知有无界横纵分析报告
Source: local verified HV report: 一级市场-具身智能本体/未导入-已验证/知有无界_横纵分析报告.md Collected: 2026-05-18 Published: 2026-05-18
知有无界横纵分析报告
生成日期：2026-05-18
研究对象：知有无界（深圳）智能科技有限公司 / 知有无界
名单编号：148
方向：工业具身智能 / 船舶与物流特种机器人 / 工业具身大脑
研究目标：一级市场信息搜集，核验主体、融资、团队、产品能力、客户订单、产业合作、高校科研关系和名单归类口径。
一句话结论：知有无界不是“无界动力”，也不是已在本库有报告的“智在无界”。它是 2025 年 8 月成立于深圳光明区的清华系工业具身智能创业公司，主体口径为知有无界（深圳）智能科技有限公司。公开证据支持其进入“具身智能本体”口径下的工业/特种机器人方向，尤其是船舶喷涂、船舶清洗、物流搬运等场景；但客户订单、天使轮投资方和累计融资额仍主要来自媒体、投资人、工商/数据库或高校转载报道，建议采用“可纳入工业/特种机器人本体子类，但订单与模型能力证据弱、需保留观察标签”的校对结论。
前置检查
| 检查项 | 结果 |
|---|---|
横纵研究任务追踪.md #148 | 校对时当前行记录为“知有无界 / 冲突：纳入 vs 观察 / 知有无界（深圳）智能科技有限公司 / 研究完成 / 校对中”，路径指向 一级市场-具身智能本体/未导入-未验证/知有无界_横纵分析报告.md。这与任务口头要求的“研究完成/待校对”一致理解为待完成校对状态。 |
| 既有报告排查 | 校对前在 一级市场-具身智能本体/未导入-已验证/ 未发现同名已验证报告；工作区内存在相近但不同主体“智在无界_横纵分析报告.md”，该报告也明确将知有无界列为不同公司。 |
| 本次文件边界 | 仅校对和移动本报告；不修改 横纵研究任务追踪.md、wiki/index.md、wiki/log.md；不生成 PDF；不导入 wiki。 |
摘要
知有无界的公开信息有三条主线。
第一条是主体线。第三方工商页显示，知有无界（深圳）智能科技有限公司成立于 2025-08-04，法定代表人为郭冠求，注册地址位于深圳市光明区，注册资本在 2026-03-26 核准后为 137.6593 万元人民币；经营范围包含工业机器人制造、特殊作业机器人制造、智能机器人研发、涂装设备制造、物料搬运装备制造等内容。[S1][S2] 这使它与“只做模型层”的公司不同：工商经营范围和媒体产品叙事都指向机器人硬件与工业场景。
第二条是团队线。多家创投/产业媒体把知有无界描述为源自清华大学深圳国际研究生院王学谦教授智能机器人实验室的机器人博士团队，创始人兼 CEO 郭冠求为王学谦学生，方向是机器人控制与算法。[S4][S5][S6] 清华大学深圳国际研究生院页面可确认王学谦教授长期从事机器人动力学与控制、遥操作、智能决策与博弈等研究，是智能控制与遥科学研究中心负责人、深圳市空间机器人与遥科学重点实验室副主任。[S3] 清华大学新闻网转载南方都市报报道也提到，郭冠求自 2020 年硕士期间加入王学谦课题组，2025 年成立产业化公司，并推动船底喷涂机器人、船侧喷涂机器人在多个船舶制造维修厂实测并上线。[S12] 该清华官方转载没有在正文中直接写出“知有无界”公司名，因此本报告将其作为郭冠求/王学谦团队产业化能力证据，而不是单独作为公司主体证据。
第三条是融资与商业化线。2025-11-28，投资界和盖世汽车披露知有无界完成种子轮融资，投资方为卓源亚洲领投、力合科创跟投，盖世汽车称金额为超千万元。[S4][S5] 2026-01-09 左右，Fastdata/阿里云融资库等披露知有无界完成千万元级种子+轮融资，投资方为初辉资本领投，卓源亚洲、华钥鑫潮跟投。[S7][S8] 2026-01-13 至 2026-02-04，多篇报道披露其完成近 2000 万元天使轮融资，累计融资额近 5000 万元，但投资方口径存在明显差异：盖世汽车 1 月写“专注汽车科技赛道的机构领投，部分产业资本跟投”，盖世汽车/DoNews/凤凰网 2 月写“松禾创投独家投资”，爱集微/新浪 5 月则写“松禾资本领投、老股东卓源亚洲跟投”。[S9][S10][S11][S13][S14] 本报告把这些视为同一轮天使轮不同披露阶段或不同媒体口径，不机械累计为四轮。
客户与合作方面，公开报道多次出现深国际集团、中远海运、嘉盛新材等订单/客户名称；投资界正文把这些表述放在种子轮投资人林海卓的评价中，盖世汽车也作了相同或相近表述。[S4][S5][S9] 清华大学新闻网转载报道则从团队技术转化角度提到“多家央国企达成产学研合作”和船舶制造维修厂实测上线。[S12] 这些证据足以说明公司已有船舶/工业场景落地线索，但目前未检索到深国际、中远海运或嘉盛新材的客户方公告、采购公告、合同金额或验收文件，因此订单强度应标为待核验，不能写成正式合同或已验收收入。
研究口径与证据等级
| 等级 | 定义 | 本报告用法 |
|---|---|---|
| L1 | 公司官网、监管/工商官方页面、高校官网、上市公司公告、客户方公告、论文/专利原始文件 | 用于高校与科研背景、上市公司年报、客户方或公司方直接确认事项。 |
| L2 | 工商聚合库、创投数据库、权威媒体原创报道、产业媒体原创报道 | 用于主体工商信息、融资、团队、产品、客户线索。 |
| L3 | 转载、聚合页、AI 自动生成快讯、自媒体 | 只作补充交叉验证；不单独支撑关键结论。 |
| L4 | 模型推断、未公开客户/订单、未经主体确认的合作线索 | 进入“冲突与不确定性”，不写成已确认事实。 |
关键判断索引：
| 判断 | source | date | entity | evidence_level |
|---|---|---|---|---|
| 研究主体为知有无界（深圳）智能科技有限公司，而不是智在无界、无界动力或其他“无界”同名公司 | [S1][S2][S4][S5] | 2026-05-18 检索 | 知有无界（深圳）智能科技有限公司 | L2 |
| 公司成立时间当前采用工商聚合库口径 2025-08-04，媒体“2025 年 8 月正式成立”可相互印证 | [S1][S2][S4][S5][S13] | 2025-2026 | 知有无界（深圳）智能科技有限公司 | L2 |
| 法定代表人/创始人兼 CEO 口径均指向郭冠求，注册资本 137.6593 万元人民币，地址在深圳市光明区 | [S1][S2] | 2026-03-26 核准后 | 知有无界（深圳）智能科技有限公司 | L2 |
| 团队源自清华大学深圳国际研究生院王学谦教授相关机器人实验室，王学谦研究方向与空间机器人、遥操作、控制相关 | [S3][S4][S5][S12] | 2025-2026 | 王学谦 / 郭冠求 / 清华大学深圳国际研究生院 | L1/L2 |
| 公司产品与技术口径为“模型定义硬件”的工业具身智能架构，首批场景包括船舶喷涂、清洗、集装箱空间规划、物流搬运等 | [S4][S5][S7][S9][S13] | 2025-2026 | 知有无界 | L2 |
| “愚公1号”“马良X1”已被报道为代表性产品，但未找到官网产品页或客户验收材料 | [S11][S14] | 2026-02 | 知有无界 | L2/L4 |
| 2025-11 种子轮：卓源亚洲领投、力合科创跟投，金额“超千万元”或未披露 | [S4][S5] | 2025-11-28 | 知有无界 | L2 |
| 2026-01 种子+轮：初辉资本领投，卓源亚洲、华钥鑫潮跟投，金额“千万元级” | [S7][S8] | 2026-01-09 | 知有无界 | L2 |
| 2026-01/02/05 天使轮：近 2000 万元或未披露，投资方存在“汽车科技机构/产业资本”“松禾独家”“松禾领投+卓源跟投”三种口径 | [S9][S10][S11][S13][S14] | 2026-01 至 2026-05 | 知有无界 | L2/L3 |
| 公开报道称已有深国际集团、中远海运、嘉盛新材等订单，但未找到客户方公告或合同/验收文件 | [S4][S5][S9][S12] | 2025-2026 | 知有无界 / 深国际集团 / 中远海运 / 嘉盛新材 | L2/L4 |
| 建议名单口径：可纳入具身智能本体中的“工业/特种机器人本体”子类，但保留“订单、模型能力与融资完整名单待核验”标签；若主池只收通用人形整机或强客户合同公司，则放观察池 | 本报告综合判断 | 2026-05-18 | 知有无界 | L4 |
主体核验
| 字段 | 当前核验结果 | 证据与备注 |
|---|---|---|
| 中文简称 | 知有无界 | 投资界、盖世汽车、爱集微/新浪、精灵数据等均使用该简称。[S4][S5][S13][S15] |
| 法律主体 | 知有无界（深圳）智能科技有限公司 | 水滴信用、英诺嘿呀、精灵数据等工商/创投库一致。[S1][S2][S15] |
| 英文品牌 | 未检索到稳定英文品牌 | 当前公开报道主要使用中文名；未找到可核验英文官网或英文品牌。 |
| 成立时间 | 2025-08-04 | 水滴信用、英诺嘿呀显示成立时间为 2025-08-04；媒体常写“2025 年 8 月正式成立”。[S1][S2][S13] |
| 法定代表人 | 郭冠求 | 水滴信用、英诺嘿呀均显示法定代表人为郭冠求。[S1][S2] |
| 注册资本 | 137.6593 万元人民币 | 水滴信用显示核准日期 2026-03-26、注册资本 137.6593 万元人民币；英诺嘿呀页面可能仍显示较早状态，需以工商实时查询为准。[S1][S2] |
| 地址 | 深圳市光明区新湖街道云谷社区环荔路1100号7栋4层 | 水滴信用、英诺嘿呀一致。[S1][S2] |
| 经营范围 | 工业机器人制造、服务消费机器人制造、特殊作业机器人制造、智能机器人研发/销售、涂装设备制造、物料搬运装备制造等 | 工商经营范围直接支持其“机器人本体/特种机器人硬件”属性，但实际量产和收入仍需订单证据。[S1][S2] |
| 控股与股东线索 | 昭赫控股（深圳）合伙企业为大股东；股东还包括光明力合基金、初辉、华钥鑫潮、卓源相关基金、海南松禾等 | 水滴信用股东列表显示多个融资方对应实体，但股权比例会随工商更新变化；需国家企业信用/企查查导出复核。[S1] |
| 同名混淆 | 不等同于“智在无界（BeingBeyond）”或“无界动力” | 智在无界是北京模型/世界模型公司；无界动力是通用具身智能机器人公司。知有无界是深圳工业/船舶/物流特种机器人公司。 |
纵向分析
1. 创业前：清华空间机器人与遥操作能力向船舶/工业场景外溢
知有无界的起点不是从消费级人形机器人开始，而是从清华大学深圳国际研究生院的空间机器人、遥操作和控制工程能力外溢开始。
王学谦教授的清华深研院个人页面显示，其 2019 年 12 月至今任清华大学深圳国际研究生院教授，研究领域包括机器人动力学与控制、遥操作、智能决策与博弈、故障诊断等，并担任智能控制与遥科学研究中心负责人、深圳市空间机器人与遥科学重点实验室副主任。[S3] 清华大学新闻网 2026 年 3 月报道，王学谦团队牵头研制的空间柔性连续体机械臂随“西垣0号”卫星发射，用于航天在轨加注空间柔性机械臂关键技术验证。[S12] 这说明团队原始技术积累并不只是“AI 大模型”，而是有长期机器人动力学、机械臂控制和特殊环境作业背景。
郭冠求这条线也很重要。清华大学新闻网转载南方都市报报道提到，郭冠求自 2020 年硕士期间加入王学谦课题组，深耕机器人的机械、电子、硬件、软件、算法等全环节，并在 2025 年成立产业化公司，通过学院科技成果转化机制完成知识产权成果转化，与多家央国企达成产学研合作。[S12] 投资界、盖世汽车等媒体进一步把这家产业化公司指向“知有无界”，称其由清华大学深圳国际研究生院机器人博士团队创办，郭冠求为创始人兼 CEO。[S4][S5]
这给知有无界定了一个很不一样的坐标。它不是“先做人形，再找应用”，而是“先找到高价值、强约束、环境恶劣的工业场景，再把机器人和具身模型做成专用工具”。船舶喷涂、船舶清洗、集装箱内空间规划、物流搬运这些场景，对通用人形机器人的展示性不强，但对一级市场判断很关键：只要能稳定替代危险、脏累、空间受限或人工作业效率低的环节，商业价值可能比展厅里的类人动作更早出现。
2. 2025 年 8 月：深圳主体成立，工商经营范围直接覆盖机器人制造
水滴信用和英诺嘿呀均显示，知有无界（深圳）智能科技有限公司成立于 2025-08-04，法定代表人为郭冠求，地址为深圳市光明区新湖街道云谷社区环荔路1100号7栋4层。[S1][S2] 多篇报道也写作“成立于 2025 年 8 月”或“2025 年 8 月正式成立”。[S5][S13]
工商经营范围值得单独看。它不仅包含人工智能应用软件开发、人工智能理论与算法软件开发，还包含工业机器人制造、服务消费机器人制造、特殊作业机器人制造、智能机器人销售、智能机器人的研发、工业机器人安装维修、涂装设备制造、物料搬运装备制造等。[S1][S2] 这和报道里的“船舶喷涂”“物流搬运”是一致的。
因此，本报告不建议把知有无界放在纯模型公司或软件平台公司里。它的“模型定义硬件”叙事确实带有大模型色彩，但公司主体和产品方向已经落在机器人硬件、特种作业和工业场景里。更准确的标签是“工业具身智能本体 / 特种机器人本体 / 船舶与物流场景机器人”，而不是“人形机器人本体”。
3. 2025 年 11 月：种子轮与船舶场景首轮亮相
2025-11-28，投资界披露，知有无界获得卓源亚洲领投、力合科创跟投的种子轮融资；报道副标题称公司将打造以通用大模型为底座的船舶喷涂、清洗、集装箱内空间规划等特种机器人。[S4] 同日，盖世汽车 Seeds 报道称，知有无界 11 月 27 日晚间宣布完成超千万元种子轮融资，投资方同样是卓源亚洲领投、力合科创跟投。[S5]
这轮融资的核心不是金额，而是两个信号。
第一个信号是“清华系资本 + 深圳国资/上市公司生态”的进入。卓源亚洲在投资界报道中由创始合伙人、董事长林海卓出面评价；力合科创则是 A 股上市公司体系内的科技创新服务与投资平台，水滴信用股东表和力合科创 2025 年年报摘要/公告口径都能看到与知有无界相关的投资孵化或被投项目线索。[S1][S16] 这对早期公司很关键，因为知有无界的场景不是低成本消费硬件，而是需要进入船厂、港口、物流和工业现场的长链条项目。
第二个信号是“船舶场景”从一开始就被放到融资叙事中心。投资界称公司会打造船舶喷涂、清洗、集装箱内空间规划等特种机器人；盖世汽车称首批切入物流搬运与船舶喷涂机器人赛道。[S4][S5] 这不是泛泛而谈“具身智能”，而是给出了具体作业对象。对比许多早期机器人公司先讲通用平台、后找场景，知有无界的顺序更像“特种场景先行”。但公开材料仍未披露船舶喷涂质量、连续作业时长、故障率、验收标准或客户侧复购信息，不能把场景清晰等同于商业化已闭环。
不过，2025 年 11 月的客户/订单信息仍需谨慎。投资界引用投资人林海卓的话，称公司在船舶行业已获得深国际集团、中远海运、嘉盛新材等多个市场订单。[S4] 盖世汽车也使用了类似表述。[S5] 这些是高价值线索，但不是客户方公告；在导入 wiki 时应标为“媒体/投资人口径订单”，而不是“客户方确认订单”。
4. 2026 年 1 月：种子+轮与天使轮预告/收官口径交织
2026-01-09，Fastdata 披露知有无界完成千万元级种子+轮融资，由初辉资本领投，卓源亚洲、华钥鑫潮跟投。[S7] 阿里云融资库也列出同样的种子轮/种子+轮口径：项目为知有无界，行业先进制造，融资金额千万级人民币，投资方为初辉资本（领投）、卓源亚洲、华钥鑫潮。[S8]
几天后，盖世汽车 2026-01-13 报道称，知有无界宣布完成近 2000 万元天使轮融资，本次投资由专注汽车科技赛道的机构领投，部分产业资本跟投；成立仅四个月已连续完成三轮融资，累计金额近 5000 万元。[S9] 这一报道还再次强调公司技术架构是云端多模态大模型、工业场景端侧多专家模型、小脑任务层强化/模仿学习模型分层协同。[S9]
从信息节奏看，2025 年 11 月种子轮、2026 年 1 月种子+轮、2026 年 1 月/2 月天使轮，是目前最合理的三轮框架。问题在于天使轮投资方披露不一致：1 月盖世汽车没有点名领投方，2 月盖世汽车/DoNews/凤凰网转述为松禾创投独家投资，5 月爱集微/新浪又写成松禾资本领投、老股东卓源亚洲跟投。[S9][S10][S11][S13][S14]
本报告不把这些差异抹平。更稳妥的写法是：天使轮金额可按“近 2000 万元”暂记；投资方按“松禾资本/松禾创投为核心投资方，卓源亚洲是否跟投以及是否存在其他产业资本需复核”暂记；累计融资按“媒体称近 5000 万元”暂记，不自行加总。
5. 2026 年 2 月：产品名浮出水面，但公开技术细节仍薄
2026-02-04，盖世汽车报道称，知有无界完成近 2000 万元天使轮融资，资金将用于工业通用机器人产品开发、核心技术迭代升级和市场应用开拓；同时称公司已开发出“愚公1号”和“马良X1”等代表性产品，并与行业头部客户建立合作，在相关场景中形成初步示范效应。[S11] 凤凰网转发网通社快报也出现了同样的“愚公1号”“马良X1”口径。[S14]
这两个产品名非常有信息量，但公开细节偏少。
“愚公”很容易联想到重体力、移山、搬运；“马良”则可能对应喷涂、清洗、表面处理或空间规划。可是目前公开报道没有给出它们的具体构型、自由度、载荷、续航、控制方式、是否移动底盘、是否机械臂、是否自研末端执行器、是否使用船舶具身模型等工程参数。因此，在报告里只能把它们写为“已被媒体报道的代表性产品”，不能写成已核验量产产品。
清华大学新闻网转载南都报道给了更强的场景侧证据：郭冠求团队主导研发的船底喷涂机器人和船侧喷涂机器人，已在多个船舶制造维修厂实测并上线。[S12] 这一段不是公司官网材料，而是高校官网转载媒体报道，可信度高于普通转载；但它仍没有披露客户名单、订单金额、验收节点或对应公司名称，且正文没有直接出现“知有无界”公司名。结合投资界/盖世汽车的公司报道，可以判断郭冠求团队的船舶场景不是空泛叙事，但商业规模和与知有无界主体的一一对应关系仍需进一步验证。
6. 2026 年 5 月：航天及船舶机器人口径强化，融资披露出现二次冲突
2026-05-06，爱集微报道称，清华系航天及船舶机器人知有无界完成松禾资本领投、老股东卓源亚洲跟投的天使轮融资；该文标注“来源：知有无界”。[S13] 2026-05-07，新浪科技转载类似内容，称这是一年内知有无界的第三笔融资，前两笔为卓源亚洲+力合科创种子轮、初辉资本+卓源亚洲+华钥鑫潮种子+轮。[S6]
这一轮信息把“航天及船舶机器人”放到了标题里。航天能力来自王学谦团队长期空间机器人积累，船舶能力来自郭冠求团队产业化项目，但对公司商业判断来说，真正能产生近期收入的更可能是船舶、物流、涂装和工业现场，而不是航天机器人本身。
5 月披露也制造了融资口径冲突。2 月的 DoNews/盖世汽车/凤凰网口径更像“松禾创投独家投资”；5 月爱集微/新浪口径变为“松禾资本领投、卓源亚洲跟投”。[S10][S11][S13][S14] 这可能是同一轮的不同交割阶段，也可能是媒体简化，也可能是“松禾”相关主体与卓源老股东跟投同时存在但 2 月未披露完整。没有工商变更截图或投资方公告前，不做裁决。
融资历史
| 时间 | 轮次 / 事件 | 金额 | 投资方 / 股东 | 资金用途 / 备注 | 证据等级 |
|---|---|---|---|---|---|
| 2025-11-27/28 | 种子轮 | 超千万元 / 投资界未披露金额 | 卓源亚洲领投，力合科创跟投 | 投资界、盖世汽车均披露；资金用于加快船坞商业化和多代产品研发。 | L2：[S4][S5] |
| 2026-01-08/09 | 种子+轮 | 千万元级人民币 | 初辉资本领投，卓源亚洲、华钥鑫潮跟投 | Fastdata 与阿里云融资库口径一致；也与 5 月“此前完成种子+轮”报道互相印证。 | L2：[S7][S8][S13] |
| 2026-01-13 | 天使轮收官口径 | 近 2000 万元 | 专注汽车科技赛道的机构领投，部分产业资本跟投 | 盖世汽车称成立四个月三轮融资、累计近 5000 万元；未点名领投方。 | L2：[S9] |
| 2026-02-04 | 天使轮 | 近 2000 万元 | 松禾创投独家投资 / 松禾资本 | DoNews、盖世汽车、凤凰网等披露；部分内容为快讯或模型生成/转发，证据强度低于投资方公告。 | L2/L3：[S10][S11][S14] |
| 2026-05-06/07 | 天使轮二次披露 | 未披露金额 | 松禾资本领投，老股东卓源亚洲跟投 | 爱集微标注来源为知有无界；新浪转载。与 2 月“独家投资”口径冲突。 | L2/L3：[S6][S13] |
| 2026-03-26 核准后工商状态 | 股权/注册资本更新 | 注册资本 137.6593 万元人民币 | 昭赫控股、光明力合基金、初辉、华钥、卓源相关基金、海南松禾等 | 水滴信用股东列表显示多家融资相关主体，但需国家企业信用或企查查导出复核。 | L2：[S1] |
融资核验判断：
- 已确认：至少存在 2025-11 种子轮、2026-01 种子+轮、2026-01/02/05 天使轮三段公开融资叙事。
- 可暂记：累计融资额“近 5000 万元”来自盖世汽车/DoNews等媒体口径；金额级别大体与“超千万元 + 千万元级 + 近两千万元”一致。
- 不应确认：天使轮投资方的最终完整名单。当前存在“汽车科技机构 + 产业资本”“松禾独家”“松禾领投 + 卓源跟投”三种写法。
- 需人工复核：工商变更中海南松禾、卓源相关基金、光明力合基金、初辉、华钥鑫潮等主体与各轮融资披露是否一一对应；大连中食国实测评技术有限公司出现在股东表中的业务协同关系。
- 校对采用口径：三轮融资叙事成立，天使轮按“近 2000 万元；松禾为核心投资方；是否独家/领投及卓源是否跟投未闭合”处理，不把 2026-01、2026-02、2026-05 的天使轮报道重复累计为多轮融资。
团队与人才来源
| 人物 / 组织 | 关系 | source | date | entity | evidence_level | 备注 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 郭冠求 | 法定代表人；媒体称创始人兼 CEO；清华深研院王学谦课题组学生 | [S1][S2][S4][S5][S12] | 2025-2026 | 郭冠求 / 知有无界 | L1/L2 | 工商库确认法定代表人；清华官方转载支持其机器人产业化背景；媒体确认其为知有无界 CEO。 |
| 王学谦 | 清华大学深圳国际研究生院教授；媒体称知有无界首席科学家 / 科研支撑 | [S3][S4][S5][S12][S13] | 2025-2026 | 王学谦 / 清华大学深圳国际研究生院 | L1/L2 | 清华官网确认其机器人研究方向和空间机器人积累；公司职务来自媒体/公司源口径。 |
| 清华大学深圳国际研究生院 / 智能机器人实验室 | 创始团队和技术转化来源 | [S3][S4][S5][S12] | 2025-2026 | 清华大学深圳国际研究生院 | L1/L2 | 强高校科研渊源；尚未找到校方直接以“知有无界”命名的科技成果转化公告。 |
| 深圳市空间机器人与遥科学重点实验室 | 王学谦相关实验室/研究平台 | [S3] | 2026 检索 | 王学谦团队 | L1 | 说明团队在空间机器人、遥操作和控制方向的长期积累。 |
| 卓源亚洲 / 林海卓 | 种子轮投资方；对船舶订单与团队能力给出评价 | [S4] | 2025-11-28 | 卓源亚洲 / 知有无界 | L2 | 投资人评价是重要线索，但订单仍需客户方证据。 |
团队判断：知有无界的“清华深圳国际研究生院 + 王学谦空间机器人/遥操作/控制 + 郭冠求产业化公司”证据较强。需要谨慎的是，媒体中的“国家级专家”“首席科学家”“全球首个船舶具身通用大模型”等表述带有融资传播色彩，后续导入 wiki 时应拆成“可确认背景”和“公司/媒体宣传口径”。
产品与技术能力
| 产品 / 技术 | 定位 | 公开能力 | source | date | entity | evidence_level |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 模型定义硬件架构 | 工业具身智能总体路线 | 云端多模态大模型 + 工业场景端侧多专家模型 + 小脑任务层强化/模仿学习模型 | [S5][S9][S11][S13] | 2025-2026 | 知有无界 | L2 |
| 多专家可泛化工业具身大脑 | 工业场景模型层 | 目标是让模型在不同工业任务中迁移，支撑机器人硬件一站式输出 | [S4][S9][S13] | 2025-2026 | 知有无界 | L2 |
| 船舶喷涂 / 清洗机器人 | 特种机器人本体/场景产品 | 报道称面向船舶喷涂、清洗、船坞商业化；清华转载报道提到船底喷涂机器人和船侧喷涂机器人在多个船舶制造维修厂实测并上线 | [S4][S5][S12] | 2025-2026 | 郭冠求团队 / 知有无界 | L1/L2 |
| 集装箱内空间规划机器人 | 船舶/物流相关特种机器人 | 投资界称公司将打造以通用大模型为底座的集装箱内空间规划等特种机器人 | [S4] | 2025-11 | 知有无界 | L2 |
| 物流搬运机器人 | 工业/物流场景机器人 | 多篇报道称首批切入物流搬运与船舶喷涂机器人赛道 | [S5][S7][S9] | 2025-2026 | 知有无界 | L2 |
| 愚公1号 | 代表性产品 | 盖世汽车/凤凰网报道称已开发出“愚公1号”；未披露详细参数 | [S11][S14] | 2026-02 | 知有无界 | L2/L4 |
| 马良X1 | 代表性产品 | 盖世汽车/凤凰网报道称已开发出“马良X1”；未披露详细参数 | [S11][S14] | 2026-02 | 知有无界 | L2/L4 |
技术能力判断：
- 本体属性成立。 工商经营范围和媒体产品线均指向工业机器人/特殊作业机器人/涂装设备/搬运装备，不是单纯算法公司。[S1][S2][S5]
- 场景路径清晰。 船舶喷涂、船舶清洗、物流搬运、集装箱空间规划这些应用比“通用人形”窄，但更接近短期商业化。[S4][S5][S9]
- 科研来源强。 王学谦团队在空间机器人、遥操作、机械臂控制方面有长期高校和航天任务积累，能解释为什么公司先切船舶/航天/特殊作业场景。[S3][S12]
- 产品公开度偏低。 没有找到官网、产品手册、演示视频原页、技术白皮书、具体参数、量产交付清单或售后服务材料；“愚公1号/马良X1”仍需二次核验。
- “全球首个船舶具身通用大模型”应降级。 该表述主要出现在融资报道、投资人评价或转述中，缺少论文、开源模型、模型卡、评测基准、第三方复现实验或客户侧部署说明支撑；只能作为公司宣传口径。
合作网络
投资方 / 股东
| 相关方 | 关系 | 时间 | source | evidence_level | 备注 |
|---|---|---|---|---|---|
| 卓源亚洲 | 种子轮领投；种子+轮跟投；5 月天使轮口径中为老股东跟投 | 2025-11 / 2026-01 / 2026-05 | [S4][S5][S7][S13] | L2 | 清华系投资背景强，但需穿透具体基金主体。 |
| 力合科创 | 种子轮跟投；上市公司/深圳清华大学研究院相关创新服务平台；2025 年年报项目清单出现知有无界 | 2025-11 / 2026-03 | [S4][S5][S16] | L1/L2 | A 股上市公司体系，构成上市公司/国资/高校成果转化生态连接；这是投资/孵化关系，不是客户订单。 |
| 深圳市光明力合科学城种子创业投资基金 | 工商股东 | 2026-03 核准后 | [S1] | L2 | 可能对应力合/光明区基金线，需工商穿透。 |
| 初辉资本 / 初辉同行 | 种子+轮领投；工商股东出现初辉相关主体 | 2026-01 | [S1][S7][S8] | L2 | 与种子+轮披露一致。 |
| 华钥鑫潮 | 种子+轮跟投；工商股东出现华钥鑫潮相关主体 | 2026-01 | [S1][S7][S8] | L2 | 与种子+轮披露一致。 |
| 松禾资本 / 松禾创投 / 海南松禾 | 天使轮核心投资方；工商股东出现海南松禾创新创业投资有限公司 | 2026-02 / 2026-05 | [S1][S10][S11][S13][S14] | L2/L3 | 投资方名称与是否独家/领投存在冲突。 |
| 昭赫控股（深圳）合伙企业 | 水滴信用显示为大股东 | 2026-03 核准后 | [S1] | L2 | 很可能是团队持股平台，需工商穿透确认。 |
| 大连中食国实测评技术有限公司 | 水滴信用显示为股东 | 2026-03 核准后 | [S1] | L2 | 业务协同不明，需人工核查其与船舶/工业检测/客户资源的关系。 |
客户 / 订单
| 相关方 | 关系 | 时间 | source | evidence_level | 备注 |
|---|---|---|---|---|---|
| 深国际集团 | 媒体/投资人口径称为市场订单客户之一 | 2025-11 / 2026-01 | [S4][S5][S9] | L2/L4 | 未找到深国际客户方公告、合同、采购或验收文件。 |
| 中远海运 | 媒体/投资人口径称为市场订单客户之一 | 2025-11 / 2026-01 | [S4][S5][S9] | L2/L4 | 作为船舶/航运央企巨头，若属实价值很高；当前只能写“媒体称”。 |
| 嘉盛新材 | 媒体/投资人口径称为市场订单客户之一 | 2025-11 / 2026-01 | [S4][S5][S9] | L2/L4 | 需确认具体公司全称、是否为知有无界直接客户、订单内容。 |
| 多家央国企 | 清华转载报道称郭冠求产业化公司与多家央国企达成产学研合作 | 2026-03 | [S12] | L1/L4 | 清华官方转载支撑合作存在，但未给公司名和合同详情。 |
| 多个船舶制造维修厂 | 清华转载报道称船底/船侧喷涂机器人已实测并上线 | 2026-03 | [S12] | L1/L4 | 支撑场景落地强于普通媒体，但仍缺实名客户、订单金额、验收资料。 |
客户/订单判断：知有无界的客户线索比很多早期具身公司更具体，已经出现央国企、船厂、深国际、中远海运、嘉盛新材等名称；但证据链还停在公司/媒体/投资人叙事层面。导入 wiki 时应统一写作“报道称已获得/已上线/已合作”，不要写成“已签约金额为 X”或“客户方确认采购”。
产业合作
| 相关方 | 关系 | 时间 | source | evidence_level | 备注 |
|---|---|---|---|---|---|
| 清华大学深圳国际研究生院 | 技术来源、人才来源、成果转化平台 | 2025-2026 | [S3][S4][S5][S12] | L1/L2 | 本公司最强关系节点。 |
| 深圳清华大学研究院 / 力合科创生态 | 投资与产业孵化生态 | 2025-2026 | [S5][S16] | L1/L2 | 力合科创跟投，年报摘要/公告可见知有无界出现在被投项目列表。 |
| 船舶制造维修厂 | 实测/上线场景 | 2026-03 | [S12] | L1/L4 | 需要补客户名和项目范围。 |
| 航运/物流央国企 | 潜在客户/产学研合作 | 2025-2026 | [S4][S9][S12] | L2/L4 | 深国际、中远海运如经客户方确认，将显著提高纳入口径确定性。 |
高校 / 科研机构
| 相关方 | 关系 | 时间 | source | evidence_level | 备注 |
|---|---|---|---|---|---|
| 清华大学深圳国际研究生院 | 创始团队来源、导师/实验室来源 | 2025-2026 | [S3][S4][S5][S12] | L1/L2 | 顶尖高校关系明确。 |
| 深圳市空间机器人与遥科学重点实验室 | 王学谦所在/相关科研平台 | 2026 检索 | [S3] | L1 | 支撑空间机器人、遥操作、控制背景。 |
| 清华大学智能技术与系统国家重点实验室空间机器人研究中心 | 郭冠求在 2023 年产学研活动中介绍其研究方向和成果 | 2023-12 | [S17] | L1 | 早于公司成立，支持郭冠求的产业化角色和科研来源。 |
上市公司 / 产业巨头 / 互联网巨头覆盖
| 类型 | 已发现关系 | 证据强度 | 结论 |
|---|---|---|---|
| 上市公司 | 力合科创跟投；力合科创 2025 年年报/公告项目清单出现知有无界被投项目线索 | L1/L2 | 可写入合作网络，但属于投资/孵化关系，不是客户订单。 |
| 产业巨头 | 深国际集团、中远海运、嘉盛新材被媒体/投资人口径列为订单或客户；船舶制造维修厂实测上线 | L1/L2/L4 | 需客户方公告或合同证据确认。 |
| 互联网巨头 | 未发现腾讯、阿里、百度、字节、华为等互联网/大模型巨头与知有无界的直接投资或业务合作 | L4 | 不应强行写入巨头关系。 |
| 国内顶尖高校/科研机构 | 清华大学深圳国际研究生院、王学谦团队、深圳市空间机器人与遥科学重点实验室 | L1/L2 | 强关系，可作为谱系页和高校-公司关系页重点节点。 |
| 海外顶尖高校/科研机构 | 未发现直接合作 | L4 | 暂不写。 |
横向分析
知有无界不适合和宇树、智元、星海图、Figure AI 这类“通用人形机器人整机公司”直接放在同一横截面比较。它更像是工业特种机器人公司和具身模型公司之间的交叉物种。
1. 与通用人形本体公司的差异
通用人形本体公司的中心问题是“能不能做出一台足够通用、稳定、便宜、能进入工厂/家庭/商业服务的整机”。它们的资产负担集中在全身硬件、运动控制、供应链、规模制造、泛化任务和安全合规上。
知有无界的中心问题不同。它不是先证明“我能造一个通用人”，而是先证明“我能在船舶、物流、涂装、搬运等高价值场景里，用模型和机器人硬件替代具体作业”。这一路线牺牲了叙事的想象空间，却换来更清晰的客户画像：船厂、航运集团、港口物流、重资产工业企业。
这也是为什么本报告建议把它纳入“工业/特种机器人本体”，而不是“通用人形本体”。它的本体是专用作业机器人，不是人形整机；它的智能是工业场景具身大脑，不是通用家庭助理。
2. 与传统工业机器人/AMR 公司的差异
传统工业机器人和 AMR 公司通常从硬件可靠性、控制系统、导航调度和系统集成出发，优势是工程成熟、交付链条明确，短板是泛化能力和非结构化场景适应性有限。
知有无界试图把“模型定义硬件”的大模型叙事带入工业机器人。它的公开架构里有云端多模态大模型、端侧多专家模型、小脑任务层强化/模仿学习模型。[S9][S11][S13] 这套说法如果落地，意味着同一套底层能力可以迁移到船舶喷涂、清洗、物流搬运等多个任务，而不是每个场景都从头写规则和集成。
但这里也有风险。工业现场不会因为模型名字漂亮就降低验收标准。船舶喷涂和清洗要求长时间稳定、抗污染、抗腐蚀、定位精度、轨迹覆盖、涂层质量、安全停机和维修便利。真正的壁垒不只在模型，而在“模型 + 硬件 + 末端执行器 + 工艺参数 + 现场部署 + 售后”的整体闭环。公开资料目前还没有展示这些参数。
3. 与“具身大脑/世界模型”公司的差异
如果和智在无界、具脑磐石等模型层公司相比，知有无界的区别在于它从一开始就有更强的硬件和场景绑定。它讲“工业具身大脑”，但不是把模型作为独立 API 或软件平台卖给所有机器人厂商，而是围绕船舶、物流、涂装等场景，把模型嵌进自有或深度绑定的机器人硬件里。
这条路线更容易形成早期收入，也更容易被具体客户卡住。模型公司可以通过 demo、论文、开源、数据平台获得认知；特种机器人公司最终要面对客户现场。现场一旦不好用，融资叙事很快会被交付现实拉回地面。
因此，知有无界在横向格局里的位置是：比纯模型公司更接近商业落地，比传统机器人公司更强调模型泛化，比通用人形公司更窄但更现实。
横纵交汇洞察
知有无界的历史路径塑造了它今天的竞争位置。
它从清华空间机器人、遥操作和控制团队里长出来，这决定了它不会天然把“人形机器人”当成唯一载体。空间机器人、船舶喷涂、船底清洗、狭小空间作业，本来就是特殊环境下的工具问题。工具的价值不在于长得像人，而在于能不能稳定完成任务。
这使知有无界的优势很具体：
- 场景不是空的。船舶制造维修厂实测上线、深国际/中远海运/嘉盛新材订单线索、多家央国企产学研合作，虽然仍需校对，但比只有展会视频的项目强。[S4][S5][S9][S12]
- 技术来源不是临时拼的。王学谦团队在机器人动力学、遥操作、空间机械臂方面的积累，能解释为什么知有无界能从航天和船舶这种复杂场景切入。[S3][S12]
- 资本网络有清华/深圳色彩。卓源亚洲、力合科创、光明力合基金、松禾等构成早期硬科技融资网络，适合科技成果转化型公司。[S1][S4][S5][S13]
它的短板也很清楚：
- 产品公开参数不足。“愚公1号”“马良X1”有名字，但没有足够工程细节。[S11][S14]
- 天使轮投资方口径冲突。是否松禾独家、松禾领投还是卓源跟投，仍需工商或投资方公告确认。[S10][S11][S13][S14]
- 客户订单没有客户方公告。深国际、中远海运、嘉盛新材如果属实很强，但目前只能按媒体/投资人口径处理。[S4][S5][S9]
- “全球首个船舶具身通用大模型”等宣传语缺少论文/评测/第三方验证，不能作为硬技术事实。
未来有三个剧本。
最可能剧本：工业特种机器人子类纳入，但高置信主池暂缓。 知有无界继续围绕船舶喷涂、清洗、物流搬运做专用机器人，靠清华成果转化和深圳产业资源拿到更多央国企试点。如果客户方公告、验收材料或规模订单出现，它应从“冲突：纳入 vs 观察”升级为“工业特种具身机器人本体高置信纳入”。
最危险剧本：融资叙事快于交付。 如果“工业具身大脑”的模型能力不能转化为稳定喷涂质量、上线时长和可复制交付，知有无界会落入很多早期机器人公司的老问题：实验室能跑、单点能演示、现场难规模化。到那时，它仍可作为清华系成果转化案例保留，但不应放在高确定性本体主池。
最乐观剧本：船舶/航运场景成为具身智能低调爆发点。 人形机器人最吸引眼球，但船舶涂装、清洗、维修、狭小空间作业更像是具身智能的真实早期战场。这里危险、脏累、标准化程度高、客户付费能力强、人工替代价值明确。如果知有无界能把船舶场景打穿，再迁移到港口物流、重工制造、航天特殊作业，它会成为“工业特种具身智能”的代表公司，而不是人形机器人热潮里的边缘项目。
冲突与不确定性
| 事项 | 冲突 / 不确定性 | 当前处理 |
|---|---|---|
| 天使轮投资方 | 2026-01 盖世汽车写“汽车科技机构领投、产业资本跟投”；2026-02 多篇写“松禾创投独家”；2026-05 爱集微/新浪写“松禾资本领投、老股东卓源亚洲跟投”。 | 暂按“天使轮近 2000 万元，松禾为核心投资方，卓源是否跟投待核验”处理。 |
| 融资轮次数量 | 媒体称“成立四个月三轮”与 2026-05 “一年内第三笔融资”可解释为种子、种子+、天使三轮，但 1 月/2 月/5 月天使轮多次披露容易被误计为多轮。 | 不机械累计；按三轮框架记录。 |
| 累计融资额 | 多篇写“近 5000 万元”，但单轮金额存在“超千万元/千万元级/近 2000 万元/未披露”差异。 | 保留“媒体称累计近 5000 万元”，不自行加总为确定值。 |
| 客户订单 | 深国际、中远海运、嘉盛新材等名称来自投资人/媒体口径，未见客户方公告、采购公告、合同金额或验收文件。 | 写入合作网络，但证据等级为 L2/L4；只能称“媒体/投资人口径订单线索”，需人工复核。 |
| 清华成果转化与公司主体 | 清华官方转载报道支持郭冠求团队产业化，但正文未直接写出“知有无界”名称。 | 与媒体主体报道合并判断；不把清华报道单独作为公司命名证据。 |
| “全球首个船舶具身通用大模型” | 主要来自融资报道/转述，缺少论文、模型页、模型卡、第三方评测或客户侧部署说明。 | 作为公司宣传口径保留，不作为技术事实。 |
| 主池纳入还是观察 | 工商和产品方向支持“具身本体”；客户合同、船舶具身大模型和天使轮完整投资方仍缺硬证据。 | 可纳入工业/特种机器人本体子类，但若主池要求强客户合同或通用人形本体，应保留观察。 |
建议口径
| 维度 | 建议 |
|---|---|
| 主体口径 | 知有无界（深圳）智能科技有限公司；简称知有无界；法定代表人郭冠求；2025-08-04 成立。 |
| 分类口径 | 工业具身智能 / 特种机器人本体 / 船舶与物流场景机器人。 |
| 是否属于具身智能本体 | 建议纳入“工业/特种具身机器人本体”子类，但不要归为通用人形机器人；若主池严格限定通用人形整机或强客户合同，则放入观察池。 |
| 核心部件口径 | 不建议作为核心部件公司；其重点是场景机器人本体和模型定义硬件。 |
| 观察标签 | 保留“天使轮完整投资方待校对”“订单客户待客户方确认”“产品参数待补充”“船舶具身大模型待评测/部署证据”。 |
| 后续优先核验 | 客户方公告/采购合同、企查查或国家企业信用股东变更、松禾/卓源/力合投资公告、公司官网或产品手册、愚公1号/马良X1 技术参数。 |