里工实业横纵分析报告
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一级市场-具身智能本体/已导入/里工实业_横纵分析报告.mdCollected: 2026-05-18 Published: 2026-05-18
研究时间：2026-05-18 | 研究对象：广州里工实业有限公司 / 里工（Li-Gong） | 名单方向：轮式人形本体 / F1轮式人形机器人 / 工业具身智能 | 方法：HV Analysis
摘要
里工实业不是典型的“2024 年后从零成立的人形机器人融资公司”。它更像一个老制造企业在长期自动化、数字化和机器人化之后，顺势切入具身智能本体的样本：1985 年从橡塑五金/橡胶密封圈业务起步，工商主体“广州里工实业有限公司”成立于 1999-08-06，随后从精密制造、自动化夹具、AIoT 装备、工业软件，走到“里掂 D1”双足人形机器人和“里掂 F1”轮式人形机器人。[S1][S2][S3][S4]
当前最确定的主体口径是：广州里工实业有限公司，法定代表人李卫铳，注册资本 1242 万元，有限责任公司（自然人投资或控股）。智联招聘/芝麻企业信用页面、innoHere 公司页与公司官网联系方式均指向同一主体。[S2][S5][S6]
融资方面，公开强证据不足。白云融媒在 2026-04-25 披露白云金控“投资赛特智能、里工实业推动机器人产业落地”，新快报 2026-04-11 也称白云金控先后投资赛特智能、里工实业、天创机器人、帕西尼等具身智能项目，可确认白云金控/白云基金体系与里工实业存在股权投资关系。[S7][S25] 但轮次、金额、股权比例的一手披露没有检索到。innoHere 把里工实业列为 2025-01-22 A 轮、2025-07-07 A+ 轮，金额均未披露，投资方为白云基金、湾区资管；职友集也记录 A 轮/A+ 轮但日期与 innoHere 略有差异，且未列湾区资管。[S5][S8] 本报告采用谨慎口径：已检索到可确认股权投资方线索为白云金控/白云基金体系；未检索到可确认股权融资金额；A/A+ 轮为第三方数据库口径；湾区资管目前仅在 innoHere 命中，待工商和投资方公告复核。
合作网络方面，最硬的合作是腾讯云战略合作。广州市政府门户网站转载白云区消息称，2025 腾讯全球数字生态大会期间，里工实业与腾讯云签署战略合作协议，围绕航天航空制造、汽车零部件制造和智慧实验室等离散场景，共建“技术-场景-人才”协同生态；双方还计划在算力算法、TRTC、实时音视频、大语言模型、专用具身智能模型和渠道推广上合作。[S9] 客户/订单方面，媒体报道显示 2026 年初订单排至年中、第一季度签下数亿元订单、年内力争交付 1000 台具身智能机器人，但多为公司人员口径，缺少客户名称、合同公告和验收材料。[S10][S11][S12][S13]
一句话判断：里工实业的一级市场价值，不在于“又一家人形机器人新秀”，而在于它把人形/轮式人形机器人放在离散制造、航天航空、实验室和智能工厂里做商业化承接。风险也在这里：外界看到的是 1000 台订单、20-60 万元售价、数亿元订单，但公开资料还没有给出客户名单、收入确认、毛利、可靠性和真实自主作业比例。
研究口径
- 主体口径：以“广州里工实业有限公司”为研究主体；“里工”“Li-Gong”“里工机器人”“里掂 D1/F1”均作为该主体旗下品牌/产品线处理。
- 方向口径：名单方向为“轮式人形本体 / F1轮式人形机器人 / 工业具身智能”。报告同时覆盖 D1 双足人形、高寻复合移动机器人、高侍智能上下料机器人和工业软件，因为这些是 F1 的工业落地底座。
- 融资口径：不把招聘网站“A轮”标签、第三方数据库 A/A+ 轮标签写成已完全核验融资；只有白云金控官方/政务披露可支撑“白云金控投资里工实业”。
- 订单口径：订单、预售和交付计划均按来源原文保留；没有客户名称、采购合同、招投标或验收文件时，不写成已验证收入。
- 证据等级：A=公司官网/政府门户/高校官方/权威媒体原文；B=招聘平台、产业数据库、行业媒体；C=转载或聚合信息。
主体核验
| 项目 | 当前核验口径 | 来源 | 证据等级 | 备注 |
|---|---|---|---|---|
| 标准名称 | 广州里工实业有限公司 | 智联招聘工商信息、innoHere 公司页 | B | 与官网页脚“里工实业有限公司”一致，但完整工商底档未拉取。 |
| 品牌/简称 | 里工（Li-Gong） | 官网关于页 | A | 官网称“里工（Li-Gong）是一家行业领先的具身智能机器人装备及智能制造方案提供商”。 |
| 法定代表人 | 李卫铳 | 智联招聘工商信息、innoHere 公司页 | B | 媒体中也多以李卫铳为总裁/CEO/CTO出现。 |
| 成立时间 | 1999-08-06（工商主体）；1985 年（企业起源/前身） | 智联招聘、innoHere、新华网/经济日报 | A/B | 1985 是公司叙事起点；工商主体成立日按 1999-08-06。 |
| 注册资本 | 1242 万元 | 智联招聘、innoHere | B | 2025-07-07 有注册资本由 1184.5 万元变更为 1242 万元的第三方工商动态线索。[S14] |
| 公司类型 | 有限责任公司（自然人投资或控股） | 智联招聘、innoHere | B | 股东穿透、实缴和投资协议仍需工商底档。 |
| 地址 | 广州市番禺区大龙街旧村西路3号之七（先进制造园区）；innoHere 仍列白云区地址 | 官网、innoHere | A/B | 可能存在注册地址与办公/生产地址差异。 |
| 核心定位 | 具身智能机器人装备及智能制造方案提供商；专注人形机器人、复合机器人、IoT 工业软件 | 官网关于页 | A | 与名单“工业具身智能”方向一致。 |
纵向发展
1. 1985-2005：从橡胶密封圈到制造业配套
公开叙事里，里工的起点不是机器人，而是传统制造。新华社/经济日报 2022 年报道引用李卫铳说法：里工成立 37 年来，从生产橡胶圈的企业逐渐演变为研发和制造自主决策工业机器人的企业；2022 年报道还称其成立于 1985 年，产品包括高侍无人值守机器人、高寻自主移动机器人和边缘计算设备。[S3]
2025 年搜狐转载的大力财经报道补充了这段故事：1985 年，里工实业只是广州白云朗环围一间橡塑五金厂，最初只有 5 个人，最早为国营啤酒灌装设备厂做橡胶密封圈配套。李卫铳接手后，因啤酒行业变化和自动化市场增长，逐步转向自动化装备。[S4]
这段历史决定了里工的第一性不是“资本驱动”，而是“工厂问题驱动”。后面做 F1 轮式人形机器人，它不是从展台演示开始反推场景，而是从自己和客户的离散制造现场往上长。
2. 2005-2018：自动化装备、供应链和软件化转型
DOIT 2022 年关于里工与钉钉合作的报道提到，2005 年里工成为 ABB 公司动力总成供应商；十年后，公司从金属加工企业跃升为自动化夹具及装备生产企业。[S15] 这一信息是媒体口径，仍需 ABB 侧材料复核，但它解释了里工为什么会把离散制造、汽车动力总成、航天航空和精密零部件作为核心场景。
真正的转折在软件。新华社/经济日报报道里，李卫铳称里工使用低代码工具自建适合离散制造的 MES 系统，后来品质记录、机床和机器人综合利用率、设备维保等核心模块逐步上线；生产数据刷新频次从过去 8 小时一次提升到每天 200 次以上。[S3]
浙江省经济信息中心转载人民日报海外版的报道也提到，里工曾尝试购买传统机器人和软件解决小批量、多品种生产效率问题，但发现英文指令和复杂编程让一线工人学习成本过高，于是开始自主研发“0代码智能机器人”；其智能机器人控制系统和软件让操作人员可通过手机 APP 使用，并为航空航天、生命科学、医疗和广泛制造领域企业做产线数字化改造。[S16]
判断：里工切入人形机器人之前，已经有两个底座：一是精密制造和自动化装备，二是工业软件和低代码控制系统。这让它天然更偏工业落地，而不是家庭陪伴或泛服务演示。
3. 2018-2024：X 部门、人形机器人立项和 D1 发布
搜狐转载大力财经报道称，2018 年里工成立“X 部门”，探索智能制造及深度学习技术融合；2024 年 2 月正式立项人形机器人，同年 8 月发布“里掂 D1”。[S4] 南方+ 2025 年花市报道也确认，D1 在“去年 8 月”正式面世，并解释“掂”在粤语中有“搞定、没问题”的意思。[S13]
官网当前 D1 产品页把它定义为“里工自主研发并能快速商业化量产的全尺寸人形机器人”，披露其 28 个自由度、最大关节峰值扭矩 320 N.m、续航 ≥3h、双臂载荷 42kg、单臂伸出举升 12kg、身高 180cm、体重 62kg、步速 5km/h，重复定位精度 ±0.05mm。[S17]
这里需要保留两个口径差异：媒体报道早期称 D1 身高 1.7 米、体重 55 公斤；官网当前参数为 180cm、62kg。[S4][S17] 更稳妥的写法是：D1 从 2024 年发布后持续迭代，当前官网参数以 180cm/62kg 为准，早期媒体口径作为历史资料保留。
4. 2025：F1 轮式人形机器人与工业场景推进
2025 年 2 月广州国际智能制造技术与装备展上，里工展示轮式人形机器人。广州日报大洋网报道引述客户经理马星辰称，该轮式人形机器人能够胜任螺丝紧固、上下料、搬运等复杂任务，更适用于工业场景；续航支持 6 小时连续作业，末端重复精度达到 ±0.05 毫米；正式推出前已经签订多个订单，公司计划当年生产超过 1000 台具身机器人。[S12]
官网 F1 页进一步披露：里掂 F1 是里工自主研发的轮式人形机器人，全身 20 个自由度，腰部三折叠设计，配备语音识别和肢体语言交互，结合 SLAM 和 AI 算法，适用于工业生产、科研实验、商业服务和安防巡逻；关键参数包括最大关节峰值扭矩 459 N.m、续航 ≥6h、双臂载荷 42kg、单臂伸出举升 12kg、身高 189cm、体重 155kg、臂展 190cm、最大移动速度 2m/s。[S18]
F1 的价值不只在“轮式人形”四个字。官网列出的场景是物流搬运、柔性组装、分拣打包、实验操作、数据采集、取货补货、导购服务、安防巡逻等。这些场景跨度很大，其中工业搬运、柔性组装、实验操作与里工原有积累关系更强；零售导购、互动娱乐和商业服务仍更像可拓展场景，缺少客户侧验证。
5. 2025-2026：从展示走向订单和生态合作
南方+ 2025 年 1 月报道，D1 亮相越秀西湖花市；蔡汝梁称 D1 主要应用于智能制造领域，比如航天航空、医疗器械、3C 电子等行业，在监控车间产能、跟踪生产任务进度、物料领取和订单投产等方面提升效率；李卫铳称 D1 发布第二天已有客户询价，2024 年 12 月签下第一笔人形机器人订单，目前预售 1000 台左右。[S13]
2025 年 9 月，里工与腾讯云签署战略合作协议。政务稿明确写到，双方聚焦航天航空制造、汽车零部件制造和智慧实验室等离散场景，并在算力、算法、TRTC、实时音视频、大语言模型、专用具身智能模型、人才和渠道层面合作。[S9] 这是里工目前最明确的互联网巨头合作。
2026 年初，订单叙事进一步增强。广州日报大洋网 2026-01-04 报道称，里工开工首日订单排至年中，生产计划已下到五六月，每月要完成过百台机器人交付，当天有设备要发往客户 4S 店用于喷漆工作。[S10] 白云融媒 2026-03-27 报道称，里工 2026 年第一季度签下数亿元订单，排产计划已至第三季度甚至下半年，年内力争交付 1000 台具身智能机器人；订单主要聚焦智能制造、航天航空、智慧实验室和高校教育四大领域。[S11] 新浪财经 2026-04-21 报道引述里工公共事务部主任程楠称，单台人形机器人售价在 20 万至 60 万元，订单量超过 1000 台，国内外市场各占一半；公司目标是 2026 年二季度月产能突破 400 台、全年营收 3 亿元，星海智能工厂投产后年产 5000 台套、达产年产值预计 10 亿元。[S19]
判断：里工正在从“产品展示期”进入“订单交付期”。但公开信息仍集中在媒体采访和公司自述，缺少客户名称、合同金额、收入确认和可靠性指标。对于一级市场研究，这些订单线索很重要，但还不能直接等同于经审计收入。
融资历史表
| 时间 | 事件/轮次 | 金额/原文口径 | 投资方/资金方 | 证据等级/来源 | 当前判断 |
|---|---|---|---|---|---|
| 1999-08-06 | 工商主体成立 | 注册资本当前第三方口径 1242 万元 | 自然人投资或控股 | B / [S2][S5] | 注册资本不是融资额；成立日按工商主体处理。 |
| 2025-01-22 | A 轮 | 未披露 | 白云基金 | B / [S5] | innoHere 口径；未检索到投资方公告或工商股东变更原始材料。 |
| 2025-01-01 | A 轮 | 未公开 | 白云基金 | B / [S8] | 职友集口径，日期与 innoHere 不一致，作为交叉线索不作最终裁决。 |
| 2025-07-07 | A+ 轮 | 未披露 | 白云基金、湾区资管 | B / [S5] | innoHere 口径；同日另有注册资本由 1184.5 万元变更为 1242 万元的第三方工商动态线索。[S14] |
| 2025-07-07 | A+ 轮 | 未公开 | 白云基金 | B / [S8] | 职友集口径；未列湾区资管，信息比 innoHere 少。 |
| 2026-04-11 | 白云金控具身智能投资布局报道 | 未披露 | 白云金控/白云基金体系 | B / [S25] | 媒体报道称白云金控先后投资赛特智能、里工实业、天创机器人、帕西尼等项目；可作为 S7 的交叉来源，不支持精确轮次。 |
| 2026-04-25 | 白云金控披露已投资里工实业 | 未披露 | 白云金控/白云基金体系 | A / [S7] | 可确认白云金控投资关系，但不支持精确轮次、金额、股权比例。 |
| 截至 2026-05-18 检索 | 可确认股权融资金额 | 未检索到可确认金额 | 未检索到 | - | 未检索到可确认股权融资金额；不计算累计融资。 |
融资核验判断
里工实业融资信息的核心问题不是“有没有资本进来”，而是“公开材料能把资本事件闭合到什么程度”。白云金控/白云基金体系投资里工实业已被区属媒体和新快报交叉提及；第三方数据库把事件标为 A 轮、A+ 轮；招聘平台把公司状态标为 A 轮。但一手材料没有披露投资金额、投后估值、股权比例或交易完成日期，湾区资管也只在 innoHere 的 A+ 轮条目中出现。
当前报告不写“累计融资金额”，不写“已完成 A+ 轮融资若干亿元”，也不把“注册资本 1242 万元”当作融资金额。短期可采用口径是：2025 年里工实业出现白云基金/白云金控体系投资线索，第三方数据库记录 A 轮和 A+ 轮，金额均未披露；湾区资管为单一第三方数据库口径；截至本报告检索，未检索到可确认股权融资金额。
合作网络表
| 类别 | 主体/对象 | 关系 | 时间/阶段 | 证据等级/来源 | 判断/备注 |
|---|---|---|---|---|---|
| 投资方/股东 | 白云金控 / 白云基金体系 | 白云金控披露投资里工实业，推动机器人产业落地；新快报称白云金控先后投资多家具身智能项目，其中包括里工实业；第三方库列白云基金为 A/A+ 投资方 | 2025-2026 | A/B / [S7][S25][S5][S8] | 投资关系较可信；金额、轮次和股比待复核。 |
| 投资方/股东 | 湾区资管 | innoHere 列为 2025-07-07 A+ 轮投资方 | 2025 | B / [S5] | 未检索到一手公告，列为待核验。 |
| 客户/订单 | 航天航空、汽车零部件、实验室头部企业 | 政务稿称 D1 已在国内航空航天、汽车零部件及实验室头部企业批量应用 | 2025 | A / [S9] | 行业方向可信，但未披露客户名称。 |
| 客户/订单 | 4S 店喷漆客户 | 广州日报报道开工首日有设备发往客户 4S 店用于喷漆 | 2026-01 | A / [S10] | 具名客户未披露；作为真实交付线索保留。 |
| 客户/订单 | 智能制造、航天航空、智慧实验室、高校教育客户 | 白云融媒称 2026Q1 签下数亿元订单，年内力争交付 1000 台 | 2026Q1 | A / [S11] | 金额为公司市场负责人采访口径，需合同/收入确认复核。 |
| 客户/订单 | 国内外客户 | 新浪财经称订单超过 1000 台，国内外市场各占一半，东南亚和欧洲订单增长 | 2026-04 | B / [S19] | 转载媒体口径，需客户名单与交付记录。 |
| 产业合作 | 腾讯云 | 战略合作；云计算、算法、TRTC、大语言模型、专用具身智能模型、渠道推广 | 2025-09 | A / [S9] | 当前最明确的互联网巨头合作。 |
| 产业合作 | 广州（白云）机器人产业园 | 白云机器人产业园集中展示白云机器人企业；里工为“机器人军团”之一 | 2026-02 | A / [S20] | 属产业集群关系，不等于直接投资或客户。 |
| 技术/联合研发 | 腾讯云 | 算力算法协同、专用具身智能模型联合训练、远程故障排查和语音交互调度 | 2025-09 | A / [S9] | 技术合作方向明确，落地成果待跟踪。 |
| 技术/联合研发 | 中山大学、广东工业大学 | 科交会后高校团队表达积极洽谈意向；清华大学新闻转载中国教育报也称两校积极接洽 | 2025-12 | A / [S21][S22] | 目前是洽谈/接洽，不写成已签约联合实验室。 |
| 高校/科研机构 | 广州航海学院公共实验中心 | 赴里工调研交流，探讨人才需求和产学研用融合 | 2024-11 | A / [S23] | 调研交流明确，但合作深度有限。 |
| 高校/科研机构 | 清华、北大、上交、浙大、中科院、海外顶尖高校 | 未检索到与里工直接投资、联合研发、成果转化或合作协议 | 截至 2026-05-18 | - | 清华新闻只是转载中国教育报报道科交会，不代表清华与里工合作。 |
| 互联网巨头 | 腾讯云 | 已确认战略合作 | 2025-09 | A / [S9] | 可纳入合作网络。 |
| 互联网巨头 | 华为、阿里、百度、字节、小米、美团等 | 未检索到与里工直接投资、客户、联合研发或供应链合作证据 | 截至 2026-05-18 | - | 不纳入已确认合作。 |
| 上市公司/产业巨头 | ABB | 媒体称 2005 年里工成为 ABB 公司动力总成供应商 | 2005 起 | B / [S15] | 需 ABB 或合同侧材料复核；作为历史客户线索。 |
横向对比
1. 与轮式人形/移动双臂玩家对比
| 玩家 | 代表产品/方向 | 商业化公开信号 | 与里工实业的差异 | 判断 |
|---|---|---|---|---|
| 里工实业 | 里掂 F1 轮式人形、D1 双足人形、高寻复合移动机器人、高侍上下料机器人、工业软件 | 2026Q1 数亿元订单、订单超 1000 台、年内力争交付 1000 台，均为媒体采访/公司口径 | 历史积累在离散制造、自动化装备和工业软件；人形机器人是现有工业能力的延伸 | 工业落地叙事强，但订单与收入需要硬核复核。 |
| 银河通用（Galbot） | 轮式双臂/通用服务机器人 | 资本和通用场景声量高，公开融资强 | 更偏通用具身智能平台和大模型叙事 | 里工更工业、更制造；银河通用更像通用服务机器人平台。 |
| 星海图（Galaxea AI） | R1 / R1 Lite 等轮式双臂机器人 | 融资和 Physical Intelligence 合作声量强 | 更强调通用具身模型和生态合作 | 里工在自有工厂和离散制造更实，模型生态公开声量弱。 |
| 中科灵犀 | LSRobot-001 轮式双臂复合机器人、灵巧手 | 江苏雷利控股、中科大成果转化、送样/测试 | 更偏灵巧手和运控组件供应链 | 里工更像整机+工业软件+产线方案公司。 |
| 优理奇/其他轮式双臂玩家 | Wanda/Panther 等轮式双臂服务与商业场景 | 酒店、安保、餐饮等常态化运营口径 | 更偏服务和商用场景 | 里工的主场是工业，不应按服务机器人客流体验来评价。 |
里工的横向位置很清楚：它不是最会讲“通用智能”的，也不是最会融资的，但它在“工业场景里把机器人卖出去并交付”这个维度上有一定稀缺性。如果未来人形机器人率先在离散制造、实验室、航空航天和教育实训里形成早期需求，里工会比纯服务场景玩家更容易拿到试点订单。
2. 与传统工业机器人/复合机器人公司对比
里工和传统工业机器人公司的差异在“人形化”和“低代码化”。传统工业机器人强调刚性重复、节拍和稳定性；里工的叙事是把机械臂、AMR、视觉、AI、工业软件和人形/轮式人形形态融合起来，解决多品种小批量离散场景下的换型频繁、工序分散和一线员工编程门槛问题。[S3][S9][S16]
这个方向有现实价值，但也有严苛验证标准。工业客户不为“像人”付费，而为节拍、良率、停机率、回本周期和售后响应付费。F1 如果只是展台机器人，价值有限；如果能在汽车零部件、航天航空、智慧实验室里替代人做上下料、搬运、拧螺丝、样品处理、喷漆和巡检，它才是工业具身智能。
3. 与双足人形公司对比
双足人形机器人往往承担“通用形态”和“未来平台”的想象，但量产、稳定性和成本压力更高。里工 D1 是双足，F1 是轮式。F1 的轮式路线牺牲了楼梯和复杂地形能力，但换来更强续航、承载、稳定性和工厂地面移动效率。对于里工的工业主场，这个取舍是合理的。
我的判断是：里工不应被简单归入“全尺寸双足人形公司”。它更像“工业复合机器人公司 + 人形上半身/双臂操作 + 工业软件”的组合。F1 是为了工业场景把“手、脚、眼、脑”集成起来，而不是为了模仿人类完整运动能力。
横纵交汇洞察
1. 历史决定了里工的产品不是从实验室长出来的
里工的纵向路径是传统制造企业的自我升级：先有橡胶密封圈和精密制造，再有自动化装备，再有低代码 MES/APS 和机器人控制系统，最后才有 D1/F1。这条路径塑造了它今天的横向差异：它不一定拥有最强的大模型团队，但更容易理解工厂为什么不愿意用复杂英文指令编程、为什么多品种小批量难自动化、为什么工人流失会倒逼设备易用性。
这也是它和许多“模型先行”具身智能公司的根本不同。模型先行公司往往从泛化能力往场景里落；里工是从具体工序、设备和工厂流程往人形机器人上长。
2. F1 的轮式路线是一种商业选择，不只是技术选择
F1 采用轮式，不是因为双足不重要，而是因为里工当前最强的商业入口是平整地面的工厂、实验室、4S 店、仓库和商业空间。在这些场景里，轮式底盘更容易做到续航、稳定性、承载和成本控制。官网披露的 6 小时续航、42kg 双臂载荷和 12kg 单臂举升，都指向“能干活”而不是“能表演”。[S18]
真正要验证的是它能不能持续干活。机器人进工厂后，客户不会长期为“具身智能”四个字付费；客户会算一个更朴素的账：一台机器多少钱，能替代几个人，故障停线损失多少，多久回本，维护谁负责。
3. 腾讯云合作把“工业数据 + 云端模型”这条线补上了
里工强在现场，弱在公开可见的模型生态。腾讯云合作的意义在于补齐云端算力、音视频、大语言模型和专用具身智能模型训练的外部能力。[S9] 如果合作能把离散工业数据沉淀为可迁移的技能库，里工的产品就可能从“项目制自动化设备”进化成“可复制的工业具身智能平台”。
但这也是一个待验证点。战略合作常见，真正难的是联合模型是否进了产品、是否降低部署成本、是否让跨场景迁移变快。后续尽调应追问：腾讯云合作有没有联合产品、联合客户、联合收入，还是停留在发布会层面。
4. 订单叙事是最强信号，也是最大风险
2026 年的里工已经出现非常强的订单信号：订单排到年中、Q1 数亿元订单、订单超 1000 台、年内力争交付 1000 台。[S10][S11][S19] 如果这些订单最终能转化为真实收入，里工会是工业具身智能里少数具备商业化确定性的公司。
但在未看到合同、客户、验收和财务之前，这也是最大风险。1000 台可能是预售、意向订单、框架协议、教育设备、工业机器人、复合机器人或人形机器人混合口径；20-60 万元售价也可能对应不同配置。当前报告不裁决，只把它作为最高优先级尽调项。
5. 未来三种剧本
最可能剧本：里工在 2026-2027 年继续围绕智能制造、实验室、高校教育和航天航空交付复合机器人/轮式人形机器人，形成数亿元级收入口径，但产品组合仍是多品类混合，不会很快变成纯人形机器人公司。
最危险剧本：订单热度来自政策、展会和教育采购窗口，真实工业客户复购不足；F1 在复杂工况下稳定性和维护成本无法达到工厂要求，最后退回到演示、教育和轻服务场景。
最乐观剧本：里工把自身工厂、航天航空、汽车零部件和实验室场景沉淀为可复制方案，腾讯云合作让其跨场景部署成本下降，星海智能工厂产能爬坡后形成“机器人生产机器人”的规模化交付能力，成为工业具身智能里的商业化样板。
证据/来源表
| ID | 来源 | 类型 | 证据等级 | 关键支持事实 | 访问日期 |
|---|---|---|---|---|---|
| S1 | 里工官网首页 | 公司官网 | A | 公司官网、产品入口、联系方式、备案主体 | 2026-05-18 |
| S2 | 智联招聘：广州里工实业有限公司 | 招聘/工商聚合 | B | 法人李卫铳、成立时间 1999-08-06、注册资本 1242 万元、A轮标签、员工规模 | 2026-05-18 |
| S3 | 新华网/经济日报：机器换人事业留人 | 权威媒体 | A | 1985 起源、AIoT 装备、高侍/高寻、2021 产值、MES/APS、客户交付价值 | 2026-05-18 |
| S4 | 搜狐转载大力财经：四十年磨一剑，“穗字号”首台人形机器人突围记 | 媒体转载 | B | 1985 五金厂起源、2018 X部门、2024-02 立项、2024-08 D1 发布、F1 发布 | 2026-05-18 |
| S5 | innoHere：里工实业融资历史 | 第三方数据库 | B | A轮/A+轮、白云基金、湾区资管、公司工商信息和注册资本 | 2026-05-18 |
| S6 | 里工官网：关于里工 | 公司官网 | A | 公司定位、国家级专精特新小巨人、工信部揭榜挂帅、近40年制造经验、近10年 AI/机器人能力 | 2026-05-18 |
| S7 | 白云融媒：白云金控成立八周年 | 政务/区属媒体 | A | 白云金控投资赛特智能、里工实业等，推动机器人产业落地 | 2026-05-18 |
| S8 | 职友集：里工实业融资情况 | 第三方数据库 | B | A轮/A+轮、白云基金、金额未公开；页面访问可能触发验证码，作为第三方交叉线索使用 | 2026-05-18 |
| S9 | 广州市人民政府门户网站：里工实业与腾讯云签署战略合作协议 | 政府门户 | A | 腾讯云战略合作、工业离散场景、D1 批量应用口径、效率和良率改善口径、AI/模型合作 | 2026-05-18 |
| S10 | 广州日报大洋网：里工实业产线忙，机器人订单排至年中 | 权威媒体 | A | 订单排至年中、每月过百台交付、4S店喷漆客户、三大应用领域 | 2026-05-18 |
| S11 | 白云融媒：开年即爆单 | 政务/区属媒体 | A | 2026Q1 数亿元订单、排产至 Q3/下半年、年内力争交付 1000 台、研发投入和科研人员比例 | 2026-05-18 |
| S12 | 广州日报大洋网：第二款新品未上市已获多笔订单 | 权威媒体 | A | 轮式人形机器人、6小时续航、±0.05mm、未上市已签多个订单、计划生产 1000 台 | 2026-05-18 |
| S13 | 南方+：粤产人形机器人亮相广州百年花市 | 权威媒体 | A | D1 亮相、2024-08 面世、2024-12 第一笔人形机器人订单、预售 1000 台左右 | 2026-05-18 |
| S14 | 航空产业网：注册资本变更动态 | 第三方工商动态 | C | 注册资本由 1184.5 万元变更为 1242 万元 | 2026-05-18 |
| S15 | DOIT：里工实业与钉钉合作三部曲 | 行业媒体 | B | 2005 年 ABB 动力总成供应商线索、数字化转型、钉钉合作 | 2026-05-18 |
| S16 | 浙江省经济信息中心转载人民日报海外版：数字化，小工厂有大收获 | 政务转载/权威媒体 | A | 0代码智能机器人、航空航天/生命科学/医疗/制造领域产线数字化改造 | 2026-05-18 |
| S17 | 里工官网：里掂 D1 产品页 | 公司官网 | A | D1 参数、28 自由度、320 N.m、±0.05mm、双臂 42kg | 2026-05-18 |
| S18 | 里工官网：里掂 F1 产品页 | 公司官网 | A | F1 轮式人形参数、20 自由度、459 N.m、续航 ≥6h、双臂 42kg；官网页面描述/旧口径仍有 12kg/5kg 痕迹 | 2026-05-18 |
| S19 | 新浪财经转载：被老外追到工厂的广州机器人，爆单了 | 媒体转载 | B | 订单超 1000 台、20-60 万元售价、2026 营收目标、星海智能工厂规划、海外订单线索 | 2026-05-18 |
| S20 | 白云融媒/南方+：白云机器人军团亮相民科园 | 政务/权威媒体 | A | 白云机器人产业园、里工作为具身智能机器人装备和智能制造方案提供商 | 2026-05-18 |
| S21 | 广州日报大洋网：李卫铳以揭榜挂帅锚定产业真问题 | 权威媒体 | A | 科交会发布榜单、中山大学和广东工业大学洽谈意向 | 2026-05-18 |
| S22 | 清华大学新闻网转载中国教育报：直面高校科技成果转化三重关 | 高校/权威媒体转载 | A | 李卫铳发布具身智能需求榜单，中山大学、广东工业大学团队积极接洽 | 2026-05-18 |
| S23 | 广州航海学院公共实验中心赴里工调研交流 | 高校官方 | A | 调研交流、人才需求和产学研用融合讨论 | 2026-05-18 |
| S24 | 世界机器人大会：里工产品手册 PDF | 展会资料/PDF | A/B | D1、F1、高寻复合移动机器人参数和场景，F1 手册口径与官网当前参数存在差异 | 2026-05-18 |
| S25 | 新快报：白云区力挺具身智能，云山创享汇金融沙龙 | 权威媒体 | B | 白云金控先后投资赛特智能、里工实业、天创机器人、帕西尼等具身智能项目 | 2026-05-18 |
冲突与未确认事项
| 事项 | 已知证据 | 冲突/缺口 | 当前处理 |
|---|---|---|---|
| 工商主体成立时间 vs 企业起源 | 工商/招聘平台为 1999-08-06；公司叙事和权威媒体均写 1985 起源 | 1985 可能是前身/家族工厂/品牌历史，不是当前工商主体成立日 | 主体核验写 1999-08-06；纵向历史保留 1985 起源。 |
| 融资轮次 | innoHere 写 2025-01-22 A 轮、2025-07-07 A+ 轮；职友集写 2025-01-01 A 轮、2025-07-07 A+ 轮；白云金控只确认投资里工实业 | 缺投资方公告、工商股东变更、金额、股比和投后估值 | 采用“白云金控/白云基金体系投资线索已确认；A/A+ 为第三方库口径；金额未披露”。 |
| 湾区资管是否为投资方 | innoHere A+ 轮列湾区资管 | 职友集未列；未检索到一手公告 | 合作/融资表列为待核验，不写强结论。 |
| F1 参数 | 官网渲染页当前写 42kg 双臂载荷、12kg 单臂举升、189cm、155kg、20 自由度、459 N.m；官网页面描述和 WRC 产品手册仍出现 F1 双臂 12kg、单臂 5kg、169cm、220kg 等旧口径 | 可能为旧版手册、页面 SEO 描述未同步、不同统计口径或产品迭代 | 当前产品参数以官网 F1 渲染页为准；官网旧描述和手册口径作为历史冲突保留，尽调需索取正式技术规格书。 |
| D1 参数 | 官网当前写 180cm、62kg、28 自由度；媒体早期写 1.7m、55kg | 可能为版本迭代或报道简化 | 当前参数以官网 D1 页为准。 |
| 订单 1000 台口径 | 南方+称预售 1000 台左右；广州日报称 2025 年计划生产 1000 台；白云融媒称 2026 年内力争交付 1000 台；新浪称订单超 1000 台 | 预售、订单、计划生产、交付目标可能不是同一口径 | 不计算收入；列为需人工复核的最高优先级问题。 |
| Q1 数亿元订单 | 白云融媒引述市场部资深经理称 2026Q1 签下数亿元订单 | 未见客户名称、合同、招投标或验收 | 写为媒体采访/公司口径，不能等同审计收入。 |
| 客户名单 | 政务稿称航空航天、汽车零部件、实验室头部企业批量应用；媒体提到 4S 店喷漆客户 | 客户名称均未披露，缺采购文件 | 只写行业客户线索，不写具名客户。 |
| 高校合作 | 中山大学、广东工业大学为积极洽谈/接洽；广州航海学院为调研交流 | 未见正式联合实验室或合同 | 写为“洽谈/调研”，不写成已签约联合研发。 |
| 互联网巨头关系 | 腾讯云战略合作确认 | 未检索到华为、阿里、百度、字节、小米等直接关系 | 只纳入腾讯云。 |
| ABB 关系 | DOIT 媒体报道称 2005 年成为 ABB 动力总成供应商 | 未见 ABB 侧或合同侧材料 | 作为历史客户线索，不作为强验证事实。 |
| 自主作业能力 | 官网/媒体称自主导航、决策、AI算法、工业落地 | 缺现场长周期无人值守数据、故障率、遥操作比例 | 尽调必须索取现场运行日志和客户验收报告。 |
后续尽调问题
- 白云基金/白云金控投资的实际主体、金额、股比、投后估值、交割日期和董事席位是什么？湾区资管是否真实参与 A+ 轮？
- 2026Q1 “数亿元订单”和“订单超 1000 台”分别包含哪些产品：D1、F1、高寻、高侍、工业软件、教育设备，还是一揽子解决方案？
- 1000 台订单中，已签合同、已收预付款、已交付、已验收、已确认收入分别是多少？
- 客户行业分布中，航天航空、汽车零部件、实验室、高校教育、零售商业各占多少？是否存在单一客户或政策订单集中风险？
- F1 在真实工业场景中的连续运行时长、MTBF、故障恢复时间、人工介入/远程接管比例是多少？
- 官网 F1 当前渲染参数、官网旧描述和 WRC 产品手册参数差异对应哪个产品版本？是否有正式技术规格书、检测报告或销售配置表？
- 腾讯云合作是否已经形成联合产品、联合客户、联合收入或专用具身智能模型？是否只是战略合作发布？
- 中山大学、广东工业大学接洽是否已签约？榜单项目的技术目标、经费、IP 归属和交付节点是什么？
- 星海智能工厂建设主体、资金来源、产能爬坡计划和达产年产值 10 亿元的测算假设是什么？
- 人形机器人售价 20-60 万元对应哪些配置？毛利率、BOM 成本、售后维护成本和回本周期如何？
- 里工过去航空航天、生命科学、医疗和制造客户中，有哪些愿意提供可披露案例或验收证明？
- 公司员工、研发人员、研发投入占比、专利和软件著作权是否能由审计报告或高新技术企业材料闭合？