具身智能研究

2026-05-18-深谋科技-横纵分析报告

57分钟阅读

深谋科技横纵分析报告

Source: 一级市场-具身智能本体/未导入-已验证/深谋科技_横纵分析报告.md Collected: 2026-05-18 Published: 2026-05-17

深谋科技横纵分析报告

研究对象：#77 深谋科技
目标文件：一级市场-具身智能本体/未导入-已验证/深谋科技_横纵分析报告.md
研究日期：2026-05-17；校对日期：2026-05-18
方法：按 karpathy-llm-wiki、hv-analysis 与本库 hv-analysis-guidance.md 组织；本轮只新建/更新本报告，不修改 横纵研究任务追踪.md。
核心结论先行：本报告采用 北京深谋科技有限公司 作为研究主体。深谋科技可以宽口径纳入“具身智能本体公司”，因为其公开产品与项目围绕全尺寸人形机器人“美猴王”、电力带电作业人形机器人“伏安”、康养陪伴机器人 ADRA，以及压电六维力传感器、MindMover 脑机交互、动态视觉伺服和机器人控制系统展开；但它不是标准意义上只做人形本体的公司，而是“传感/控制/脑机/人形机器人/eVTOL 跨域平台型公司”。本轮校对未发现可确认的外部股权融资，也未找到 LG/GS、韩国蔚山政府、华中科技大学合作的一手闭环公告；国网项目有招投标候选人聚合页与央视网/行业媒体交叉线索，但缺国网官方可公开访问页面、最终中标通知、合同金额和验收信息。头部梯队排序时建议降级为“本体相关公司/垂直场景型人形机器人观察项”，不应与已披露大额融资、批量交付和清晰股东结构的头部本体公司直接同权比较。

研究对象与工商主体穿透

“深谋科技”在公开信息中容易与三个近似对象混淆：

候选主体/品牌证据与本任务相关性采用判断
A北京深谋科技有限公司 / 深谋科技BOSS 直聘工商信息披露统一社会信用代码 91110105MA7FDJCA4J、成立日期 2022-01-25、注册资本 2000 万元、法定代表人郑如萍，经营范围包含智能机器人研发、工业/服务/特殊作业机器人制造与销售等；多篇媒体和招聘页均把“深谋科技”指向该主体。1与名单“深谋科技”、人形机器人“美猴王/伏安”、脑机接口和电力/康养落地完全匹配。采用为本报告研究对象。
B深圳深眸数智科技有限公司 / 深眸科技投资界/新浪报道称“深眸科技”2025-04 完成数千万元 Pre-A 轮，创始人兼 CEO 周礼，做大型复合机器人、风机叶片后处理。2名称同音但工商主体、创始人、产品、融资均不同。排除；可作为工业复合机器人相邻玩家，不并入本报告。
C深圳思谋信息科技有限公司 / 思谋科技（SmartMore）公开资料显示为工业 AI/机器视觉公司，创始团队、历史融资和业务均独立。中文读音近似但非同主体。排除。

当前采用主体：北京深谋科技有限公司。

这一主体的硬信息来自招聘平台工商信息：法定代表人郑如萍，注册资本 2000 万元，成立于 2022-01-25，注册地址为北京市朝阳区化工路 59 号院 4 号楼 1 至 14 层 101 内 05 层 160，经营范围覆盖智能机器人研发、人工智能应用软件开发、工业机器人制造、服务消费机器人制造、特殊作业机器人制造、智能机器人销售、技术进出口等。1 这足以确认它不是只做咨询或营销的壳公司。

但研究口径必须收窄：深谋科技不是单纯“人形机器人本体厂”。其公开叙事同时覆盖人形机器人、脑机接口、压电传感器、控制算法、康养设备、eVTOL 大载重无人机与低空经济。对一级市场“具身智能本体数据库”而言，应把它视为垂直场景型具身本体公司 + 核心传感/控制技术公司 + 低空无人系统平台，其中“本体”是重要载体，但不是唯一业务边界。

一句话判断

深谋科技最值得看的是它把人形机器人从舞台展示拉向电力带电检测、康养陪护和高危作业的意图；最需要警惕的是，融资、股权、国网项目合同金额、韩国/巨头合作真实性和核心技术第三方验证仍不透明，现阶段不宜按“已验证的头部本体数据库”处理。

证据等级

等级定义本报告用法
A工商信息、合作方/高校/上市公司/政府/招标平台官方页面等可直接追溯来源主体、注册资本、法定代表人、经营范围、与西安交通大学横向课题
B权威媒体、垂直产业媒体原创报道、采访稿、可检索招投标聚合页产品路线、创始人/核心研发人员、WAIC 展示、国网候选人线索、LG/GS/韩国康养等商业线索
C聚合转载、公司投稿、软文式报道、招聘页宣传语技术参数、国家标准参编、奖项、合作范围、客户部署数量、未被合作方确认的联合实验室
D本报告推断头部梯队 降级口径、商业化质量、竞争位置、风险判断

纵向发展：从“感知切入”到“用人形机器人做垂直场景”

1. 2022 年：主体成立，切入口不是整机，而是感知和控制

北京深谋科技有限公司成立于 2022-01-25。1 从现有公开叙事看，深谋不是一开始就以“卖一台人形机器人”为唯一目标，而是从感知、控制和通用智能三类共性技术切入。

量子位 2025 年 1 月稿件把深谋描述为一家成立于 2022 年、尚未融资的公司，并强调其同时专注先进控制、传感与通用智能。3 这篇文章是“深谋科技投稿”，证据等级要低于独立采访，但它仍揭示了公司的自我定位：不愿把自己限制为单一机器人整机厂，而是希望用传感、控制和智能系统去支撑多个具身载体。

这一路线有优点，也有天然风险。优点是技术底座可以复用到人形机器人、电力巡检、康养设备、无人机等多个场景；风险是初创公司资源容易被摊薄，在人形本体、eVTOL、脑机接口、传感器、软件模型之间同时推进，会让外部投资人很难判断真正的主航道。

2. 2023-2024 年：传感器、控制算法和高校合作成为底层资产

深谋公开材料反复强调“向下钻到根”：压电式六维力传感器、声表面波 SAW 技术、高精度陀螺仪、柔性触觉传感器，以及机器人运动控制中的 MPC、强化学习和动态视觉伺服。34

这其中最值得单独摘出的，是高校合作证据。西安交通大学杨静教师主页列出 2024.01-2024.12 横向课题“北京深谋科技，服务机器人多模态感知和融合方法研究”。5 这是当前能找到的、比媒体软文更硬的高校合作证据：它说明深谋至少与西安交通大学相关团队存在过明确课题合作。

公开稿还称公司与高校合作开发声表面波传感器底层仿真软件，仿真速度比 COMSOL 快 5 倍以上。3 但该合作高校名称、合同、验收和软件著作权信息没有在可访问一手来源中闭合，因此本报告只把它列为待核验技术线索。

3. 2025 年初：从底层技术叙事转向“美猴王”全尺寸人形机器人

2025 年 1 月，量子位稿称深谋即将发布全尺寸人形机器人“美猴王（Monkey King）”：身高 170cm、重量 60kg、全身 60 个自由度，其中手部 32 个、躯干 28 个。3 这一组参数使深谋进入“本体公司”观察范围。

但同一篇稿也强调，深谋并不认为自己是“专门只做机器人”的公司。3 这句话对本报告口径非常关键：深谋的人形机器人更像技术综合载体，用来承载传感、控制、脑机接口和智能系统，而不是公司唯一边界。

从本体角度看，“美猴王”目前的公开信息偏展示和概念验证：有设计奖项、WAIC 展示、脑控演示、技术参数和场景设想，但缺少独立客户验收、批量交付台数、可靠性测试、成本、BOM、供应链和售后数据。因此，不能把“美猴王”直接等同于已规模化商业化的人形机器人平台。

4. 2025 年 WAIC：MindMover 让深谋拿到差异化标签

2025 年 WAIC 前后，深谋把 MindMover 脑机交互系统推到台前。华尔街见闻稿称，MindMover 融合 SSVEP 意图识别与专注度检测，支持 2 秒内指令反馈，信息传输率最高 37.4 bits/min，后端注意力检测准确率 85%。4 品玩对话中，吕涛博士称深谋研发了从脑状态理解、脑意图识别到人形机器人协作执行的完整闭环，并称其为国内首个从脑机到人形机器人的闭环交互系统。6

这条线让深谋区别于大多数“走、跳、搬箱子”的人形公司。它提出的问题是：如果机器人进入康复、医疗辅助、特种作业和语言/行动障碍人群场景，语音和手势并不一定是最可靠的人机交互方式，脑电意图和状态反馈可能成为更自然的接口。

但这条路线也有现实门槛。脑机交互从演示走向产品，需要面对信号噪声、个体差异、校准成本、佩戴舒适度、长期稳定性、医疗/辅助器械监管边界和用户学习成本。公开资料里的参数更多来自公司或媒体稿，尚缺第三方临床、康复或工业场景验证。

5. 2025 年 9 月：国网候选人公示让电力场景变成硬线索

深谋商业化最硬的一条线索是国网河北电力能源技术公司项目。

标标达招标网收录的“国网河北电力能源技术公司 2025 年第四次服务类授权公开招标采购中标候选人公示”显示，KJFW 包5 的第一中标候选人为 北京深谋科技有限公司，并标注“满足招标文件要求、综合排序第一”。7 央视网、民用航空网/中国经济新闻网和中国日报网等后续媒体将该项目描述为《电力设备智能带电检测机器人系统》，称深谋融合多模态感知检测的人形机器人中标国网河北电力能源技术公司项目。8910

这是深谋从“技术展示”走向“垂直场景采购”的关键节点。电力带电检测比舞台表演更接近真实刚需：高压环境危险、重复巡检需求稳定、设备状态识别有明确业务价值、客户预算和采购体系相对清晰。

但证据仍需分层：

  • 已确认到聚合页层面：北京深谋科技有限公司出现在国网河北电力能源技术公司 2025 年第四次服务类授权公开招标采购候选人公示中，包号为 KJFW 包5，综合排序第一。7
  • 可采信为媒体线索：项目被央视网、民用航空网/中国经济新闻网、中国日报网等报道描述为《电力设备智能带电检测机器人系统》，后续产品名为“伏安”。8910
  • 未闭合：本轮直接检索 ecp.sgcc.com.cn、国网河北电力官网和公开搜索引擎，未找到可公开访问的国网/国家电网官方公示页；因此不能把它写成合同已签、已验收或大规模采购事实。
  • 待核验：最终中标通知书、合同金额、交付台数、验收节点、机器人实物形态、是否由国网/国家电网体系正式大规模采购。

6. 2026 年：从“伏安”到电力、康养、低空的陆空一体化叙事

2026 年 4 月，中国日报网转载报道称，深谋即将发布电力行业智能带电作业人形机器人“伏安”，用于中高压变电站和配电室智能带电作业场景，并称将交付国网电力部门。该文列出“伏安”的若干能力：智能电气巡检与操控、力位混合控制与压电式六维力传感器、6D 视觉与多模态融合、AI 大模型跨模态感知和风险预警、复杂环境运控与 IP67 防护等。10

同一阶段，中华网访谈稿将郑如萍定义为北京深谋科技有限公司联合创始人，并把公司叙事扩展为“陆空一体化”：地面有“美猴王”全尺寸人形机器人，空中有“耀眸 150E”大载重 eVTOL 无人机，落地场景包括电力、能源石化、应急管理和康养。11

这里的研究判断是：深谋真正想做的不是“又一家人形机器人公司”，而是把感知、控制和电能动力技术装进多个自主无人系统载体。人形机器人是其中最容易被资本市场理解的形态，电力和康养是最容易讲出业务价值的场景，eVTOL 则把公司带入低空经济叙事。

这会带来估值弹性，也会带来尽调难度。投资人必须把人形业务和低空业务拆开看，否则很容易把两个不同周期、不同监管、不同供应链和不同客户体系的故事混成一个过大的概念。

创始团队与人才来源

郑如萍：公开口径中的核心创始人与法定代表人

BOSS 直聘工商信息显示，北京深谋科技有限公司法定代表人为郑如萍。1 2026 年中华网访谈稿称郑如萍为北京深谋科技有限公司联合创始人，并描述其在创立深谋前已在人形机器人领域深耕，亲历国内人形机器人产业从萌芽到发展的关键阶段。11

公开资料没有充分披露郑如萍更完整的教育背景、此前任职公司、股权比例和董事/高管结构。现阶段能确认的是：她是北京深谋科技有限公司对外最稳定的公司级人物线索，也是法定代表人。

吕涛博士与周旭博士：脑机接口和动态视觉的研发代表

品玩/硅星人采访中出现两位核心研发代表：吕涛博士和周旭博士。吕涛围绕 MindMover 脑机系统解释脑意图识别、脑状态理解和人形机器人闭环协作；周旭则与动态视觉伺服、边看边做、实时决策等能力相关。6 砍柴网转载稿也称 MindMover 由吕博士领衔研发，动态视觉伺服由周博士主导研发。12

这两位是深谋技术可信度的重要节点，但公开信息仍不足：缺少完整姓名对应的学术主页、论文列表、专利清单、过往机构和团队规模。因此，本报告把他们作为“研发代表”记录，不写成已完全穿透的核心创始人。

团队画像：名校/科研背景强，但实名披露不足

BOSS 直聘公司简介称，深谋团队来自剑桥大学、加州大学圣迭戈分校、中国科学院、北京大学、南洋理工大学、中国科学技术大学、北京航空航天大学等机构，拥有博士后、博士、工程师和国际化营销团队。1 这类信息适合作为招聘与团队画像线索，但不能替代实名团队尽调。

当前团队尽调缺口包括：股权激励结构、研发/销售/供应链人数拆分、机器人本体负责人、传感器负责人、eVTOL 子公司负责人、硬件量产负责人，以及核心成员是否全职。

技术路线：感知、控制、脑机和模型耦合

本体与硬件：美猴王、伏安、ADRA，另有 eVTOL 载体

产品/载体定位公开信息证据等级
美猴王（Monkey King）全尺寸人形机器人170cm、60kg、全身 60 个自由度，其中手部 32 个；WAIC 展示，获红点/MUSE 设计奖等报道。313B/C
伏安电力行业智能带电作业人形机器人面向中高压变电站和配电室，媒体称即将交付国网电力部门；能力包括电气巡检、力位混合控制、AI 风险预警、IP67 防护等。10B，交付/合同待 A 级确认
ADRA 康养陪伴机器人康养/陪伴/老人服务中华网报道称 ADRA 完成测试，即将交付韩国蔚山政府，服务独居老人。14C，客户侧待确认
耀眸 150E / 深谋飞行器大载重 eVTOL / 低空无人系统招聘页和访谈稿称由深谋低空飞行器子公司打造；泰伯网列出北京深谋飞行器技术有限公司，称其与华中科技大学、西安交通大学有联合实验室线索。115B/C，需工商、飞行器实物和合作协议穿透

报告口径：深谋具备人形本体研发和垂直场景定制能力线索，但尚未形成公开可验证的整机批量交付闭环。其硬件壁垒更可能来自传感器、力控、脑机交互和场景工程，而不是单纯靠整机结构设计。

感知：压电六维力传感器和 SAW 声表面波是差异化重点

深谋公开资料把传感器放在很高位置。量子位稿称，公司从芯片级设计入手，聚焦压电类传感器，六维力传感器采用压电式路线，动态响应快、测量分辨率高，适配足式机器人运控、智能灵巧手和高频交互场景；还开展 SAW 声表面波与机器人载体结合，开发石墨烯声电效应声表面波高精度陀螺仪 MEMS 芯片。3

华尔街见闻稿把压电式动态六维力传感器称为“弹起”，强调石英晶体力敏元件、小型化智能信号解耦、高带宽、高分辨率和高鲁棒性，并列举医疗、航空航天、工业应用。4

这条路线在技术上有想象力。人形机器人要进入电力、医疗、康复、精密装配和高危作业，力觉与触觉比“能走会跳”更接近商业价值。但目前公开资料没有披露传感器的量产良率、成本、客户、标定方式、寿命、温漂、抗冲击、与应变片方案的实测对比。因此，技术判断仍需实测样品和客户项目验证。

控制：MPC + RL + 生成式模型，偏安全可解释

深谋对控制技术的公开表述比较明确：不把大模型视为唯一智能路径，而是强调基于模型的 MPC、强化学习、动态视觉伺服和生成式 AI 模型结合。量子位稿称其机器人控制算法融合 MPC 与 RL，用于多模态感知融合、全身智能控制和灵巧手动态抓取；还将航空航天的抗扰技术用于人形机器人。3

这一路线适合电力、石化、应急等场景。因为这些场景不只要求“智能”，更要求安全、可解释、可预测、可回退。MPC 与力位混合控制的价值在于把机器人行为限制在可控边界内。

风险在于：公开资料没有给出控制器在真实机器人上的 benchmark，例如步态稳定性、跌倒恢复、带负载动作、连续作业时长、故障率、极端电磁环境下的控制稳定性。深谋把控制作为核心壁垒，需要用项目验收和第三方测试补上证据。

脑机接口：MindMover 是强差异化，但商业场景需谨慎

MindMover 的优势是差异化足够强。它把用户意图和状态反馈纳入机器人闭环，适合康复、辅助、教育、特种作业和语言/行动障碍场景。46

但它不是短期最容易规模化的机器人控制入口。脑机接口硬件、佩戴、校准、可靠性、隐私合规和医疗边界都会拖慢商业化。对一级市场判断而言，MindMover 更像“提高公司技术辨识度和长期上限”的资产，而不是短期收入核心。

模型与数据：有“世界模型”叙事，但缺少开放验证

中国日报网转载稿称，深谋早在前年提出研发“能够分时间维度提取因果和物理关系的通用具身智能世界模型”。10 砍柴网转载稿称，深谋正在研发能量驱动、生物合理性的世界模型，目标是让机器学习因果关系和物理规律，减少对高耗大模型的依赖。12

这条路线与具身智能长期方向一致，但目前公开证据较弱。未见论文、开源模型、训练数据规模、机器人轨迹数据、仿真平台、评测集和对比结果。因此，本报告不把“世界模型”写成已完成能力，只写成技术愿景和待验证方向。

融资历史与资本结构

时间事件金额/轮次投资方证据等级备注
2022-01-25北京深谋科技有限公司成立注册资本 2000 万元未披露A工商信息见 BOSS 直聘。1
2025-01媒体称成立于 2022 年、并未融资未融资无B/C量子位稿件为“深谋科技投稿”，只能说明当时对外口径。3
2026-01-19 更新招聘页显示旗下品牌“人工智能 不需要融资”不需要融资无C招聘平台标签，不等同于正式融资声明。1
2026-05-18 校对直接搜索“深谋科技/北京深谋科技有限公司/DeepM Robotics”融资、投资、轮次、股东、产业资本未找到外部融资披露未找到B/D可检索公开信息中，结果主要指向同音“深眸科技”Pre-A 融资；该主体已排除。

截至本报告完成，未找到深谋科技完成外部股权融资的权威披露。也未找到知名 VC、产业资本或上市公司公告投资深谋科技的证据。与“深谋科技”最容易混淆的融资新闻，是深圳深眸数智科技有限公司/深眸科技在 2025-04 完成数千万元 Pre-A 轮融资；该公司创始人、工商主体、产品方向均不同，不能并入口径。2

这对 Top5 口径影响很大：如果“具身智能本体 Top5”按一级市场累计融资排序，深谋科技目前不具备入选硬条件；如果按“人形机器人垂直场景商业化信号”观察，国网项目和韩国康养线索值得跟踪，但仍需要合同金额、验收和回款确认。

客户与合作网络

合作网络拆分

类型对象公开关系证据等级研究判断
客户/项目国网河北电力能源技术公司招投标聚合页显示北京深谋科技有限公司为 KJFW 包5 第一中标候选人；央视网/行业媒体称项目为《电力设备智能带电检测机器人系统》。789B当前最硬商业线索；但本轮未找到国网官方可公开访问页面，仍需最终中标通知、合同金额、验收和交付台数。
客户/项目韩国蔚山广域市政府中华网称 ADRA 康养陪伴机器人即将交付韩国蔚山政府，服务独居老人。14C本轮检索 ulsan.go.kr、英文/韩文关键词，未见韩国政府侧公告或采购文件；只作待核验客户线索。
产业合作LG 集团、GS 集团e-works 报道称深谋与韩国 LG、GS 集团达成战略合作，深谋将为 LG 提供智能化解决方案，并与 GS 探索零售人形机器人场景。16C本轮检索 LG/GS 官网和英文关键词未见合作方官方公告或合同证明；当前仅作待核验商业合作线索。
高校/科研西安交通大学杨静团队教师主页列出 2024.01-2024.12 “北京深谋科技，服务机器人多模态感知和融合方法研究”。5A已有明确横向课题证据。
高校/科研华中科技大学泰伯网深谋飞行器条目称与华中科技大学共建智能感知联合实验室。15C当前来自数据库/聚合页；本轮未见华中科技大学官网或院系公告，需合作协议/实验室公告确认。
高校/科研西安交通大学泰伯网深谋飞行器条目称与西安交通大学成立多模态感知与智能控制联合实验室。15C与杨静课题形成交叉线索，但联合实验室仍需一手确认。
媒体/展示CCTV、新华社、新华网、中国日报网等多篇报道称央视《强国智造》、新华网、新华社关注深谋。10B/C提升声量，但不等同订单。

上市公司、产业巨头、互联网巨头、顶尖高校专项检查

类别已发现关系证据与判断
上市公司未发现上市公司直接投资深谋科技；LG、GS 为韩国大型集团线索，但不是已核验投资关系。暂无上市公司投资或公告级合作证据。
产业巨头LG 集团、GS 集团、国网河北电力能源技术公司线索。国网线索最强但缺官方闭环；LG/GS 需合作方官方确认。
互联网巨头未发现腾讯、阿里、百度、字节、京东、华为等互联网/ICT 巨头与深谋的投资或订单关系。不应写成已获互联网巨头合作。
国内顶尖高校西安交通大学杨静主页横向课题可确认；华中科技大学/西安交通大学联合实验室为待核验线索。西交大横向课题为 A 级合作；华科/联合实验室为 C 级。
国外顶尖高校招聘页称团队来自剑桥、UCSD、南洋理工等名校。这是人才背景线索，不是高校合作。

产业链位置

深谋科技位于具身智能产业链的三个交叉位置：

  1. 人形机器人垂直场景本体/系统商：用“美猴王/伏安/ADRA”承接电力、康养、教育陪护、特种作业等场景。
  2. 核心感知与控制部件/算法商：压电六维力传感器、SAW 陀螺仪、动态视觉伺服、MPC/RL 控制构成潜在可复用模块。
  3. 陆空自主无人系统平台商：低空飞行器子公司和 eVTOL 叙事使其跨入低空经济，但这部分与人形机器人本体赛道的投资逻辑不同。

如果把中国具身智能公司粗分为“本体量产型”“模型/大脑型”“数据基础设施型”“零部件型”“场景集成型”，深谋最接近 场景集成型 + 核心感知控制型 + 本体样机/定制型。它不像宇树、智元、优必选那样已有更清晰的整机出货和本体规模，也不像银河通用、星海图那样以模型/数据闭环作为主轴；它更像在垂直刚需场景里，用自研传感与控制寻找机器人商业化切口。

横向比较

公司核心定位深谋相对优势深谋相对短板
优必选科技上市人形/服务机器人公司，Walker 系列进入工业场景深谋脑机接口、压电传感和电力带电场景更差异化优必选上市公司披露、客户和交付透明度更高，资金和供应链更强
宇树科技四足/人形本体量产与成本优势深谋更强调电力、康养、脑机接口和传感控制宇树量产、品牌、开源生态和全球开发者基础更强
智元机器人全栈人形本体、数据、模型、生态拆分深谋在脑机交互和压电力觉上有独特标签智元出货、融资、生态公司和产业资本支持更强
云深处科技行业级四足/人形机器人，安防巡检和特种场景深谋同样关注高危场景，且有人形带电作业线索云深处四足行业交付历史更长，产品可靠性更易验证
七腾机器人防爆巡检/特种机器人，油气化工等高危场景深谋用人形机器人和脑机/传感做电力等场景，技术叙事更前沿七腾已有更传统的工业特种机器人收入和客户基础，深谋交付闭环仍早
深眸科技工业大型复合机器人，风机叶片后处理深谋切的是人形/康养/电力/低空，技术更跨域深眸融资和风电客户订单线索更清晰，深谋融资未知

横向看，深谋不是“最像 Top5 的公司”，而是“最不像同行的公司”。它避开了纯人形机器人走路/跳舞竞赛，把重心放到电力、康养和高危作业；同时又把脑机接口、压电传感器、SAW、eVTOL 放在同一个公司叙事里。这种不聚焦有可能变成护城河，也可能变成资源黑洞。

横纵交汇洞察

深谋的历史路径决定了它今天的竞争位置。

它不是从一个成熟机器人产品线自然长出来的公司，而是先把“感知和控制”定义为底层问题，再寻找能承载这些技术的具身实体。人形机器人“美猴王”让它进入资本市场最热的叙事；MindMover 让它有了差异化；国网“伏安”项目让它有了垂直场景商业化线索；eVTOL 则把同一套感知、控制和电能动力叙事推向低空经济。

这条路的好处是，深谋没有被“做人形机器人就必须先卷步态、卷视频、卷发布会”的行业惯性绑死。电力带电检测、能源石化、康养辅助和应急场景确实存在机器人替人的刚需，而且客户愿意为安全、稳定和可靠性付费。

但问题也在这里。真实场景不是发布会。电力场景要验收，康养场景要看老人实际接受度，脑机接口要解决佩戴和误触发，压电传感器要经受寿命和温漂测试，eVTOL 要面对适航和安全监管。深谋把很多难题同时揽进来了。

我的判断是：深谋短期最可信的投资看点，不是“成为下一个宇树/智元”，而是能否在电力带电检测这类高价值垂直场景里证明“人形机器人 + 力觉 + 视觉 + 安全控制”真的比传统巡检机器人、机械臂或专用设备更好。如果这个闭环跑通，它会成为高危行业人形机器人应用的稀缺样本；如果跑不通，脑机、世界模型、eVTOL 和设计奖项都无法替代项目验收。

关键风险

风险说明当前处理
主体边界过宽人形机器人、脑机接口、传感器、eVTOL、康养设备同时推进，业务线跨度大。按“本体相关/垂直场景型观察项”降级，不按纯本体 Top5 处理。
融资和股权不透明未找到外部融资公告、投资方、股权结构穿透。融资表写“未披露/未确认”，不估算累计融资。
国网项目未闭环已有招投标聚合页候选人线索和央视网/行业媒体交叉报道，但最终合同、金额、交付台数和验收缺失。作为最强商业线索，不写成大规模采购事实；证据等级从 A/B 收紧为 B。
技术指标多来自公司口径MindMover、六维力、世界模型、IP67、防护和性能指标多来自媒体/公司稿。全部标注 B/C 证据，等待第三方评测。
合作方确认不足LG/GS、韩国蔚山政府、华中科技大学联合实验室等缺合作方一手公告。全部进入冲突与未确认事项，不能作为已闭环客户/合作方。
非本体业务稀释eVTOL 与机器人共享“控制/感知”叙事，但产业周期和监管完全不同。人形机器人和低空业务拆开评估。

冲突与未确认事项

事项当前公开口径冲突/缺口建议人工决策
是否为本体公司有“美猴王”“伏安”等人形机器人本体线索，经营范围含机器人制造。公司自称不只做机器人，同时推进传感、脑机和 eVTOL。采用“宽口径本体相关公司，Top5 排序降级观察”。
融资状态2025 年量子位称“并未融资”，BOSS 显示“不需要融资”。未见外部融资公告，但招聘平台标签不等同正式声明。写“未披露外部股权融资”，不写“确定未融资”。
国网项目招投标聚合页显示第一候选人；央视网/行业媒体称“中标国网并即将交付伏安”。未找到国网官方可公开访问页面；缺最终中标通知、合同金额、验收和客户侧交付公告。作为强线索保留，商业质量待人工复核。
LG/GS 合作e-works 称与 LG、GS 达成战略合作。未见 LG/GS 官方公告。降为 C 级战略合作线索。
韩国蔚山政府交付中华网称 ADRA 即将交付韩国蔚山政府。未见韩国政府采购公告或验收信息。降为 C 级客户线索。
华中科技大学合作泰伯网称深谋飞行器与华中科技大学共建智能感知联合实验室。未见华中科技大学官网或院系公告。保留为 C 级待核验高校合作。
世界模型能力媒体称提出具身智能世界模型和能量驱动类脑模型。缺论文、开源、benchmark 和部署效果。写技术愿景，不写已验证能力。

人工决策冲突

建议人工决策采用以下短期口径：

选项口径影响
A将深谋科技纳入本体公司，但标注“垂直场景型人形机器人观察项，融资 Top5 降级”。推荐。既保留其电力人形机器人线索，又避免高估融资和规模。
B将深谋科技按核心传感/控制/脑机技术公司处理，不进入本体 Top5 候选。更保守，适合严格只看批量本体交付的榜单。
C将深谋科技按“人形机器人本体公司”完整纳入 Top5。不推荐。当前融资、交付、客户和股权证据不足。

本报告当前采用 A。

校对记录

本轮校对按“深谋科技 / 北京深谋科技有限公司 / DeepM Robotics”直接检索融资、投资方、股东、产品、人形机器人方向、客户订单、国网、LG/GS、韩国蔚山政府、华中科技大学、西安交通大学、上市公司/产业巨头/互联网巨头合作。结论是：报告主判断没有跑偏，但原报告把国网候选人线索写得偏硬。已将其收紧为“聚合页候选人 + 央视网/行业媒体报道”的强商业线索，而不是合同闭环事实。

融资方面，本轮未发现北京深谋科技有限公司的外部股权融资披露，也未发现知名 VC、上市公司或产业资本公告投资。公开检索最容易误并的是“深圳深眸数智科技有限公司 / 深眸科技”Pre-A 融资，已在主体穿透中排除。

合作网络方面，西安交通大学杨静教师主页的 2024 横向课题是一手闭环；国网项目尚缺国网官方页面和合同/验收；LG/GS、韩国蔚山政府、华中科技大学联合实验室均未找到合作方一手公告，只能作为待核验线索。

来源与证据表

编号来源日期/访问entityevidence_level支撑内容
1BOSS 直聘：北京深谋科技有限公司招聘页页面显示 2026-01-19 更新，访问 2026-05-17北京深谋科技有限公司A/C工商主体、法定代表人、注册资本、成立日期、经营范围；公司自述团队、产品和标准参编
2量子位：具身智能赛道迎来另类玩家2025-01-10，访问 2026-05-17深谋科技B/C成立于 2022、未融资口径、传感/控制/智能路线、美猴王参数
3新浪财经/投资界：深眸科技 Pre-A 融资2025-04-29，访问 2026-05-17深圳深眸数智科技有限公司B排除同音“深眸科技”混淆
4华尔街见闻：深谋科技发布人形机器人核心技术2025，访问 2026-05-17深谋科技B/CMindMover 参数、压电式六维力传感器“弹起”
5品玩：对话深谋科技核心研发代表吕涛博士和周旭博士2025，访问 2026-05-17深谋科技B脑机接口、人形机器人闭环交互、研发代表
6西安交通大学杨静主页：Research页面访问 2026-05-17北京深谋科技A2024 年服务机器人多模态感知和融合方法横向课题
7标标达：国网河北电力能源技术公司中标候选人公示2025，复核访问 2026-05-18北京深谋科技有限公司B国网河北电力项目 KJFW 包5 第一中标候选人；未找到国网官方可公开访问页面
8央视网：人形机器人中标国网电力2025-09-18，访问 2026-05-18深谋科技B/C国网项目媒体线索、耀眸 150E 即将首飞
9民用航空网/中国经济新闻网：深谋商业化一骑绝尘2025-09-18，访问 2026-05-17深谋科技B/C国网项目描述、人形机器人中标场景
10中国日报网：深谋科技即将发布“伏安”2026-04-27，访问 2026-05-17深谋科技B/C伏安、国网交付、电力场景技术能力、媒体关注
11中华网：北京深谋科技有限公司联合创始人郑如萍2026-04-10，访问 2026-05-17郑如萍/北京深谋科技有限公司B/C联合创始人、陆空一体化、场景与国家标准线索
12中华网：ADRA 康养陪伴机器人即将交付韩国蔚山政府2025-04-11，访问 2026-05-17深谋科技C韩国康养客户线索；未见韩国政府侧一手闭环
13e-works：深谋科技携手 LG、GS2025-04-12，访问 2026-05-17深谋科技/LG/GSC韩国 LG、GS 战略合作线索；未见合作方官方公告
14砍柴网：2025 WAIC 落幕，深谋科技异军突起2025-08-05，访问 2026-05-17深谋科技B/CWAIC、MindMover、动态视觉、场景落地和世界模型线索
15泰伯网：北京深谋飞行器技术有限公司访问 2026-05-17北京深谋飞行器技术有限公司C低空子公司、华中科技大学/西安交通大学联合实验室待核验线索
16民生周刊/中国网：美猴王再揽红点设计大奖2025-06-11，访问 2026-05-17北京深谋科技有限公司B/C美猴王奖项、专利和国家标准参编线索

结论

深谋科技不是应被简单排除的“蹭热点”名字。它有明确工商主体，有人形机器人本体线索，有国网候选人聚合页和央视网/行业媒体共同指向的电力场景，有西安交通大学横向课题支撑的多模态感知合作，也有脑机接口和压电力觉的差异化技术叙事。

但它也不是当前证据下的“具身智能本体 Top5 强候选”。缺融资、缺股权穿透、缺批量交付数据、缺客户侧验收、缺第三方技术测评，是四个硬伤。最佳处理方式是：纳入本体相关观察池，按垂直场景型人形机器人公司持续跟踪；等国网项目合同/验收、韩国/巨头合作一手文件、传感器或整机量产数据出现后，再决定是否上调。

Footnotes

  1. BOSS 直聘《北京深谋科技有限公司招聘》，页面显示 2026-01-19 更新，访问日期 2026-05-17，https://m.zhipin.com/companys/6ed6f3ebbde7e7f21H1_39W6ElM~.html ↩ ↩2 ↩3 ↩4 ↩5 ↩6 ↩7 ↩8

  2. 新浪财经/投资界《深眸科技获数千万元Pre-A轮融资，大型复合机器人赋能工业生产》，2025-04-29，访问日期 2026-05-17，https://finance.sina.com.cn/jjxw/2025-04-29/doc-ineuvaiz5801733.shtml ↩ ↩2

  3. 量子位《具身智能赛道迎来另类玩家，同时布局智能+传感+控制三大技术，已批量出货韩国》，2025-01-10，访问日期 2026-05-17，https://www.qbitai.com/2025/01/243098.html ↩ ↩2 ↩3 ↩4 ↩5 ↩6 ↩7 ↩8 ↩9

  4. 华尔街见闻《深谋科技重磅发布真正为人类服务的新一代人形机器人核心技术「声波传感 · 意念控制 · 高精视觉 · 类脑智能」》，访问日期 2026-05-17，https://wallstreetcn.com/articles/3751940 ↩ ↩2 ↩3 ↩4

  5. 西安交通大学杨静教师主页 Research，访问日期 2026-05-17，https://gr.xjtu.edu.cn/web/yangjing/research ↩ ↩2

  6. 品玩《脑机驱动与动态视觉的革命性融合，对话深谋科技核心研发代表：吕涛博士和周旭博士》，访问日期 2026-05-17，https://www.pingwest.com/a/306541 ↩ ↩2 ↩3

  7. 标标达《国网河北电力能源技术公司2025年第四次服务类授权公开招标采购中标候选人公示》，复核访问日期 2026-05-18，https://www.bbda.com/bidDetail/79b0084ec6fc7eabc8ba3041720238519944ec3f3557c16b808df059b9c1398d.html ↩ ↩2 ↩3

  8. 央视网《深谋商业化一骑绝尘，人形机器人中标国网电力，大载重eVTOL即将首飞》，2025-09-18，访问日期 2026-05-18，https://tech.cctv.com/2025/09/18/ARTIOFjoaWmkwWPXz6XsZ0SZ250918.shtml ↩ ↩2 ↩3

  9. 民用航空网/中国经济新闻网《深谋商业化一骑绝尘，人形机器人中标国网电力，大载重eVTOL即将首飞》，访问日期 2026-05-17，https://www.ccaonline.cn/newsflashes/1111801.html ↩ ↩2 ↩3

  10. 中国日报网《深谋科技即将发布业界首个智能带电作业人形机器人“伏安” 交付国网电力》，2026-04-27，访问日期 2026-05-17，https://tech.chinadaily.com.cn/a/202604/27/WS69ef19bba310942cc49a9918.html ↩ ↩2 ↩3 ↩4 ↩5 ↩6

  11. 中华网《中国焦点日报网：北京深谋科技有限公司联合创始人郑如萍》，2026-04-10，访问日期 2026-05-17，https://m.tech.china.com/redian/2026/0410/042026_1843424.html ↩ ↩2

  12. 砍柴网《2025 WAIC落幕，深谋科技异军突起，以技术与落地破局具身智能赛道》，2025-08-05，访问日期 2026-05-17，https://news.ikanchai.com/2025/0805/633877.shtml ↩ ↩2

  13. 民生周刊/中国网《继MUSE金奖，深谋“美猴王”再揽国际红点设计大奖》，2025-06-11，访问日期 2026-05-17，https://www.msweekly.com/show.html?id=171749 ↩

  14. 中华网《深谋科技首批康养陪伴机器人即将交付韩国蔚山政府，服务韩国独居老人》，2025-04-11，访问日期 2026-05-17，https://hea.china.com/articles/20250411/202504111659514.html ↩ ↩2

  15. 泰伯网《北京深谋飞行器技术有限公司》，访问日期 2026-05-17，https://www.taibo.cn/company/101608 ↩ ↩2 ↩3

  16. e-works《具身智能初创企业深谋科技携手LG、GS一起打造人型机器人多元产业落地场景》，2025-04-12，访问日期 2026-05-17，https://news.e-works.net.cn/category802/news121361.htm ↩

关系图谱

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