具身智能研究

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具身智能研究索引

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最近更新

  • 2026-05-19 — 整理 wiki/comparisons/国内具身智能公司观察池.md：将主体观察池表与 2026-05-18 导入补充表合并为一张 129 家公司总表，并把初步分组改为表格，同时补入新加入公司的分组归属。

  • 2026-05-19 — 调整 wiki/companies/阿米奥机器人.md 公司页范例：将 一级市场-具身智能本体/已导入/阿米奥机器人_横纵分析报告.md 原始全文前置为阶段性历史发展总结，保留后续轻量编译摘要。

  • 2026-05-19 — 整理 wiki/relationships/资本市场路径与上市公司交易.md：将按导入批次拆开的资本市场边界补充表合并为一张 47 条总表，统一字段为“主体、资本市场或上市公司事件、时间、证据等级、当前采用口径、关键待核验”；保留原有冲突与不确定性口径。

  • 2026-05-19 — 整理 高校-公司合作 关系页：将按导入批次拆开的 27 个表格合并为一张总表，统一字段为“高校/科研机构、公司/节点、关系类型、时间/阶段、证据等级、当前采用口径/来源备注”，并把待核验事项集中到页末。

  • 2026-05-19 — 整理 wiki/relationships/产业资本投资关系.md：将按导入批次拆开的多个补充表合并为一张投资关系总表，统一列名和待核验说明；不新增事实判断，不删除低置信线索。

  • 2026-05-19 — 审计 wiki/people/ 全量人物页：67 页均保留为关系图谱节点；新增人物页合规审计报告，统一 27 个人物页证据等级标记并合并张玉峰重复 Raw 块；本轮未删除人物页。

  • 2026-05-19 — 导入艨码科技横纵分析报告：新增早期通用机器人本体 / 工业级双轮足与轮式双臂仿人路线公司页；补入南慧/苏高新/拓新界等早期融资、信测标准合资、得翼通信 RPU 供应链合作、熊本/早稻田/NACHI 人才来源、太湖科学城项目、轮足谱系、代际谱系、观察池和待核验问题；本轮未新增 institutions 页面，未更新导入任务清单。

  • 2026-05-19 — 导入非夕科技（Flexiv）横纵分析报告：新增自适应机器人 / 力控协作机器人 / 通用智能机器人物理基座公司页；补入 Stanford 源头、华为/SMC/Kurabo 合作、Invus/美团/广发信德等资本关系、穹彻智能孵化关系、观察池和待核验问题；明确不纳入人形本体主榜，不新增 institutions 页面，未更新导入任务清单。

  • 2026-05-19 — 导入荣耀横纵分析报告：新增荣耀终端 / 荣耀机器人观察页；按“IPO 辅导中的消费电子与 AI 终端生态巨头 + 内部机器人/具身智能项目”纳入观察池，补入京东渠道/场景试点、禾赛激光雷达供应链、阿尔法战略/IPO/华为剥离资本边界、产业巨头内部项目谱系和待核验问题；本轮未新增 institutions 页面，未更新导入任务清单。

  • 2026-05-18 — 导入源络科技横纵分析报告：新增源络科技（Corenetic AI）公司页，按轮式人形机器人本体主池纳入；补入 Monte02、德马科技、华大智造、领益制造侧合作线索、阿里/北京 AI 基金/嘉兴坚元资本口径、上海交大/Figure/Google X/优必选 Walker 人才谱系、观察池、融资冲突和关系待核验问题；本轮未新增 institutions 页面，未更新导入任务清单。

  • 2026-05-19 — 导入灵生科技横纵分析报告：将既有清华系种子页升级为北京灵生科技有限公司 / LivSyn Robotics 编译型公司页；补入 L0/L1 轮式双臂/人形本体、S0/Ling Brain、Ling DataPlatform、LivUMI、RealDualVLA、Pre-A/Pre-A+ 融资口径、富士康/鸿瑞达/宁波方正合作边界、清华系人才来源、代际谱系、观察池和待核验问题；本轮未新增 institutions 页面，未更新导入任务清单。

  • 2026-05-18 — 导入腾讯 Robotics X 横纵分析报告：新增腾讯内部企业级机器人实验室/Tairos 平台观察页；补入 Tairos 与宇树等生态合作、腾讯集团投资与 Robotics X 融资边界、清华/中国电子学会科研网络、人才外溢谱系、观察池和待核验问题；本轮未新增 institutions 页面，未更新导入任务清单。

  • 2026-05-18 — 导入深穹星核（Novacore）横纵分析报告：新增具身智能交互层 / 情感交互大脑 / 灵巧脸观察项，补入友谊时光年报投资与互动娱乐协同、零以/元禾/ACCF 等早期融资口径、上海交大人才来源线索、星核一号产品待核验、代际谱系、观察池和待核验问题；本轮未新增 institutions 页面，未更新导入任务清单。

  • 2026-05-18 — 导入灵御智能横纵分析报告：新增清华系轮式双臂遥操作本体 + 具身数据基础设施公司页；补入多轮融资、TeleAvatar/TeleDroid、锡港沪首台交付、上海玑域客户线索、清华自动化系源头、Intel/北理工数据使用待核验、代际/清华谱系、观察池和待核验问题；本轮未新增 institutions 页面，未更新导入任务清单。

  • 2026-05-18 — 导入知有无界横纵分析报告：新增清华深研院王学谦团队外溢的工业/特种机器人本体观察项公司页；补入卓源亚洲/力合科创/初辉/华钥/松禾等融资口径，深国际集团/中远海运/嘉盛新材客户线索，清华科研源头、船舶喷涂/清洗场景、清华系/代际谱系、观察池和待核验问题；本轮未新增 institutions 页面，未更新导入任务清单。

  • 2026-05-18 — 导入枢途科技横纵分析报告：新增具身智能数据基础设施 / 具身大脑 / 机器人训练数据引擎观察项公司页；补入奇绩创坛、东方富海/兼固资本、辰韬资本早期融资口径，NVIDIA 技术生态边界，SynaData/HORA/RoboWheel 数据供应链，贵州数据采集工厂产业线索、代际谱系、观察池和待核验问题；本轮未新增 institutions 页面，未更新导入任务清单。

  • 2026-05-18 — 导入比邻星科技横纵分析报告：新增教育科研与行业实验室导向的轮式人形/具身开发平台公司页；补入湖南大学/王耀南团队成果转化、睿图智能产业母体、麓山科投种子轮、天津大学 X1 交付、华为昇腾/海康机器人合作边界、代际谱系、观察池和待核验问题；本轮未新增 institutions 页面，未更新导入任务清单。

  • 2026-05-18 — 导入格松科技横纵分析报告：新增消费级具身机器人本体方向高优先观察池公司页；补入亿元级/超亿元融资、RoboSense 手眼脑方案和旧股东线索、速腾聚创/小鹏/腾讯等人才来源、赛事场景、自动驾驶/车企谱系、观察池和待核验问题；本轮未新增 institutions 页面，未更新导入任务清单。

  • 2026-05-18 — 导入智莱特机器人横纵分析报告：新增本体 + 核心关节 + 工业/文旅场景解决方案观察项；补入法士特/智元生态共建、秦川间接参股、曲江文旅/擎天租场景、一体化关节/专利、高校联合实验室待核验和融资口径冲突；本轮未新增 institutions 页面，未更新导入任务清单。

  • 2026-05-18 — 导入木牛机器人横纵分析报告：新增非人形工业具身本体 / 无人平衡重叉车 / 工业 AMR 观察项；补入深圳木牛、长沙云牛、北京木牛一心主体边界，中轻长泰纸卷自动装车合作研发、江苏格罗瑞纺织落地、A 轮融资与股东表冲突、江南大学合作交流和待核验问题；本轮未新增 institutions 页面，未更新导入任务清单。

  • 2026-05-18 — 导入智鼎机器人横纵分析报告：新增智元生态内商用清洁机器人主体 / 垂直具身本体观察项，补入浙江智鼎主体、智元持股时间分层、上虞基地、C5、产业股东、格力博海外样机测试、智龙未来合资线索和融资/订单/关系边界待核验；本轮未新增 institutions 页面，未更新导入任务清单。

  • 2026-05-18 — 导入星际光年横纵分析报告：将星际光年从 NE时代灵巧手种子页升级为灵巧手 / 通用末端执行器 / 操作数据采集硬件核心部件观察项；补入资本、客户/场景、供应链/生态、高校/人才、巨头边界、灵巧手谱系、代际谱系、观察池和待核验问题；本轮未新增 institutions 页面，未更新导入任务清单。

  • 2026-05-18 — 导入智在无界（BeingBeyond）横纵分析报告：新增具身核心模型 / 世界模型 / 灵巧操作数据入口公司页；补入联想之星/智谱 Z 基金/星连资本等资本口径、北大/智源团队来源、PND Being-H VLA 适配、灵心巧手协同线索、北大系/代际谱系、观察池和待核验问题；本轮未新增 institutions 页面，未更新导入任务清单。

  • 2026-05-18 — 导入无论科技（AnyWit Robotics）横纵分析报告：新增交互型人形机器人 / 头面部核心模组高优先观察项；补入中国科大/科大硅谷科研与孵化源流、云岫/滴滴/初心资本关系、合肥小学和大皖新闻场景、科大讯飞 AIUI 与 Unitree G1 边界、融资口径冲突和待核验问题；本轮未新增 institutions 页面，未更新导入任务清单。

  • 2026-05-18 — 导入女娲机器人横纵分析报告：新增历史服务机器人 / 商用清洁机器人观察项，拆分深圳女娲、台湾 NUWA Robotics 和成都第二空间 Nuwax 三条同名线；补入 2019 Pre-A 融资口径、机场/园区/公园场景投放线索、北大/港科大专家待核验线索、代际谱系、观察池和问题页；本轮未新增 institutions 页面，未更新导入任务清单。

  • 2026-05-18 — 导入戴盟机器人横纵分析报告：将戴盟从 NE时代灵巧手种子页升级为触觉感知核心部件 + 灵巧操作数据/模型基础设施公司；补入资本、客户/场景、供应链、高校/科研、巨头/平台、灵巧手谱系、代际谱系、观察池和待核验问题；本轮未新增 institutions 页面。

  • 2026-05-18 — 导入奥兹智能横纵分析报告：新增端云协同具身智能脑 / OZ Cloud / 具身 AI 云基础设施观察项；同步补入资本、客户/场景、供应链/生态、高校/人才、巨头边界、代际/清华谱系、观察池和待核验问题；本轮未新增 institutions 页面，未更新导入任务清单。

  • 2026-05-18 — 导入小雨智造横纵分析报告：将小雨智造从小米系人才外溢种子页升级为工业具身智能 / 智能焊接机器人 / 一脑多形具身大脑平台公司；同步补入产业资本、客户/场景、高校科研、巨头边界、车企系/代际谱系、观察池和待核验问题；本轮未新增 institutions 页面，未更新导入任务清单。

  • 2026-05-18 — 导入拓元智慧（X-Era AI）横纵分析报告：新增物理空间智能引擎/世界动作模型公司页，按具身大脑/模型层主池纳入、非本体；补入中山大学 HCP/鹏城科研网络、东方精工/星宸等产业资本、飞流 AI/异构训练场/百度数据超市场景线索和融资/关系待核验事项；本轮未新增 institutions 页面。

  • 2026-05-18 — 导入幻尔科技（Hiwonder）横纵分析报告：新增教育机器人 / 开源机器人开发平台 + 舵机等轻量机器人部件观察项；同步补入历史投资、教育客户/采购、电商渠道、供应链/生态、融资口径冲突、关系边界和观察池，未新增 institutions 页面，未更新导入任务清单。

  • 2026-05-18 — 导入原力灵机（Dexmal）、埃斯顿酷卓和可派机器人（智可派）横纵分析报告：新增具身原生大模型/机器人平台、埃斯顿系本体 + 核心部件观察池和低成本双足/角色机器人 + 开发者硬件观察项；同步补入资本、客户/场景、供应链/生态、高校/人才、巨头边界、资本市场、代际/清华/腾讯 Robotics X 谱系和待核验问题；本轮未新增 institutions 页面。

  • 2026-05-18 — 导入千诀科技、具识智能和均普智能横纵分析报告：千诀从清华系种子页升级为具身大脑/机器人脑公司，具识新增为具身 OS/大脑层工具链观察项，均普新增为上市产业方/工业具身本体代工与数据平台观察样本并排除出未上市本体主池；同步补入资本、客户/场景、供应链/生态、高校/人才、巨头边界、资本市场、代际/观察池和待核验问题；本轮未新增 institutions 页面。

  • 2026-05-18 — 导入云锦微、中科光电和伯牙智能横纵分析报告：新增边缘 AI/物理 AI 基础设施观察项、工业视觉/工业具身机器人公司和灵巧手/核心部件观察项；伯牙智能复用并升级既有种子页；同步补入资本、客户/场景、供应链/生态、高校/人才、巨头边界、代际/灵巧手谱系和待核验问题；本轮未新增 institutions 页面。

  • 2026-05-18 — 导入首形科技、黑漫科技和青心意创横纵分析报告：新增仿生人脸/情感交互型本体、防水灵巧手/特种环境末端执行器、具身角色智能/情绪陪伴双足机器人三类样本；同步补入资本、客户/场景、供应链/生态、高校/人才、巨头边界、代际/灵巧手谱系和待核验问题；本轮未新增 institutions 页面。

  • 2026-05-18 — 导入阿米奥机器人、鹿明机器人和魔法原子横纵分析报告：阿米奥从小米系种子页升级为工业双臂/VLA 早期公司，鹿明新增为本体 + 核心部件 + 无本体数采 + 工业物理 AI 平台，魔法原子新增为追觅生态/CyberDog 团队标签下的全栈本体平台；同步补入资本、客户/场景、供应链、高校科研、巨头边界、人才流向、代际/四足/灵巧手谱系和待核验问题；本轮未新增 institutions 页面。

  • 2026-05-18 — 恢复式导入镜识科技、长安天枢智能机器人和零次方机器人横纵分析报告：复用已存在 raw 和部分写入的编译型公司页，确认关系页、谱系页、观察池和待核验问题已有本批内容，并补齐索引/日志/任务状态；三份源报告已从 未导入-已验证/ 移入 已导入/，本轮未新增 institutions 页面。

  • 2026-05-18 — 导入钛虎机器人、钧舵机器人和钢铁侠机器人横纵分析报告：新增核心关节/硬件 ODM 供应商、工业电伺服末端执行器 + 人形灵巧手期权公司、早期双足本体 + 特种/教育/应急机器人样本，并补入资本、客户/场景、高校科研、代际谱系、灵巧手谱系和待核验边界；本轮未新增 institutions 页面。

  • 2026-05-18 — 恢复式导入达闼科技、逐际动力（LimX Dynamics）和重庆昊辰具身智能横纵分析报告：复用已存在 raw 与公司页，补齐总索引/日志/任务状态，并确认资本、客户/场景、供应链/生态、高校科研、巨头关系、资本市场路径、代际谱系、观察池和待核验边界均已写入；本轮未新增 institutions 页面。

  • 2026-05-18 — 导入跨维智能、里工实业和软通天擎横纵分析报告：新增 Sim2Real 具身大脑 + 人形服务本体延伸、老制造企业工业轮式人形本体外溢和上市公司控股机器人解决方案平台三类样本，并补入资本、客户/场景、供应链/生态、高校科研、巨头关系、代际谱系和待核验边界；本轮未新增 institutions 页面。

  • 2026-05-18 — 导入费米机器人、赛博格机器人和超维动力（Kinetix AI）横纵分析报告：新增跨境 Robot Brain/无本体数据采集早期标的、重载工业人形本体 + 灵巧手公司和高拟人人形本体 + 世界模型 + 第一人称数据公司，并补入产业资本、客户/场景、供应链/生态、高校科研、代际谱系和待核验边界；本轮未新增 institutions 页面。

  • 2026-05-18 — 导入舞肌科技、蔚蓝科技（WEILAN）和西湖机器人横纵分析报告：舞肌从 NE时代种子页升级为灵巧手/数据手套/末端执行器核心部件公司；蔚蓝新增为消费级四足机器狗本体观察项；西湖机器人从清华系种子页升级为西湖大学成果转化的本体 + 动作模型一体化早期公司，并补入资本、客户/场景、供应链、高校/人才、四足/灵巧手/代际谱系和待核验边界。

  • 2026-05-18 — 恢复式导入聆动通用机器人、自变量机器人和至简动力（Simplexity Robotics）横纵分析报告：复用已存在 raw，升级/确认三家公司编译型公司页，并补齐产业资本、客户/场景、供应链、高校/人才流向和融资口径待核验边界；三份源报告已从 未导入-已验证/ 移入 已导入/。

  • 2026-05-18 — 导入理工华汇、瑆爝机器人和穹彻智能（Noematrix）横纵分析报告：新增高校成果转化型本体 + 核心部件一体化观察项、物流具身机器人大脑/装卸车场景观察项和具身大脑 + 工具链 + 数据闭环平台关键模型层标的，并补入北理工/上交、软通/阿里/海尔、金沙江/浦东/红杉/Sea 等关系边界和待核验事项。

  • 2026-05-18 — 导入灵巧智能、灵宝CASBOT（中科慧灵）和灵心巧手横纵分析报告：新增/升级灵巧手核心部件、工业/特种场景人形本体和独立高自由度灵巧手平台三类样本，并补入捷昌/联想/蓝思/蚂蚁/数据堂/福莱/万凯、中科院自动化所/上交、客户场景、供应链和融资口径待核验事项。

  • 2026-05-18 — 导入清宝机器人、潜行未来和灵初智能（PsiBot）横纵分析报告：新增仿真人形/服务人形场景公司、新设行业级四足本体早期样本和具身大脑 + 灵巧操作数据飞轮样本，并补入清华/北大、智元生态、四足谱系、供应链、客户和融资口径待核验事项。

  • 2026-05-18 — 新增四足机器狗谱系：按四足/机器狗/轮足形态汇总宇树、云深处、七腾、五八、优宝特、伽利略、具微、智身、动易等主线公司，并把智元、众擎、普渡、小米、小鹏、四川具身、格蓝若等多本体平台中的四足分支纳入低噪声谱系页。

  • 2026-05-18 — 补齐大疆（DJI）/大疆机器视觉谱系：新增大疆机构页，并把陈亦伦→它石智航、王兴兴→宇树科技、王闯→智元机器人三条人才/工程经验迁移线索写入人才流向、公司间人才流动和待核验问题；同时清理代际谱系空表并统一灵巧手种子页保留口径。

  • 2026-05-18 — 回补七腾机器人、云幕智造、云松鼠智能、云深处科技和五八智能被埋在公司页中的关键关系：补入产业资本、客户/场景、供应链、高校、巨头和资本市场路径关系页，并同步关系图谱待核验问题；NE时代灵巧手种子页口径统一为低置信种子公司页，不进入强关系图谱。

  • 2026-05-18 — 继续精简人物层：删除闫巡戈、崔昊天独立人物页；柏奥尼克相关执行器团队与主体沿革线索保留在公司页和人才创业流向关系表中，不再单独追踪 INNFOS/伽南科技资产迁移。

  • 2026-05-18 — 精简 institutions/people 支撑层：删除 17 个一次性机构页和 12 个低图谱价值人物页；相关关系页/公司页保留事实线索并把链接降级为纯文本，避免弱证据节点制造伪关系边。

  • 2026-05-18 — 导入浩海星空（HHS Robotics）、海伯利安和深谋科技横纵分析报告：新增服务机器人商业化外溢到垂直场景具身本体、工业具身智能软件/控制系统和垂直场景人形 + 传感/控制/脑机观察项三类样本，并补入浙江仙通/台州浩海仙通、合肥武大创新院、奥比中光/新拓三维、西安交通大学、华中科技大学、国网河北电力等关系图谱线索。

  • 2026-05-18 — 导入柏奥尼克（PNDbotics）、格蓝若机器人和浙江人形机器人创新中心横纵分析报告：新增执行器老团队全尺寸人形本体平台、电力场景型重载人形和浙江大学/中控/宁波平台型本体公司三类样本，并补入中信金石、天永智能、华中科技大学/陈学东、精锻科技、浙江大学/熊蓉、中控技术、卧龙电驱、华侨城文旅科技等关系图谱线索。

  • 2026-05-18 — 导入月泉仿生、松延动力（Noetix Robotics）和极佳视界（GigaAI）横纵分析报告：新增仿生拉压体灵巧手/整机延展、低价消费级/教育人形和世界模型 Physical AI 三类样本，并补入吉林大学/清华、富维、慧辰、京东、编程猫、华为哈勃、亿咖通/一汽模具/阿里云等关系图谱线索。

  • 2026-05-18 — 清理无横纵研究支撑且不保留单独公司页的种子页：梅卡曼德机器人、兆威机电、速腾聚创、雷赛智能、睿研智控、鉴智机器人、辉羲智能、Fullive.AI、今日宜休ISHO；相关关系页保留为纯文本线索或并入既有图谱，不再形成公司页节点。

  • 2026-05-18 — 导入 NE时代智能体《灵巧手核心玩家盘点（一）》：固化原文与图片资产，新增 17 个灵巧手/末端执行器种子公司页，并补充因时、源升、曦诺、傲意、强脑等既有灵巧手公司产品线索；所有销量、订单、市场份额和产品参数均按 L3 待核验处理。

  • 2026-05-18 — 调整智驾/车企谱系边界：将“自动驾驶 F4/其他车企或自动驾驶系”重切为“自动驾驶公司系具身智能公司”和“车企系具身智能公司”；华为重叠关系统一留在华为系页面，自动驾驶公司系聚焦地平线、大疆车载/卓驭、Momenta/Waymo、百度 Apollo、商汤绝影、卡尔动力等，车企系聚焦理想、小米汽车、小鹏、沃尔沃/集度和比亚迪观察入口。

  • 2026-05-18 — 导入 36氪/AutoReport《机器人赛道挤满了车圈大佬》：固化原文与图片资产，新增至简动力、贾鹏、王凯和元璟资本节点；补入理想智驾/CTO 体系外溢、元璟资本天使轮线索、小鹏 IRON 车企物理 AI 路线，并把表格融资口径冲突同步到开放问题。

  • 2026-05-18 — 补充谱系入口：新增腾讯 Robotics X 系、自动驾驶公司系和灵巧手与触觉传感公司谱系；当前智驾/车企边界已进一步收敛为自动驾驶公司系与车企系。

  • 2026-05-18 — 导入 36氪/硅基研究室《具身智能“抢人大战”：值得下注的人选已变！》：固化原文并将图表转入 raw，新增地平线/小米等人才外溢种子页、具身人才迁徙综合页、15 个公司种子页和 11 个人物页；本轮已将谱系入口收敛到自动驾驶公司系与车企系，避免单独维护地平线系/小米系入口。

  • 2026-05-18 — 导入无界动力、智身科技（GENISOM AI）和曦诺未来（Xynova）横纵分析报告：新增自动驾驶世界模型外溢平台、智元生态四足/轮足产业化交付公司和灵巧手核心部件公司，并补入远景订单、智元入股/供货、浙江大学/夏长亮团队、产业资本和融资口径待核验事项。

  • 2026-05-18 — 导入量子位《华为“养”出半个具身智能创业圈》：固化原文，新增华为系具身智能公司谱系、墨奇智能/乐享科技/诺因智能/欧拉万象/贝塔无限/拉格朗日种子公司页和黄青虬/李元庆/李银川/周凯文/周顺波/刘武龙/Yeo Hui Shyong/赵立晨人物页；同步补入华为人才外溢、自动驾驶外溢、产业资本和融资估值待核验项。

  • 2026-05-18 — 导入北京人形机器人创新中心、普渡科技和智平方横纵分析报告：新增平台型国家地方共建创新中心、商用服务机器人外溢具身本体公司和生产力型通用机器人主机厂样本，并补入北京亦庄/优必选/小米/百度、清华 SIGS、美团/腾讯、北大-智平方、惠科/晶能微/华熙等关系图谱线索。

  • 2026-05-18 — 导入知乎《盘点一些国内清华系的具身智能创业公司》：固化原文，新增松延动力、千诀科技、逐际动力、源升智能、自变量机器人、西湖机器人和灵生科技种子公司页；智平方清华系早期线索合并到既有智平方（AI² Robotics）页；同步更新它石/星海图/星动/银河/加速进化/千寻的清华系线索与客户/融资待核验项。

  • 2026-05-18 — 补充检索开普勒机器人团队：确认杨华、胡德波、宋华三个人物页暂留，张梅魁和未具名核心团队暂不建页；新增胡德波“前 CEO/索塔无界二次创业”管理层变更线索。

  • 2026-05-18 — 导入 36氪欧洲站/第一新声《一群清华人与具身智能的四十年》：固化原文，新增张钹、赵明国人物页，补充清华智能机器人实验室/THMR/THBIP-I、清华火神队、清华-优必选北京研究院、商汤三剑客、松延动力/零次方/原力灵机等清华系谱系线索，并把融资/订单数字降级为待核验。

  • 2026-05-18 — 导入数字华夏、昆仑行机器人和星尘智能（Astribot）横纵分析报告：新增交互服务型人形/具身数字人硬件化、明星团队高估值早期主体和绳驱 AI 机器人三类样本，并补入科大讯飞/华为/江苏移动、西安交通大学、理想汽车/华为/阿里、百度/腾讯/AIRS/HKUST 等关系图谱线索。

  • 2026-05-18 — 导入 36氪/经济观察报《“野心家”智元和它的具身宇宙》：补充智元 6 个子公司、60 多家被投公司、180 多个伙伴、龙旗 3C 工厂直播/框架订单、万台量产、收入目标、擎天租/智元酷拓/智鼎等生态节点，并同步到公司页、关系页、谱系页、问题页。

  • 2026-05-18 — 导入影身智能、德塔智能和擎朗智能横纵分析报告：新增具身世界模型/柔性制造方案、BIGAI 通智大脑工程化主体和服务机器人商业网络外溢人形三类样本，并补入阿里/清华/BIGAI、乐聚/智元/星海图、一汽红旗/酒店服务生态等关系图谱线索。

  • 2026-05-18 — 精简核心人物层：将丁文超、彭倍、李力耘、熊坤、赵恒、魏衍举降级并并入公司/机构页，关系页和谱系页改为公司/机构链接或纯文本；确认高继扬为星海图 CEO、姚卯青保留人物页、宋华为开普勒当前 CEO。

  • 2026-05-18 — 导入帕西尼感知科技、开普勒机器人和强脑科技横纵分析报告：新增触觉感知/灵巧手核心部件、工业人形本体候选和脑机接口外溢灵巧手三类样本，并补入比亚迪/京东/TCL、开普勒产业链股东、强脑上市公司产业资本、早稻田/哈佛创新实验室等关系图谱线索。

  • 2026-05-18 — 导入它石智航、小米集团/小米机器人和小鹏/鹏行智能横纵分析报告：新增华为车 BU 人才外溢的具身大脑/全栈原型公司、产业巨头内部机器人项目和车企物理 AI 样本，并补入美团/TCL/国汽/亦庄/IDG、清华/复旦、宝钢和主体边界待核验事项。

  • 2026-05-18 — 导入大象机器人、天链机器人和奚仲智造横纵分析报告：新增轻量机器人开发平台、新三板谐波减速机上移人形样本和农业具身机器人/电动智能农机样本，并补入华南理工/西南科大/西安交大、冠盛/正德/阿尔特/中兴、Pre-B/定增/Pre-A 口径和订单待核验事项。

  • 2026-05-18 — 导入因时机器人、国创具身机器人和大晓机器人横纵分析报告：新增灵巧手核心部件供应商、广东省创新中心运营主体和商汤系具身大脑/A1 模组样本，并补入宇树采购、港中大（深圳）/AIRS、广东电网、蚂蚁/商汤/中科曙光和融资/订单待核验事项。

  • 2026-05-18 — 导入四川具身人形机器人科技有限公司横纵分析报告：新增地方国资 + 电子科大/天府绛溪实验室孵化的人形/四足早期主机厂样本，并补入成都科创投/川创投、成都华微、四川九洲软件、腾讯云/百度智能云、订单和股权待核验事项。

  • 2026-05-18 — 导入启智机器人横纵分析报告：新增埃夫特体系工业具身智能通用技术底座样本，并补入埃夫特、中国科大、国投招商、奇瑞、华为云、融资轮次和量产边界待核验事项。

  • 2026-05-18 — 导入原力无限（INFIFORCE）横纵分析报告：新增具身大脑 + 多本体平台观察样本和白惠源人物页，并补入阿里人才外溢、FORCE/文旅订单线索、NVIDIA/高校科研线索、融资口径降级和原力灵机拆分待核验事项。

  • 2026-05-18 — 导入卓益得机器人横纵分析报告：新增仿生交互型人形机器人观察样本，并补入上海理工大学/李清都源头、征和/松霖/赛福天供应链协同、中兴/华为/京东生态线索和融资/IP/订单待核验事项。

  • 2026-05-18 — 导入卓世科技横纵分析报告：新增行业大模型/机器人智能层观察样本，并补入优必选投资合作、华沿工业具身合作、清华精准医学、百度/华为/运营商生态和 Tri-Core 技术待核验事项。

  • 2026-05-18 — 导入北京品智通科技与半醒科技横纵分析报告：新增场景数据/具身大脑产业化合资平台与工程型人形本体/ODM 样本，并补入品茗、通研院/通智、哈工大客户线索和待核验事项。

  • 2026-05-18 — 导入加速进化与动易科技横纵分析报告：新增清华/RoboCup 开发者人形平台与优必选/傅利叶运动控制外溢的高负载本体样本，并补入产业资本、客户合作、人才谱系和待核验事项。

  • 2026-05-18 — 导入具微科技与具脑磐石横纵分析报告：新增特种工业轮足本体与具身大脑供应商样本，并补入产业资本、供应链、高校、客户合作、华为云人才外溢和订单待核验事项。

  • 2026-05-18 — 二次关系图谱降噪：删除全库 关系导航 区块，将横向定位、竞品参照和对比页中的被比较对象改为纯文本，保留 Raw 证据链和正文语义关系链接。

  • 2026-05-18 — 梳理关系图谱支撑层：修复关系表断裂，新增巨头关系、供应链合作、资本市场路径、北大系和自动驾驶人才外溢谱系，并补齐第一批高频人物/机构节点。

  • 2026-05-18 — 导入智元机器人横纵分析报告：新增智元公司主页面、邓泰华/彭志辉人物页和 AgiBot World 技术页，并把融资口径、出货质量、客户场景、生态公司、上纬新材控制权交易和高校/产业关系写入关系图谱。

  • 2026-05-18 — 清理 wiki hub 页职责：压缩 overview 流水账、问题页改为稳定类型入口、hub 页移除超长 Sources/Raw 假更新信号，并补齐部分关系/谱系/问题正文遗漏。

  • 2026-05-18 — 关系图谱降噪：将模板化 See Also 改为精选 关系导航，删除公司/机构页重复指向通用关系页的低信息密度链接，保留 Raw 证据链和关系页表格。

  • 2026-05-18 — 导入傅利叶智能与光谷东智横纵分析报告：新增康复医疗外溢到通用人形样本与东阳光/智元/北武院/灵初区域产业平台样本，并补入 E3 估值、7000 万元订单、数据采集中心和交付待核验事项。

  • 2026-05-18 — 导入伟景智能与伽利略横纵分析报告：新增视觉型人形转型样本与天津特种四足/轮足样本，并补入立中框架采购、国网巡检、高校/国资股权待穿透等关系图谱线索。

  • 2026-05-18 — 导入优必选科技与优理奇机器人横纵分析报告：新增上市工业人形样本与轮式双臂服务业样本，并补入订单、融资主体和客户侧待核验事项。

  • 2026-05-18 — 导入优宝特机器人横纵分析报告，新增公司页，并补入山东大学/中科院自动化所、山东地方资本、国网小额采购和订单储备待核验事项。

  • 2026-05-18 — 导入众擎机器人横纵分析报告，新增 ENGINEAI 公司页，并补入多伦科技框架采购、产业资本、高校人才来源和待核验事项。

  • 2026-05-18 — 导入亿嘉和横纵分析报告并纳入上市特种机器人转具身样本；他力科技因信息不足已从活动 wiki 条目中移除。

  • 2026-05-18 — 补抽取第一批 Top5 公司的深层关系：产业资本、高校科研源头、客户/场景合作、人物和清华系谱系。

  • 2026-05-18 — 导入傲意科技横纵分析报告，新增灵巧手赛道核心公司。

  • 2026-05-17 — 按创建时间顺序导入 一级市场-具身智能本体/未导入-已验证/ 前 5 个报告：乐聚机器人、云幕智造、云松鼠智能、云深处科技、五八智能。

  • 2026-05-17 — 导入首批目录中的 10 个后续公司报告，新增公司页、关系页、谱系页、观察池和待核验问题页。

  • 2026-05-17 — 统一 wiki 文件命名规则：文件名和链接路径不含空格，页面标题保留标准中英文展示名。

  • 2026-05-17 — 将 wiki 目录模型从“投资信号”调整为“实体关系图谱”，新增机构、关系、谱系三个研究入口。

  • 2026-05-17 — 导入首批 5 家公司材料，新增公司页、融资口径对比页、融资口径开放问题页，并更新总览。

  • 2026-05-16 — 初始化具身智能投资研究 schema。

全库总览

ArticleSummaryUpdated
具身智能数据库总览说明本库目标、研究原则和稳定入口；逐批导入历史改由 log/index/tracker 承担。2026-05-18
Wiki Log Archive从 log.md 归档而来的旧操作记录原文，供按需检索历史导入和维护记录。2026-05-18

公司跟踪

公司页用于持续沉淀商业进展、技术路线、融资、客户、合作、团队、人才来源、人才流出和代际谱系定位。

ArticleSummaryUpdated
腾讯 Robotics X腾讯内部企业级机器人实验室 + Tairos 具身智能开放平台 + 产业巨头关系节点；不按独立一级市场公司或本体主榜纳入，重点跟踪平台付费、生态合作和人才外溢。2026-05-18
荣耀机器人IPO 辅导中的消费电子与 AI 终端生态巨头 + 内部机器人/具身智能项目，Robot Phone、人形机器人、四足机器狗和灵巧手线索明确；不按独立一级市场本体公司或机器人融资主体处理。2026-05-18
源络科技轮式人形机器人本体主池公司，Monte02、德马科技、华大智造、阿里/北京 AI 基金和 Figure/Google X + 优必选 Walker 团队是强信号；规模订单、A/A+ 轮次、阿里主体和长期运行数据待核验。2026-05-18
灵御智能清华系轮式双臂遥操作本体 + 具身数据基础设施公司，TeleAvatar/TeleDroid、首批交付和多轮融资是强线索；千台采购、海外首单、百万小时数据集和客户验收待穿透。2026-05-18
枢途科技具身智能数据基础设施 / 具身大脑 / 机器人训练数据引擎观察项，SynaData、HORA、RoboWheel 和多轮早期融资是强线索；不是整机本体公司，客户订单、收入、复购和贵州数据工厂待核验。2026-05-18
深穹星核（Novacore）具身智能交互层 / 情感交互大脑 / 灵巧脸观察项，友谊时光年报确认投资与互动娱乐协同；星核一号、三轮融资交割、客户订单和技术指标待核验，不按严格本体公司处理。2026-05-18
知有无界清华深研院王学谦团队外溢的工业/特种机器人本体观察项，船舶喷涂、清洗、物流搬运和工业具身大脑是主线；客户订单、天使轮投资方和产品参数仍需穿透。2026-05-18
比邻星科技湖南大学/睿图智能/岳麓山科技城源流的轮式人形机器人与具身开发平台公司，强证据集中在高校科研教学和行业实验室；X1 天津大学交付、千台下线、华为/海康合作深度和非高校订单待核验。2026-05-18
木牛机器人非人形工业具身本体 / 无人平衡重叉车 / 工业 AMR 观察项，MN-OS/MN-LAM、中轻长泰合作研发和江苏格罗瑞纺织落地线索较强；A 轮融资、主体边界和客户验收待穿透。2026-05-18
格松科技消费级具身机器人本体方向高优先观察池；RoboSense 手眼脑方案、速腾聚创/小鹏团队来源和连续融资是强信号，但产品、客户、量产与自研边界仍需穿透。2026-05-18
原力灵机（Dexmal）具身原生大模型/机器人平台公司，DM0/Dexbotic/RoboChallenge/DFOL、阿里/华勤/阶跃线索强；不与原力无限合并，不按纯人形本体处理。2026-05-18
埃斯顿酷卓埃斯顿系体外孵化/参股的本体 + 核心部件观察池，1.3 亿元 Pre-A/增资和 Codroid/S 系列/关节产品线可确认；订单收入与独立性待穿透。2026-05-18
可派机器人（智可派）低成本双足/角色机器人与开发者硬件观察项，三晖电气投资和三晖启航协同较强；上万台订单和 OS/SDK 仍待核验。2026-05-18
幻尔科技（Hiwonder）教育机器人 / 开源机器人开发平台 + 舵机等轻量机器人部件观察项；有双足、四足、ROS 平台和舵机产品，但不按产业级通用人形或工业本体公司处理。2026-05-18
女娲机器人历史服务机器人 / 商用清洁机器人观察项，2019 年 Pre-A 和大扫/小扫场景投放线索可记录；当前活跃度、人形本体、具身大模型和同名 Nuwax/台湾 NUWA 边界待核验。2026-05-18
智鼎机器人智元生态内拆分的商用清洁机器人主体 / 垂直具身本体观察项，C5、上虞基地、产业股东和格力博海外样机测试是强线索；不按通用人形本体核心公司处理。2026-05-18
无论科技（AnyWit Robotics）中国科大机器人实验室人机情感交互源流的交互型人形机器人/头面部核心模组公司，Anni/小安老师/小皖场景和 2025 融资线索强；非通用运动/操作型本体，融资、讯飞合作、Unitree G1 和订单待核验。2026-05-18
智莱特机器人西安本体 + 核心关节 + 智能制造/文旅场景解决方案公司，法士特/智元生态共建线索强；融资金额、股权、订单、量产、高校联合实验室和关节专利均待穿透。2026-05-18
智在无界（BeingBeyond）北大/智源团队外溢的具身核心模型、世界模型和灵巧操作数据入口公司，Being-H/Being-M、D1/U1 和 PND 适配线索强；不按整机本体公司排序。2026-05-18
达闼科技老牌云端机器人路线代表，围绕 HARIX/云端大脑/VBN/RobotGPT/XR4 和政企服务网络展开；CloudMinds 历史上市失败、主体映射、XR4 交付和持续收入待穿透。2026-05-18
逐际动力（LimX Dynamics）南方科技大学机器人团队源头的高动态腿足/双足/人形本体公司，京东/阿里/中鼎等资本和供应链强，但订单、量产、收入和 IP 边界待核验。2026-05-18
重庆昊辰具身智能隆鑫通用控股、智元参股、永川地方平台参与的新设具身智能项目公司；当前按产业落地平台观察，不写已融资、已量产或已有实际经营。2026-05-18
钛虎机器人核心关节/人形硬件 ODM 和参考方案供应商，强在关节模组、制造中心和中国移动/蚂蚁等产业资本线索；客户、产能和 2026 融资待穿透。2026-05-18
钢铁侠机器人老牌双足/仿人机器人本体公司向教育科普、特种应急和具身无人系统方向迁移；融资、客户规模、框架协议和大模型能力均需二次核验。2026-05-18
镜识科技浙大足式机器人团队外溢的高机动四足本体公司，BAOBAO/Apollo/Black Panther II 和 Bolt 样机线索强；订单、渠道、宏润场景和速度测试协议待穿透。2026-05-18
长安天枢智能机器人长安汽车体系内机器人战略承载体，4.5 亿元为注册资本/股东出资；小安资产、2028 量产规划、内部场景和客户订单待核验。2026-05-18
零次方机器人清华 AI&Robot 实验室团队外溢的轮臂/双足人形 + 场景模型 + 数据平台公司，融资和订单声量强但客户侧硬证据不足。2026-05-18
跨维智能Sim2Real / 3D VLA / 具身大脑 + 工业操作平台向人形商业服务本体延伸，亿元级营收、客户 Logo 和文旅机器人计划待客户侧验证。2026-05-18
里工实业老制造企业向工业具身智能和轮式人形本体外溢，强在离散制造和实验室场景，订单、交付、收入和 F1 正式规格待穿透。2026-05-18
软通天擎软通动力控股的机器人解决方案/产品化平台，智元本体依赖、华为云生态、政务/数采项目和独立收入边界待穿透。2026-05-18
清宝机器人清华背景团队推动的仿真人形/服务人形场景公司，明新旭腾灵巧手合资和德创持股是硬锚点，订单、客户和全年销售额待穿透。2026-05-18
费米机器人跨境 Robot Brain / 具身智能大脑 + 无本体数据采集 + 欧洲工业场景适配早期标的；灵巧手仅作灵巧操作/伙伴硬件适配线索。2026-05-18
赛博格机器人重载工业场景人形本体 + 灵巧手 + 大脑早期公司，奋达投资和利元亨/腾讯云等合作线索强，客户侧验收和融资穿透待核验。2026-05-18
超维动力（Kinetix AI）高拟人人形本体 + 世界模型 + 第一人称数据采集早期公司，KAI 已发布但量产交付、融资金额和正式合作仍待穿透。2026-05-18
潜行未来新设行业级四足本体早期观察项，宁波华翔框架合作是最强证据；团队来源、鹏行智能专利线索、产品和客户待核验。2026-05-18
灵初智能（PsiBot）具身大脑 + 灵巧操作数据入口 + 自研整机验证平台，20 亿元融资、北大联合实验室和数据飞轮强，但纯本体量产能力待验证。2026-05-18
理工华汇北京理工大学“汇童”体系成果转化的人形本体 + 核心部件一体化观察项，技术源头强但融资、独立客户和示范平台订单边界待穿透。2026-05-18
瑆爝机器人物流具身机器人大脑 / 本体观察池，张硕自动驾驶与木蚁履历、金沙江/浦东融资和装卸车量产订单线索需客户侧验证。2026-05-18
穹彻智能（Noematrix）上海交大 + 非夕体系长出的具身大脑、工具链和数据闭环平台标的，融资强但客户订单、Pre A+++ 和跨本体复用待核验。2026-05-18
非夕科技（Flexiv）斯坦福源头的自适应机器人 / 力控协作机器人 / 通用智能机器人物理基座平台，不纳入人形本体主榜；客户、融资轮次、IPO 和 Agile ONE 误归因待核验。2026-05-19
艨码科技早期通用机器人本体 / 工业级双轮足与轮式双臂仿人路线公司，进博会本体首发、两轮早期融资、信测合资和得翼通信合作是强线索；客户订单、收入、P1/行影命名和日本展商口径待穿透。2026-05-19
浩海星空（HHS Robotics）服务机器人商业化团队切入垂直场景具身本体，浙江仙通增资/合资制造和早期收入有硬锚点，通用本体量产、星空大脑和客户复购待核验。2026-05-18
海伯利安工业具身智能系统软件/机器人控制公司，HyperBrain EAI/RobAI 做免示教柔性加工，不按本体公司同口径排序。2026-05-18
深谋科技垂直场景人形 + 传感/控制/脑机观察项，国网河北项目和西交大课题是核心线索，融资、交付和巨头合作待核。2026-05-18
柏奥尼克（PNDbotics）执行器老团队向 Adam 全尺寸人形本体和开发者工具链延展的本体平台公司，中信金石融资、天永产线和海外训练客户线索待核验。2026-05-18
格蓝若机器人电力智能感知母体 + 华中科技大学陈学东团队成果转化的重载人形本体公司，电力巡检和公共服务场景收入待穿透。2026-05-18
浙江人形机器人创新中心浙江大学熊蓉团队 + 中控技术 + 宁波/海曙地方平台共建的创新中心型本体公司，股权融资、补贴和客户收入需分开。2026-05-18
月泉仿生仿生拉压体灵巧手向轮式/全尺寸人形延展的科研成果转化样本，富维应用实验室可确认场景验证，订单和 IP 边界待核验。2026-05-18
松延动力（Noetix Robotics）清华交叉信息院姜哲源团队外溢的低价消费级/教育人形机器人公司，Bumi/N2 和订单声量强但交付、毛利、回款待穿透。2026-05-18
极佳视界（GigaAI）世界模型 + 具身大脑 + Maker H01 轮式人形本体的 Physical AI 样本，高融资声量强但客户交付和模型降本效果待验证。2026-05-18
至简动力理想汽车智驾/CTO/量产体系外溢的本体 + VLA/世界模型 + 数据闭环早期公司，5 轮累计 20 亿元口径强，但客户订单、产品参数和交付验收待穿透。2026-05-18
聆动通用机器人科大讯飞体系孵化的本体 + 模型 + 数据闭环早期验证公司，LDT/LDB01 和中科云谷合作线索明确，但客户侧订单、参数、出货和收入待核验。2026-05-18
维他动力地平线系余轶南团队外溢的消费级四足本体/生活空间机器人公司，Vbot 已有预售、京东渠道和首批量产交付线索；人形机器人仍按研发启动处理。2026-05-18
智往未来前地平线车载智能交互产品线负责人孙浚凯创办的轮臂机器人种子公司，职位和产品客户待核验。2026-05-18
章鱼动力都大龙团队创办的 Physical AI / 具身操作智能平台公司，融资和 SYNTH 架构强，但主体、本体产品、客户订单和真实任务指标待核验。2026-05-18
小雨智造小米软件系统人才外溢的工业具身智能 / 智能焊接机器人 / 一脑多形具身大脑平台公司，建议纳入主池；融资轮次、订单验收、回款和北航联合实验室成果仍待穿透。2026-05-18
若伴智能崔宝秋入局家庭服务机器人的小米系种子公司，产品、融资和客户待核验。2026-05-18
灵足时代小米机器人关节团队外溢的一体化关节模组/核心零部件公司，客户和出货待穿透。2026-05-18
阿米奥机器人小米汽车自动驾驶产品/量产交付人才刘方创办的工业双臂/VLA 早期公司；公司页已前置原始横纵研究全文，并保留轻量编译摘要。2026-05-19
鹿明机器人清华/追觅/CyberDog 工程经验外溢的本体 + 核心部件 + 无本体数采 + 工业物理 AI 平台，三菱/金固强线索和累计近 10 亿元口径需拆分验证。2026-05-18
魔法原子追觅生态和小米 CyberDog 团队标签下的全栈本体平台，公司融资、百亿基金、1.5 亿元订单和管理层变动需分层核验。2026-05-18
首形科技（AheadForm）仿生人脸/情感交互型人形本体公司，强在哥大研究源流、融资密度和逆水寒 IP 展示合作；A1 大厂身份、订单和小批量量产待核验。2026-05-18
黑漫科技（HeymanTech）防水灵巧手/特种环境末端执行器公司，东方精工年报和 W 系列涉水路线是硬线索；深圳主体冲突、订单和第三方测试待核验。2026-05-18
青心意创（Cyan）具身角色智能/情绪陪伴双足机器人公司，以 Orca I 证明全尺寸本体、Amoo 下沉陪伴场景；融资轮次、销售和量产待穿透。2026-05-18
破壳机器人星海图前首席科学家许华哲二次创业的家庭机器人公司，并有星海图种子投资线索。2026-05-18
蓝点触控智元 2026 年出手名单中的核心零部件层 C+ 轮公司，投资主体和协同待核验。2026-05-18
灵猴机器人智元 2026 年出手名单中的核心零部件/本体 B 轮公司，产品和客户待核验。2026-05-18
墨甲机器人智元 2026 年战略投资的本体/整机公司线索，投资含义和产品客户待核验。2026-05-18
无界动力自动驾驶世界模型方法外溢的早期平台型公司，MWA/K15 与远景超 5 亿元订单是核心线索，融资和客户验收需穿透。2026-05-18
智身科技（GENISOM AI）智元入股与产业资本加码的四足/轮足本体交付公司，5000 台交付和超 1 亿元收入口径需客户侧核验。2026-05-18
曦诺未来（Xynova）高自由度灵巧手、微型电缸和一体化关节模组公司，定位为末端执行器核心部件供应商，客户和量产质量待验证。2026-05-18
墨奇智能华为车 BU 感知算法人才外溢的人形机器人/具身基座模型种子公司，估值为量子位推算口径，待一手核验。2026-05-18
乐享科技华为云具身智能/ROBO-Agent 负责人外溢的家庭通用具身机器人种子公司，产品与融资待核验。2026-05-18
诺因智能诺亚方舟实验室大模型与决策推理人才外溢的家庭具身智能机器人种子公司，技术主张待验证。2026-05-18
欧拉万象华为云物理智能 Lab 外溢公司，量子位称获高瓴/五源数千万元种子轮，融资交割待核验。2026-05-18
贝塔无限（Beta Infinity）华为大模型/强化学习/智能驾驶老将刘武龙创办的消费级具身智能机器人种子公司，融资近亿元口径待核验。2026-05-18
拉格朗日华为云 Agent/具身智能团队外溢的 Agentic OS 种子公司，产品、融资和客户待核验。2026-05-18
银河通用（Galbot）北大系具身通用机器人公司，已补入北大/智源、美团、宁德、百达、博世等关系图谱线索。2026-05-18
星海图（Galaxea AI）本体 + VLA/世界模型 + 真实数据路线公司，已补入清华/Waymo/Momenta、开发者生态和产业资本网络。2026-05-18
千寻智能（Spirit AI）Spirit VLA 与 Moz/Moz1 本体结合的通用大脑公司，京东/宁德/华为等关系已拆入关系页待核验。2026-05-18
星动纪元（RobotEra）清华系全栈人形机器人公司，顺丰/中国邮政物流 PMF 与清华系谱系已补入关系层。2026-05-18
宇树科技（Unitree Robotics）四足/人形本体量产公司，招股书客户合同和互联网/通信/汽车资本关系已补入关系层。2026-05-18
智元机器人（AgiBot）平台型本体链主候选，补入 36氪/经济观察报生态线索，并将智鼎机器人更新为已独立建页的商用清洁垂直具身本体观察项。2026-05-18
流形空间（Manifold AI）世界模型/具身大脑公司，创始人武伟来自商汤绝影，公开口径为成立不到十个月四轮近5亿元融资，客户订单暂缺。2026-05-18
拓元智慧（X-Era AI）中山大学 HCP/鹏城生态下的物理空间智能引擎/世界动作模型公司，东方精工智慧大脑口径较硬；非本体，客户订单和融资轮次待核验。2026-05-18
萝博派对（RoboParty）开源低成本人形机器人公司，以 ROBOTO Origin/ATOM01 开源栈切入，半年三轮融资超3000万美元口径，收入与交付质量待验证。2026-05-18
机科未来（RoboScience）跨实体通用具身智能/VLOA 公司，官方已披露三轮融资，媒体称十亿元A轮待一手核验；客户订单暂缺。2026-05-17
七腾机器人防爆特种机器人与高危工业巡检公司，已有收入利润和并购/供应链事件，具身叙事集中在防爆四足、行业大模型和轻量化合作。2026-05-17
上海具身慧智科技由智元、上海国资基金和产业场景方共同发起的场景落地平台，已链接智元主页面；暂无独立本体产品和客户订单披露。2026-05-18
觅蜂科技（Maniformer）智元生态内孵化的具身智能数据基础设施公司，已与 AgiBot World 和智元 Data Service 边界一起跟踪。2026-05-18
中科新松新松体系孵化的协作机器人与移动操作平台公司，2023年增资1.5亿元，正从协作臂进入类人平台与关节模组叙事。2026-05-17
中科灵犀中科大先进院成果转化与江苏雷利产业链结合的灵巧手/移动双臂平台公司，独立VC融资披露暂缺。2026-05-18
中科第五纪中科院自动化所+清华机器人体系背景的具身大脑/工业落地公司，媒体称Pre-A/Pre-A+累计数亿元，宇树和美的线索待客户侧核验。2026-05-17
临界点（AGILINK）智元灵巧手业务拆分出的末端执行器平台，已纳入智元生态拆账；外部客户、出货和 IP 边界待验证。2026-05-18
乐聚机器人教育/科研机器人路径上来的上市候选型人形机器人本体公司，已补入其对具脑磐石投资和数据集社区牵头线索。2026-05-18
云幕智造太仓系拟人外观/文旅接待/教育/工业底盘型整机公司，区域政策和标准参与度强，商业闭环待验证。2026-05-17
云松鼠智能灵巧手方向极早期观察标的，投资方和生态关系比产品证据更清晰。2026-05-17
云深处科技（DEEP Robotics）四足/轮足工业巡检公司向人形与具身导航外延，项目型交付能否标准化复制是核心验证点。2026-05-17
五八智能央企兵器体系背景+大安全四足场景+杭州中试平台的复合型公司，约5亿元首轮战略融资明确。2026-05-17
具微科技（Micbot）2025年成立的轮足融合特种工业本体公司，A系列融资和产业资本绑定很快，但认证、订单和收入需客户侧穿透。2026-05-18
具脑磐石华为云前史外溢出的脑启发式具身大脑公司，乐聚/东方精工背书和纽泰格/M-AI线索需保守核验。2026-05-18
卓世科技行业大模型/MaaS/Agent 公司向机器人智能层外溢的观察样本，优必选/华沿合作和 Tri-Core 技术主张需穿透。2026-05-18
卓益得机器人（DroidUp）上海理工大学李清都团队源头的仿生交互型人形机器人公司，强在轻量双足、续航、表情仿真和文旅/教育/康养近人场景；IP、订单和战略股东协同待核验。2026-05-18
原力无限（INFIFORCE）具身大脑 + 多本体平台公司，以 FORCE 自动充电机器人和文旅合作作为场景入口；主体、订单、Hyper-VLA 和人形本体交付仍需穿透，不按本体融资 Top5 同口径处理。2026-05-18
启智机器人埃夫特体系工业具身智能通用技术底座 + Yobot/复合机器人验证平台，强在工业场景和产业母体，独立量产、外部开发者和客户付费证据待核验。2026-05-18
傲意科技（OYMotion）脑/肌电接口+仿生手外溢到机器人灵巧手的复合型供应商，ROHand 系列多型号、雷迪克制造协同；具名客户和操作数据闭环披露不充分。2026-05-18
亿嘉和A 股上市特种机器人公司向具身智能整机延伸样本，RK100 人形样机、麟动科技康养测试和华为云 CloudRobo 合作值得跟踪；不纳入未上市融资口径。2026-05-18
众擎机器人（ENGINEAI）快速迭代的人形/足式本体公司，PM01/T800、多伦科技框架采购和 2 亿美元 B 轮是核心线索；交付验收、收入确认和自主任务能力待验证。2026-05-18
优宝特机器人山东腿足本体老兵，从 Y30 重载四足外溢到“行者泰山”人形机器人；山东大学/地方资本关系强，订单储备和批量交付待验证。2026-05-18
优必选科技（UBTECH Robotics）港股上市机器人公司与 Walker 工业人形样本，已补入与卓世科技的“本体+行业模型/大脑”投资合作线索。2026-05-18
优理奇机器人（UniX AI）轮式双臂服务业具身智能公司，Wanda/Panther、密集融资和在手千台口径值得跟踪；上海/苏州主体、订单和融资累计需穿透。2026-05-18
伟景智能（Vizum）机器视觉老公司转人形本体样本，主打高精度双目立体视觉和 Natural Learning；1500 台出货、68 台订单和立中框架采购需客户侧验证。2026-05-18
伽利略（Galileo）天津特种四足/轮足本体公司，从电力、轨交、安防和应急场景长出；人形 GH1 仅作低置信补线。2026-05-18
傅利叶智能（Fourier Intelligence）康复医疗机器人老公司外溢到 GR-1/GR-2 通用人形平台，润阳 E3 轮估值、GR 系列交付和康复数据迁移需持续核验。2026-05-18
光谷东智东阳光控股、智元/北武院/灵初协同的武汉光谷人形机器人产业平台，7000 万元订单和小批量交付需验收收入穿透。2026-05-18
加速进化（Booster Robotics）清华火神/RoboCup 赛事技术谱系商业化的人形机器人开发者平台，K1 低价教育入口和开源工具链强，非赛事商业场景与出货收入质量待核验。2026-05-18
动易科技优必选/傅利叶运动控制经验外溢出的高负载本体与 PhyArc 关节模组公司，广州产业落地、C2 量产和客户订单仍需穿透。2026-05-18
北京品智通科技品茗科技控股、通智/通研院生态参与的场景数据 + 具身大脑产业化合资平台，当前不按已验证独立本体公司处理。2026-05-18
半醒科技（BXI Robotics）小团队工程型人形本体/关节/ODM 方案商，精灵2半马完赛和产品矩阵是强线索，融资、主体和客户仍待穿透。2026-05-18
四川具身人形机器人科技有限公司四川地方国资、高校/实验室和产业资源组织起来的早期人形/四足主机厂样本，订单、营收、量产、股权结构和客户验收均需穿透。2026-05-18
因时机器人灵巧手/微型伺服电缸/末端执行器供应商，宇树采购文件给出强客户侧证据；不按整机本体 Top5 同口径处理。2026-05-18
深圳国创具身智能机器人有限公司广东省具身智能机器人创新中心运营主体，强在港中大（深圳）/AIRS、南山国资和产业链股东组织能力；平台资产、订单和 IP 边界待穿透。2026-05-18
大晓机器人（ACE Robotics）商汤系具身大脑/世界模型 + A1 模组供应商，资本和技术生态强于客户侧收入证据；不按自研整机本体公司处理。2026-05-18
大象机器人（Elephant Robotics）轻量机械臂/教育科研开发平台 + Mercury 轮式/半人形 + 仿生陪伴机器人观察样本，强在产品化、出海和开发者生态。2026-05-18
天链机器人新三板挂牌谐波减速机/轻量化关节公司向人形本体上移样本，T1/T1 Pro、4 亿元意向订单和人形出货仍需穿透。2026-05-18
奚仲智造（CMW Robotics）农业具身机器人/电动智能农机早期观察标的，RoboTrac 和上海研发总部是主线，不按通用人形本体处理。2026-05-18
它石智航（TARS）华为车 BU/自动驾驶人才外溢出的具身大脑 + 数据引擎 + 全栈原型验证公司，融资速度极强，客户订单和 A1 工业场景仍需穿透。2026-05-18
小米机器人小米集团内部机器人项目和产业巨头生态样本，CyberDog/CyberOne、Xiaomi-Robotics-0 与 EV 工厂示范可确认；不按独立本体公司融资口径处理。2026-05-18
鹏行智能车企内部具身本体项目 + 早期可独立融资生态企业，从小白龙机器马演进到 IRON；主体、IP、宝钢合作和量产目标均需核验。2026-05-18
帕西尼感知科技（Paxini）触觉传感/灵巧手/具身感知核心部件 + 示范人形本体公司，产业资本密集但订单、收入和触觉数据资产仍需穿透。2026-05-18
开普勒机器人（Kepler）工业人形本体候选，K2、力触觉数采和产业链股东密度突出；杨华/胡德波/宋华团队线索已补强，批量订单、客户验收和管理层变更仍需核验。2026-05-18
强脑科技（BrainCo）脑机接口/智能仿生手能力外溢到机器人灵巧手的核心部件公司，Revo 系列能否形成机器人客户大额复购是关键。2026-05-18
影身智能具身世界模型 + 工位数据采集 + 柔性制造机器人方案公司，阿里机器人商业化和清华三维视觉渊源较强，客户订单与技术指标待核验。2026-05-18
德塔智能（Delta Intelligence）BIGAI/通智大脑工程化主体观察样本，定位 HFMs、3D 世界引擎和 Loco-manipulation，不按整机本体公司排名。2026-05-18
擎朗智能（KEENON Robotics）服务机器人商业化公司向 XMAN 人形和 KOM2.0 服务行业 VLA 外溢，商业底盘强但人形订单需验证。2026-05-18
数字华夏交互服务型人形机器人/具身数字人硬件化样本，科大讯飞语音交互、华为适配和江苏移动线索较强，订单与研发内核仍需穿透。2026-05-18
昆仑行机器人理想智驾/华为/阿里云人才外溢的早期人形主体，三轮融资和 10 亿美元估值为高价值待核验口径，产品与客户证据暂弱。2026-05-18
星尘智能（Astribot）绳驱 AI 机器人 + S1/DFAI 数据闭环路线公司，来杰 Tencent Robotics X/百度经历、仙工订单和 ControlVLA 线索需持续核验。2026-05-18
北京人形机器人创新中心（天工机器人）国家地方共建具身智能机器人创新平台，核心价值在天工本体、慧思开物、数据/中试/测评和产业组织能力；商业边界和收入模型需穿透。2026-05-18
普渡科技（Pudu Robotics）商用服务机器人全球化交付公司向类人形/人形/四足具身本体外溢，强在渠道和部署底盘，D7/D9 订单仍需验证。2026-05-18
智平方（AI² Robotics）具身大脑 + 轮式可升降本体 + 高端制造场景一体化公司，B 轮超 10 亿元和惠科订单线索强，但交付、复购和单位经济待验证。2026-05-18
云锦微具身智能基础设施/边缘 AI 大脑观察项，云锦 OS、工业视觉、国产芯片适配和物理 AI 场景是主线；暂不按核心机器人本体或已验证机器人核心大脑公司同权纳入。2026-05-18
中科光电西安光机所体系外溢的工业视觉/工业具身机器人公司，仝人智能焊接/测量/装配/检测工作站和百川少数股权交易是关键线索；不按通用人形或具身大模型公司处理。2026-05-18

| 舞肌科技（Wuji Tech） | 灵巧手、数据手套和机器人末端执行器核心部件公司，Wuji Hand/Wuji Glove、开发者工具链和 Genesis/深度机智合作线索强，但客户订单和可靠性待核验。 | 2026-05-18 | | 蔚蓝科技（WEILAN） | 消费级四足机器狗本体公司，Alpha Dog/C Series/BabyAlpha 和江苏雷利投资/供应链信披是硬线索；主体、销量、售后和人形研发待穿透。 | 2026-05-18 | | 灵巧智能 | 灵巧手核心部件 + 灵巧操作数据/开发平台公司，DexHand/DexCap/DexCanvas 和捷昌投资/合资是硬线索；A轮、客户收入和现场可靠性待核验。 | 2026-05-18 | | 灵宝CASBOT（中科慧灵） | 中科院自动化所技术谱系外溢的人形本体公司，联想/蓝思制造场景和矿业/重工合作强，但订单、部署和收入仍需客户侧验证。 | 2026-05-18 | | 灵心巧手 | 独立高自由度灵巧手平台和核心部件观察池，融资和产能目标强；客户、宇树关系、高校应用和数据平台有效性需穿透。 | 2026-05-18 | | 星际光年 | 灵巧手 / 通用末端执行器 / 操作数据采集硬件核心部件观察项，Pantheon/Gaia 双轨、微型关节模组、开源开发者生态和小脑模型是主线；不按整机本体公司处理。 | 2026-05-18 | | 中科硅纪 | NE时代灵巧手产业链盘点新增的灵巧手/末端执行器种子公司，产品线索包括CASIA HAND L/S/G/H；腱绳+刚性混合、三指低价、阵列触觉；客户、出货、收入和参数均待核验。 | 2026-05-18 | | 伯牙智能 | 从 NE时代灵巧手种子页升级为灵巧手/核心部件观察项，D22 PRO/高山 D22Pro、人工肌腱、仿真接口和 AMD 展示线索已补强；主体、融资、客户交付和量产可靠性仍需穿透。 | 2026-05-18 | | 慧灵科技 | NE时代灵巧手产业链盘点新增的灵巧手/末端执行器种子公司，产品线索包括eHand-6 工业灵巧手；空心杯电机+微型推杆+丝杠+连杆；客户、出货、收入和参数均待核验。 | 2026-05-18 | | 知行机器人 | 工业夹爪/智能手/末端执行器公司向具身智能供应链迁移，山东威达投资和具名客户线索增强，但仍按核心部件公司而非整机本体处理。 | 2026-05-18 | | 大寰机器人 | NE时代灵巧手产业链盘点新增的灵巧手/末端执行器种子公司，产品线索包括DH-5-20/DH-5-14/DH-3-7/DH-5-6 工业智能灵巧手；客户、出货、收入和参数均待核验。 | 2026-05-18 | | 钧舵机器人 | 工业电伺服末端执行器基本盘 + 人形机器人灵巧手期权公司，淳栋触控、苏大研究院、乐聚配套和工业订单线索均需穿透。 | 2026-05-18 | | 戴盟机器人 | 触觉感知核心部件 + 灵巧操作数据/模型基础设施公司，DM-Tac、DM-Hand1、DM-DataMaster、Daimon One 和 Daimon-Infinity 是主线；不按整机本体公司处理。 | 2026-05-18 | | 忆海原识 | NE时代灵巧手产业链盘点新增的灵巧手/末端执行器种子公司，产品线索包括ArtiHand-350；25 主动自由度、腱传动、仿生触觉；客户、出货、收入和参数均待核验。 | 2026-05-18 |

核心人物

人物页用于跟踪创始人、科学家、高管、投资人、产业方外溢创业者和关键人才流动。

ArticleSummaryUpdated
齐建伟浩海星空创始人/核心人物线索，代表擎朗、优必选、软银背景的服务机器人商业化经验向具身本体创业外溢。2026-05-19
刘希海伯利安核心人物线索，连接华东理工大学、工研院和工业机器人智能控制/免示教软件路线。2026-05-19
余轶南维他动力创始人兼 CEO 线索，地平线早期核心成员/软件平台产品线负责人，代表智驾量产方法迁移到消费级四足本体。2026-05-19
孙浚凯智往未来创始人线索，前地平线车载智能交互产品线负责人/总经理口径待核验。2026-05-18
都大龙章鱼动力 / SynapX 创始人兼 CEO 线索，地平线、鉴智、百度背景支撑 Physical AI / 具身操作智能创业。2026-05-19
乔忠良小雨智造创始人/法定代表人线索，小米初创成员和 MIUI 研发负责人。2026-05-18
王文林小雨智造联合创始人/CTO 线索，前小米软件系统平台部总经理和“小米大脑”/IoT 系统开发相关负责人。2026-05-18
崔宝秋若伴智能创始人线索，前小米集团技术委员会主席。2026-05-18
王勃灵足时代创始人线索，前小米机器人关节团队负责人。2026-05-18
刘方阿米奥机器人创始人线索，前小米汽车自动驾驶产品技术/量产交付负责人。2026-05-18
许华哲破壳机器人创始人线索，前星海图首席科学家，是具身明星公司二次创业样本。2026-05-18
黄青虬墨奇智能联创/CTO 线索，前华为车 BU 激光感知算法/AI 模型人才。2026-05-18
李元庆乐享科技 CTO 线索，前华为云具身智能/ROBO-Agent 负责人。2026-05-18
李银川诺因智能创始人/CEO 线索，前华为诺亚方舟实验室 AIGA 方向负责人。2026-05-18
周顺波欧拉万象创始人线索，华为云物理智能 Lab/具身智能“1号员工”口径待核验。2026-05-18
刘武龙贝塔无限创始人兼 CEO 线索，前华为大模型/强化学习/智能驾驶负责人。2026-05-18
赵立晨拉格朗日联创/首席科学家线索，前华为云具身智能团队/AI 智家宝 Agent 负责人。2026-05-18
张钹清华 AI/智能机器人早期体系关键开拓者，连接智能机器人实验室、THMR、THBIP-I 与清华具身智能长期技术土壤。2026-05-18
赵明国清华机器人控制实验室/火神队关键人物，连接 RoboCup、人形机器人控制、优必选研究院和加速进化谱系。2026-05-18
王鹤银河通用核心人物，北大/清华/斯坦福背景与北大-银河通用联合实验室是关键学术信用来源。2026-05-18
陈建宇星动纪元核心创始人线索，清华助理教授/博导，全栈人形和世界模型路线关键人物。2026-05-18
王兴兴宇树科技核心创始人，低成本高性能四足机器人和本体工程化路线关键人物。2026-05-18
邓泰华智元机器人核心人物线索，新增 36氪/经济观察报关于其华为复杂平台业务经历和 3-5 年创业规划的线索。2026-05-19
彭志辉智元机器人核心人物线索，新增其总裁/CTO、上纬新材董事长和“断崖式领先”等公司高管口径边界。2026-05-19
武伟流形空间核心人物线索，商汤绝影背景是世界模型/自动驾驶人才外溢的重要样本。2026-05-19
高继扬星海图 CEO，连接清华、Waymo/Momenta 与机器人学习/数据闭环组织经验。2026-05-19
姚卯青智元/觅蜂关键人物线索，补入其具身业务部总裁、Waymo/蔚来背景和团队投入相关高管口径。2026-05-19
黄一RoboParty 创始人线索，代表哈工大开发者/开源原型向低成本人形创业外溢。2026-05-19
范永优宝特机器人创始人与团队来源线索，连接山东大学机器人中心、中科院自动化所和山东地方产业化。2026-05-19
朱森华具脑磐石核心创始人线索，代表华为云具身大模型/类脑AI平台经验向具身大脑公司外溢。2026-05-18
李清都卓益得机器人创始人/法定代表人线索，连接上海理工大学机器智能研究院、行者系列和仿生交互机器人公司化路径。2026-05-18
白惠源原力无限核心创始人/CEO 线索，代表阿里巴巴互联网产品化经验向具身大脑 + 多本体平台创业外溢。2026-05-18
程昊加速进化创始人兼 CEO，连接清华机器人控制实验室、清华火神队、RoboCup 赛事生态和开发者平台路线。2026-05-18
任晓雨动易科技创始人兼 CEO，代表优必选/傅利叶运动控制经验向高负载本体和关节模组创业外溢。2026-05-18
蔡颖鹏因时机器人创始人/CEO 线索，代表微型伺服电缸和灵巧手工程化供应链路线。2026-05-18
王晓刚商汤联合创始人和大晓机器人董事长线索，是商汤视觉/空间智能能力外溢到具身大脑的重要人物节点。2026-05-18
胡天链天链机器人创始人/实际控制人线索，连接西南科技大学机器人团队、新三板主体和谐波减速机上移人形路线。2026-05-19
马寰奚仲智造创始人兼 CEO 线索，代表沃尔沃/昂华自动化等汽车智能制造经验向农业机器人迁移。2026-05-18
陈亦伦它石智航创始人/CEO 线索，代表华为车 BU 自动驾驶和智能机器人方向经验向具身智能创业外溢。2026-05-18
何小鹏小鹏汽车创始人和鹏行智能早期投资/生态组织线索，代表车企创始人推动机器人进入物理 AI 战略。2026-05-18
许晋诚帕西尼感知科技创始人/CEO 线索，早稻田大学人形机器人触觉研究背景解释其触觉 + 人形机器人路线。2026-05-18
杨华开普勒机器人创始人线索，连接小米生态链/纯米科技的消费硬件、供应链和规模化量产经验。2026-05-18
胡德波开普勒机器人联合创始人/历史 CEO/前 CEO 线索，已外溢到索塔无界二次创业，当前 CEO 按宋华处理。2026-05-18
宋华开普勒机器人当前 CEO，代表 A++ 轮后具身智能大脑与力触觉数采战略口径；任职生效时间仍需穿透。2026-05-19
韩璧丞强脑科技核心创始人线索，连接 BrainCo 哈佛创新实验室起点、脑机接口和机器人灵巧手外溢。2026-05-18
闵伟影身智能创始人兼 CEO 线索，代表阿里机器人商业化经验向具身世界模型/柔性制造方案迁移。2026-05-18
马晓健德塔智能创始人兼 CEO 线索，连接清华/UCLA/Google Robotics/NVIDIA Research 等媒体披露履历。2026-05-19
刘航欣德塔智能联合创始人线索，连接北大助理教授和 UCLA 机器人研究背景。2026-05-19
黄思远德塔智能联合创始人兼首席科学家线索，连接 BIGAI 具身机器人中心和通智大脑技术底座。2026-05-19
李通擎朗智能创始人兼 CEO 线索，代表服务机器人商业化经验向 XMAN/KOM2.0 岗位化路线延伸。2026-05-19
来杰星尘智能创始人线索，连接 Tencent Robotics X、百度自然语言处理和绳驱机器人/具身大脑创业路径。2026-05-19
郎咸朋昆仑行机器人 CEO/创始人线索，代表理想汽车智能驾驶组织经验向人形机器人创业外溢。2026-05-18
任庚昆仑行机器人联合创始人线索，连接华为云/阿里云/新奥新智等平台研发和能源/云技术经验。2026-05-18
郭彦东智平方创始人线索，连接微软、小鹏汽车、OPPO 智能终端/汽车 AI 经验与生产力机器人路线。2026-05-19
熊友军优必选与北京人形机器人创新中心之间的人才/治理关系线索，需穿透职务、股权和技术边界。2026-05-19
张玉峰无界动力创始人/CEO 线索，连接地平线智能汽车事业部和具身智能平台创业。2026-05-19
许闻达无界动力联合创始人兼首席科学家线索，连接卡尔动力、CMU 和世界模型/具身智能路线。2026-05-18
夏中谱无界动力联合创始人兼 CTO 线索，代表理想汽车端到端大模型工程能力外溢。2026-05-19
贾鹏前理想汽车智能驾驶技术研发负责人线索，AutoReport 称其推动 BEV、AD Max 3.0、VLA 和世界模型预研后创办至简动力。2026-05-18
王凯前理想汽车 CTO、元璟资本投资合伙人和至简动力联合创业人物线索。2026-05-18
任露泉月泉仿生仿生拉压体/仿生机构科研源头人物，需继续穿透吉林大学成果转化和公司 IP 边界。2026-05-19
任雷月泉仿生关键团队线索，连接曼彻斯特大学经历和仿生灵巧手/整机延展路线。2026-05-19
姜哲源松延动力创始人线索，连接清华交叉信息研究院和低价消费级/教育人形机器人创业路径。2026-05-19
黄冠极佳视界创始人线索，连接清华自动化智能视觉实验室和世界模型/Physical AI 路线。2026-05-19
窦峭奇格蓝若机器人法定代表人/董事长线索，连接电力智能感知母体和重载人形机器人创业路径。2026-05-18
陈学东华中科技大学/中国工程院院士线索，格蓝若特种机器人和重载人形成果转化的重要科研源头。2026-05-18
熊蓉浙江大学控制学院机器人团队核心人物，连接浙江人形机器人创新中心、产业平台和高校成果转化。2026-05-19

机构与产业方

机构页用于沉淀高校、实验室、研究机构、产业资本、产业方、政府/园区/产业基金等非创业公司实体。

ArticleSummaryUpdated
浙江仙通浩海星空产业资本和台州浩海仙通合资制造节点，需区分股权增资、制造协同、订单和收入确认。2026-05-18
华东理工大学海伯利安刘希团队相关高校源头线索，当前按人才/科研背景处理，正式校企合作待核验。2026-05-18
合肥武大创新院海伯利安联合成立具身智能创新中心的园区/科研平台节点，项目经费、IP 和客户导入待核验。2026-05-18
奥比中光海伯利安 3D 视觉合作/供应链节点，需区分技术适配、联合方案、渠道和采购关系。2026-05-18
吉林大学月泉仿生/任露泉团队的仿生科研源头节点，成果转化、IP 和校级合作边界待穿透。2026-05-18
远景科技集团无界动力最关键产业节点，同时涉及天使++轮投资和超 5 亿元订单/联合研发/海外部署边界。2026-05-18
地平线机器人无界动力张玉峰人才来源和首轮天使投资方线索，需区分履历、投资和业务合作。2026-05-18
大疆（DJI）机器视觉、硬件工程、低成本产品化、激光雷达量产和供应链组织能力来源节点，涉及陈亦伦、王兴兴和智元王闯等人才/工程经验迁移线索。2026-05-18
卡尔动力无界动力许闻达前任职和世界模型/自动驾驶人才来源节点。2026-05-18
华中科技大学格蓝若机器人重载人形技术源头，同时新增深谋科技/深谋飞行器 C-level 合作或联合实验室线索；IP、合同和校企边界待核验。2026-05-18
浙江大学曦诺未来办公/招聘/创业生态和浙江人形机器人创新中心熊蓉团队源头节点，正式校级合作与成果转化边界仍待核验。2026-05-18
中控技术浙江人形机器人创新中心核心产业股东/工业场景节点，需穿透股权、订单、联合研发和华为合作边界。2026-05-18
北京大学银河通用、北京人形机器人创新中心和智平方等样本的高校源头/合作节点，需持续拆分联合实验室、人员履历和技术归属。2026-05-18
清华大学星动纪元、星海图、银河通用、中科第五纪、加速进化、北京人形机器人创新中心和普渡科技等样本的重要人才/科研源头。2026-05-18
中国科学技术大学中科灵犀成果转化、中科第五纪教育背景和启智机器人联合实验室的高频高校/科研节点，需分层区分成果转化、联合实验室和人才背景。2026-05-18
北京智源人工智能研究院银河通用相关具身智能研究中心/联合实验室线索，偏科研平台和模型生态信用。2026-05-18
美团同时作为银河通用、星海图、宇树和普渡科技的产业资本/场景线索，需拆分投资与客户关系。2026-05-18
小米集团集团内部机器人项目母体、EV 工厂场景方和外部具身智能生态投资方，新增北京人形机器人创新中心战投入股线索。2026-05-18
小鹏汽车车企物理 AI 母体，连接鹏行智能、IRON、自动驾驶/AI 汽车能力和星航资本外部投资。2026-05-18
复旦大学它石智航丁文超学术/机器人研究背景节点，已降级为机构页内线索，暂不外推为公司级正式合作。2026-05-18
宁德时代银河通用和千寻智能的高价值工业场景/产业资本线索，需验证采购和产线指标。2026-05-18
京东千寻、机科未来、宇树和松延动力相关投资、零售/物流场景、渠道和战略合作线索。2026-05-18
顺丰集团星动纪元最关键物流 PMF 验证方之一，同时是 2026 年美元轮领投方。2026-05-18
中国移动银河通用、宇树、卓世和因时相关央企资本、通信客户、运营商生态线索，需区分投资、算力通信协同与采购。2026-05-18
商汤科技AI/自动驾驶人才外溢、商汤国香资本投资和大晓机器人母生态的双重/多重谱系源头。2026-05-18
华为高频巨头节点，涉及智元/具脑/昆仑行人才来源，以及千寻/流形/亿嘉和/卓世/启智/数字华夏/极佳视界等投资、芯片、云、认证和适配线索。2026-05-18
腾讯产业资本、内部机器人实验室和人才来源节点，涉及 Robotics X/Tairos、智元、宇树、乐聚、优必选、星尘智能和普渡科技等投资/履历/平台线索；集团投资与 Robotics X 融资边界需拆分。2026-05-18
阿里巴巴互联网/云/数据节点，涉及星动纪元、宇树、觅蜂、原力无限、影身、昆仑行和极佳视界阿里云场景边界。2026-05-18
百度百度风投/BV、百度云、数据合作和人才来源节点，涉及星海图、RoboParty、智元、临界点、觅蜂、卓世、星尘智能、北京人形机器人创新中心和智平方。2026-05-18
海尔家电/制造产业节点，涉及星海图、星动纪元、优宝特、优必选等资本和产学研线索。2026-05-18
北京大学武汉人工智能研究院光谷东智/北武院模型能力来源节点，需穿透股权、IP 和数据权益。2026-05-18
中国科学院自动化所中科第五纪和优宝特相关科研机构/人才来源节点。2026-05-18
哈尔滨工业大学RoboParty 黄一和开源开发者路径的高校人才来源节点。2026-05-18
上海理工大学卓益得机器人最核心高校科研源头，需重点穿透李清都团队、行者系列、专利/技术赋权和校企交易边界。2026-05-18
中兴通讯卓益得 MWC26 与 5G-A 机器人网络/多机器人协同展示线索，并新增天链 Tina 人形机器人 MWC 展示合作线索；不直接写成长期商业合同。2026-05-18
北京通用人工智能研究院品智通上游通研院/通智生态来源，需区分技术背书与品智通直接产品客户。2026-05-18
香港中文大学（深圳）深圳国创具身和广东省创新中心核心牵头方，技术入股资产和 IP 权属待核验。2026-05-18
深圳市人工智能与机器人研究院（AIRS）深圳国创具身和广东省创新中心的技术与平台支撑节点。2026-05-18
广东省具身智能机器人创新中心广东省平台节点，以深圳国创具身为运营主体，平台成果和公司资产边界待核验。2026-05-18
蚂蚁集团大晓机器人天使轮领投方和 2026 年工商入股线索，业务合作待核验。2026-05-18
上海交通大学大晓 ACE-Brain-0 联合研究机构和上海交大母基金菡源资产跟投线索。2026-05-18
西安交通大学奚仲智造新能源智能农业装备研究院、数字华夏联展和深谋科技杨静团队横向课题相关高校节点，课题、IP 和成果转化待核验。2026-05-18
科大讯飞数字华夏交互能力和融资/生态绑定节点，需区分语音交互赋能、产业资本和真实客户协同。2026-05-18
理想汽车自动驾驶/AI 汽车人才外溢节点，新增贾鹏/王凯至简动力线索，所有理想履历均与正式业务合作分开处理。2026-05-18
元璟资本连接理想汽车早期融资、王凯投资合伙人身份和至简动力天使轮的资本节点，投资事实和治理边界待核验。2026-05-18
比亚迪汽车产业资本和潜在制造场景节点，新增帕西尼战略投资关系，规模化应用仍需合同/部署量验证。2026-05-18
TCL消费电子/制造产业资本节点，涉及帕西尼、它石、因时等投资线索，订单协同待穿透。2026-05-18
高瓴创投多标的财务资本节点，涉及智元、星海图、临界点、它石智航和德塔智能等融资线索；仅记录资本关系，不外推业务协同。2026-05-18
千诀科技清华类脑中心/自动化系外溢的具身大脑/机器人脑公司，融资链条清晰但客户订单、设备接入量、论文/IP 和交付硬度待核验。2026-05-18
具识智能哈工大操作系统科研积累外溢出的具身 OS/机器人基础软件公司，InsightOS 适配生态明确但融资并表、客户订单和规模部署待核验。2026-05-18
均普智能科创板上市智能制造装备公司向工业具身本体代工、数据平台和智元生态协同外溢的样本，排除出未上市本体创业主池。2026-05-18
奥兹智能端云协同具身智能脑 / OZ Cloud / 具身 AI 云基础设施公司，奇绩创坛和清华 x-lab/GIX 线索强，但不是本体厂，客户、官网、SDK 和融资交割待核验。2026-05-18
源升智能腾讯 Robotics X 灵巧手/触觉团队外溢的早期公司，产品型号、IP 边界、融资和客户待核验。2026-05-18
自变量机器人具身基础模型 + 自研轮式双臂/轮式仿人形本体 + 真实场景数据闭环公司，清华专项、58 到家试点和高融资密度强，但主体、WALL-B 实证和收入待核验。2026-05-18
西湖机器人（Westlake Robotics）西湖大学成果转化的本体 + 动作模型一体化早期公司，Titan o1、傲天 U1、GAE 和毅昌供应链合作值得跟踪；规模化交付仍未验证。2026-05-18
灵生科技北京灵生科技有限公司 / LivSyn Robotics，轮式双臂/人形本体 + 具身大脑 + 数据基础设施观察项；L0/L1、LivUMI、RealDualVLA、富士康/鸿瑞达/宁波方正线索已补入，订单、融资和技术采用待穿透。2026-05-19

关系索引

关系页用于把高校-公司合作、产业资本投资、产业方人才创业、公司间人才流动、客户/供应链/巨头合作等跨实体关系做成可查询表格。

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产业资本投资关系记录产业资本、产业方、同赛道公司、上市公司和政策基金对具身智能公司的投资或股权关系；2026-05-19 已将按导入批次拆开的多个补充表合并为一张总表，并保留投资不等同客户/订单的核验边界。2026-05-19
高校-公司合作分层记录高校/科研机构与公司关系；已将按导入批次拆开的补充表合并为一张总表，统一字段并把弱合作/人才背景保守口径集中到备注列。2026-05-19
产业方人才创业流向记录高校/产业/科研人才外溢；已将分散导入补充表合并为一张总表，并保留重复线索的更完整口径。2026-05-19
公司间人才流动记录公司间人才、业务拆分、生态孵化和供应链/客户交叉关系，已将抢人大战、镜识/长安天枢/零次方、腾讯 Robotics X、源络科技等导入补充分表合并为一张总表。2026-05-19
机器人公司客户合作关系专门拆分客户、订单、场景试点、渠道、战略合作和联合研发；已将按导入批次拆分的多张客户/场景补充表合并为一张总表，保留时间、证据等级、边界和待核验口径。2026-05-19
巨头与具身智能公司关系从大厂/巨头视角反查投资、客户、云/数据、供应链、平台生态和人才来源关系；已将原总表与按导入批次追加的边界表合并为一张关系总表。2026-05-19
机器人公司供应链合作关系专门记录制造、核心部件、材料、组装、供应链导入和产业协同，已将按导入日期拆分的补充表合并为一张供应链关系总表，并保留客户/投资/内部产品矩阵边界。2026-05-19
资本市场路径与上市公司交易拆分 IPO、上市公司控制权交易、上市公司投资、定增和公告型战略合作，已补入均普、荣耀终端等边界，并追加艨码科技与信测标准合资事项，不计作 VC 融资或客户订单收入。2026-05-19

代际谱系

谱系页用于分析一代/二代/三代公司、清华系/北大系/商汤系、腾讯 Robotics X 系、自动驾驶公司系、车企系、华为系和灵巧手与触觉传感等人才、技术与创业外溢路径。

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华为系具身智能公司跟踪华为车 BU、诺亚方舟、昇腾、华为云和终端 BG/2012 实验室人才外溢到具身智能创业公司的谱系。2026-05-18
中国具身智能公司代际谱系按人才、技术、资本和业务拆分关系整理一代/二代/三代公司草图，已补入灵生科技、荣耀终端、源络科技，并追加艨码科技作为日本机器人产业经验回流 + 苏州硬科技生态 + 检测场景牵引样本。2026-05-19
智元生态公司跟踪智元母体和生态外部化节点，已补入智莱特作为智元生态与法士特集团合资或共建的本体/核心关节/场景落地样本。2026-05-18
商汤系创业公司跟踪商汤人才、商汤国香资本和大晓机器人等外溢关系，新增商汤三剑客来自清华火神队的前史线索。2026-05-18
清华系具身智能公司跟踪清华学科/实验室源头、火神队人才网络和公司化创业，已将灵生科技从清华系种子页升级为轮式本体 + 具身大脑 + 数据基础设施观察项。2026-05-19
北大系具身智能公司跟踪北大、智源、北武院等相关科研平台的技术源头和联合平台角色，已补入智在无界的卢宗青/智源团队来源。2026-05-18
自动驾驶公司系具身智能公司跟踪地平线、大疆车载/卓驭、Momenta/Waymo、百度 Apollo、商汤绝影、卡尔动力等智驾公司向具身智能迁移的人才与方法论，并升级维他动力、章鱼动力等地平线系节点。2026-05-18
车企系具身智能公司跟踪理想、小米汽车、小鹏、沃尔沃/集度、比亚迪和长安等车企体系向机器人/具身智能迁移的内部项目、人才外溢与制造场景。2026-05-18
腾讯 Robotics X 系具身智能公司跟踪腾讯 Robotics X/Tairos 内部实验室和开放平台边界，以及人才、灵巧手/触觉感知和系统工程经验向星尘、源升、临界点、可派等公司的外溢。2026-05-18
灵巧手与触觉传感公司谱系汇总帕西尼、因时、傲意、曦诺、源升、临界点、强脑、中科灵犀、月泉仿生、知行机器人、钧舵机器人、升级后的戴盟机器人和星际光年等末端执行器/触觉传感/仿生手公司。2026-05-18
四足机器狗谱系汇总业务中包含四足机器狗、四足机器人、机器马、机械豹和轮足/四足融合平台的公司，已补入镜识科技和艨码科技双轮足 / 轮式双臂本体边界，不写成已验证四足量产公司。2026-05-19

技术路线

技术页用于沉淀具身大模型、世界模型、遥操作、灵巧手、数据闭环、仿真、评测等可复用概念。

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AgiBot World智元机器人数据平台/数据集线索，记录 100 万+轨迹、217 个任务、5 类部署场景及数据权属、质量和部署反哺待核验问题。2026-05-18

市场与场景

市场页用于分析工业、家庭、物流、汽车、医疗等应用场景的商业化路径和落地约束。

横向对比

对比页用于公司、技术路线、商业模式、市场场景、产业资本布局、高校系/产业系公司之间的 side-by-side 分析。

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国内具身智能公司观察池承接已导入公司和待核验线索，现为 129 家公司总表；初步分组已改为表格，并补入 2026-05-18 导入补充公司的业务/技术归类。2026-05-19
国内具身智能本体公司融资口径对比汇总本体及相邻观察样本的一级市场融资口径，已加入灵生科技、源络科技，并追加艨码科技两轮种子融资未披露金额、种子/种子+命名和信测合资边界。2026-05-19

开放问题

开放问题页用于记录未确认事实、来源冲突、待验证假设和持续追踪问题。

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待核验问题索引按问题类型维护开放问题入口，并提供每次导入后的正文级更新检查清单。2026-05-18
融资估值与口径冲突集中记录融资金额、估值、轮次、IPO/上市融资边界、股权主体和累计融资口径冲突，已补入非夕、灵生科技、荣耀、源络科技，并追加艨码科技种子/种子+轮次命名、未披露金额和合资事项不计融资边界。2026-05-19
公司级待核验问题总表每家公司保留一行高风险未确认事项，已新增非夕、荣耀、源络科技问题，并追加艨码科技主体/展商国家、P1/行影命名、种子融资、信测合资和客户订单待核验问题。2026-05-19
关系图谱待核验问题记录客户/订单、投资与业务合作边界、供应链绑定、高校合作和人才流动归因，已补入非夕、荣耀、源络科技边界，并追加艨码科技主体/品牌/子公司、信测合资、得翼供应链和高校/NACHI 人才归因边界。2026-05-19

综合判断

综合页用于阶段性结论、投资主题、月度/季度复盘和研究框架。

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具身智能人才迁徙与创业画像归纳具身智能三轮人才迁徙、车圈大佬迁徙、资本偏好、车企造机器人和“人才来源不等于公司合作”的边界。2026-05-18

重要来源

来源页只用于值得长期引用的关键资料。普通原始资料保存在 raw/sources/，不一定需要创建 wiki 来源页。

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