验证本体公司”的证据还不够。公开检索没有找到格松自有官网、正式产品名、售价、上市时间、量产批次、实名客户、订单金额或交付验收。融资通稿对产品能力的表述很强，涉及自研具身智能大模型、高速动态 3D 感知、多模态语义分析、智能规控算法、高功率密度电机、高速运动底盘、鹰眼感知和 V-SLAM，但这些多来自公司自发稿或转载，缺少第三方实测和客户侧材料。[S8][S11][S12] 同时，灵巧手大赛公开证据明确显示，格松参赛方案依托 RoboSense 提供的灵巧手、Active Camera 与 VLA 模型技术，这与融资稿中“全栈自研”的叙事之间存在边界需要拆清：至少在该次公开夺冠案例中，RoboSense 是核心技术供给方和产业伙伴，不能把全部技术能力直接归因于格松自研。[S6][S7][S9][S13]
融资方面，公开口径可分两轮。第一轮是 2025-12 前后披露的亿元级融资/天使轮，由英诺天使基金与昆仲资本联合领投。[S5][S11][S14] 第二轮是 2026-03-27 前后披露的新一轮超亿元融资，主流口径列出深创投、祥峰投资、前海方舟、元禾原点、微光创投、昆仑资本、容亿投资等投资方；部分数据库/快讯写作 A 轮，SoHoBlink 进一步写成“数亿人民币、估值 6 亿人民币、前海母基金、浩观资本担任财务顾问”，但这些额外颗粒度未被 36 氪、东方财富、盖世汽车、Fastdata 等主要报道完全交叉确认，应列为待核验。[S8][S12][S15][S16][S17][S18]
合作网络方面，格松的强证据主要在“资本 + RoboSense 产业关系 + 团队来源”。RoboSense 既出现在工商股东旧口径中，又在灵巧手大赛案例中提供成熟灵巧手、Active Camera 和 VLA 模型技术，是目前能确认的最重要产业连接。[S2][S6][S7][S13] 其他如大疆、华为、腾讯、小鹏、速腾聚创、清华、北大、上交、华科大、中国科学院、徐扬生院士等，多数属于团队背景或师承/履历叙事，不应写成公司间合作或校企合作。[S5][S10][S11][S12]
前置检查
| 检查项 | 结果 |
|---|---|
横纵研究任务追踪.md #142 | 已确认为“格松科技 / 冲突：纳入 vs 观察 / 深圳市格松科技有限公司 / 研究完成 / 待校对”，报告路径指向 一级市场-具身智能本体/未导入-未验证/格松科技_横纵分析报告.md。 |
| 既有报告排查 | 校对前在 一级市场-具身智能本体/未导入-已验证/ 未发现同名已验证报告；工作区搜索“格松科技”“深圳市格松科技”“Gesong”“GeSong”“格松”未发现需合并的第二份 HV 报告。 |
| 同名混淆 | 搜索结果存在“岗松技术”“刚松股份”“格睿物联”等近似名称公司，以及一篇将格松误写为 AI 芯片公司的聚合稿；均不作为本报告主体。 |
| 本次文件边界 | 仅校对并移动本报告；未修改 横纵研究任务追踪.md、wiki/index.md、wiki/log.md。 |
研究口径与证据等级
| 等级 | 含义 | 本报告处理方式 |
|---|---|---|
| A | 工商/监管/政府网站、公司或合作方官方、上市公司/产业方自有渠道 | 可作为主体、经营范围、产业关系、赛事背景的主证据；公司单方宣传仍保留“公司口径”。 |
| B | 权威媒体、产业媒体原创报道、创投媒体、公开采访 | 用于融资、团队、产品和行业语境的交叉验证；保留“亿元级、超亿元、数亿、未披露”等原文。 |
| C | 数据库、转载、聚合网页、快讯、自媒体 | 只作线索或补充；不单独支撑强判断。 |
| D | 本报告推断或尚无公开证据事项 | 明确标注为判断/待核验，不写成事实。 |
关键判断索引：
| 判断 | source | date | entity | evidence_level |
|---|---|---|---|---|
| 研究主体为深圳市格松科技有限公司，成立于 2025-08-15，法定代表人为蔡优飞 | [S1][S2] | 2026-05-18 检索 | 深圳市格松科技有限公司 | A/C |
| 公司经营范围覆盖智能机器人研发、智能机器人销售、服务消费机器人销售/制造、AI 软件平台、货物及技术进出口 | [S1][S2] | 2026-05-18 检索 | 深圳市格松科技有限公司 | A/C |
| 2025-12 披露亿元级融资/天使轮，由英诺天使基金与昆仲资本联合领投 | [S5][S11][S14] | 2025-12 | 格松科技 | B |
| 2026-03 披露新一轮超亿元融资，深创投、祥峰投资、前海方舟、元禾原点、微光创投、昆仑资本、容亿投资等参投 | [S8][S12][S15][S16][S17] | 2026-03 | 格松科技 | B/C |
| “A轮”“数亿人民币”“估值 6 亿人民币”“前海母基金”“浩观资本财务顾问”等细节存在来源颗粒度差异，需待核验 | [S17][S18] | 2026-03 | 格松科技融资 | C |
| 格松参赛夺冠案例依托 RoboSense 提供的灵巧手、Active Camera 和 VLA 模型技术，说明 RoboSense 是关键技术/产业伙伴 | [S6][S7][S9][S13] | 2025-12 | 格松科技 / RoboSense | A/B |
| 未找到实名客户、订单金额、正式产品名、上市价格、量产批次或交付验收材料 | 本报告检索 | 2026-05-18 | 格松科技 | D |
| 建议列入“具身智能本体观察池”，暂不列入“已验证本体主池” | 本报告综合判断 | 2026-05-18 | 格松科技 | D |
主体与同名排除
| 项目 | 核验口径 | source/date/entity/evidence_level |
|---|---|---|
| 公司简称 | 格松科技 | S5/S8/S11/S12；2025-2026；格松科技；B |
| 法律主体 | 深圳市格松科技有限公司 | S1/S2；2026-05-18；深圳市格松科技有限公司；A/C |
| 统一社会信用代码 | 91440300MAETLUWT6M | S1/S2；2026-05-18；深圳市格松科技有限公司；A/C |
| 法定代表人 | 蔡优飞 | S1/S2/S14；2026-05-18；蔡优飞；A/C |
| 成立日期 | 2025-08-15 | S1/S2；2026-05-18；深圳市格松科技有限公司；A/C |
| 注册资本 | 水滴信用检索页正文显示 124.8567 万人民币；水滴点评/旧金融界转载显示 118.9112 万或 100 万，疑似工商变更时间差 | S1/S2/S14；2025-2026；深圳市格松科技有限公司；C |
| 企业类型 | 有限责任公司（港澳台投资、非独资） | S1/S2；2026-05-18；深圳市格松科技有限公司；C |
| 注册地址 | 深圳市南山区桃源街道平山社区留仙大道1213号众冠红花岭工业南区2区4、8栋7层 | S1/S2；2026-05-18；深圳市格松科技有限公司；C |
| 经营范围 | 智能机器人研发、智能机器人销售、服务消费机器人销售与制造、AI 软件平台、信息系统集成、电子产品、零部件、进出口等 | S1/S2；2026-05-18；深圳市格松科技有限公司；A/C |
| 股东旧口径 | 天眼查转载称股东包括深圳格松同创咨询合伙企业、深圳市速腾聚创科技有限公司、深圳格松未来咨询合伙企业、深圳启行投资合伙企业 | S14；2025-12-25；格松科技股东；C |
| 同名排除 | 搜索结果中的深圳市岗松技术开发有限公司、刚松股份有限公司、深圳市格睿物联技术有限公司等不是本报告对象 | S3/S4；2026-05-18；同名/近名公司；D |
| 误分类排除 | 东方财经网一篇聚合稿将格松写成 AI 芯片设计公司，但主流融资稿、工商经营范围和赛事案例均指向具身机器人，应视为聚合误写或低可信冲突 | S19/S1/S8/S12；2026-05-18；格松科技；C/D |
主体口径的关键是“深圳市格松科技有限公司”，而不是“格松机器人”或近音公司。公开材料没有发现独立英文品牌名；本报告暂不强行生成英文名。
纵向分析
1. 2025 年 8 月：一家从机器人产业链内部长出来的新公司
格松科技的工商成立日期是 2025-08-15。[S1][S2] 这意味着它是一家非常新的公司。到 2025 年 12 月第一轮融资披露时，公司成立时间不到 5 个月；到 2026 年 3 月第二轮融资披露时，公司也只有 7 个多月历史。
这种速度本身就是信号。格松不是慢慢从教育机器人或扫地机业务转型而来的公司，而是直接在“消费级具身机器人”热潮中成立的创业公司。它要讲的故事也不是单点部件，而是“让机器人走进千家万户”的终端品类叙事。[S5][S11]
创始人蔡优飞是这个故事的核心人物。36 氪欧洲站、界面、智东西等报道一致称，蔡优飞曾任速腾聚创研发副总裁、小鹏生态企业产品总监，拥有 10 年以上机器人行业经验和连续创业经历，主导过多款消费级机器人量产项目；部分报道还称其为中国科学院工科硕士，师从中国工程院院士徐扬生。[S5][S10][S11] 这些履历指向一个很清楚的团队画像：格松的创始叙事更偏“硬件工程 + 供应链 + 量产 + AI 机器人系统集成”，而不是纯论文驱动。
这个背景解释了格松为什么一开始就定位消费级。消费级机器人不是只把机器人做出来，还要同时解决成本、可靠性、售后、内容生态、用户体验和渠道。蔡优飞的速腾聚创和小鹏生态企业经历，让投资人愿意相信他理解“复杂硬件从 Demo 到量产”的链条。问题在于，公开材料还没有证明格松自己的产品已经跑通这条链条。现在能确认的是团队叙事和融资认可，还不是规模交付。
2. 2025 年 11-12 月：灵巧手大赛夺冠，RoboSense 成为第一条强产业证据
格松第一次高频出现在公开信息中，是深圳智能机器人灵巧手大赛。
深圳政府在线 2025-11-25 报道显示，2025 年深圳智能机器人灵巧手大赛由深圳市科技创新局指导，深圳市人工智能与机器人研究院、国际先进技术应用推进中心（深圳）及深圳市人才集团共同主办；赛事以“灵动创新·巧绘未来”为主题，围绕即时配送真实场景设置竞技赛和创意赛，检验灵巧手在动态环境中的精准操作与稳定性。[S20] 这给比赛本身提供了政府侧背景。
南方+、机器人大讲堂、智通财经/新浪财经等 2025 年 12 月报道进一步披露，深圳市格松科技有限公司在该赛事竞技赛中获得冠军。关键细节是：格松参赛方案依托 RoboSense 速腾聚创提供的成熟灵巧手、融合传感器系统 Active Camera 和 VLA 模型技术；比赛任务包括快递柜取件、外卖拆箱、折叠回收包装、楼宇配送、搭乘电梯等即时配送长程任务；南方+报道称格松从 28 支竞技赛参赛队伍中脱颖而出。[S6][S7][S9][S13]
这条证据的价值很高，但也要读得准确。
它证明格松不是只有 PPT。至少在一个公开赛事场景中，它能把移动、感知、灵巧操作和长程任务串成一个完整演示。对一家成立数月的公司来说，这是强信号。
但它也证明，格松当前公开可见的代表性案例深度依赖 RoboSense。RoboSense 提供的是灵巧手、Active Camera 和 VLA 模型技术，不是普通传感器供货那么简单。换句话说，格松在这场比赛中展现的是“以 RoboSense 手眼脑技术为底座的整机/场景集成能力”，不能直接等同于“格松已全栈自研手眼脑全部核心模块”。融资稿里的“全栈自研”需要后续通过专利、论文、供应链、产品 BOM、软硬件架构和客户部署来拆分。
这正是本报告建议“观察池”而不是“已验证主池”的原因：赛场能力很强，技术归属边界还不清楚。
3. 2025 年 12 月：亿元级融资，把公司推到资本视野里
2025-12-24 至 12-25，格松科技披露完成亿元级融资。36 氪欧洲站文章称，深圳市格松科技有限公司近日完成亿元级天使轮融资，本轮由英诺天使基金与昆仲资本联合领投。[S5] 界面新闻同日转载/商讯稿也称公司完成新一轮亿元级融资，由英诺天使基金、昆仲资本联合领投。[S11] 搜狐转载金融界/天眼查口径则写作“天使轮、金额亿级人民币，投资机构为昆仲资本、英诺天使基金”。[S14]
这笔融资给格松贴上三个标签。
第一，具身智能整体解决方案。英诺天使基金的投资人寄语称，格松专注具身智能整体解决方案，团队来自一线大厂，背靠产业方供应链资源，具备场景交付的全栈能力。[S5][S11]
第二，供应链、制造迭代、工程落地。昆仲资本创始合伙人姚海波的公开寄语强调，格松团队拥有供应链、制造迭代、工程落地等协同优势。[S5][S11]
第三，消费级机器人量产想象。融资稿反复强调“让机器人走进千家万户”“明年剑指具身机器人产品量产落地”“技术研发与产品迭代、量产与市场推广”。[S5][S11][S21]
这与很多模型型具身公司不同。格松不是先说“世界模型”或“机器人基础模型”，而是先说“消费级超级硬件品类”。它要做的不是给本体厂卖模型，也不是给科研机构卖数据采集平台，而是自己站到终端品类前面。
风险也来自这里。消费级硬件的验证门槛比融资稿更高：产品定义、成本、供应链、法规、渠道、售后、用户留存、内容生态，任何一个环节都可能拖慢节奏。公开材料尚未披露产品名和售价，因此还不能判断它究竟是家庭陪伴、配送、娱乐、智能家居、养老、教育，还是多功能服务平台。
4. 2026 年 3 月：新一轮超亿元融资，名单从早期 VC 扩展到产业/地方资本
2026-03-27 前后，格松科技披露新一轮超亿元融资。
36 氪页面由格松科技账号自主发布，称消费级具身机器人公司格松科技完成新一轮超亿元融资，本轮获得深创投、祥峰投资、前海方舟、元禾原点、微光创投、昆仑资本、容亿投资等多家资本投资。[S8] 新浪财经、东方财富、盖世汽车、Fastdata 等多个来源也复述了这一投资方组合。[S12][S15][S16][S18] 部分快讯和数据库进一步将该轮写作“A轮”。[S17][S18]
这笔融资有两个变化。
第一，投资方谱系扩张。英诺和昆仲代表早期硬科技投资；深创投、前海方舟/前海母基金、元禾原点、祥峰、昆仑、容亿等则把格松推入更广的硬科技和地方/产业资本网络。深创投在公开寄语中称，格松站在自动驾驶、人工智能与具身智能三大技术交汇处，具备复杂技术落地和大规模量产实战基因。[S8][S12]
第二，产品叙事更具体。2026 年 3 月稿件称格松新一代多功能消费级具身机器人具备高智能交互、高性能突破和全功能闭环：自研具身智能大模型、高速动态 3D 感知、多模态语义分析、智能规控算法；自研高功率密度电机、高速运动底盘，搭配鹰眼感知系统和高精度 V-SLAM；商业模式则是硬件、软件订阅和内容生态结合。[S8][S12]
但这轮也带来新的核验压力。
其一，36 氪页面明确标注“该内容由创业者结合大模型生成后自主发布”，这降低了它作为独立媒体核验源的强度。[S8] 它可以被视作公司自发布口径，但不能替代第三方尽调。
其二，SoHoBlink 把融资金额写成“数亿人民币”、估值“6 亿人民币”，并把“前海方舟”写作“前海母基金”，还列出浩观资本为财务顾问。[S17] 这些细节在其他主流报道中没有完全复现。报告保留为待核验，不纳入主口径。
其三，DoNews 快讯称“已实现多款智能体产品小批量交付，覆盖工业巡检与特种作业场景”，但同页有“本文内容由开放的智能模型自动生成，仅供参考”的免责声明，且这一路线与格松主流“消费级具身机器人”定位不完全一致。[S22] 因此本报告不采用该说法作为客户/订单事实，只列入冲突与待核验项。
5. 当前阶段：强融资、强工程团队叙事，弱客户和产品公开度
截至 2026-05-18，格松科技已经有三类强信号。
第一是资本速度。成立约 7 个月内，公开披露两轮亿元级/超亿元融资，在当前具身智能融资热潮中也算快。
第二是产业伙伴。RoboSense 不只是创始人前东家，也出现在旧股东口径中，并在公开赛事案例里提供核心手眼脑方案。[S14][S6][S7][S13] 这条线比“团队来自某大厂”更实。
第三是团队叙事。CEO 蔡优飞、CTO 曾任腾讯 AI Lab 技术负责人、团队来自清华/北大/上交/华科大、大疆/华为/腾讯/小鹏/速腾聚创等说法，在多家媒体中反复出现。[S10][S11][S16] 但除 CEO 外，关键技术负责人姓名、全职状态、持股和职责仍不透明。
弱信号也同样明显。
没有官网。没有产品名。没有产品图片的稳定官方页面。没有定价。没有开放 API/SDK/技术白皮书。没有客户名单。没有订单。没有产线地址。没有交付数据。没有专利清单细节。没有可以独立验证的模型 benchmark。
这并不意味着公司不真实，也不意味着应该排除。它意味着当前格松还处在“融资与产品发布前夜”状态。对于一级市场知识库，最佳处理方式是保留，但打上“未验证量产/客户待核验/技术归属边界待拆分”的醒目标记。
融资历史
| 时间 | 轮次 / 事件 | 金额 | 投资方 | source/date/entity/evidence_level | 备注 |
|---|---|---|---|---|---|
| 2025-12-24/25 | 亿元级融资 / 天使轮 | 亿元级 / 亿级人民币 | 英诺天使基金、昆仲资本联合领投 | S5/S11/S14；2025-12；格松科技；B/C | 36 氪欧洲站、界面、金融界/天眼查转载口径基本一致；用途为研发、产品迭代、量产与市场推广。 |
| 2026-03-27 | 新一轮超亿元融资 | 超亿元人民币 | 深创投、祥峰投资、前海方舟、元禾原点、微光创投、昆仑资本、容亿投资等 | S8/S12/S15/S16/S18；2026-03；格松科技；B/C | 投资方组合多源一致；“深创投连续两轮加注”被 36 氪公司自发布、东方财富/大河财立方、盖世汽车等复述，但第一轮公开主口径未列深创投，需核验是否为未披露老股东、工商后补入股或表述误差。 |
| 2026-03-27 | A 轮口径 | 超亿元 / 数亿人民币 | 同上；SoHoBlink 增列前海母基金、浩观资本财务顾问 | S17/S18/S22；2026-03；格松科技；C | “A轮”“数亿”“估值6亿”“财务顾问”暂作数据库/快讯口径，不作为主口径。 |
融资核验结论：
- 可采用主口径：2025 年底完成亿元级天使轮，2026 年 3 月完成新一轮超亿元融资。
- 不建议采用精确累计金额：至少“亿元级 + 超亿元”，但不能加总成精确数值。
- 不建议采用未交叉验证估值：SoHoBlink 的 6 亿估值只列为待核验。
- 投资方口径需保留原文：前海方舟、前海母基金可能是同一系不同写法或数据库归并差异，需工商/投资方公告确认。
- “深创投连续两轮加注”不能直接写成已核验事实；当前只能写“多源复述该说法，但第一轮公开名单缺少深创投，需投资方公告或工商穿透确认”。
团队与人才来源
| 人物 / 组织 | 关系 | source/date/entity/evidence_level | 备注 |
|---|---|---|---|
| 蔡优飞 | 创始人 / CEO / 法定代表人 | S1/S5/S10/S11/S14；2025-2026；蔡优飞；A/B/C | 工商可确认法定代表人；媒体称其曾任速腾聚创研发副总裁、小鹏生态企业产品总监，师从徐扬生院士，拥有 10 年以上机器人行业经验。 |
| 速腾聚创（RoboSense） | CEO 前雇主、旧股东线索、赛事核心技术供给方 | S6/S7/S13/S14；2025-2026；RoboSense / 格松科技；A/B/C | 当前最重要产业连接；赛事方案依托 RoboSense 灵巧手、Active Camera、VLA 模型。 |
| CTO | 盖世汽车称 CTO 曾任腾讯 AI Lab 技术负责人 | S16；2026-03-27；格松科技 CTO；B | 未披露姓名，需复核。 |
| 清华、北大、上海交大、华中科技大学 | 团队毕业院校来源 | S5/S8/S10/S11/S12；2025-2026；格松核心团队；B/C | 属人才来源，不等同于校企合作。 |
| 大疆、华为、腾讯、小鹏、速腾聚创 | 团队任职来源 | S5/S8/S10/S11/S12/S16；2025-2026；格松核心团队；B/C | 属人才来源，不等同于公司合作或投资。 |
| 中国科学院 / 徐扬生院士 | CEO 学历/师承叙事 | S10/S11；2025-2026；蔡优飞；B | 需学历和导师关系一手材料复核；不能写成中科院或徐扬生院士参与公司。 |
团队判断：格松科技的团队叙事对投资人有吸引力，尤其是“速腾聚创 + 小鹏 + 腾讯 AI Lab + 大疆/华为/腾讯/小鹏”的组合。但公开材料仍缺关键人员名单、全职状态、持股和技术职责。除蔡优飞外，不宜把未具名团队成员写成已核验事实。
产品与技术能力
| 产品 / 能力 | 当前公开口径 | source/date/entity/evidence_level | 判断 |
|---|---|---|---|
| 多功能消费级具身机器人 | 新一代多功能消费级具身机器人，面向高端消费市场和全球核心消费市场 | S8/S12/S15；2026-03；格松科技；B/C | 方向明确，产品名、形态、售价、上市时间未披露。 |
| 具身智能大模型 | 融资稿称自研具身智能大模型，打通感知-决策-执行实时反馈链路 | S8/S12；2026-03；格松科技；B/C | 公司口径强，但缺论文、benchmark、API、客户验证。 |
| 高速动态 3D 感知 / 多模态语义分析 / 智能规控 | 融资稿列为高智能交互核心技术 | S8/S12；2026-03；格松科技；B/C | 属产品能力声明，需拆分自研与供应商贡献。 |
| 高功率密度电机 / 高速运动底盘 | 融资稿称自研高功率密度电机和高速运动底盘 | S8/S12；2026-03；格松科技；B/C | 属公司口径；未见专利、供应链或实物参数表。 |
| 鹰眼感知系统 / 高精度 V-SLAM | 融资稿称可实现 360° 全域感知和远距离精准识别 | S8/S12；2026-03；格松科技；B/C | 与 RoboSense Active Camera 关系需核验。 |
| 硬件 + 软件订阅 + 内容生态 | 融资稿称硬件卡位高端消费，软件通过订阅服务形成收入，内容端 PGC+UGC+AIGC 提升粘性 | S8/S12；2026-03；格松科技；B/C | 商业模式设想明确，但未见已上线软件或内容生态。 |
| 灵巧手大赛即时配送任务能力 | 在 RoboSense 灵巧手、Active Camera、VLA 模型技术支持下完成快递柜取件、外卖拆箱、折叠回收、楼宇配送等任务并夺冠 | S6/S7/S9/S13；2025-12；格松科技 / RoboSense；A/B | 是公开可见的最强技术验证，但归属是“格松 + RoboSense 方案”，不是纯格松自研。 |
技术判断：
- 格松有整机/场景集成能力线索。 赛事任务不是单个抓取动作，而是长程移动和操作链路，对系统集成有要求。[S6][S7]
- 核心技术归属边界不清。 融资稿强调自研，但赛事稿明确 RoboSense 提供灵巧手、Active Camera 和 VLA 模型。后续应拆分“格松自研本体/底盘/算法”和“RoboSense 手眼脑供应”。[S6][S8][S12]
- 产品商业化未验证。 当前没有产品名、售价、上市渠道、真实客户或订单。
- 消费级定位风险高。 家庭/个人用户愿意为什么机器人付费，仍未从公开材料中看清。硬件 + 软件 + 内容生态是合理想象，但需要产品发布后验证。
合作网络
投资方 / 股东
| 类型 | 相关方 | 关系 | source/date/entity/evidence_level | 处理口径 |
|---|---|---|---|---|
| 早期投资 | 英诺天使基金 | 2025 年亿元级融资联合领投 | S5/S11；2025-12；英诺天使基金 / 格松科技；B | 可确认投资关系。 |
| 早期投资 | 昆仲资本 | 2025 年亿元级融资联合领投 | S5/S11/S14；2025-12；昆仲资本 / 格松科技；B/C | 可确认投资关系；姚海波寄语强调供应链、制造迭代、工程落地优势。 |
| 政策/创投资本 | 深创投 | 2026 年新一轮超亿元融资投资方；公开寄语；多源复述“连续两轮加注” | S8/S12/S15/S16；2026-03；深创投 / 格松科技；B/C | 2026 年投资关系可采用；“连续两轮加注”仍需第一轮投资方明细、投资方公告或工商穿透确认。 |
| 国际/美元背景 VC | 祥峰投资 | 2026 年新一轮超亿元融资投资方 | S8/S12/S15/S17；2026-03；祥峰投资 / 格松科技；B/C | 投资关系可采用。 |
| 地方/产业资本 | 前海方舟 / 前海母基金 | 2026 年新一轮融资投资方，来源写法存在差异 | S8/S12/S17；2026-03；前海方舟/前海母基金；B/C | 保留原文，需核验具体主体。 |
| 早期/硬科技投资 | 元禾原点、微光创投、昆仑资本、容亿投资 | 2026 年新一轮融资投资方 | S8/S12/S15/S17；2026-03；格松科技融资；B/C | 多源一致出现，可作为投资方网络。 |
| 产业股东线索 | 深圳市速腾聚创科技有限公司 | 天眼查转载股东旧口径列为股东之一 | S14；2025-12；格松科技股东；C | 需工商穿透确认当前持股比例；结合赛事合作，RoboSense 产业关系强。 |
| 财务顾问线索 | 浩观资本 | SoHoBlink 列为 A 轮财务顾问 | S17；2026-03；格松科技融资；C | 未被主要报道交叉确认，待核验。 |
客户 / 订单
| 类型 | 相关方 | 当前证据 | source/date/entity/evidence_level | 处理口径 |
|---|---|---|---|---|
| 消费级用户 | 全球核心消费市场 / 高端消费市场 | 融资稿称未来布局全球核心消费市场，硬件端卡位高端消费市场 | S8/S12；2026-03；格松科技；B/C | 市场定位，不是客户订单。 |
| 工业巡检 / 特种作业 | 未具名客户 | DoNews 自动生成快讯称已实现多款智能体产品小批量交付，覆盖工业巡检与特种作业 | S22；2026-03；格松科技；C/D | 与主流消费级口径冲突且来源免责声明弱，不采用为事实。 |
| 即时配送场景 | 灵巧手大赛任务 | 赛事任务覆盖快递柜取件、外卖拆箱、折叠回收包装、楼宇配送等 | S6/S7/S20；2025-12；格松科技；A/B | 赛事场景验证，不是客户合同。 |
| 真实消费客户 | 未披露 | 未找到产品预售、订单、客户名单或销售渠道 | 本报告检索；2026-05-18；格松科技；D | 进入人工复核。 |
客户/订单判断：截至本次检索，不能确认格松已有实名客户、订单金额、量产交付或收入。报告摘要和后续 wiki 导入不能写“已规模化落地”，只能写“融资稿称将加速量产和市场落地”。
产业合作
| 相关方 | 关系 | source/date/entity/evidence_level | 判断 |
|---|---|---|---|
| RoboSense 速腾聚创 | 赛事核心技术供给方；旧股东线索；CEO 前雇主 | S6/S7/S13/S14/S16；2025-2026；RoboSense / 格松科技；A/B/C | 当前最强产业合作/供应链依赖线索。可写“依托 RoboSense 方案夺冠”，不可写“全部自研”，也不可写成客户订单或量产交付。 |
| 小鹏生态企业 | CEO 曾任产品总监，团队有小鹏背景 | S5/S10/S11/S16；2025-2026；蔡优飞 / 小鹏；B | 人才来源，不是公司合作。 |
| 腾讯 AI Lab | 盖世汽车称 CTO 曾任腾讯 AI Lab 技术负责人；团队有腾讯背景 | S16；2026-03；格松科技 CTO；B | 人才来源，不是腾讯投资或合作。 |
| 大疆、华为 | 团队成员曾任职来源 | S5/S8/S10/S11/S12；2025-2026；格松团队；B/C | 人才来源，不是产业合作。 |
上市公司 / 产业巨头 / 互联网巨头 / 高校科研关系覆盖
| 类别 | 覆盖情况 | 证据强度 | 备注 |
|---|---|---|---|
| 上市公司 | RoboSense 速腾聚创为港股上市公司，公开赛事方案中为格松提供灵巧手、Active Camera 和 VLA 模型技术；旧股东口径也出现深圳市速腾聚创科技有限公司 | A/B/C | 这是可确认的上市公司/产业链强关系。 |
| 产业巨头 | 小鹏、华为、大疆等只在团队背景中出现 | B/C | 不应写成合作、客户或股东。 |
| 互联网巨头 | 腾讯只在 CTO/团队来源中出现 | B | 不应写成腾讯合作。 |
| 顶尖高校 | 清华、北大、上交、华科大出现在团队毕业院校叙事；蔡优飞师从徐扬生院士、中国科学院硕士为媒体口径 | B/C | 属人才/师承来源，非校企合作。 |
| 科研机构 | 中国科学院、深圳智能机器人灵巧手大赛相关主办/参赛科研机构出现在背景中 | A/B | 不等同格松与中科院有合作。 |
横向分析
格松科技横向比较很难，因为它还没有公开产品名和形态。按当前信息，它不是单纯灵巧手公司，也不是纯模型公司，而是“消费级具身机器人终端品类”创业公司。横向应放在两组公司之间比较：一组是消费/服务/陪伴/移动操作本体公司，一组是具身操作和手眼脑方案相关公司。
| 玩家 | 类型 | 与格松的关系与差异 |
|---|---|---|
| 宇树科技（Unitree Robotics） | 四足/人形机器人整机本体，已有清晰产品矩阵和消费级认知 | 宇树已证明低成本机器人硬件、渠道和品牌传播能力；格松仍处于产品发布前夜，融资速度快但产品公开度低。 |
| 众擎机器人（EngineAI） | 深圳人形机器人本体公司，强调低成本双足/人形产品 | 众擎有较明确的人形机器人型号和公开演示；格松当前更像多功能消费级具身机器人，是否做人形未公开确认。 |
| 星动纪元（RobotEra）/星海图（Galaxea） | 人形/通用机器人整机与模型结合 | 这些公司有更强科研和整机产品公开度；格松优势在消费级硬件和 RoboSense 产业链关系想象，短板是产品信息不足。 |
| 优必选 / 乐聚机器人 | 较成熟人形机器人本体公司 | 这些公司有长期量产、教育/商用/工业客户积累；格松是新进入者，更像消费级新品类赌注。 |
| 大象机器人 / 可派机器人 / AI 陪伴与桌面机器人方向公司 | 消费/教育/陪伴机器人或开发者平台 | 如果格松产品偏桌面/家庭服务/陪伴，它将与这些公司争夺消费机器人付费场景；但格松融资稿强调更完整的移动操作能力。 |
| RoboSense 速腾聚创 | 手眼脑核心部件/方案供应商，不是直接竞品 | RoboSense 既是格松公开方案的重要底座，也可能是其供应链/股东/生态伙伴。格松能否形成自有壁垒，要看它在 RoboSense 底座上做出了多少产品定义、系统集成、用户体验和商业化。 |
| 灵心巧手、星际光年、因时机器人等灵巧手公司 | 核心部件/末端执行器 | 格松不是单纯灵巧手供应商，但灵巧操作能力会影响其本体产品竞争力；赛事案例显示其在灵巧手能力上借助 RoboSense。 |
横向判断：如果把格松放入“已验证本体公司”池，它的证据明显不够；如果放入“本体方向早期观察池”，它的融资速度、团队背景、RoboSense 关系和赛事验证都足够强。它当前最大的差异化，不是某个已公开机器人参数，而是“消费级硬件量产团队 + RoboSense 手眼脑生态 + 强资本背书”的组合。
横纵交汇洞察
格松科技的历史很短，短到还不足以写出复杂转型史。但正因为短，它的每个公开节点都很密集。
2025 年 8 月成立，12 月拿亿元级融资，同月在灵巧手大赛夺冠，2026 年 3 月又拿超亿元融资。这个节奏说明资本和产业方买的不是既有收入，而是一个判断：当具身智能从工业和科研走向消费场景时，需要一支懂硬件、懂供应链、懂机器人系统集成、也懂 AI 的团队去做“超级硬件”。
格松的优势根源来自两个地方。
第一个是速腾聚创和小鹏相关的工程化基因。速腾聚创做的是车规级传感器和机器人感知，强调规模、可靠性、供应链和量产；小鹏生态企业则把智能硬件、移动机器人和消费产品连接起来。蔡优飞的履历让格松天然不像一个纯模型实验室。[S5][S10][S16]
第二个是 RoboSense 产业生态。灵巧手大赛给了外界一个非常实际的样本：格松不一定要从零自研每个核心模块，它可以站在 RoboSense 的灵巧手、Active Camera 和 VLA 模型上，快速做出端到端场景方案。[S6][S7][S13] 这对早期公司是优势，因为它节省时间；也是隐患，因为投资人和研究者必须问清楚，格松自己的不可替代性在哪里。
横向看，格松不像宇树那样已经用产品和价格打穿大众认知，也不像星动纪元、银河通用那样有更完整的科研/本体公开体系。它更像一个“产品定义还藏着、资本先把票投了”的公司。它的机会在于，如果消费级具身机器人真的出现一个类似“扫地机器人升级版”的新品类，格松可能比纯科研团队更会做产品落地。它的风险在于，消费级机器人历史上坑很多：用户愿意花钱买什么、机器人每天能稳定做什么、售后成本能不能压住、内容和订阅能不能成立，这些问题不是融资稿能回答的。
三个剧本：
最可能剧本：高优先级观察池。 2026 年格松发布首款消费级具身机器人或原型产品，先通过赛事、展会、开发者/小批量场景验证积累关注，再逐步证明量产能力。清单中应保留，但标注未验证客户和量产。
最危险剧本：被供应商能力掩盖自身壁垒。 如果格松的关键感知、灵巧手和 VLA 能力主要依赖 RoboSense，而自身产品定义和系统集成不能形成护城河，公司容易被看作 RoboSense 方案的下游展示窗口，而不是独立本体平台。
最乐观剧本：消费级具身机器人新品类成型。 如果格松能把高端消费硬件、软件订阅和内容生态跑通，并证明机器人在家庭/即时配送/智能家居/养老陪伴等场景有高频刚需，它有机会成为“消费级具身机器人”这一分支的早期代表。
冲突与不确定性
| 冲突 / 待核验项 | 支持证据 | 反向或不确定证据 | 当前处理 |
|---|---|---|---|
| 是否应纳入具身智能本体主池 | 工商经营范围含服务消费机器人制造；融资稿定位消费级具身机器人；赛事展示移动操作能力 | 没有产品名、价格、量产、客户或订单；赛事关键技术来自 RoboSense | 保留为本体方向高优先级观察池，不进已验证主池。 |
| 全栈自研边界 | 融资稿称全栈自研软硬件、自研具身大模型、电机、底盘等 | 赛事稿明确 RoboSense 提供成熟灵巧手、Active Camera、VLA 模型 | 写作时拆分“公司口径自研”和“公开赛事依托 RoboSense”。 |
| 2026 年融资轮次 | DoNews、Fastdata、SoHoBlink 等写作 A 轮 | 36 氪公司自发布和新浪/东方财富主口径写“新一轮超亿元融资”，不总是写 A 轮 | 主口径写“新一轮超亿元融资”；A 轮列为数据库/快讯口径。 |
| 2026 年融资金额和估值 | 主流口径写超亿元；SoHoBlink 写数亿人民币、估值 6 亿 | 估值和数亿口径未被主要报道交叉确认 | 不采用估值为事实，列入待核验。 |
| 深创投是否连续两轮加注 | 2026 年 3 月多源写“深创投连续两轮加注” | 2025 年 12 月公开天使轮主口径只列英诺、昆仲 | 需工商/投资方公告复核，报告保留冲突。 |
| 是否已有客户/订单 | DoNews 自动生成快讯称多款智能体小批量交付、覆盖工业巡检和特种作业 | 来源免责声明弱，且与主流消费级口径不一致；未见客户名和订单 | 不采用为事实，列入人工复核。 |
| AI 芯片公司误写 | 东方财经网聚合稿将格松写成 AI 芯片设计公司 | 工商经营范围、融资主流稿和赛事证据均指向具身机器人 | 判断为低可信误分类，不影响主体口径。 |
| 注册资本口径 | 水滴信用正文为 124.8567 万；水滴点评为 118.9112 万；金融界转载为 100 万 | 工商可能多次变更或页面缓存不同 | 报告保留时间差，不据此做股权比例判断。 |
建议口径
建议短期采用如下口径：
格松科技（深圳市格松科技有限公司）是一家 2025 年成立的消费级具身机器人早期公司，公开融资已披露 2025 年底亿元级天使轮和 2026 年 3 月新一轮超亿元融资。公司团队具备速腾聚创、小鹏、腾讯 AI Lab、大疆、华为等产业人才来源线索，并在深圳智能机器人灵巧手大赛中依托 RoboSense 手眼脑方案完成即时配送长程任务夺冠。当前应保留在具身智能本体方向高优先级观察池，但因尚无公开产品名、量产批次、实名客户或订单，不宜标为已验证本体主池公司。
建议人工决策选项：
| 选项 | 短期口径 | 适用条件 |
|---|---|---|
| A | 纳入“具身智能本体观察池 / 未验证量产” | 推荐。兼顾融资、团队和产品方向，同时保留客户与量产不确定性。 |
| B | 纳入“具身智能本体主池” | 需要后续补充正式产品发布、量产交付、客户订单或自有核心技术证据。 |
| C | 移出本体池，放入“消费级机器人/机器人系统集成观察” | 如果知识库主池严格只收已发布整机和已确认订单公司，可采用。 |
本报告推荐 A。
后续复核清单
- 检索国家企业信用信息公示系统或天眼查/企查查穿透当前股东和注册资本，确认 RoboSense、深创投、前海方舟等是否已工商入股。
- 搜索格松科技是否有官网、公众号、产品页、招聘页、专利公开和商标申请。
- 核验 2026 年超亿元融资是否正式定名 A 轮，确认“数亿人民币、估值 6 亿、浩观资本财务顾问”是否属实。
- 追踪是否发布首款产品：产品名称、形态、售价、目标场景、BOM/核心部件、量产计划。
- 追踪是否有客户/订单：消费端预售、渠道、企业客户、园区/配送/养老/家庭场景试点。
- 拆分技术归属：格松自研底盘、电机、模型、感知系统和 RoboSense 灵巧手/Active Camera/VLA 的边界。
- 若后续进入 wiki，关系页应把 RoboSense 写作“产业合作/技术供给/旧股东线索”，把大疆、华为、腾讯、小鹏写作“人才来源”，不要混为客户合作。
来源表
| 编号 | 来源 | 日期 | 证据等级 | 备注 |
|---|---|---|---|---|
| S1 | 深圳市格松科技有限公司 - 水滴信用 | 2026-05-18 检索 | C | 工商信息、统一社会信用代码、成立日期、经营范围、注册资本动态。 |
| S2 | 深圳市格松科技有限公司 - 水滴点评 | 2026-05-18 检索 | C | 工商补充页，注册资本与 S1 存在时间差。 |
| S3 | 深圳市岗松技术开发有限公司 | 2026-05-18 检索 | C | 同音近名排除。 |
| S4 | 深圳市格睿物联技术有限公司（GRMOT） | 2026-05-18 检索 | C | 近名排除。 |
| S5 | 36氪欧洲站：格松科技获亿元级天使轮融资，英诺天使基金与昆仲资本领投 | 2025-12-25 | B | 天使轮、团队、英诺/昆仲寄语、灵巧手大赛。 |
| S6 | 南方+：速腾聚创手眼协同方案，助格松科技问鼎灵巧手大赛 | 2025-12-02 | B | RoboSense 技术供给、赛事任务、28 支队伍、夺冠。 |
| S7 | 机器人大讲堂：速腾聚创手眼协同方案全栈引领，助力格松科技问鼎灵巧手大赛 | 2025-12-01 | B/C | 赛事任务、RoboSense 灵巧手/Active Camera/VLA、全流程任务。 |
| S8 | 36氪：格松科技获超亿元融资，深创投等多家资本投资 | 2026-04-14 | B/C | 公司自发布口径；页面标注由创业者结合大模型生成后自主发布。 |
| S9 | 新浪财经/智通财经：速腾聚创(02498)手眼协同方案全栈引领，助力格松科技问鼎灵巧手大赛 | 2025-12-02 | B/C | RoboSense 与格松赛事合作。 |
| S10 | 智东西：成立不到5个月，深圳机器人公司拿下亿元级融资 | 2025-12-25 | B | CEO 背景、团队来源、灵巧手大赛。 |
| S11 | 界面新闻：格松科技完成亿元级新一轮融资，全力提速具身智能规模化落地 | 2025-12-24 | B/C | 天使轮、团队、产品方向、投资人寄语；转载/商讯属性。 |
| S12 | 新浪财经：再获超亿元融资，格松领跑消费级具身机器人新时代 | 2026-03-28 | B/C | 新一轮融资、投资方、产品能力、深创投寄语。 |
| S13 | 自动化网：RoboSense手眼协同方案全栈引领，助力合作赛队问鼎灵巧手大赛 | 2025-12-02 | C | 来源标注 RoboSense，补充赛事合作。 |
| S14 | 搜狐转载金融界：深圳市格松科技有限公司获“天使轮”融资，金额亿级人民币 | 2025-12-25 | C | 天眼查融资、股东旧口径、专利数量线索。 |
| S15 | 东方财富：格松科技完成新一轮超亿元融资，深创投、昆仑资本等投资 | 2026-03-27 | B/C | 新一轮融资和投资方交叉验证。 |
| S16 | 盖世汽车：Seeds｜速腾聚创前高管创业，3个月连融两轮 | 2026-03-27 | B | CEO/CTO 背景、两轮融资、产品能力。 |
| S17 | SoHoBlink：具身智能领域研发企业格松科技完成超亿元A轮融资 | 2026-03-28 | C | A 轮、数亿、估值 6 亿、前海母基金/财务顾问口径，待核验。 |
| S18 | Fastdata极数：深圳具身智能领域研发企业格松科技完成超亿元A轮融资 | 2026-03-27 | C | A 轮口径交叉验证。 |
| S19 | 东方财经网：格松科技完成亿元级天使轮融资：AI芯片赛道再现“大手笔” | 2025-12-26 | C/D | 将格松误写为 AI 芯片公司，作为冲突/低可信误分类。 |
| S20 | 深圳政府在线：深圳灵巧手大赛决赛在龙岗举行 | 2025-11-25 | A | 赛事主办、主题、赛道和产业背景。 |
| S21 | 商道创投网：格松科技完成亿元级天使轮融资 | 2025-12-26 | C | 创投生态转载，补充融资用途和投资人评价。 |
| S22 | DoNews：格松科技完成超亿元A轮融资 | 2026-03-27 | C/D | A 轮、小批量交付线索；页面声明为开放模型自动生成，仅作冲突项。 |