具身智能研究

2026-05-17-半醒科技-bxi-robotics-横纵分析报告

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半醒科技（BXIRobotics）横纵分析报告

Source: 本地已验证横纵分析报告（归档路径：一级市场-具身智能本体/已导入/半醒科技_横纵分析报告.md） Collected: 2026-05-18 Published: 2026-05-17

半醒科技（BXI Robotics）横纵分析报告

研究时间：2026-05-17 | 研究对象：半醒科技 / BXI Robotics | 核验主体：上海半醒科技有限公司；关联待核验主体：半醒具身（上海）智能科技有限公司 | 名单方向：人形本体 | 方法：HV Analysis

摘要

半醒科技是一家以上海为主要公开地址、以 BXI Robotics 为英文品牌的人形机器人与核心部件创业公司。公开信息可以确认的业务包括：人形机器人“精灵”系列、机器人关节电机、灵巧手、机械臂、PCIE-CAN 控制模块，以及面向客户自有品牌的人形机器人 ODM/OEM 方案。公司官网把自身定位为“具身机器人设计和制造”，称 BXI Robotics 生产人形机器人、高性能关节电机和交钥匙 OEM 解决方案，专注具身智能系统设计和制造。1

一句话判断：半醒科技不是当前国内融资声量最大的头部本体公司，而是一个更偏“低成本双足/人形本体 + 关节电机 + ODM/OEM 交付”的小团队工程型公司。它的强信号来自 2025 年北京亦庄机器人半马中“精灵2”公开完赛，以及官网展示的“精灵3”和关节/控制模块产品矩阵；弱信号也很明显：未检索到可确认的公开融资新闻、客户侧确认订单、上市公司合作、互联网巨头合作或高校/科研机构公司级联合研发。2026 年新民晚报报道称公司 2024 年首个订单来自哈尔滨工业大学深圳校区某研究团队，但该信息仍是媒体转述，未见客户方公告或合同交付细节。2

本轮最需要人工决策的口径是主体：名单写“半醒科技”，公开工商/招聘页指向“上海半醒科技有限公司”；2025 年后又出现“半醒具身（上海）智能科技有限公司”，法定代表人同为刘福强，地址同在上海黄浦区龙华东路 647 号，但成立日期为 2025-07-02。当前报告采用“上海半醒科技有限公司为历史/名单主体，半醒具身（上海）智能科技有限公司为 2025 年后关联运营主体待穿透”的保守口径，不把二者写成已确认更名、母子公司或同一主体。345

研究口径

本报告把“半醒科技”“BXI Robotics”“半醒具身”作为同一品牌线索下的研究对象处理，但不把所有主体关系写成已确认股权关系。

口径项当前采用口径证据与边界
名单主体半醒科技来自本库清单编号 36，方向为人形本体。
工商主体上海半醒科技有限公司BOSS 直聘工商信息显示法定代表人刘福强、注册资本 300 万、成立日期 2022-03-17、统一社会信用代码 91310114MA7LDPF03M。3
英文品牌BXI Robotics智联招聘、BOSS 直聘和官网均使用 BXI Robotics。431
关联待核验主体半醒具身（上海）智能科技有限公司innoHere 页面显示该主体成立于 2025-07-02，法定代表人刘福强，地址在上海市黄浦区龙华东路 647 号 3 层 315 室 014 单元；与上海半醒科技有限公司地址相邻但不是同一工商主体。该页面企业动态还出现“半醒科技的产品线包括多个系列的人形机器人和核心零部件”的写法，说明品牌/主体口径在公开传播中存在混用风险。56
成立时间工商主体按 2022-03-17；团队/项目起源按 2020 年线索保留待核验BOSS/智联为 2022 年；新华网转载采访和中华网稿件称公司/团队 2020 年成立或创始发起。3478
证据等级L1 官网/工商招聘页/官方或准官方平台；L2 新华网、中国新闻网、中华网等媒体；L3 行业数据库/聚合页；L4 本报告判断融资、客户、合作若无具名原始证据，不写成已确认事实。

主体核验

上海半醒科技有限公司

可核验信息相对完整。BOSS 直聘页面披露，上海半醒科技有限公司法定代表人为刘福强，注册资本 300 万，成立日期 2022-03-17，经营状态存续，注册地址为上海市黄浦区龙华东路 647 号 3 层 315 室 004 单元，统一社会信用代码为 91310114MA7LDPF03M；经营范围覆盖智能机器人研发、机械设备研发、智能机器人销售、工业机器人销售、机械设备租赁、工业机器人安装维修、货物进出口等。3

智联招聘页面给出的公司介绍与 BOSS 直聘基本一致：英文品牌 BXI Robotics，成立于 2022 年 3 月，办公地点设于黄浦区北方工业大厦，核心业务为人形机器人、机电模组硬件研发制造，配套生成式/高动态 AI 控制算法和物理环境模型工具链，并涉及人形机器人专用关节电机的全球推广销售。该页同时写明团队规模 20 人以下、目前处于天使轮阶段，但“天使轮”未见独立融资公告交叉验证。4

半醒具身（上海）智能科技有限公司

innoHere 页面显示“半醒具身（上海）智能科技有限公司”成立于 2025-07-02，法定代表人刘福强，注册资本 100 万元，地址为上海市黄浦区龙华东路 647 号 3 层 315 室 014 单元，细分行业为人形机器人，页面标注“未融资”。5 该主体与上海半醒科技有限公司法定代表人相同、地址高度相邻；中国网商务频道 CES 报道使用“半醒具身旗下精灵3”的写法。9 但公开页面未给出两者股权关系、资产归属或品牌授权关系。

因此，本报告不把“半醒具身（上海）智能科技有限公司”简单等同为“上海半醒科技有限公司改名”，而是列为后续尽调必须穿透的关联主体。

纵向发展

1. 2020-2022：团队起点与法定主体之间存在时间差

半醒的早期故事有两个时间口径。

一条是工商口径：上海半醒科技有限公司成立于 2022-03-17。BOSS 直聘、智联招聘均给出这一成立时间。34

另一条是团队口径：新华网赛后专访转载中，半醒机器人队负责人称“半醒科技公司于 2020 年成立”；中华网报道则写“半醒科技公司由三名机器人专家于 2020 年创始发起，从自研电机、减速器模组、电控模组做起”；新民晚报 2026 年报道进一步称 2019 年陈彦、周旋、刘福强在浙江绍兴萌生创业想法，2020 年完成首个模型，2022 年在上海成立半醒科技。782 这更支持“团队/项目早于工商主体”的解释，但仍需要公司提供主体承接、知识产权归属和早期样机权属材料，不能把 2020 年直接写成上海半醒科技有限公司的工商成立时间。

这个时间差对研究有实际意义。若 2020 年团队起源成立，半醒是“先做底层机电和双足样机，再公司化”的工程团队；若只看 2022 年工商主体，它则是 ChatGPT 爆发前成立、但在人形机器人热潮中才被看见的小型创业公司。两种叙事的投资含义不同，后续尽调应要求公司提供团队成立、早期样机、知识产权和工商主体承接关系。

2. 2022-2024：从 Eissak 到 Elf，“低成本硬件 + 运动控制”路线成形

公开材料显示，半醒早期从双足机器人和关节/电控部件切入。新华网采访中，半醒机器人队负责人称，团队 3 年前制造的第一款双足机器人是腿长超过 1 米的 Eissak，是逆向美国 Agility Robotics 的 Cassie，专为跑步运动而生；后续“精灵”从设计之初就考虑运动所需的高性能、抗摔等特性。7

中华网稿件则称，半醒从自研电机、减速器模组、电控模组做起，先后设计制造了大型机 Eissak、小型机“矮人”Dwarf、中型机“精灵”Elf 等多款双足机器人构型；产品包括人形机器人整机、先进电机模组等机器人核心零部件，并提供人形机器人一站式 ODM/OEM 解决方案。8

这说明半醒不是“只买零部件拼整机”的公司，至少公开叙事中，它把关节、电控、减速器、整机和动作算法放在同一条工程链上。它的差异化不是模型参数，而是本体工程、成本和可靠性。低成本口径有一定公开支撑：旧版 BXI Robotics 英文商城页面曾把 BXI Elf3 标价为 25,000 美元，但该页面是否仍对应当前中国官网产品、是否为真实成交价、是否含税运保和售后，均需继续核验。10

3. 2025：北京亦庄机器人半马让“精灵2”进入公开视野

2025 年 4 月 19 日，北京亦庄举办机器人半程马拉松。新浪财经转载新华网专访称，来自上海的半醒机器人队凭借改进跑步算法，让未经改动的市售版“精灵2”机器人完成 21 公里赛程，取得第四名；“精灵2”身高 1.4 米、体重 32 公斤，团队关注的是通过 21 公里长跑检验机械结构、电子电气结构可靠性。7

同篇专访披露，半醒在跑步算法上使用运动学规范下的强化学习方法，相关论文后续会发表；团队在硬件方面几乎未对市售版本做改动。7 中华网稿件进一步称，“精灵2”历经四次迭代，团队未升级电机或电池，而是通过算法让机器人在 1.7 米/秒速度下稳定运行 60 分钟；算法采用运动学与强化学习结合，并设计多套冗余算法。8

但半马成绩和过程口径存在公开差异。中国青年报客户端报道的完赛队伍名单中，半醒科技为第六名，成绩 5:27:19；同文引述联合创始人刘福强称团队换了 5 次机器人。该口径与新华网转载专访中的“第四名”“未经改动的市售版精灵2”并不完全一致。11 当前应确认的是“精灵2完成 21 公里半马并进入完赛队伍”，不宜把名次、用时、是否单机完赛写成无争议事实。

这里是半醒当前最强的公开验证点。相比单纯展会演示，半马提供了更长时间、更高冲击、更复杂热管理和故障处理的外部测试。不过也要降温：马拉松完赛证明运动可靠性有亮点，不等于产品已经具备工业/家庭操作能力，也不等于形成规模订单。2026 年新民晚报报道半醒科技在第二届机器人半马使用“老将精灵5”，参赛队伍编号为 42/89，属于继续参赛线索；截至本次校对，尚未找到官方完赛成绩可作为结果证据。2

4. 2025-2026：从“精灵2”转向“精灵3”和 ODM/OEM 出海叙事

半醒官网当前展示“精灵3 人形机器人”，称其具备高性能、开放式 SDK 和即插即用系统架构。英文首页称 Humanoid Robot Elf 3 是 31 自由度、支持遥操作和自主模式的即开即用通用人形机器人。121

官网同时展示一组产品和服务：机器人一体化电机模组、灵巧手、机器人 ODM/OEM、机械臂和控制模块。其中 ODM/OEM 页面入口文案强调 3-6 个月让客户拥有自有品牌、自主技术的高性能人形机器人；控制模块页面称 PCIE-CAN 电机控制模块面向高速数据传输，最多 24 路 CAN、1KHz 控制。113

2026 年 1 月，中国网商务频道报道“半醒具身旗下精灵3首次亮相 CES”，称半醒具身携“精灵3”ODM 定制款亮相 CES 2026，展品还包括中空行星关节电机 BXI-50/70/85 系列；报道把半醒描述为“成立于 2022 年、专注于人形机器人研发与制造、致力于打造通用人工智能本体与 AI 算法”的企业，并称 2025 年北京马拉松、世界大学生运动会露出和 CES 亮相显示其出海步伐加速。该报道为推广属性，证据等级低于官网和工商，但可作为 CES 展示线索。9

商业化方面，新民晚报 2026 年报道称，半醒 2024 年通过公开信息获得第一个订单，买家是哈尔滨工业大学深圳校区的科研团队；2025 年半马后陆续收到咨询，2026 年 1 月起陆续有订单并“积压了一些”。2 这条信息比官网“已签约客户”更具体，但仍不是客户方确认，也没有合同金额、交付数量、验收指标和收入确认，不能写成已验证规模化订单。

融资历史表

时间轮次/事件金额投资方/相关方证据等级备注
未确认招聘页标注“天使轮”未披露未披露L3智联招聘称“目前处于天使轮阶段”，BOSS 页面也出现“天使轮”标签；未检索到公司官宣、投资机构公告或权威媒体融资报道，不写成已完成融资事实。43
2025-2026半醒具身 innoHere 页面未融资-L3innoHere 对“半醒具身（上海）智能科技有限公司”标注“未融资”；与招聘页“天使轮”可能因主体不同或数据源不同而冲突。5

当前融资结论：未检索到可确认的公开融资轮次、金额和投资方。报告中不做累计融资估算。

合作网络表

投资方/股东

主体类型关系证据等级结论
未披露投资方招聘页“天使轮”标签L3无法确认具体投资方、金额、交割主体。
上市公司/产业资本潜在线索未检索到可确认投资或合作-本轮未发现上市公司投资、产业资本入股或公告。

客户/订单/应用场景

主体/场景关系类型证据等级已确认信息未确认点
机构和研究人员目标用户线索L3机器人世界页面称 BXI 人形机器人 Elf 用户主要是机构和研究人员，销往全球。14非一手来源，未披露客户名单和订单金额。
已签约客户官网支持流程线索L1官网联系页写“已签约客户”在物流、标定数据与控制固件需求方面优先响应。15未披露客户名称、合同、交付台数、收入。
ODM/OEM 客户业务模式L1官网称提供人形机器人 ODM/OEM 交钥匙方案，3-6 个月客户拥有自有品牌人形机器人。1未披露实际客户、品牌案例、验收结果。
哈尔滨工业大学深圳校区科研团队媒体称首个订单L2新民晚报称 2024 年半醒第一个订单来自该科研团队。2未见客户方公告、合同金额、交付数量、验收和复购。
2026 年 1 月后订单媒体称陆续有订单L2新民晚报称半醒 2026 年 1 月开始陆续有订单并积压。2未披露客户、金额、交付状态和收入确认。
北京亦庄机器人半马外部验证场L2“精灵2”完成 2025 年机器人半马；名次、用时、是否单机完赛存在报道差异。711竞赛成绩不等于商业订单。

产业合作

主体类型证据等级当前结论
深圳制造中心自有/合作制造线索L1半醒官网联系页列出“深圳制造中心”，职能为机加工、组装；但未披露是自有工厂、合作工厂还是办公室。15
北美体验站海外展示/部署支持L1官网联系页列出“北美体验站”，面向合作伙伴演示与部署支持。15
CES 2026展会/出海展示L3中国网商务频道报道精灵3 ODM 定制款亮相 CES 2026。9
产业巨头合作/客户-未检索到可确认的具名产业巨头合作。
上市公司合作/客户/投资-未检索到可确认的上市公司订单、投资或联合研发。

技术/高校/科研机构

主体类型证据等级当前结论
公司内部团队技术来源L2/L3公开报道称团队由三名机器人专家发起；招聘页称团队聚焦硬件与算法融合。84
高校/科研机构合作/渊源-本轮未检索到清华、北大、上交、浙大、中科院、MIT、Stanford 等国内外顶尖高校/科研机构与半醒的公司级合作、联合实验室、论文共同署名或采购公告。
论文研发输出线索L2新华网采访中队负责人称跑步算法后续会有相关论文发表。7

互联网巨头

主体关系类型当前结论
阿里巴巴投资/客户/云/联合研发未检索到可确认合作。
腾讯投资/客户/云/联合研发未检索到可确认合作。
百度投资/客户/云/联合研发未检索到可确认合作。
字节跳动投资/客户/云/联合研发未检索到可确认合作。
京东/美团采购/场景合作未检索到可确认合作。

横向对比

公司路线已知强项与半醒的差异
宇树科技（Unitree Robotics）四足 + 人形，本体量产和开发者生态G1 官网显示起售价 US$13.5K，23-43 关节电机，G1 EDU 支持二次开发。16宇树品牌、量产、渠道与开发者生态远强；半醒更像小团队 ODM/OEM 和关节/控制模块切口。
众擎机器人（EngineAI）全开放人形机器人 PM01 等PM01 官方页称 23 自由度、约 42kg、峰值关节扭矩 130N·m，提供训练/部署代码仓库。17众擎把“开源/开放”和消费/开发者传播做得更强；半醒更强调整机定制和核心部件。
加速进化（Booster Robotics）开发者人形机器人平台Booster T1 面向开发者、轻巧耐摔，公开传播强。18加速进化更像标准化开发平台；半醒当前更像可定制整机 + 零部件供应商。
星动纪元（RobotEra）全尺寸双足 + VLA/世界模型 + 场景数据公开报道称 L7 为 ERA-42 VLA 驱动、55 自由度全尺寸双足人形机器人。19星动纪元模型、本体和融资声量更强；半醒模型叙事弱，工程和成本叙事更重。
傅利叶智能康复机器人基因 + GR 系列人形医疗康复和国际化积累更久。傅利叶场景与渠道成熟；半醒更早期、团队规模更小。
RoboParty / 萝博派对开源低成本双足本体开源社区、BOM 透明和资本关注度高。RoboParty 用开源生态获客；半醒官网没有同等程度的硬件/代码开源证据。

与宇树：半醒不是规模型玩家，而是工程型补位者

宇树已经形成四足和人形产品矩阵，G1 官网页面给出价格、自由度、传感器、二次开发等明确参数。16 半醒目前官网信息相对简略，精灵3只披露 31 自由度、SDK、遥操作和自主模式等高层信息。112

因此两者不是同一个量级竞争。宇树抢的是全球低成本人形/四足平台心智；半醒更像在长尾市场里提供可定制整机、关节电机和控制模块。如果半醒能跑通 ODM/OEM，它的客户不一定是终端使用者，而可能是希望快速拥有自有品牌机器人样机的公司、实验室或渠道商。

与众擎/加速进化：半醒缺少高传播，但有“核心部件 + ODM”的完整链条叙事

众擎 PM01 的官方页面非常完整，直接展示自由度、扭矩、开源训练/部署代码和二次开发信息；加速进化 T1 则在开发者平台上有明确定位。1718 半醒的公开资料没有同等强度的开源生态，也没有同等明确的零售价格。

半醒的不同点在于，它把人形整机、关节电机、灵巧手、机械臂、控制模块和 ODM/OEM 放在同一个官网产品矩阵里。这让它更像“工程方案商”，而不是单一 SKU 的开发者硬件公司。这个定位的好处是收入来源更灵活，坏处是品牌心智容易分散，且客户成功案例不公开时很难被外部验证。

与星动纪元/银河通用：半醒缺少“具身大脑”叙事

国内头部本体公司的估值叙事已经从“能走能跑”进入“本体 + 模型 + 数据 + 场景闭环”。半醒招聘页虽然提到生成式、高动态 AI 控制算法和物理环境模型研究，但官网主叙事仍集中在机器人本体、关节电机和 OEM。41

这不是绝对短板。对早期客户来说，稳定、便宜、可买、可改、可维修，有时比大模型叙事更重要。但从一级市场 Top 公司筛选角度看，半醒如果没有融资、客户、数据闭环和具身模型的后续证据，很难与星动纪元、银河通用这类资本和场景密度更强的公司同等排序。

横纵交汇洞察

1. 半醒的历史路径决定了它今天更像“工程公司”，不是“模型公司”

半醒公开故事的关键词一直是电机、减速器、电控、双足构型、跑步算法、ODM/OEM。即便官网写“具身智能系统设计和制造”，它展示给外界的第一层资产仍是本体硬件。18

这条路径有现实主义的一面。中国人形机器人赛道很拥挤，所有公司都讲通用智能，反而容易变成同质化叙事。半醒如果能把低成本、可定制、可交付的本体和关节模块做好，它可以避开头部公司最卷的模型融资叙事，在开发者、研究机构、海外渠道和中小品牌 ODM 中找到位置。

但这条路也有上限。如果没有具名客户、出货规模、毛利、复购和售后能力，它很容易被市场看作“能做样机的小团队”，而不是能承接大规模商业化的本体公司。

2. 半马是强验证，但验证的是运动可靠性，不是通用作业能力

“精灵2”完成机器人半马，且公开口径强调硬件基本未改动，这是非常有价值的工程验证。它证明半醒在结构耐久、电池、散热、关节可靠性、跑步控制和现场维护上有一定能力。7

但具身智能投资不能把“会跑”直接外推成“会干活”。服务、工业、家庭应用需要感知、规划、操作、任务泛化、安全策略和长时间运维。半醒当前公开资料里，灵巧手和机械臂产品存在，但未看到具体任务成功率、客户侧部署、数据闭环或模型能力验证。

因此，半马应作为“本体可靠性高信号”，不应作为“商业化已成立”的证据。

3. 主体迁移可能是半醒进入新阶段的信号

2025 年后，“半醒具身（上海）智能科技有限公司”出现，并参与世界设计之都大会、CES 等展示线索；中国网商务频道等媒体也使用“半醒具身旗下精灵3”的传播口径。69

这可能是品牌升级，也可能是运营主体调整，甚至可能是融资或股权结构准备。当前缺少公开股权穿透，不能下定论。但对于后续尽调，这是最该问的问题之一：历史研发、官网域名、产品知识产权、订单、人员和融资到底在哪个主体里？

4. 三个未来剧本

剧本触发条件结果判断
最可能剧本半醒继续以精灵系列、关节电机和 ODM/OEM 接中小客户、海外渠道、科研开发者订单成为人形机器人长尾市场的工程方案商，影响力小于头部但有生存空间。
最乐观剧本精灵3 ODM 形成可复用交付包，北美/海外渠道拿到具名客户，关节电机形成稳定销售，主体关系和融资披露清晰从小团队方案商升级为低成本人形本体和核心部件平台公司。
最危险剧本半马热度未转化为订单，ODM/OEM 缺少客户案例，半醒科技/半醒具身主体关系不清，招聘页“天使轮”无法验证被重新定价为样机能力强但商业化和资本化不足的早期项目。

证据/来源表

编号来源类型支持事实证据等级访问日期
S1BXI Robotics 官网首页公司官网具身机器人设计制造、产品矩阵、Elf 3、关节电机、灵巧手、ODM/OEM、机械臂、控制模块L12026-05-17
S2半醒科技人形机器人页面公司官网精灵3 人形机器人，开放式 SDK，即插即用系统架构L12026-05-17
S3半醒科技控制模块页面公司官网PCIE-CAN 控制模块、最多 24 路 CAN、1KHz 控制L12026-05-17
S4半醒科技联系页公司官网商务邮箱、已签约客户支持、上海研发中心、深圳制造中心、北美体验站L12026-05-17
S5BOSS 直聘：上海半醒科技有限公司招聘/工商聚合法定代表人、注册资本、成立日期、统一社会信用代码、经营范围、团队规模/职位L32026-05-17
S6智联招聘：上海半醒科技有限公司招聘/工商聚合英文品牌、成立时间、办公地址、核心业务、天使轮阶段线索L32026-05-17
S7innoHere：半醒具身公司简介产业数据库半醒具身（上海）智能科技有限公司主体、成立日期、法定代表人、地址、未融资标签L32026-05-17
S8新浪财经转载新华网专访权威媒体转载精灵2 完赛、身高体重、硬件基本未改、运动学规范下强化学习、2020 成立口径L22026-05-17
S9中华网产经媒体报道精灵2 第四名、1.7m/s 稳定运行、三名机器人专家、产品矩阵、ODM/OEML2/L32026-05-17
S10innoHere 活动页活动/企业动态2025 世界设计之都大会、半醒科技产品线、精灵系列、关节模组、灵巧手等L32026-05-17
S11中国网商务频道推广/媒体精灵3 ODM 定制款 CES 2026 亮相、BXI-50/70/85 关节电机、出海线索L32026-05-17
S12机器人世界品牌页行业数据库英文简称、所属公司、2022 创立、团队规模、机构/研究人员用户线索L32026-05-17
S13中国青年报客户端/中国新闻网转载媒体报道2025 机器人半马完赛名单、半醒第六名、5:27:19、换 5 次机器人口径L22026-05-17
S14新民晚报媒体报道团队起源、陈彦/刘福强分工、2024 哈工大深圳首单、2026 第二届机器人半马参赛、2026 年订单线索L22026-05-17
S15旧版 BXI Robotics 英文商城公司/品牌旧站线索BXI Elf3 标价 25,000 美元、低成本线索L32026-05-17
S16Unitree G1 官网竞品官网G1 起售价、自由度、传感器、二次开发、G1 EDU 参数L12026-05-17
S17众擎 PM01 官网竞品官网PM01 自由度、重量、扭矩、开源训练/部署代码、参数L12026-05-17

冲突与未确认事项

问题冲突/缺口当前处理后续尽调动作
成立时间工商/招聘页为 2022-03-17；媒体采访/报道出现 2020 年成立或创始发起口径工商主体按 2022，团队起源按 2020 线索保留要求公司提供团队项目起源、工商主体承接、早期 IP 归属说明
主体关系上海半醒科技有限公司与半醒具身（上海）智能科技有限公司同法定代表人、同地址相邻，但未见股权关系采用“历史主体 + 关联待核验主体”口径查国家企业信用信息公示系统、股东名册、官网备案主体、商标/专利权属
融资招聘页“天使轮”与 innoHere“未融资”并存不写已完成融资事实查工商变更、投资机构公告、FA/媒体报道；确认投资主体
客户官网有“已签约客户”和 ODM/OEM；新民晚报称 2024 首单来自哈工大深圳科研团队、2026 年 1 月后陆续有订单写成媒体线索，不写成客户侧确认订单或规模化商业化要求提供客户名单、合同、交付台数、验收、回款、售后数据；优先查哈工大深圳采购/实验室公告
半马成绩新华网转载称第四名、市售版硬件基本未改；中国青年报客户端名单称第六名、5:27:19，并引述刘福强称换了 5 次机器人仅确认 2025 年精灵2完赛，不采用单一名次/单机完赛作为硬事实查赛事官方成绩单、规则、机器人更换记录和团队赛后技术复盘
高校/科研机构未检索到公司级合作明确写未检索到后续查论文、联合实验室、采购公告、团队履历
上市公司/互联网巨头未检索到可确认关系明确写未检索到查上市公司公告、采购招标、新闻稿、工商股东
CES 2026中国网商务频道报道带推广属性仅作展会线索查 CES 展商目录、公司官方公众号/官网新闻、现场资料

后续尽调问题

  1. 上海半醒科技有限公司、半醒具身（上海）智能科技有限公司、BXI Robotics 官网和域名备案主体之间的股权/授权/资产关系是什么？
  2. “2020 年创始发起”和“2022-03-17 工商成立”如何衔接？Eissak、Dwarf、Elf 早期样机和相关专利归属哪个主体？
  3. 招聘页“天使轮”是否真实完成？金额、投资方、交割主体、估值和资金用途是什么？
  4. 精灵2/精灵3 的实际售价、毛利、交付周期、核心部件自研比例、关键供应商是谁？
  5. 官网所称“已签约客户”具体是谁？新民晚报提到的哈工大深圳科研团队首单是否有采购公告、合同、交付和验收？ODM/OEM 已交付几个品牌/客户？是否有海外客户和复购？
  6. 精灵3 的 31 自由度、遥操作、自主模式和开放 SDK 是否有技术文档、开发者社区、客户部署案例？
  7. 关节电机 BXI-50/70/85 系列是否已量产销售？客户结构是机器人公司、科研机构还是自用？
  8. 半马后宣称的跑步算法论文是否已经发表？若未发表，是否有技术白皮书、仿真训练方法或第三方复现？
  9. 深圳制造中心是自有产线、外协工厂还是合作装配点？月产能、良率、质检和售后体系如何？
  10. 北美体验站是否已实际运营？是否具备当地合规、售后和演示客户名单？

参考链接

Footnotes

  1. BXI Robotics 官网首页，https://www.bxirobotics.cn/，访问日期：2026-05-17。 ↩ ↩2 ↩3 ↩4 ↩5 ↩6 ↩7 ↩8

  2. 新民晚报，《加油，老将精灵5！丨新民眼》，2026-04-17，https://www.sohu.com/a/1012411479_121286085，访问日期：2026-05-17。 ↩ ↩2 ↩3 ↩4 ↩5 ↩6

  3. BOSS 直聘，《上海半醒科技有限公司》，https://m.zhipin.com/companys/2ceea72beed6359d1HJ709m-FFE~.html，访问日期：2026-05-17。 ↩ ↩2 ↩3 ↩4 ↩5 ↩6 ↩7

  4. 智联招聘，《上海半醒科技有限公司招聘》，https://m.zhaopin.com/company/9131ON7Z4ATSTV00F0.htm，访问日期：2026-05-17。 ↩ ↩2 ↩3 ↩4 ↩5 ↩6 ↩7 ↩8

  5. innoHere 英诺嘿呀，《半醒具身 - 公司简介》，https://www.innohere.com/ir/162342/general.html，访问日期：2026-05-17。 ↩ ↩2 ↩3 ↩4

  6. innoHere 英诺嘿呀，《和精灵Ⅱ一起参加#2025世界设计之都大会#》，2025-09-19，https://www.innohere.com/information/298593.html，访问日期：2026-05-17。 ↩ ↩2

  7. 新浪财经转载新华网，《北京亦庄半马专访丨市售版“精灵 2”成功完赛验证可靠性能》，2025-04-26，https://finance.sina.com.cn/roll/2025-04-26/doc-ineumyrc1315259.shtml，访问日期：2026-05-17。 ↩ ↩2 ↩3 ↩4 ↩5 ↩6 ↩7 ↩8

  8. 中华网产经，《上海半醒科技“精灵2”机器人勇夺北京亦庄机器人半马全国第四》，2025-04-20，https://m.economy.china.com/business/20002552/20250420/25958951.html，访问日期：2026-05-17。 ↩ ↩2 ↩3 ↩4 ↩5 ↩6

  9. 中国网商务频道，《半醒具身旗下“精灵3”首次亮相CES》，2026-01-09，https://business.china.com.cn/2026-01/09/content_43331510.shtml，访问日期：2026-05-17。 ↩ ↩2 ↩3 ↩4

  10. BXI Robotics 旧版英文商城，《BXI Elf3》，https://bxirobotics.com/products/bxi-elf-3，访问日期：2026-05-17。 ↩

  11. 中国青年报客户端/中国新闻网转载，《17支参赛队伍6支完赛，首届机器人“半马”状况频出》，2025-04-20，https://www.chinanews.com.cn/cj/2025/04-20/10402930.shtml，访问日期：2026-05-17。 ↩ ↩2

  12. 半醒科技，《人形机器人 - 精灵3 人形机器人》，https://www.bxirobotics.cn/robots/humanoid-robot，访问日期：2026-05-17。 ↩ ↩2

  13. 半醒科技，《PCIE-CAN 电机控制模块》，https://www.bxirobotics.cn/motors/control-modules，访问日期：2026-05-17。 ↩

  14. 机器人世界，《半醒科技 BXI robotics》，https://www.robotsj.cn/brand/1124.html，访问日期：2026-05-17。 ↩

  15. 半醒科技，《联系我们》，https://www.bxirobotics.cn/contact，访问日期：2026-05-17。 ↩ ↩2 ↩3

  16. Unitree Robotics，《Unitree G1》，https://www.unitree.com/g1/，访问日期：2026-05-17。 ↩ ↩2

  17. 众擎机器人，《PM01 全开放通用具身智能体》，https://www.engineai.com.cn/product-pm01.html，访问日期：2026-05-17。 ↩ ↩2

  18. RobotHOT，《加速进化 Booster T1》，https://www.robothot.com/product/booster-t1，访问日期：2026-05-17。 ↩ ↩2

  19. IT之家，《星动纪元“星动 L7”发布》，https://www.ithome.com/0/869/844.htm，访问日期：2026-05-17。 ↩

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