具身智能研究

半醒科技（BXI Robotics）

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半醒科技（BXI Robotics）

Sources: 本地横纵分析报告, 2026-05-17 Raw: 半醒科技横纵分析报告

Overview

半醒科技（BXI Robotics）是以上海为主要公开地址的人形机器人与核心部件早期公司，公开产品线包括“精灵”系列人形/双足机器人、关节电机、灵巧手、机械臂、PCIE-CAN 控制模块和 ODM/OEM 方案。当前应按“小团队工程型人形本体/关节/ODM 方案商”跟踪：强信号是 2025 年北京亦庄机器人半马中“精灵2”公开完赛和官网产品矩阵；弱信号是融资、主体关系、客户订单、上市公司合作、互联网巨头合作和高校联合研发均缺强确认。

关键判断

判断sourcedateentityevidence_level
当前名单主体为半醒科技，工商/招聘页指向上海半醒科技有限公司；半醒具身（上海）智能科技有限公司为 2025 年后关联运营主体待穿透，不写成已确认更名或母子公司。半醒科技报告2026-05-17主体L1/L3
公司公开产品矩阵覆盖人形机器人、关节电机、灵巧手、机械臂、控制模块和 ODM/OEM，商业定位偏低成本工程方案。半醒科技报告2026-05-17产品L1
“精灵2”完成 2025 年北京亦庄机器人半马是当前最强外部验证点，但名次、用时、是否单机完赛存在报道差异。半醒科技报告2026-05-17产品验证L2
招聘页“天使轮”与 innoHere“未融资”并存；当前不写成已确认公开融资。半醒科技报告2026-05-17融资L3
新民晚报称 2024 年首单来自哈尔滨工业大学深圳校区科研团队，仍缺客户方公告、合同金额、交付数量和验收信息。半醒科技报告2026-05-17客户/高校L2

发展线索

  • 2020/2019-2022：媒体叙事出现团队/项目早于工商主体的时间口径；工商主体上海半醒科技有限公司成立于 2022-03-17。
  • 2022-2024：公开资料称从 Eissak、Dwarf 到 Elf 系列，以及电机、减速器、电控模组和整机路线逐步成形。
  • 2025-04：北京亦庄机器人半马让“精灵2”进入公开视野；完赛事实强于名次和单机完赛细节。
  • 2025-2026：官网展示“精灵3”、关节电机、灵巧手、机械臂和 ODM/OEM；媒体称 CES 2026 展示精灵3 ODM 定制款。

融资与资本

时间事件金额/性质投资方/相关方当前采用口径
未确认招聘页标注“天使轮”未披露未披露仅作招聘页融资标签线索，不写成已完成融资。
2025-2026半醒具身 innoHere 页面未融资标签-与招聘页口径冲突，可能源于主体不同或数据库更新差异。

技术与产品

半醒的公开资产集中在本体工程和部件链条：人形机器人整机、关节电机、灵巧手、机械臂、PCIE-CAN 控制模块以及客户自有品牌 ODM/OEM 方案。其竞争位置不是头部模型公司，而更像长尾市场中的“可定制整机 + 核心部件 + 工程交付”方案商。后续需要用售价、毛利、交付周期、售后能力、关键部件自研比例和复购来验证。

关系图谱线索

冲突与不确定性

事项冲突/不确定性当前处理
主体关系上海半醒科技有限公司与半醒具身（上海）智能科技有限公司同法定代表人、地址相邻，但公开股权关系不明。保留“历史/名单主体 + 关联待核验主体”口径。
成立时间工商/招聘页为 2022-03-17；媒体出现 2020 年成立或创始发起口径。工商主体按 2022，团队/项目起源按 2020 线索保留。
半马成绩新华网转载称第四名、硬件基本未改；中国青年报/中新网名单称第六名、5:27:19，并有换 5 次机器人口径。只确认精灵2完赛，不采用单一名次/单机完赛作为硬事实。
客户订单官网有“已签约客户”和 ODM/OEM；新民晚报称哈工大深圳首单和 2026 年后订单线索。写成媒体/公司线索，不写成客户侧确认收入。
高校/科研合作暂未检索到正式联合实验室、论文共同署名或客户侧采购公告。不写成公司级高校合作。

关系图谱

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