深穹星核横纵分析报告
Source: 本地已验证横纵分析报告
一级市场-具身智能本体/未导入-已验证/深穹星核_横纵分析报告.mdCollected: 2026-05-18 Published: 2026-05-18
原始内容如下，保留报告原意与来源列表。
研究对象：深穹星核 / Novacore
建议主体：上海深穹星核科技有限公司
名单编号：144
当前任务状态：研究完成 / 待校对（已按任务表 #144 当前状态复核；不修改追踪表）
报告日期：2026-05-18
建议口径：观察池；更准确地放入“具身智能大脑/情感交互核心部件/灵巧脸”，不宜按严格“具身智能本体公司”处理
摘要
深穹星核当前可核验的法律主体是上海深穹星核科技有限公司，英文/品牌口径在友谊时光 2025 年年报中写作 Shanghai Novacore Technology Co., Ltd. / Novacore。工商聚合页显示其成立于 2025 年 8 月 15 日，法定代表人为郁振波，注册资本 50 万元，统一社会信用代码为 91310115MAEU89EFX0；友谊时光年报则把它作为“上海深穹星核科技有限公司”披露，并称其聚焦“意图理解”大模型与超仿真人脸的一体化研发。[S3][S6][S14]
从公开信源看，它不是一个已能确认量产整机的人形机器人或家庭机器人本体公司。更稳妥的口径是：它做具身智能交互层，核心关键词是具身智能大脑、情感陪伴、超仿真人脸、灵巧脸、快慢脑架构和家庭具身智能产品“星核一号”。这条路线和“机器人运动控制/操作大脑”不同，更多瞄准人机情感交互、陪伴娱乐和拟人化界面。[S1][S2][S3][S4]
融资上，公开报道显示深穹星核在 2026 年一季度密集披露三轮早期融资：1 月 14 日左右完成天使轮数千万元融资，由零以创投投资；1 月 23 日左右完成天使+轮数千万元融资，由友谊时光、元禾原点联合领投，中科元创跟投；3 月下旬披露天使++轮数千万元融资，由 ACCF Capital 领投，至华投资、零以创投、元禾原点跟投。友谊时光作为港股上市公司在年报中确认其领投上海深穹星核科技有限公司天使轮，并披露双方将围绕情感陪伴、互动体验和娱乐科技中的具身智能应用做深度协同。这个上市公司披露能确认“友谊时光投资+业务协同”关系，但不能单独核验全部融资轮次、金额和其他投资方；天使++轮当前仍主要是 SoHoBlink、搜狐/金融界、天眼查等聚合或转载口径。[S1][S2][S3][S4][S15]
我的判断：深穹星核不应从具身智能研究池中排除，因为它的技术叙事和投资方表述均落在“具身智能体/具身智能大脑/AI companion”上；但也不应直接列为“具身智能本体”主口径。短期建议采用“观察池-核心部件/交互大脑”口径，等待三个证据补齐：第一，官方产品页或实机展示能证明“星核一号”的形态、量产和交付；第二，工商/公告能穿透确认三轮融资后的股权变更；第三，具名客户、订单、联合研发或合作方能证明它不只是概念融资公司。
研究口径与证据等级
本报告按 hv-analysis 横纵分析法执行：纵向追踪主体、团队、融资、产品和商业化节点；横向把它放入具身智能大脑、情感交互机器人、家庭陪伴和拟人化核心部件几个相邻赛道比较；最后给出名单口径判断。
证据等级：
| 等级 | 含义 | 本报告使用方式 |
|---|---|---|
| A | 上市公司公告/年报、政府/高校/公司官网、监管文件 | 友谊时光 2025 年报、竞品官网 |
| B | 权威财经媒体、创投媒体原创报道、主流产业媒体原创报道 | 创业邦、36氪、投资界、新浪/产业活动报道 |
| C | 工商/创投数据库、转载聚合页、行业名录 | 水滴信用、水滴点评、泰伯公司库、SoHoBlink、搜狐/金融界 |
| D | 模型推断或研究判断 | 只用于结论和推演，不写成事实 |
本报告不生成 PDF，不导入 wiki/，不修改 wiki/index.md、wiki/log.md 或 横纵研究任务追踪.md。
前置检查
| 检查项 | 结果 | source/date/entity/evidence_level |
|---|---|---|
| #144 状态 | 横纵研究任务追踪.md 中 #144 为“深穹星核 / 冲突：纳入 vs 观察 / 上海深穹星核科技有限公司 / 研究完成 / 待校对” | 本地任务表；2026-05-18；深穹星核；A（内部工作区事实） |
| 已验证报告搜索 | 校对前未发现 一级市场-具身智能本体/未导入-已验证/深穹星核_横纵分析报告.md 已存在；仅发现当前待校对稿 | 本地 test -f 与 find 搜索；2026-05-18；深穹星核；A（内部工作区事实） |
| 原报告路径 | 一级市场-具身智能本体/未导入-未验证/深穹星核_横纵分析报告.md | 用户指定；2026-05-18；深穹星核；A（用户任务约束） |
| 校对后目标路径 | 一级市场-具身智能本体/未导入-已验证/深穹星核_横纵分析报告.md | 用户指定；2026-05-18；深穹星核；A（用户任务约束） |
主体核验
| 核验项 | 当前口径 | source/date/entity/evidence_level |
|---|---|---|
| 中文品牌/简称 | 深穹星核 | 创业邦、SoHoBlink、搜狐/金融界等均使用“深穹星核”；2026-01 至 2026-03；深穹星核；B/C |
| 英文/品牌口径 | Novacore | 友谊时光 2025 年报称 Shanghai Novacore Technology Co., Ltd. (“Novacore”)；2026-04-15/16 PDF 元数据，2025 年报；上海深穹星核科技有限公司；A |
| 法定主体 | 上海深穹星核科技有限公司 | 友谊时光年报、工商聚合页、创业邦均指向该主体；2026-05-18 访问；上海深穹星核科技有限公司；A/B/C |
| 统一社会信用代码 | 91310115MAEU89EFX0 | 水滴信用；2026-05-18 访问；上海深穹星核科技有限公司；C |
| 成立时间 | 2025-08-15 | 水滴信用、泰伯公司库；2026-05-18 访问；上海深穹星核科技有限公司；C |
| 法定代表人 | 郁振波 | 水滴信用；2026-05-18 访问；上海深穹星核科技有限公司；C |
| 注册资本 | 50 万元人民币 | 水滴信用；2026-05-18 访问；上海深穹星核科技有限公司；C |
| 登记股东 | 郁振波 99%、崔玉莹 1% | 水滴点评、搜狐/金融界；2026-05-18 访问；上海深穹星核科技有限公司；C |
| 注册地址 | 水滴信用当前页为上海市浦东新区秀浦路2388号10幢3层；水滴点评页为中国（上海）自由贸易试验区新金桥路2000弄3号1层；地址存在聚合页差异，需以国家企业信用信息公示系统或实时工商为准 | 水滴信用、水滴点评；2026-05-18 访问；上海深穹星核科技有限公司；C |
| 经营范围 | 技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广；自主展示项目包括信息咨询服务、企业管理咨询；当前可见工商聚合页不支持“智能机器人研发/销售”等经营范围写法 | 水滴信用、水滴点评；2026-05-18 访问；上海深穹星核科技有限公司；C |
| 官网 | 未检索到可确认的公司官网或产品官网 | 直接搜索“深穹星核 官网”“上海深穹星核 官网”“Novacore 深穹星核”等未见官方站；2026-05-18；深穹星核；D（检索结论） |
同名混淆需要单独处理。深穹星核容易与“穹彻智能（Noematrix）”混淆，后者是另一家具身智能大脑公司，主体、融资和产品完全不同；也容易被“星核”等泛娱乐词条污染。与本报告相关的唯一主体是上海深穹星核科技有限公司，英文口径 Novacore 来自友谊时光年报，不应替换为穹彻、星源智或其他“具身大脑”公司。[S3][S10][S12]
纵向分析
1. 2025 年 8 月：一个很新的上海主体
水滴信用、水滴点评和泰伯公司库均把上海深穹星核科技有限公司的成立时间列为 2025 年 8 月 15 日。当前可见工商聚合页经营范围主要是技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广，以及信息咨询服务、企业管理咨询，没有直接出现“智能机器人研发/销售”等字样。因此，登记口径只能证明它是科技推广和应用服务业下的新主体，不能用来反推其已经具备机器人整机研发或销售资质/事实。[S6][S9][S14]
这一步很重要，因为它解释了后面所有争议：公司成立太晚，融资披露太密，产品形态又介于“具身智能大脑”“AI companion”“超仿真人脸”“家庭具身智能产品”之间。它不是一个有多年交付记录的本体厂，也不是一个已经有官网、参数手册和客户案例的核心零部件厂。它更像一支把大模型交互能力、情感陪伴场景和拟人化硬件界面绑在一起的早期团队。
2. 团队来源：上海交大系线索强，但公开证据仍偏媒体口径
创业邦在天使轮报道中称，创始人兼 CEO 郁振波毕业于上海交通大学吴文俊人工智能荣誉博士班，曾师从上海交大张文军院士，并列出 ImageNet 竞赛、互联网+竞赛、福布斯 U30、胡润 U30 等履历标签。该报道未提供可独立核验的个人主页、校方页面或奖项页面，故本报告只把它作为“上海交大系创始人线索”，不升级为校方背书。[S1]
部分二级报道提到核心团队来自上海交大、清华大学等高校和头部 AI 企业，但未见公司官网、校方页面或个人主页交叉确认。当前不能把“清华大学”“头部 AI 企业”等写入确认合作网络，只能作为待验证团队背景线索。[S1][S16]
我的处理口径是：团队来源可写“上海交大系、AI 与机器人复合背景”，但合作网络里不能把上海交大、华为、腾讯升格为确认合作方。
3. 2026 年 1 月：天使轮融资，把叙事定在“具身智能大脑”
创业邦 2026 年 1 月 14 日报道，深穹星核完成数千万元天使轮融资，由零以创投投资；同文称公司聚焦下一代具身智能体研发，围绕“智能大脑”构建产品和技术体系，核心技术覆盖意图理解、多模态感知和人机交互。[S1]
这篇报道给出的关键产品/技术信息是：深穹星核自研的 VLIA 架构试图把视频、语言、意图与行动统一映射，用来让智能体从“看见和听懂”走向“理解并回应”；并把短期场景指向 2C 情感陪伴，优先落地娱乐游戏与生活陪伴。报道没有给出首款原型机、具名生态伙伴、客户测试或交付验收信息。这些公开信息指向“交互智能体/人脸机器人的意图大脑”，不是工业操作机器人本体。[S1]
从融资节奏看，天使轮是深穹星核对外叙事的起点：它没有先讲整机参数，而是先讲“具身智能体的大脑”。这使它和当时国内另一批做运动控制、移动操作、人形本体、机械臂或灵巧手的公司分开了。
4. 2026 年 1 月下旬：友谊时光进入，情感陪伴成为商业化钩子
创业邦 2026 年 1 月 23 日报道，深穹星核完成数千万元天使+轮融资，由友谊时光、元禾原点联合领投，中科元创跟投；资金将用于具身智能大脑的技术研发与团队扩张，并推动 AI 陪伴类硬件产品早期商业化。[S2]
友谊时光 2025 年报提供了更强证据。年报称，友谊时光近期领投了上海深穹星核科技有限公司的天使轮投资，以加速其在超高仿真人脸领域的技术迭代，并推动 AI companion 场景商业落地；年报还称 Novacore 聚焦“意图理解”大模型与超仿真人脸一体化研发，在实时对话互动、细微情绪识别和“快慢脑”架构上取得突破，双方将围绕情感陪伴、互动体验和娱乐科技中的具身智能创新应用进行深度协同。[S3]
这条上市公司披露是报告里最关键的高等级证据。它说明深穹星核不是单纯拿“具身智能”概念融资，至少有一家港股上市游戏/娱乐公司把它放入自己的 AI 与互动娱乐延伸布局。也正因为友谊时光是游戏娱乐公司，这个投资关系进一步支持“情感陪伴/互动体验/娱乐科技”的定位，而不是“工业人形机器人本体”定位。[S3]
5. 2026 年 3 月：天使++轮与“灵巧脸”标签出现
SoHoBlink 2026 年 3 月 21 日报道，成立仅 7 个月的深穹星核宣布完成天使++轮数千万元融资，由 ACCF Capital 领投，至华投资、零以创投、元禾原点跟投；本轮资金将用于“灵巧脸”全栈研发、规模化量产、多模态情感模型迭代，以及首款家庭具身智能产品“星核一号”的量产交付。[S4]
同文把“灵巧脸”定义为一套高自由度、高精度仿人面部表情系统，称其通过微型仿生肌肉模组、高精度微电机阵列和实时表情驱动算法，能够呈现超过 30 个自由度的微表情变化，覆盖喜悦、惊讶、悲伤、困惑、共情、羞涩等细腻情绪。[S4]
搜狐/金融界基于天眼查融资历程也披露天使++轮：深穹星核获得数千万人民币融资，投资机构为 ACCF Capital、至华投资、零以创投、元禾原点；该文还确认天眼查股东仍为郁振波、崔玉莹。与 SoHoBlink 不同，该文没有列九云资本为财务顾问。[S15]
这里有两个需要克制的地方。第一，天使++轮目前没有检索到公司官网公告或投资方官网公告，主要来自创投/工商/转载来源，因此证据等级低于友谊时光年报。第二，“星核一号量产交付”没有找到独立产品页、实机参数、客户名单或交付验收资料，不能直接写成已完成规模化交付。
6. 2026 年 3 月下旬：公开活动强化“灵巧脸+具身大脑”形象
新浪财经转载的龙岗技术沙龙报道显示，2026 年 3 月 27 日，“从模型到现实：具身智能生态的龙岗实践”技术沙龙在深圳龙岗区举行，深穹星核创始人郁振波作了《具身智能多模态感知融合与机器人灵巧脸》的专题分享；活动议程中还出现面壁智能、香港科技大学、香港中文大学（深圳）等嘉宾。[S7]
这条证据可以证明深穹星核在公开行业活动中围绕多模态感知融合、机器人灵巧脸进行展示，但不能证明它与龙岗区、面壁智能、港科大或港中深之间存在公司级合作。它更像一次行业曝光和生态连接。
融资历史
| 时间 | 轮次/事件 | 金额 | 投资方/相关方 | source/date/entity/evidence_level | 备注 |
|---|---|---|---|---|---|
| 2025-08-15 | 公司成立 | 注册资本 50 万元 | 郁振波、崔玉莹（工商聚合页当前股东） | 水滴信用；2026-05-18 访问；上海深穹星核科技有限公司；C | 工商聚合页未显示后续投资机构股东，可能存在工商变更滞后或融资未完成登记。 |
| 2026-01-14 左右 | 天使轮 | 数千万元 | 零以创投 | 创业邦；2026-01-14；深穹星核；B | 资金用途为智能大脑技术研发、AI 大模型与机器人专家扩充、早期生态验证。[S1] |
| 2026-01-23 左右 | 天使+轮 | 数千万元 | 友谊时光、元禾原点联合领投；中科元创跟投 | 创业邦；2026-01-23；深穹星核；B；友谊时光年报对友谊时光投资关系为 A | 友谊时光年报确认其领投上海深穹星核科技有限公司天使轮，并披露围绕情感陪伴/互动体验协同。[S2][S3] |
| 2026-03-20 至 03-21 披露 | 天使++轮 | 数千万元/数千万人民币 | ACCF Capital 领投；至华投资、零以创投、元禾原点跟投；SoHoBlink 另列九云资本为财务顾问 | SoHoBlink、搜狐/金融界/天眼查；2026-03-20/21；深穹星核；C | 主要用途被写作灵巧脸全栈研发、规模化量产、多模态情感模型、“星核一号”量产交付；缺公司或投资方官网公告，九云资本仅见 SoHoBlink 口径。[S4][S15] |
融资核验结论：可写“2026 年一季度连续披露三轮数千万元级早期融资”，但不应写具体累计融资额。公开信源中的每轮金额都只是“数千万元/数千万人民币”，且当前工商聚合页仍显示自然人股东，轮次登记、交割时间、股权结构和九云资本是否参与天使++轮需要人工或工商实时复核。[S1][S2][S4][S6][S14][S15]
产品与技术能力
| 能力/产品 | 当前公开描述 | source/date/entity/evidence_level | 处理口径 |
|---|---|---|---|
| 具身智能大脑 | 覆盖意图理解、多模态感知、人机交互，面向下一代具身智能体 | 创业邦；2026-01-14；深穹星核；B | 可作为主定位，但技术细节仍偏报道口径。 |
| VLIA 架构 | Video-Language-Intention-Action，把视频、语言、意图与行动统一映射 | 创业邦；2026-01-14；深穹星核；B | 可写为公司自研架构描述；未见论文、开源或技术白皮书。 |
| 意图理解大模型 | 友谊时光年报称 Novacore 聚焦“intent understanding” big models 与超仿真人脸一体化研发 | 友谊时光年报；2025 年报/2026-04 PDF；Novacore；A | 高等级证据，可用于确认公司技术方向。 |
| 超仿真人脸 | 友谊时光年报称其技术迭代方向为 ultra-high simulation human faces | 友谊时光年报；2025 年报/2026-04 PDF；Novacore；A | 是比“具身大脑”更具体的硬件/交互方向。 |
| 实时对话互动、细微情绪识别、快慢脑架构 | 友谊时光年报披露公司在这些方向取得突破 | 友谊时光年报；2025 年报/2026-04 PDF；Novacore；A | 可写“上市公司年报披露的能力方向”，不写性能参数。 |
| 灵巧脸 | 天使++轮报道称其为高自由度、高精度仿人面部表情系统，超过 30 DOF 微表情 | SoHoBlink；2026-03-21；深穹星核；C | 可写“报道声称”；需实机、检测报告或官方产品页复核。 |
| 星核一号 | 天使++轮报道称本轮资金将用于首款家庭具身智能产品“星核一号”的量产交付 | SoHoBlink；2026-03-21；深穹星核；C | 只作为待核验产品线索和资金用途/计划；未见官方产品页、样机参数、客户或交付证据，不能写作已交付。 |
深穹星核的产品故事不是“让机器人走得更稳、抓得更准”，而是“让机器人更像一个能理解情绪、表达情绪、长期陪伴用户的智能体”。它的技术栈因此天然靠近四个方向：多模态理解、长期记忆、意图识别、拟人化表达硬件。
这个方向有真实需求。家庭陪伴、娱乐互动、老人儿童陪伴、虚拟角色实体化，都需要比语音音箱更强的情绪反馈。但它也有真实风险：情感交互体验很容易在 Demo 里显得动人，在量产硬件、长期留存、内容安全、隐私保护和用户付费上变得困难。友谊时光的投资让它拥有游戏/角色/互动娱乐资源，但也把它的商业化锚点推向 C 端陪伴与娱乐，而不是更容易被工业客户预算验证的 B 端机器人。
合作网络
投资方/股东
| 相关方 | 关系类型 | 时间 | source/date/entity/evidence_level | 判断 |
|---|---|---|---|---|
| 郁振波 | 法定代表人/当前工商股东 | 2025-08 起 | 水滴信用；2026-05-18；上海深穹星核科技有限公司；C | 工商聚合页显示持股 99%；需实时工商复核。 |
| 崔玉莹 | 当前工商股东 | 2025-08 起 | 水滴点评；2026-05-18；上海深穹星核科技有限公司；C | 工商聚合页显示持股 1%；未找到其作为技术负责人的可靠公开来源。 |
| 零以创投 | 天使轮投资方；天使++轮跟投方 | 2026-01/03 | 创业邦、SoHoBlink、搜狐/金融界；2026-01 至 03；深穹星核；B/C | 多源出现，投资关系较可信；具体基金主体需工商/公告复核。 |
| 友谊时光 | 天使+轮联合领投方；上市公司侧披露的战略协同方 | 2026-01 起 | 友谊时光年报；2025 年报/2026-04；上海深穹星核科技有限公司/Novacore；A | 合作网络中最强证据，确认资本合作和情感陪伴/互动体验协同方向。 |
| 元禾原点 | 天使+轮联合领投方；天使++轮跟投方 | 2026-01/03 | 创业邦、SoHoBlink、搜狐/金融界；2026-01 至 03；深穹星核；B/C | 多源出现；需投资方公告或工商复核。 |
| 中科元创 | 天使+轮跟投方 | 2026-01 | 创业邦；2026-01-23；深穹星核；B | 单一主要报道来源，待复核。 |
| ACCF Capital | 天使++轮领投方 | 2026-03 披露 | SoHoBlink、搜狐/金融界/天眼查；2026-03-20/21；深穹星核；C | 当前为聚合/转载来源，待投资方官网或公司公告复核。 |
| 至华投资 | 天使++轮跟投方 | 2026-03 披露 | SoHoBlink、搜狐/金融界/天眼查；2026-03-20/21；深穹星核；C | 当前为聚合/转载来源，待复核。 |
| 九云资本 | 天使++轮财务顾问线索 | 2026-03 披露 | SoHoBlink；2026-03-21；深穹星核；C | 只见 SoHoBlink 融资详情列为财务顾问；搜狐/金融界口径未列，需复核。 |
客户/订单
| 客户/订单线索 | 当前证据 | source/date/entity/evidence_level | 判断 |
|---|---|---|---|
| 多个生态伙伴联合测试 | 未在创业邦两篇报道、友谊时光年报或天使++轮聚合报道中找到具名生态伙伴联合测试表述 | 当前检索；2026-05-18；深穹星核；D（检索结论） | 不写作已启动联合测试；若后续出现公司官网/客户公告再补。 |
| AI 陪伴类硬件早期商业化 | 创业邦称天使+资金将推动 AI 陪伴类硬件产品早期商业化 | 创业邦；2026-01-23；深穹星核；B | 是用途/方向，不是已交付订单。 |
| “星核一号”量产交付 | SoHoBlink 称天使++轮资金将用于首款家庭具身智能产品“星核一号”的量产交付 | SoHoBlink；2026-03-21；深穹星核；C | 这是资金用途/计划口径；没有官方产品页、样机参数、具名客户或交付证据，不能确认已交付。 |
当前未检索到可确认的具名客户、订单金额、采购公告、交付验收或复购数据。客户/订单是本报告最需要人工补证的区域。
产业合作
| 相关方 | 关系 | source/date/entity/evidence_level | 判断 |
|---|---|---|---|
| 友谊时光 | 投资方；围绕情感陪伴、互动体验、娱乐科技中的具身智能应用做深度协同 | 友谊时光年报；2025 年报/2026-04；Novacore；A | 可确认的上市公司产业协同关系。 |
| 龙岗技术沙龙 | 行业活动展示；郁振波分享具身智能多模态感知融合与机器人灵巧脸 | 新浪财经转载；2026-03-27；深穹星核；C | 活动曝光，不等于政府/园区合作。 |
| 面壁智能、港科大、港中深等活动嘉宾 | 同场活动嘉宾/分享方 | 新浪财经转载；2026-03-27；相关机构；C | 不能写作公司合作，只能写作同场生态触达。 |
| 华为、腾讯 | 未找到华为、腾讯与上海深穹星核科技有限公司的公司级合作、投资或联合研发公告 | 当前检索；2026-05-18；相关机构；D（检索结论） | 不写作合作关系；如仅来自团队履历，需要回到个人履历或公司公告复核。 |
高校/科研机构与人才渊源
| 机构/人员 | 当前证据 | source/date/entity/evidence_level | 判断 |
|---|---|---|---|
| 上海交通大学吴文俊人工智能荣誉博士班 | 创业邦称创始人郁振波毕业于该班 | 创业邦；2026-01-14；郁振波；B | 可作为人才来源线索；需个人履历或校方页面复核。 |
| 张文军院士 | 创业邦称郁振波曾师从张文军 | 创业邦；2026-01-14；郁振波/张文军；B | 可作为学术渊源线索；未发现公司级合作文件。 |
| 香港科技大学、香港中文大学（深圳） | 出现在同一龙岗技术沙龙活动嘉宾名单中 | 新浪财经转载；2026-03-27；相关机构；C | 只作同场活动线索，不写合作。 |
上市公司、产业巨头、互联网巨头覆盖检查
| 类别 | 当前结果 | 处理口径 |
|---|---|---|
| 上市公司 | 友谊时光（6820.HK）年报明确披露投资 Novacore 并探索情感陪伴、互动体验和娱乐科技中的具身智能应用 | 可确认，A 级合作/投资关系。[S3] |
| 产业巨头 | 未检索到华为、腾讯、小米、阿里、百度、字节、美团、京东、比亚迪、上汽、宁德时代等对深穹星核的公司级投资或合作公告 | 不写作合作；华为/腾讯暂不进入确认关系网络。 |
| 互联网巨头 | 未检索到公司级投资或合作 | 不写作合作。 |
| 国内外顶尖高校/科研机构 | 上海交大是团队来源线索；港科大/港中深为同场活动线索；未见公司合作公告 | 不写作确认合作。 |
横向分析
深穹星核的横向对比不能只放在“人形机器人本体”里。它更接近三个交叉赛道：具身智能大脑、家庭/情感陪伴机器人、拟人化交互核心部件。
| 公司/项目 | 主定位 | 与深穹星核的关系 | 深穹星核相对位置 |
|---|---|---|---|
| 穹彻智能（Noematrix） | 通用具身智能大脑，面向复杂操作任务、数据闭环和真实世界部署 | 同为“具身大脑”标签，但穹彻更偏机器人操作与本体适配 | 深穹星核更偏情感交互与超仿真人脸，不应与穹彻直接混同。[S10] |
| 眸深智能 | 生成式通用具身大脑，跨本体执行与工业级部署 | 更接近“机器人控制/任务执行大脑” | 眸深融资体量和订单披露更强；深穹星核商业化证据更早期。[S13] |
| 星源智机器人 | Physical AI/机器人基础模型，RoboBrain Pro 与 T5 类人机器人 | 同属具身智能大脑/机器人基础模型语境 | 星源智已披露具名战略订单和本体；深穹星核尚未确认本体或具名订单。[S12] |
| Somnia Lab | 亲密交互人形机器人，面向人机关系入口与具身情感生态 | 在情感陪伴和亲密交互硬件上相邻 | Somnia Lab 更偏人形机器人终端与空间交互；深穹星核更像情感大脑+仿真人脸核心技术平台。[S11] |
| 数字人/虚拟角色公司 | 虚拟陪伴、互动内容、拟人化角色 | 间接替代方案 | 深穹星核试图把虚拟角色的情绪表达搬到实体硬件上，难点转向硬件可靠性和长期交互留存。 |
与穹彻智能的差异
穹彻智能官方披露其 2026 年 3 月完成 A 轮融资，由维港投资、华控基金和韩国 Woori Venture Partners 联合领投，融资将用于 Physical AI/具身智能大脑 NOE2.0 系统、数据闭环平台和全球业务扩展；其合作网络中也出现了优必选、韩国 Reno Robotics、TGM 和现代汽车集团旗下 Zero1 Labs 等。[S10]
穹彻的问题是“机器人如何在真实世界完成复杂任务”，深穹星核的问题是“机器人如何理解并表达情绪，成为可陪伴的具身智能体”。这两个问题都叫“具身智能大脑”，但横向位置不一样。前者更接近操作、移动、工业和泛化任务，后者更接近陪伴、娱乐、拟人化表达和家庭交互。
如果本库的“具身智能本体”名单只收机器人整机和核心控制系统，穹彻的纳入优先级明显高于深穹星核；如果本库保留“具身交互核心部件/智能大脑”观察池，深穹星核才有合适位置。
与眸深智能的差异
36氪 2026 年 5 月报道，眸深智能完成 3 亿元 Pre-A 轮融资，由亦庄国投、联想创投、招商局创投联合领投；报道把眸深定位为生成式通用具身大脑，并称其系统已在汽车、工业生产、家庭服务机器人等多个场景形成真实订单。[S13]
这和深穹星核形成强烈对照。眸深在叙事上讲“跨本体、跨场景执行”，在商业化上强调真实订单和工业落地；深穹星核讲“多模态情感模型、灵巧脸、AI companion、星核一号”。前者更适合进入“机器人操作大脑”主列表，后者更适合进入“情感交互/陪伴硬件观察池”。
与星源智机器人的差异
东方财富 2025 年 12 月报道显示，星源智机器人宣布完成超亿元天使+轮融资，本轮募集资金将用于具身大脑专业版 RoboBrain Pro 的研发、垂直行业解决方案拓展和高端人才引进。[S12]
星源智把“具身大脑”和机器人行业解决方案绑定得更紧。深穹星核目前没有同等级公开的具名场景方案和本体参数披露，所以不能用“具身大脑”四个字直接把它放到星源智同一档。它的价值如果成立，应该来自情感交互和拟人化硬件界面，而不是通用机器人大脑第一梯队。
与 Somnia Lab 的差异
新浪科技 2026 年 4 月报道，Somnia Lab 完成近千万美元天使轮融资，方向是“亲密交互人形机器人”，长期目标是推动人形机器人从工具演化为具备情感与记忆的具身存在，并构建具身情感生态。[S11]
深穹星核与 Somnia Lab 都踩在“情感陪伴/亲密交互”上，但深穹星核的公开叙事更技术化：具身智能大脑、超仿真人脸、快慢脑、灵巧脸。它如果要走 C 端，最终还是要回答同一组问题：谁买、怎么买、多久用一次、内容怎么更新、隐私和安全怎么做、硬件成本能不能被家庭消费承担。
横纵交汇洞察
深穹星核的纵向故事很短，但它已经把横向位置锁得很清楚。
第一，它不是从机器人本体长出来的公司，而是从“情感交互”长出来的具身智能公司。友谊时光的年报披露很关键。一个游戏/娱乐上市公司领投并强调 AI companion、互动体验、娱乐科技，不会自然把投资逻辑指向工业机器人或仓储物流；它指向的是角色、陪伴、社交、情绪反馈和内容消费。[S3]
第二，它的“具身智能大脑”不是典型运动控制大脑。穹彻、眸深、星源智这些公司更常被拿来讨论操作泛化、数据闭环、跨本体迁移和真实世界任务执行。深穹星核的关键词是意图理解、超仿真人脸、灵巧脸、微表情和快慢脑。它可能更像“实体化 AI 角色的交互中枢”，而不是“机器人去工厂干活的大脑”。[S1][S3][S4][S10][S12][S13]
第三，它的优势来自早期路线的尖锐：如果家庭具身智能产品真的要从“工具”转向“陪伴者”，面部表情、情绪识别、长期记忆和拟人化反馈会变成真实门槛。很多本体公司会走路、会抓取，但未必会表达；深穹星核押的是“表达”和“共情”这层界面。
第四，它的短板也来自同一条路线。情感陪伴机器人是最容易被演示视频放大的赛道之一，也是最难用公开资料验证的赛道之一。用户是不是真的愿意长期陪伴？硬件成本怎么压？“灵巧脸”的微表情是否会带来可靠性、噪音、维护和审美问题？儿童/老人陪伴如何处理内容安全、隐私、心理依赖和监管边界？这些问题都不是“完成三轮融资”能回答的。
最可能剧本：深穹星核短期继续作为“AI companion + 灵巧脸 + 具身智能大脑”公司融资和打磨产品，通过友谊时光等投资方进入娱乐陪伴、角色互动和家庭硬件验证场景。它会被保留在具身智能观察池，但需要用星核一号的实机和订单证明自己。
最危险剧本：产品停留在灵巧脸和情感交互 Demo，缺少可规模化的硬件终端和具名客户；三轮“数千万元”融资形成热度，但工商、产品、客户侧证据跟不上。此时它更像 AI 陪伴概念公司，不适合占用“具身智能本体”主名单名额。
最乐观剧本：深穹星核把“超仿真人脸+意图理解大模型+长期记忆+多模态情感模型”做成可采购模块，既能服务自有家庭产品“星核一号”，也能给其他家庭机器人、娱乐机器人、数字人实体化终端供货。到那时，它的正确定位不是本体厂，而是“具身情感交互核心部件平台”。
冲突与未确认事项
| 问题 | 支持证据 | 反向/缺口 | 当前处理 |
|---|---|---|---|
| 是否纳入具身智能本体名单 | 报道和年报均使用具身智能、智能体、AI companion、超仿真人脸等口径 | 当前工商经营范围不支持“智能机器人研发/销售”写法；未见整机本体参数、官网、产品页、具名客户或交付验收 | 暂列观察池/核心部件，不按严格本体公司纳入。 |
| 三轮融资是否均已完成交割 | 创业邦、SoHoBlink、搜狐/金融界披露三轮融资；友谊时光年报确认其投资 | 工商聚合页当前股东仍为自然人；缺公司/投资方官网公告 | 写“连续披露三轮数千万元级融资”，不写累计金额，不写股权穿透。 |
| 天使+轮与友谊时光年报“angel round”是否同一轮 | 创业邦称友谊时光、元禾原点联合领投天使+；友谊时光年报称 led the angel round investment | 友谊时光未使用“天使+”中文轮次；上市公司披露不列其他投资方 | 主表保留创业邦轮次，年报用于确认友谊时光投资和协同，不强行统一名称。 |
| “星核一号”是否已量产交付 | SoHoBlink 称天使++资金用于“星核一号”的量产交付 | 未见官网、产品页、实机规格、客户订单或发货数据 | 只写待核验产品线索。 |
| 客户/订单是否成立 | 创业邦称资金用于关键场景早期探索与验证、AI 陪伴相关落地场景早期商业化验证；SoHoBlink 称“星核一号”量产交付是天使++轮资金用途之一 | 无具名客户、生态伙伴、金额、合同、验收、付款或发货信息 | 只写待核验商业化线索，不写确认订单或已交付。 |
| 上海交大/清华/华为/腾讯是否为合作方 | 媒体称创始人有上海交大背景，个别二级报道称团队来自上海交大、清华和头部 AI 企业 | 无校方、公司方公告；未找到上海交大、清华、华为、腾讯对深穹星核的公司级合作披露 | 只写人才/经历线索，不写合作关系。 |
| 技术指标是否可靠 | 报道中出现实时、低延迟、30+ DOF 等描述 | 未见论文、检测报告、产品手册或第三方评测 | 以“报道称”处理，不作为强事实。 |
建议口径
短期建议：观察池-具身智能核心部件/情感交互大脑/灵巧脸。
不建议写作：具身智能本体公司、人形机器人公司、已量产家庭机器人公司。
不建议排除：深穹星核的公开融资、上市公司年报披露和产品关键词都与具身智能交互层有关，且本库目标覆盖具身大模型、世界模型、核心部件和交叉领域。排除会丢掉一个“情感陪伴+拟人化硬件界面”的早期样本。
升级为正式纳入的触发条件：
- 公司或投资方发布官网公告，明确星核一号产品形态、量产状态和客户/渠道。
- 工商变更或权威融资数据库能穿透确认友谊时光、元禾原点、ACCF Capital 等投资方股权/基金主体。
- 出现具名客户、订单金额、联合研发协议或上市公司采购/合作公告。
- 出现高校/科研机构一手合作文件，或者技术论文、白皮书、第三方评测能支撑 VLIA、灵巧脸、快慢脑等技术主张。