关系图谱待核验问题
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本页长期记录关系图谱中的高风险未确认事项，尤其是客户/订单、投资与业务合作边界、供应链绑定、高校合作强度、人才流动归因等。
| 公司 | 问题 | 当前处理 | 优先级 |
|---|---|---|---|
| 七腾机器人 | 红马资本/三一重工投资，BASF 合作备忘录，美湖股份框架合同，胜通能源要约收购，北航产学研基地，华为昇腾生态和国家管网/海外能源客户线索之间的投资、供应链、客户、上市公司交易和高校关系边界。 | 已拆入产业资本、供应链、客户合作、资本市场、高校和巨头关系页；不把合作备忘录、框架合同或生态适配写成收入。 | 高 |
| 云深处科技（DEEP Robotics） | 多轮融资口径、国家级/运营商基金、京东工业、申昊/其域/一汽模具、南方电网/SP Group/NEOM 等客户与浙江大学科研源头之间的关系边界。 | 投资、供应链、客户、高校和巨头线索分开记录；项目型交付是否可复制仍为核心验证项。 | 高 |
| 五八智能 | 国新基金/浙江产投等约 5 亿元首轮融资、央企兵器体系控制口径、长源东谷/浙海德曼等供应链、60 城市测试与超亿元交付口径之间的关系边界。 | 资本、央企背景、供应链和客户场景分别记录；不裁决兵器工业/兵器装备集团冲突，不写成已审计收入。 | 高 |
| 云幕智造 | 世潮富集团投资、标准制定网络、苏州大学/西工大/哈工大等高校或孵化线索、文旅/央企客户转述之间的强弱关系边界。 | 投资、标准/机构、高校履历和客户场景分开记录；文旅和央企客户均待客户侧证据。 | 高 |
| 云松鼠智能 | 自变量机器人、英诺天使、广发信德、星海图资本等投资/生态关系是否成立，以及自变量关系究竟是投资、孵化、供应链、联合研发还是生态配套。 | 仅写为低置信早期投资/生态线索，不写成确认产品、客户、供货或独立品牌打法。 | 高 |
| 柏奥尼克（PNDbotics） | 天永智能/百思凯合作是产线建设还是采购订单；Skild AI/Flexion Robotics 是否客户侧确认；清华等高校是否只是个人教育背景；伽南科技主体/IP 是否迁入柏奥尼克。 | 产线、客户、高校、人才和主体沿革分别记录；不把产能目标写成交付事实。 | 高 |
| 格蓝若机器人 | 华中科技大学陈学东团队成果转化、精锻科技投资/供应链协同、国家电网/能源企业/文旅/安防场景之间的合同、IP、订单、收入和治理边界。 | 高校、投资、供应链和客户场景分开；母体旧收入与机器人主体收入分开。 | 高 |
| 浙江人形机器人创新中心 | 浙江大学熊蓉团队 IP、9.4 亿元补贴、22 亿元累计筹资、中控股东场景、华侨城零售胶囊仓、华为/电网/BEKO 应用线索如何区分股权、补贴、场景合作和客户收入。 | 平台型公司分层处理；股权融资、政府补贴、股东场景、外部客户和高校成果转化分别记录。 | 高 |
| 浩海星空（HHS Robotics） | 浙江仙通投资、台州浩海仙通合资制造、领益/灵巧智能供应链、常州地铁/医疗/商业客户和新加坡电信线索如何区分股权、供应链、场景试点和收入。 | 投资、制造合资、供应链合作、客户场景和收入确认全部拆分记录。 | 高 |
| 海伯利安 | 合肥武大创新院联合中心、奥比中光/新拓三维合作、工业客户和系统集成商生态是否分别代表研发合作、供应链、渠道或付费部署。 | 高校/园区、视觉供应链、生态渠道和客户部署分开记录。 | 高 |
| 深谋科技 | 国网河北、韩国蔚山、LG/GS、西安交大、华中科技大学等线索分别属于客户、政府项目、高校课题、联合实验室还是品牌背书。 | 客户/项目、高校课题、联合实验室和海外合作全部保守降级，等待对方侧或合同侧证据。 | 高 |
| 清宝机器人 | 汉理/宝山技术/浙江德创、明新旭腾、理想汽车、海尔、清华大学、旷视、三星和文旅/教育客户线索如何区分投资、供应链合资、客户订单、教育合作和人才背景。 | 投资、灵巧手合资、客户场景和高校/人才线索分开；不把融资 PR 或采访口径写成确认收入。 | 高 |
| 潜行未来 | 宁波华翔框架合作、李震/鹏行智能同名专利、四足团队来源和潜在客户之间的关系边界。 | 只确认制造/供应链合作和四足早期观察项；鹏行线索保留为 IP/竞业待穿透，不写人才流动事实。 | 高 |
| 灵初智能（PsiBot） | 智元投资、北大联合实验室、腾讯云深度合作、光谷东智技术协同、觅蜂/智域基石数据伙伴、临界点客户线索分别对应投资、科研、算力、模型授权、数据合作还是采购。 | 逐类拆分记录；不把投资关系升级为客户、供货、控股或技术授权。 | 高 |
| 灵巧智能 | 捷昌驱动投资与浙江灵捷合资、冠盛股份共同专利、上海交大人才渊源、电力/科技馆/冬奥村/联想场景之间如何区分股权、供应链、联合知识产权、高校来源和客户订单。 | 投资、供应链、客户和高校页已拆分；不把 A 轮、中金资本、现场寿命或客户收入写成已确认事实。 | 高 |
| 灵宝CASBOT（中科慧灵） | 中科院自动化所谱系、联想/蓝思投资与制造场景、招金/中矿矿业合资、中信重工合作、京东成交之间如何区分科研来源、投资、供应链、客户和收入。 | 只确认本体公司和高价值场景网络；订单金额、部署数量、验收、回款和研究所技术授权仍待穿透。 | 高 |
| 灵心巧手 | 蚂蚁/乐聚/东方精工/万凯等投资，数据堂/福莱/万凯供应链合作，三星/西门子/富士康/宇树/高校应用线索之间的投资、客户、供应链和科研边界。 | 融资、供应链、客户和高校应用分层记录；宇树关系暂不采用为确认客户或投资方。 | 高 |
| 无界动力 | 远景投资、超 5 亿元订单、全球规模化部署与联合研发的合同边界；ZF/AUMOVIO/咖啡品牌场景线索是否有客户侧证明。 | 分别写入投资页和客户页，不写成已确认收入。 | 高 |
| 智身科技（GENISOM AI） | 智元持股比例、是否供货/客户、是否技术授权和是否控股；5000 台交付与超 1 亿元收入是否有合同/审计支撑。 | 写入智元生态公司页，暂不写成控股或孵化。 | 高 |
| 曦诺未来（Xynova） | 浙江大学办公/校招/浙大友创投资和夏长亮院士团队线索，是否能升级为正式校级合作、成果转化或 IP 授权。 | 写作创业生态/科研背书，正式合作待核。 | 高 |
| 银河通用（Galbot） | 百达精工 1000 台部署、宁德时代工厂应用、美团智慧药房、博世/博原合作的合同边界。 | 已拆到客户合作页；不把战略合作直接写收入。 | 高 |
| 星海图（Galaxea AI） | 官网客户/伙伴 Logo 与真实采购、试用、联合研发、展示之间的边界。 | 按开发者生态/客户 Logo 保守记录。 | 高 |
| 千寻智能（Spirit AI） | 京东、宁德、华为/海思、博世、百度云等关系如何区分投资、场景、供应链、芯片/算力和订单。 | 不把合作网络写成已确认收入。 | 高 |
| 星动纪元（RobotEra） | 顺丰/中国邮政 10 余物流中心、千台级交付、2025 年 5 亿订单的验收和回款。 | 作为最关键 PMF 变量跟踪。 | 高 |
| 宇树科技（Unitree Robotics） | 招股书重大销售合同中的银河通用、京东、中移等客户关系与投资方关系如何拆分。 | 以招股书合同为更高优先级线索。 | 高 |
| 智元机器人（AgiBot） | 腾讯、百度、京东、上汽、比亚迪等投资方是否同时是客户、供应链或技术合作方；七大生产力解决方案是否已有客户侧合同；龙旗 G2 框架订单与 4 台工厂机器人是否形成验收/回款；具身慧智/觅蜂/临界点/光谷东智/擎天租/智元酷拓/智鼎机器人与智元之间的内部交易、数据共享、渠道库存、售后责任和 IP 边界。 | 投资、战略合作、场景试点、生产订单、渠道/租赁和客户收入全部拆分记录；生态公司独立主体不并入智元。 | 高 |
| 智鼎机器人 | 智元持股与外部产业股东进入后的控制权、IP、数据、内部采购、售后责任和品牌边界如何拆分；格力博、蓝思、华翔、龙旗、安乃达、莱克、晋拓等关系分别是投资、供应链、渠道、样机测试还是客户订单；C5 批量订单和上虞产能是否有客户侧/经营侧证据。 | 已拆入智元生态、产业资本、客户合作和供应链页；不把智元母体能力、项目规划、产业股东或样机测试写成智鼎确认收入。 | 高 |
| 具微科技（Micbot） | 正强/壹连等供应链投资是否已有量产供货；魏桥/滨化/滨州国投是否形成真实示范项目或采购；浙江理工大学合作和李秦川角色边界；当虹科技合作是否有对方公告。 | 投资、供应链、高校和客户合作已拆入关系页；不把产业资本直接写成客户或订单。 | 高 |
| 具脑磐石 | 乐聚/东方精工入股是否伴随共同产品路线图、数据共享或排他条款；纽泰格和 M-AI 订单/战略合作边界；华为云仅前履历还是存在后续合作；数据集社区是否形成可用真机数据。 | 只写已确认投资/履历/社区共同参与；客户订单和高校关系均保守降级。 | 高 |
| 加速进化（Booster Robotics） | RoboCup 队伍采用与采购/租赁/赞助条款、K1 出货超千台和经销商订单的交付/回款/售后、首程控股渠道协同、豆包和英伟达关系边界。 | 赛事、教育、出货、投资和产品集成全部拆分记录；不把赛事成绩或渠道订单写成收入。 | 高 |
| 动易科技 | 北京/广州控制链，任晓雨从优必选/傅利叶外溢的 IP/竞业边界，C2 客户和 M1/D1/PhyArc 产能，太保保险和海外采购对接是否转订单。 | 人才、资本、区域产业和客户试点均保守降级；等待工商、客户侧合同和保险条款。 | 高 |
| 卓世科技 | 优必选投资与战略合作是否带来采购、排他或数据共享；1 万台/数十亿订单是计划还是合同；华沿合作是否落地；百度/联想人才来源、清华精准医学、华为/运营商生态各自关系边界。 | 投资、框架合作、高校/生态和人才来源全部拆分记录；不把框架协议或生态资质写成已确认机器人收入。 | 高 |
| 北京品智通科技 | 品茗客户基础、通智/通研院机器人生态和品智通自身产品/客户之间的边界。 | 不把上游生态和潜在场景写成品智通已落地关系；仍需项目、合同、数据授权、IP 归属和客户验收。 | 高 |
| 半醒科技（BXI Robotics） | 半醒科技/半醒具身主体、哈工大深圳首单、官网已签约客户和 ODM/OEM 客户关系。 | 只写成待核验客户/高校采购/ODM 线索，等待客户方公告、采购合同、验收和融资主体穿透。 | 高 |
| 卓益得机器人（DroidUp） | 上海理工大学 IP 赋权、征和/松霖战略投资是否带来供应链或订单、赛福天传动合作、清华/上海戏剧学院教育艺术合作、中兴/华为/京东巨头线索和千台意向订单边界。 | 投资、供应链、高校、巨头展示和客户订单全部拆分记录，不把关系线索写成确认收入。 | 高 |
| 原力无限（INFIFORCE） | FORCE 官网场站/政府国企名单、2.6 亿元文旅合作、超 5 亿元商业订单、阿里前履历/NVIDIA Inception/科研力量和原力灵机名称相似之间的关系边界。 | 投资、客户、订单、巨头生态、科研线索和主体拆分全部分开记录；不把公司侧披露写成客户侧验收或收入。 | 高 |
| 启智机器人 | 埃夫特控股链和 2026 融资后股权结构、国投招商设立期/天使轮/Pre-A 轮次边界、中国科大联合实验室资金与 IP、清华 GOPS 线索、华为云 CloudRobo 合作、奇瑞/医院/商超示范场景是否转订单。 | 投资、母体、联合实验室、云生态、客户验证和量产状态全部分开记录；不把示范/验证写成规模销售。 | 高 |
| 四川具身人形机器人科技有限公司 | 电子科大/天府绛溪实验室/四川机械院/川哈院的技术、股权和 IP 边界；成都华微、腾讯云、百度智能云、四川九洲软件合作是否转为合同；咸阳采购和京东订单是否形成收入。 | 高校、实验室、股东、供应链、云合作和客户订单全部拆分记录；不把资源背书、签约或采购明细直接写成收入。 | 高 |
| 因时机器人 | 宇树采购文件之外的客户/订单如何验证；官网 Logo 覆盖智元、银河、优必选、腾讯、小米、苹果等，合作性质不明；触觉传感器与他山科技等生态边界待拆分。 | 宇树采购作为强证据，其余 Logo 全部降级为待核验合作线索；供应链、客户和数据采集生态分开记录。 | 高 |
| 深圳国创具身智能机器人有限公司 | 港中大（深圳）/AIRS/广东省创新中心/深圳国创之间的资产、IP、数据、合同和收入边界；广东电网中标是否可复制；股东企业是否形成真实供货或联合产品。 | 按平台型公司处理，关系页拆分为股东、高校、场景、供应链和项目中标，不把启动仪式和联合实验室写成收入。 | 高 |
| 大晓机器人（ACE Robotics） | 商汤、蚂蚁、中科曙光、智元、广西产研院和多本体/芯片/硬件伙伴之间的关系边界；A1 商业闭环和 benchmark 领先性是否有第三方证据。 | 商汤/蚂蚁/中科曙光分别写为母生态、资本和算力合作；智元和场景合作只写验证/推广线索，订单与第三方复现待核验。 | 高 |
| 大象机器人（Elephant Robotics） | 华南理工联合实验室、海外高校、Microsoft/Intel/NVIDIA、科大讯飞、华为 HCE 和 Fortune 500 客户分别属于什么关系；Mercury 交付多口径如何闭合。 | 高校、研究使用、生态活动、课程/认证、客户和订单全部拆分记录；不把生态/报道线索写成采购或联合研发。 | 高 |
| 天链机器人 | 西南科技大学来源、冠盛/正德/利和兴供应链合作、中兴展示合作、伯朗特客户依赖和 4 亿元订单问询之间的关系边界。 | 创始源头、供应链、展示、客户依赖和订单真实性全部拆分记录；不把意向订单写成在手订单。 | 高 |
| 奚仲智造（CMW Robotics） | 山东农业装备/山东新能源/上海主体、可可资本/枣庄政府基金、西安交大研究院、阿尔特供应链合作、欧美订单和官网客户故事之间的边界。 | 主体、资本、产学研、供应链、客户和园区落地分别记录；不把项目投资或客户故事写成确认收入。 | 高 |
| 它石智航（TARS） | 华为/大疆/清华/复旦人才来源、数据星火计划、美团/TCL/国汽等产业资本、A1 工业操作展示和真实客户订单之间的边界。 | 人才、投资、数据生态、行业会议和客户场景分别记录；不把履历、融资和发布会写成商业化或公司级合作。 | 高 |
| 大疆（DJI） / 大疆车载 / 卓驭 / 大疆机器视觉 | 陈亦伦、王兴兴、王闯等线索分别对应机器视觉/自动驾驶、离职创业/低成本硬件、激光雷达量产工厂经验；需确认哪些只是人才履历，哪些涉及大疆公司级投资、IP、竞业或业务合作。 | 先写人才来源/工程经验，不建卓驭独立页；它石、宇树、智元相关关系均不外推为大疆合作。 | 高 |
| 小米机器人 | 小米集团、北京小米机器人技术有限公司、北京具身智能机器人创新中心、小米战投外部标的和 EV 工厂示范之间的主体/关系边界。 | 内部项目、地方增资、平台股权、外部生态投资和内部工厂验证分别记录。 | 高 |
| 鹏行智能 | 鹏行机器马、IRON、深圳鹏行、广州鹏行、宝钢合作、北京汽车博物馆部署和广州天河产业园之间的主体/合同边界。 | 集团内部项目、早期独立融资、工业试点、展陈部署和产业承载分别记录。 | 高 |
| 帕西尼感知科技（Paxini） | 比亚迪/京东/TCL/北汽/商汤/腾讯云/百度智能云等关系如何区分投资、云/数据生态、硬件适配和客户订单；触觉数据工厂是否真实商业化。 | 产业资本、云/数据、供应链和客户线索已拆入关系页；不把规模化应用报道写成收入。 | 高 |
| 开普勒机器人（Kepler） | 产业股东是否导入核心部件，上汽通用/露笑/SIMPPLE/滨州项目是否形成采购，胡德波由 CEO 变为“前 CEO”并创办索塔无界是否影响融资、交付和团队稳定性，家庭 AI 机器人目标是否有渠道订单。 | 投资、供应链、客户场景、人才管理层、二次创业外溢和家庭服务路线分别记录。 | 高 |
| 强脑科技（BrainCo） | 宇树小额采购之外的 Revo 客户如何验证，蓝思/领益等供应链协同是否真实落地，脑机接口/康复业务与机器人灵巧手收入如何拆分。 | 宇树采购作为强证据，其余适配、融资和供应链全部列为待核验。 | 高 |
| 影身智能 | 阿里机器人团队履历、清华/华南理工/北师大 SViMo 论文共同署名、恒生/深高投等投资方和未具名千万级订单之间的关系边界。 | 人才来源、论文科研渊源、产业资本和客户订单全部拆分记录；不把任一关系升级为确认客户或校企合作。 | 高 |
| 德塔智能（Delta Intelligence） | BIGAI/通智/乐聚/智元/星海图/高瓴/一汽红旗/新时达/南方电网/中国移动之间涉及孵化、股东、投资、联盟和客户 Logo 多重关系。 | 科研源头、股东/投资方、客户/场景和团队背景分别记录；一汽红旗以 BIGAI/乐聚线索为强，德塔合同主体待核。 | 高 |
| 擎朗智能（KEENON Robotics） | 酒店/餐饮/医疗服务机器人客户网络、通力/创新奇智/软银机器人合作、阿里战投和 XMAN 人形订单之间的关系边界。 | 服务机器人存量客户与 XMAN 人形商业订单分开；W3 明确为酒店配送机器人，创新奇智仍需最终业务协议。 | 高 |
| 数字华夏 | 科大讯飞、华为、江苏移动/运营商、智元机器人、擎天租、西安交通大学和常州机电之间涉及交互技术、展会展示、系统集成、服务零售站、联展和实训合作多种关系。 | 投资、客户、展示、系统集成、资产运营和高校实训全部拆分；不把任一关系升级为确认订单或深度联合研发。 | 高 |
| 昆仑行机器人 | 理想汽车、阿里云/阿里巴巴、华为、新奥集团、中科院沈自、电子科大均来自创始人履历或教育背景，是否存在公司级合作未知。 | 全部按人才/教育来源处理；等待公司一手披露、投资方公告、工商变更和客户 PoC。 | 高 |
| 星尘智能（Astribot） | 腾讯 RoboticsX/百度前履历、仙工千台订单、百度智能云/极数迭代平台、AIRS/PI/HKUST/ControlVLA 科研数据合作之间的关系边界。 | 人才、客户订单、云/数据工具链、科研项目和模型合作分别记录；不把案例页线索写成收入或长期联合实验室。 | 高 |
| 清华系具身智能公司 | 36氪欧洲站/第一新声文章列出近 20 家清华校友创办或核心团队源自清华的公司，并给出银河通用、星海图、鹿明、加速进化、原力灵机、零次方等融资/订单/交付口径；需逐项区分教育背景、实验室源头、正式合作、订单和融资。 | 清华背景先写为谱系和人才来源；未建页公司暂不生成低信息密度公司页，融资/订单全部待客户侧或工商/投资方材料核验。 | 高 |
| 松延动力（Noetix Robotics）、千诀科技、智平方（AI² Robotics）、逐际动力（LimX Dynamics）、源升智能、自变量机器人、西湖机器人、灵生科技 | 知乎清华系盘点新导入的种子公司多数只由单篇二手材料支撑；需逐项确认工商主体、清华关系类型、团队履历、融资、产品、客户和订单。 | 已建种子公司页，清华关系全部降级为 L3 人才/教育/科研渊源，不写成校级合作或强商业化证据。 | 高 |
| 月泉仿生 | 吉林大学/任露泉团队、曼彻斯特大学任雷、富维股份、国家电投、严格防务和未具名头部人形客户之间分别是科研源头、团队履历、应用实验室、场景验证还是订单客户。 | 高校/人物、客户合作和投资关系分开记录；富维只写应用实验室/场景验证。 | 高 |
| 松延动力（Noetix Robotics） | 清华交叉信息研究院、慧辰股份、京东、编程猫和多家产业资本分别对应人才源头、订单、战略合作、渠道/教育场景还是投资关系。 | 已从“清华系种子页”升级为公司跟踪页；关系拆入高校、客户、产业资本和人才流向页。 | 高 |
| 极佳视界（GigaAI） | 清华自动化智能视觉实验室、华为哈勃、亿咖通、一汽模具和阿里云之间涉及科研源头、投资、车企生态、工业场景和云合作多重关系。 | 分别写为人才/科研源头、产业资本、场景客户/合作和巨头生态，不把任一关系升级为确定订单或校企合作。 | 高 |
| 北京人形机器人创新中心（天工机器人） | 小米/优必选/京城机电/亦庄机器人/首程资本股东口径，百度/东土科技投资，中国电科院/李宁/福田康明斯/拜耳/京东物流/移动等合作之间涉及股权、测评、二次开发和客户场景多重关系。 | 发起、投资、联合实验室、测评联合体、二次开发和客户收入全部分开记录；不把平台关系升级为确认订单。 | 高 |
| 普渡科技（Pudu Robotics） | 美团/腾讯等投资与餐饮服务数字化协同、海底捞/Carrefour/Walmart 等客户案例、D7/D9 人形产品订单、清华 SIGS 联合中心之间的关系边界。 | 服务机器人存量客户与人形新产品订单分开；资本市场 milestone 不写成 IPO。 | 高 |
| 智平方（AI² Robotics） | 百度/中车等投资方、惠科/晶能微/华熙等客户场景、北大/智源科研合作、郭彦东微软/小鹏/OPPO 履历之间的关系边界。 | 投资、客户、科研和人才来源分别记录；惠科订单待客户侧合同和验收。 | 高 |
| 华为系具身智能公司 | 量子位文章中的约 10 家“华为系”公司如何区分人才来源、天才少年、车 BU/诺亚/华为云/终端部门经验、华为公司级合作和融资估值。 | 统一写入华为系谱系和产业方人才创业流向；不把履历外推为华为投资、客户、供应链或技术授权。 | 高 |
处理原则
- 关系强度从高到低：监管/招股书/上市公司公告 > 公司或客户公告 > 权威媒体原创 > 数据库/聚合页 > PR/口头表述 > 模型推断。
- 客户/订单必须尽量补：金额、数量、交付、验收、回款、毛利、SLA、复购。
- 产业资本多重下注时，不把“投资关系”自动升级为“客户关系”或“供应链绑定”。
抢人大战补充：人才来源与生态投资边界
| 问题 | 涉及实体 | 为什么重要 | 当前处理 | 优先级 |
|---|---|---|---|---|
| 地平线系、小米系外溢公司中，哪些只是前员工履历，哪些存在投资、供应链、客户或技术授权？ | 自动驾驶公司系具身智能公司、车企系具身智能公司 | 关系图谱不能把“人才来源”误写成“公司合作”。 | 暂按 L3 人才外溢处理，后续逐家公司查工商、融资公告和客户证据。 | 高 |
| 智元 2026 年出手名单中，哪些是生态控制/供应链卡位，哪些只是财务投资？ | 智元机器人（AgiBot）、智元生态公司 | 决定智元是否形成链主控制力，且影响关联交易、收入并表和供应链绑定判断。 | 暂只写投资线索，不写客户、控制权或技术授权。 | 高 |
| 明星具身公司核心成员二次创业是否带来 IP、客户和数据边界问题？ | 星海图（Galaxea AI）、破壳机器人、许华哲 | 二次创业可能成为第二代公司谱系，也可能带来老东家投资/控制权与 IP 边界。 | 暂记录星海图种子投资和前首席科学家履历，等待公司一手资料。 | 中高 |
Raw: 具身智能抢人大战
2026-05-18 导入补充：理工华汇、瑆爝、穹彻关系边界
| 问题 | 涉及实体 | 为什么重要 | 当前处理 | 优先级 |
|---|---|---|---|---|
| 湖北人形机器人创新中心 2497 万元项目到底是独立外部客户订单、同系示范项目，还是关联交易/并表内部项目？ | 理工华汇、武汉光谷华汇、湖北人形机器人创新中心 | 决定理工华汇商业化证据强度和是否可计入订单/收入。 | 先写同系/区域示范平台交付线索，不计入独立客户订单。 | 高 |
| 瑆爝机器人与阿里/菜鸟/木蚁之间哪些只是创始人履历，哪些存在当前业务合作、数据授权或竞业/IP 边界？ | 瑆爝机器人、阿里巴巴、木蚁机器人、菜鸟 | 关系图谱容易把阿里履历误写成当前合作或数据资产。 | 只写张硕履历和自动驾驶/物流机器人经验来源。 | 高 |
| 穹彻与非夕、上海交通大学、海尔、阿里巴巴、优必选科技（UBTECH Robotics）之间分别是孵化、科研合作、场景开发、投资还是客户关系？ | 穹彻智能（Noematrix） | 穹彻位于模型/数据/工具链中间层，容易把生态共建、投资和订单混写。 | 非夕写孵化/产业来源，上交写科研合作，阿里写投资，海尔写联合开发线索，优必选写官方战略合作待核验。 | 高 |
2026-05-18 导入补充：知行、章鱼、维他关系边界
| 问题 | 涉及实体 | 为什么重要 | 当前处理 | 优先级 |
|---|---|---|---|---|
| 知行机器人与智元、腾讯、华为、智平方、睿尔曼、宁德时代、比亚迪等关系到底是供货、试用、服务对象、客户 Logo 还是营销转述？ | 知行机器人、智元机器人（AgiBot）、腾讯、华为、智平方（AI² Robotics） | 决定知行是否真正进入头部本体供应链，以及订单收入是否可审计。 | 只写 B/C 级客户/供货线索，不写强订单、验收或收入确认。 | 高 |
| 章鱼动力的地平线、小米、高瓴、K3 等关系是资本关系、场景资源、供应链协同还是客户订单？ | 章鱼动力、地平线机器人、小米集团、高瓴创投 | 章鱼融资强但产品和客户证据弱，关系图谱容易把投资方资源误写成订单或技术授权。 | 投资方只进入资本关系；K3 家庭/酒店/物流资源写潜在线索，不写订单。 | 高 |
| 维他动力与京东、火山引擎、地瓜机器人、禾赛、亿纬锂能之间分别是渠道、云/模型、芯片、传感、电池供应链还是联合研发？ | 维他动力、京东 | 消费级机器人能否规模化取决于渠道、供应链和售后边界，不能只看预售数量。 | 京东写渠道/技术生态合作，其他伙伴写供应链/生态线索；不写保底销量或采购合同。 | 高 |
2026-05-18 导入补充：舞肌、蔚蓝、西湖关系边界
| 问题 | 涉及实体 | 为什么重要 | 当前处理 | 优先级 |
|---|---|---|---|---|
| 舞肌科技与 Genesis AI、深度机智、LiberAI 到底是付费客户、联合研发、硬件协作还是生态展示？ | 舞肌科技 | 这决定舞肌是否只是高自由度灵巧手供应商，还是进入模型公司训练数据入口。 | Genesis 写“原型参与 + 协助制造 + 专有版本”；深度机智写战略合作；LiberAI 写生态线索，均不写订单收入。 | 高 |
| 蔚蓝科技的南京品牌主体、哈尔滨产业化主体、黑龙江交润/交投润达、江苏雷利之间的股权/供应链/销售关系如何闭合？ | 蔚蓝科技（WEILAN） | 主体混用会影响融资、收入、供应链和本体公司口径。 | 采用“南京品牌/官网主体 + 哈尔滨产业化主体”双主体口径；江苏雷利写投资 + 关节电机供应链。 | 高 |
| 西湖机器人 GAE/Titan o1/傲天 U1 的高校成果转化、客户采购、供应链量产和动作模型能力是否能被第三方验证？ | 西湖机器人 | 决定它是高潜力本体候选，还是停留在高校技术演示和单点场景合作。 | 写西湖大学成果转化、绍兴单点采购、众安/养老场景和毅昌供应链合作；不写规模化商业化。 | 高 |
2026-05-18 导入补充：费米、赛博格、超维关系边界
| 问题 | 涉及实体 | 为什么重要 | 当前处理 | 优先级 |
|---|---|---|---|---|
| 费米的德国主体、中国主体、欧洲高校/客户、伙伴机器人和灵巧手演示之间哪些是法人关系、客户关系、技术合作或普通生态展示？ | 费米机器人 | 决定它应作为具身大脑/数据公司、跨境集成公司还是灵巧手硬件公司跟踪。 | 主口径写 Robot Brain / 数据管线；灵巧手、THI、智元/傅利叶均列待核验边界。 | 高 |
| 赛博格的奋达投资、利元亨/腾讯云/武汉大学深圳研究院合作、H01 订单和工业场景方案分别能否转为客户侧合同、验收和收入？ | 赛博格机器人、腾讯 | 合作网络密度高，但容易把签约/展示误写为商业闭环。 | 投资、云合作、产业链合作、实验室和订单线索分表记录；不写规模化收入。 | 高 |
| 超维动力的青鸟智控产业股东、消防场景、HKU/OpenDriveLab 科研网络和 KAI 产品发布之间如何区分投资、场景入口、研究合作和可交付产品？ | 超维动力（Kinetix AI） | 决定其高拟人路线是否有短期 PMF 和可验证数据闭环。 | 写青鸟为产业股东/潜在场景入口，HKU 只写科研关联，KAI 写已发布/公开演示。 | 高 |
2026-05-18 导入补充：跨维、里工、软通天擎关系边界
| 问题 | 涉及实体 | 为什么重要 | 当前处理 | 优先级 |
|---|---|---|---|---|
| 跨维智能与海尔、美的、富士康、宁德时代等客户 Logo 之间分别是已验收订单、试点、服务对象还是营销展示？ | 跨维智能 | 决定其“工业操作平台 + 具身大脑”是否已有可审计商业闭环。 | 只写 B/C 级客户/场景线索；等待客户侧公告、合同、验收和复购证据。 | 高 |
| 跨维智能的港中文深圳团队背景是否包含校方成果转化、IP 授权或持续科研合作？ | 跨维智能、香港中文大学（深圳） | 决定是否应该建立更强高校-公司关系边，当前证据不足。 | 写创始团队/技术来源，不写校方投资或联合实验室。 | 中高 |
| 里工实业的传统工业集成客户、F1 人形机器人、华东医药实验室案例和白云国资之间如何区分老业务、新业务、客户和资本关系？ | 里工实业 | 老制造企业外溢最容易把历史收入误写成机器人新业务收入。 | 公司页和关系页分拆记录工业集成、F1 本体、实验室案例和投资线索。 | 高 |
| 软通天擎、软通动力、智元机器人和华为生态之间哪些是股权控制、本体供应、云生态、联合方案或集团项目？ | 软通天擎、智元机器人（AgiBot）、华为 | 决定软通天擎是否是独立机器人公司、解决方案集成商，还是上市公司业务线载体。 | 写软通动力控股、智元少数股东/本体生态线索、华为生态待核验；不自动写订单或独立收入。 | 高 |
2026-05-18 导入补充：达闼、逐际、重庆昊辰关系边界
| 问题 | 涉及实体 | 为什么重要 | 当前处理 | 优先级 |
|---|---|---|---|---|
| 达闼的 CloudMinds 历史境外融资、软银/富士康权益、当前国内主体和港仔合作之间如何映射？ | 达闼科技、SoftBank、FIH Mobile、港仔机器人 | 决定历史融资、股东、上市风险和当前商业权益是否能合并判断。 | 历史境外架构、当前国内主体、股东权益、客户合作和资本市场路径分表记录。 | 高 |
| 达闼与华为、中国移动、上海大学、津南/松霖/港仔之间分别是技术生态、客户订单、高校研发、地方落地还是框架合作？ | 达闼科技、华为、中国移动 | 云端机器人路线很容易把生态合作、平台身份和订单混写。 | 华为写技术生态，中国移动写客户/项目线索，上海大学写高校合作，其余写框架或产业落地待核验。 | 高 |
| 逐际动力与京东、阿里、中鼎、光洋、东土、南科大、清华之间如何区分资本、客户、供应链、制造、技术源头和教育背景？ | 逐际动力（LimX Dynamics）、京东、阿里巴巴、清华大学 | 逐际资本和供应链关系很强，但下游客户订单仍未闭环。 | 投资、渠道、供应链、合资制造、高校源头和清华教育背景均分开写；不把京东写成已采购部署。 | 高 |
| 重庆昊辰、隆鑫/宗申、智元、永川和重庆博翼机智之间分别是控股、技术生态、地方产业平台、管理层持股还是客户场景？ | 重庆昊辰具身智能、智元机器人（AgiBot） | 这决定昊辰是独立本体公司、区域项目公司，还是上市公司新业务期权。 | 采用“隆鑫控股、智元参股、永川平台、新设项目主体”口径；隆鑫称尚未实际经营，暂不写订单或收入。 | 高 |
2026-05-18 导入补充：钛虎、钧舵、钢铁侠关系边界
| 问题 | 涉及实体 | 为什么重要 | 当前处理 | 优先级 |
|---|---|---|---|---|
| 钛虎与中国移动、蚂蚁、商汤国香、闵行/余杭政府、客户 Logo 之间哪些是投资、产能项目、产品合作、客户或终端用户？ | 钛虎机器人、中国移动、蚂蚁集团 | 钛虎位于核心关节/硬件 ODM 层，关系图谱容易把投资方、客户、终端用户和政府项目混写。 | 投资进入资本页，客户/产能/产品合作进入客户页；不写采购订单或规模收入。 | 高 |
| 钧舵、淳栋触控、苏州大学、埃夫特、乐聚和比亚迪之间分别是母公司业务、子公司/专项载体、产学研、投资、整机配套还是客户订单？ | 钧舵机器人、淳栋触控、乐聚机器人 | 决定钧舵应按工业执行器公司估值，还是按人形灵巧手 Tier 1 重估。 | 母公司、淳栋、苏大研究院、乐聚配套和工业订单线索分开记录；客户侧合同未出现前不写强订单。 | 高 |
| 钢铁侠与人形机器人（上海）、李德毅工作站、北京市重点实验室、国电投云南、中国建材和高校客户之间哪些是股权生态、科研平台、客户订单或教育覆盖？ | 钢铁侠机器人 | 老牌机器人公司关系跨度大，容易把平台、采访口径和真实商业化证据混在一起。 | 只把政府目录云南案例写为较强应用证据；融资、框架协议、高校客户和具身大模型能力均列待核验。 | 高 |
2026-05-18 导入补充：阿米奥、鹿明、魔法原子关系边界
| 问题 | 涉及实体 | 为什么重要 | 当前处理 | 优先级 |
|---|---|---|---|---|
| 阿米奥与小米、安克、欣旺达、迪比科、CAMT 分别是人才来源、投资方、供应链、客户还是合作展示？ | 阿米奥机器人、小米集团、刘方 | 阿米奥最容易被小米履历和产业投资方过度外推为客户/供应链绑定。 | 小米只写人才来源；安克/欣旺达写资本或潜在产业资源；迪比科/CAMT 写客户/场景待核验。 | 高 |
| 鹿明与清华、追觅、小米 CyberDog、三菱、金固、德马、中远海运、厦门港务之间分别是什么关系？ | 鹿明机器人、清华大学 | 鹿明跨本体、核心部件、数采和工业场景，关系类型不拆会误判商业化强度。 | 清华写人才教育背景；追觅/CyberDog 写工程经验来源；三菱/金固/德马写合作/供应链线索；中远/厦门港务降级待核。 | 高 |
| 魔法原子与追觅、小米 CyberDog、中国电信、淘宝闪购、央视春晚、大健康客户和高校合作之间哪些是生态、订单、展示、科研还是供应链？ | 魔法原子、小米集团 | 魔法原子叙事密度高，最容易把生态基金、公司融资、订单和品牌场景混为一谈。 | 追觅/CyberDog 写生态与人才来源；中国电信/淘宝/央视写生态或展示；大健康订单和高校合作保留待核验。 | 高 |
2026-05-18 导入补充：首形、黑漫、青心意创关系边界
| 问题 | 涉及实体 | 为什么重要 | 当前处理 | 优先级 |
|---|---|---|---|---|
| 首形与智元、蚂蚁、中网投、A1 未点名大厂、网易/逆水寒之间分别是投资、生态、IP 展示、客户还是供应链关系？ | 首形科技（AheadForm）、智元机器人（AgiBot）、蚂蚁集团 | 首形容易被“强融资 + 强展示”误写成已量产或已有大客户订单。 | 投资、IP 展示、目标场景和 A1 大厂身份分开记录；不写强订单或京东确认领投。 | 高 |
| 黑漫与杭州主体、深圳黑漫、东方精工、乐聚、申昊、海洋科研机构和高校之间的关系如何拆分？ | 黑漫科技（HeymanTech）、乐聚机器人 | 主体冲突和产业资本密度会影响其是否是有效灵巧手供应链节点。 | 采用杭州主体，深圳口径降级；东方精工/乐聚写投资，客户和高校写待核验线索。 | 高 |
| 青心意创与腾讯、京东、夜郎古、未具名高校客户、剑桥/伯克利团队背景之间分别是战略合作、渠道、文旅联动、销售还是人才来源？ | 青心意创（Cyan）、腾讯、京东 | 决定其消费陪伴路线是真实商业闭环还是展会/渠道曝光。 | 腾讯写官网侧战略合作待核；京东写渠道；近 50 台销售写 B 级待验收线索；高校只写人才背景/未具名客户。 | 高 |
2026-05-18 导入补充：云锦微、中科光电、伯牙智能关系边界
| 问题 | 涉及实体 | 为什么重要 | 当前处理 | 优先级 |
|---|---|---|---|---|
| 云锦微与宁波主体、上海云锦微/上海具身多模态、浙江大学、科大讯飞、中国电子/上汽/联通/小鹏等之间分别是主体关联、团队来源、投资、客户还是生态适配？ | 云锦微、浙江大学、科大讯飞 | 决定它是边缘 AI 基础设施公司、机器人脑公司还是工业视觉方案商。 | 主口径写具身智能基础设施/边缘 AI 大脑观察池；投资、团队来源、客户线索和芯片生态分开记录。 | 高 |
| 中科光电、仝人智能、西安光机所、百川能源体系、陕西伟景、工业客户名单和高校合作之间如何拆分？ | 中科光电、西安交通大学 | 决定中科光电是工业视觉/工作站公司、工业具身机器人公司，还是百川体系资产。 | 百川写少数股权投资；西安光机所写技术源头；客户和伟景合作写场景/联合研发，不写收购或订单收入。 | 高 |
| 伯牙智能的深圳/北京/合肥主体、刘欣履历、未点名机器人教授团队、AMD 展示、科大硅谷签约和 D22 PRO 预售之间分别是什么关系？ | 伯牙智能、阿里巴巴 | 决定其能否从灵巧手种子线索升级为可投资核心部件公司。 | 写品牌组和灵巧手/核心部件观察池；人才、展示、合肥项目和预售均列待核验，不写强客户或已量产。 | 高 |
2026-05-18 导入补充：千诀、具识、均普关系边界
| 问题 | 涉及实体 | 为什么重要 | 当前处理 | 优先级 |
|---|---|---|---|---|
| 千诀科技与清华类脑中心、高海川/陈峰、追觅生态、3C 产业方、头部机器人厂商之间分别是技术源头、投资、客户、数据合作还是产品部署？ | 千诀科技、清华大学 | 决定千诀是可投资机器人脑供应商，还是停留在融资和公司口径阶段。 | 清华写人才/科研源头；追觅写投资+合作探索；匿名 3C/机器人客户只写待核验客户线索。 | 高 |
| 具识智能、哈工大、长三角国创中心、张江、乐聚、优必选、小米和星海图之间哪些是成果转化、投资、适配生态、客户订单或联合研发？ | 具识智能、哈尔滨工业大学 | 具身 OS 公司最容易把“适配/发布/生态”误写成真实商业化部署。 | 哈工大写技术源头，长三角/张江写成果转化和资本线索，乐聚/优必选/小米/星海图写适配生态。 | 高 |
| 均普智能、智元、普智未来、中国移动、觅蜂、博登、微软和高校之间的关系如何区分上市公司业务、代工供应链、客户项目、数据协同、技术合作和资本动作？ | 均普智能、智元机器人（AgiBot）、中国移动、觅蜂科技（Maniformer） | 均普是上市产业方，若不拆分会把定增、代工、客户项目和具身收入混为同一融资/订单结论。 | 均普排除出未上市主池；智元写战略合作/合资生产；中国移动写智元中标项目中的参与线索；觅蜂/博登写数据协同。 | 高 |
| 奥兹智能与清华 x-lab/GIX、奇绩创坛、腾讯/阿里/美团履历、NVIDIA/字节测试线索和匿名客户之间分别是创业平台、投资、人才背景、测试合作还是客户订单？ | 奥兹智能、清华大学 | 奥兹定位在具身 AI 云/机器人脑工具链层，若不拆关系会把团队履历、投资方和潜在客户误写成强商业闭环。 | 清华写创业平台/团队背景，奇绩写投资，腾讯/阿里/美团写人才履历，NVIDIA/字节与匿名订单均列待核验，不写正式合作或收入。 | 高 |
2026-05-18 导入补充：原力灵机、埃斯顿酷卓、可派机器人关系边界
| 问题 | 涉及实体 | 为什么重要 | 当前处理 | 优先级 |
|---|---|---|---|---|
| 原力灵机与原力无限、旷视、清华、阿里、蔚来、华勤和阶跃星辰之间分别是主体边界、人才来源、投资、制造合作还是开发生态？ | 原力灵机（Dexmal）、原力无限（INFIFORCE）、阿里巴巴、清华大学 | 名称和生态线索密集，若不拆分会误判其本体属性、融资累计和客户收入。 | 单独建页；旷视/清华写人才来源，阿里/蔚来写资本，华勤写合作/股东待核，阶跃写工具链生态。 | 高 |
| 埃斯顿酷卓与埃斯顿自动化、派雷斯特、国家制造业基金、南京大学、中国移动/嘉环之间分别是股权、孵化、科研、客户还是生态合作？ | 埃斯顿酷卓、中国移动 | 决定酷卓是上市公司体外平台、独立本体公司还是核心部件供应链公司。 | 埃斯顿/派雷斯特写强股权与孵化关系；南京大学和中国移动/嘉环均降级为待核验合作线索。 | 高 |
| 可派机器人、上海智可派、三晖电气、三晖启航、腾讯 Robotics X、达闼和 A*STAR/NTU 之间分别是主体、投资/合资、人才履历、科研源头还是客户？ | 可派机器人（智可派）、腾讯 | 决定其应按消费/开发者机器人、工业本体还是上市公司生态项目估值。 | 三晖写投资/合资，腾讯/达闼/A*STAR/NTU 只写人才履历；订单和 OS/SDK 商业化均待核验。 | 高 |
2026-05-18 导入补充：幻尔科技关系边界
| 问题 | 涉及实体 | 为什么重要 | 当前处理 | 优先级 |
|---|---|---|---|---|
| 幻尔科技与贝尔科教、高校客户、安康学院、电商平台、舵机/控制器产品线和 ROS/AI 教学平台之间分别是投资、教育渠道、采购客户、销售渠道、内部部件能力还是具身智能能力？ | 幻尔科技（Hiwonder） | 幻尔有真实人形/四足/机械臂/舵机产品，但主要证据指向教育和开发套件；若不拆分，容易把教育机器人产品误写为产业级通用人形或工业本体公司。 | 贝尔科教写历史投资；高校和安康学院写教育客户/采购线索；电商平台写渠道；舵机写低优先级部件观察；大模型写应用集成，不写自研具身基础模型或产业级订单。 | 中 |
| 女娲机器人与深圳女娲/天益智网、台湾 NUWA Robotics、成都第二空间 Nuwax、机场/园区场景和北大/港科大专家线索之间分别是什么关系？ | 女娲机器人 | 同名混淆会直接污染主体、融资、产品、客户和具身 OS 关系图谱；早期“小型人形”也容易被误写为当前通用人形本体。 | 深圳女娲按历史服务机器人/商用清洁机器人观察；天益智网写历史关联待穿透；台湾 NUWA 和 Nuwax 排除出主体口径；机场/园区写场景投放线索；北大/港科大只写第三方专家线索。 | 高 |
2026-05-18 导入补充：拓元智慧关系边界
| 问题 | 涉及实体 | 为什么重要 | 当前处理 | 优先级 |
|---|---|---|---|---|
| 拓元智慧与中山大学 HCP/鹏城生态、RoBridge/PAR 论文网络、东方精工/星宸等产业资本、飞流 AI/训练场/百度数据超市之间分别是正式合作、投资、数据合作、客户订单还是场景方案？ | 拓元智慧（X-Era AI）、百度、商汤科技 | 决定拓元应作为具身大脑/物理空间智能引擎公司、本体公司、还是数字人旧业务公司跟踪。 | 高校科研、产业资本、客户/场景和巨头/云数据关系已分表记录；HCP 官网未直接点名拓元，飞流/训练场/数据超市均不写成确认机器人订单。 | 高 |
2026-05-18 导入补充：戴盟机器人关系边界
| 问题 | 涉及实体 | 为什么重要 | 当前处理 | 优先级 |
|---|---|---|---|---|
| 戴盟机器人与港科大、昆仲/联想/招商局/中国移动链长基金、联想/上声客户线索、阿里魔搭/阿里云、Google DeepMind、中科灵犀之间分别是科研源头、投资、客户、平台生态、研究参照还是竞品/样品关系？ | 戴盟机器人、中国移动、阿里巴巴、中科灵犀 | 戴盟容易被“灵巧手 + 数据集 + 大厂/科研线索”放大为整机本体或已形成强客户闭环，必须拆分触觉部件、数据生态和商业客户。 | 港科大写人才/技术源流；资本关系、客户线索、平台生态、研究参照和竞品样品分表记录；不写整机本体、规模出货或强大厂合作。 | 高 |
2026-05-18 导入补充：小雨智造关系边界
| 问题 | 涉及实体 | 为什么重要 | 当前处理 | 优先级 |
|---|---|---|---|---|
| 小雨智造与小米集团之间到底是前员工创业、早期投资、供应链协同、客户订单还是技术/IP 授权？ | 小雨智造、小米集团、乔忠良、王文林 | 小米履历和瀚星创投入股线索很强，最容易被误写成小米内部机器人项目或小米工厂订单。 | 人才来源、资本关系和小米内部机器人项目分开记录；未见客户/供应链/技术授权前不外推。 | 高 |
| 唐山松下合作、中建科工 1000 台级合作、匿名重工百台订单和 10 家灯塔客户分别是战略合作、渠道联合开发、采购合同、联合运营还是客户收入？ | 小雨智造、唐山松下产业机器人有限公司、中建科工智能科技 | 决定小雨工业焊接机器人是否已形成可审计商业闭环。 | 写强商业化线索和合作目标，不写已采购、已验收、已回款或已规模化收入。 | 高 |
| 北航工业具身智能联合实验室的经费、人员、数据、IP、论文/专利和产业转化如何归属？ | 小雨智造、北京航空航天大学计算机学院 | 北航官网一手确认合作，但实验室成立不等于已有成果或商业化产品。 | 写正式高校合作；成果和 IP 单列待核验。 | 高 |
| 讯飞创投、滴滴、北汽产投、复星锐正、建发新兴等资本是否带来模型、数据、汽车/建筑/钢铁供应链或客户场景？ | 小雨智造、科大讯飞 | 小雨资本网络跨 AI、出行、汽车、建筑和钢铁供应链，但投资方资源不能自动变成客户或数据合作。 | 只写资本关系和潜在产业资源；客户/供应链/数据合作需另证。 | 高 |
2026-05-18 导入补充：星际光年关系边界
| 问题 | 涉及实体 | 为什么重要 | 当前处理 | 优先级 |
|---|---|---|---|---|
| 星际光年与深圳主体、北京同名主体、清华/哈工大/港大/港科大、字节跳动 AI Lab、Google Cloud、顺创/顺义资本、未具名高校/头部企业和开发者生态之间分别是主体、人才来源、云资源、投资、客户、科研应用还是检索污染？ | 星际光年 | 决定它是灵巧手核心部件观察项，还是被误纳入整机本体、大厂合作或融资榜单。 | 采用深圳星际光年为主体；北京同名排除；高校和字节写人才/科研线索；Google Cloud 写云资源；资本、客户和供应链分表记录；不写整机本体、确认客户、收入或强大厂合作。 | 高 |
2026-05-18 导入补充：无论科技关系边界
| 问题 | 涉及实体 | 为什么重要 | 当前处理 | 优先级 |
|---|---|---|---|---|
| 无论科技与中国科大、科大硅谷、科大讯飞、滴滴战投、云岫资本、初心资本、Unitree G1、合肥小学和大皖新闻之间分别是科研源流、孵化支持、生态接入、投资、论文部署平台、客户/场景还是媒体合作？ | 无论科技（AnyWit Robotics）、中国科学技术大学、科大讯飞、宇树科技（Unitree Robotics） | 无论科技容易因“全尺寸仿生机器人”和“表情头公司”两种标签被误放入通用本体主机厂、纯部件公司或大厂合作强关系。 | 已按科研、资本、客户/场景、巨头边界分表记录；不写通用操作型本体、滴滴/讯飞订单、宇树商业合作或大规模采购。 | 高 |
2026-05-18 导入补充：智在无界关系边界
| 问题 | 涉及实体 | 为什么重要 | 当前处理 | 优先级 |
|---|---|---|---|---|
| 智在无界与 PND、灵心巧手、北京大学、智源、联想之星、智谱 Z 基金 / 星连资本之间分别是模型适配、股权投资、团队来源、科研关系还是客户订单？ | 智在无界（BeingBeyond）、柏奥尼克（PNDbotics）、灵心巧手、北京大学、北京智源人工智能研究院 | 模型层公司容易被误写成整机本体客户或高校联合实验室；PND 适配和灵心股东关系若穿透，可能成为模型/灵巧操作数据闭环的关键边。 | PND 写 L1 公开模型适配；灵心写股东/合作口径；北大/智源写人才与团队来源；投资方只写资本关系；不确认订单、收入、正式校企合作或技术独占授权。 | 高 |
2026-05-18 导入补充：智莱特机器人关系边界
| 问题 | 涉及实体 | 为什么重要 | 当前处理 | 优先级 |
|---|---|---|---|---|
| 智莱特机器人与法士特集团/法士特科创、智元机器人、陕西亿智动能、慕华、秦川机床、曲江文旅、擎天租、赛特智数、清华/西交/西电之间分别是合资共建、投资、供应链、客户场景、代理租赁、联盟展示、科研源流还是正式联合实验室？ | 智莱特机器人、智元机器人（AgiBot） | 智莱特同时带有本体、核心关节、产业方合资、文旅/清洁场景和高校联合实验室线索，最容易把股权、订单、产能、专利和合作展示混写成已验证商业闭环。 | 已按资本、客户/场景、供应链/生态、高校科研和巨头/产业方边界分表记录；不写已完成融资、已量产、已形成收入或已成立校级联合实验室。 | 高 |
2026-05-18 导入补充：木牛机器人关系边界
| 问题 | 涉及实体 | 为什么重要 | 当前处理 | 优先级 |
|---|---|---|---|---|
| 木牛机器人、深圳木牛、长沙云牛、北京木牛一心、中轻长泰、江苏格罗瑞、国信中数和前海智博资本之间分别是主体边界、控股子公司、合作研发、客户订单、纺织场景落地还是股权投资？ | 木牛机器人、中轻长泰（长沙）智能科技股份有限公司、江苏格罗瑞节能科技有限公司 | 木牛容易被“具身行业模型 + 无人叉车 + 合作研发”写成通用本体或已规模商业化，也容易把近名公司木蚁、木牛流马、铁木牛的客户/融资误并入。 | 采用深圳木牛为主键；长沙云牛写控股产业化子公司；北京木牛一心写同品牌/运营/专利相关主体；中轻长泰写合作研发/测试；江苏格罗瑞写强合作线索；A 轮投资方和股东表分开待穿透；同名近似主体全部排除。 | 高 |
2026-05-18 导入补充：格松科技关系边界
| 问题 | 涉及实体 | 为什么重要 | 当前处理 | 优先级 |
|---|---|---|---|---|
| 格松科技与 RoboSense 速腾聚创之间到底是股东、技术供给、赛事方案合作、供应链伙伴、人才来源还是客户关系？ | 格松科技、RoboSense 速腾聚创 | 这是格松当前最强产业关系；若不拆分，会误判技术壁垒和自研边界。 | 股东线索、赛事技术供给和蔡优飞履历分表记录；不写客户订单、控股关系或格松全栈自研。 | 高 |
| 格松科技与小鹏、腾讯、大疆、华为、清华/北大/上交/华科大、中国科学院和徐扬生院士之间哪些是团队背景、师承、校友来源、合作还是投资？ | 格松科技、小鹏汽车、腾讯、大疆（DJI）、华为 | 媒体团队叙事很容易制造伪关系边。 | 仅把小鹏/腾讯/大疆/华为等作为人才来源或团队背景；清华/北大等不写成校企合作。 | 高 |
| 格松科技是否已有消费端客户、工业巡检/特种作业小批量交付或量产订单？ | 格松科技 | 决定其是否进入已验证整机本体主池。 | 赛事场景和 DoNews 自动生成快讯均不作为客户订单事实；客户与订单继续待核验。 | 高 |
2026-05-18 导入补充：比邻星科技关系边界
| 问题 | 涉及实体 | 为什么重要 | 当前处理 | 优先级 |
|---|---|---|---|---|
| 比邻星科技与湖南大学、王耀南院士团队、睿图智能、岳麓山大学科技城和麓山科投之间分别是成果转化、共同发起、股权投资、产业母体还是政府基金关系？ | 比邻星科技、湖南大学、睿图智能、湖南麓山科技投资有限公司 | 决定其高校成果转化含金量、股权控制、技术/IP 归属和地方产业资源边界。 | 公司页写湖南大学/王耀南团队成果转化与共同发起线索；资本页只写麓山科投种子轮和睿图股东线索，不写湖南大学直接持股。 | 高 |
| 华为昇腾、海康机器人、千视通、天津大学和多所高校客户之间哪些是生态适配、战略合作、教学科研采购、X1 交付或真实商业订单？ | 比邻星科技、华为、天津大学、山东大学 | 比邻星容易被“高校客户 + 巨头合作 + 第 1000 台机器人”放大为通用人形商业化已闭环。 | 华为/海康写合作线索；高校写教学科研/交付线索；第 1000 台机器人不等同 X1 千台交付，非高校订单继续待核验。 | 高 |
2026-05-18 导入补充：枢途科技关系边界
| 问题 | 涉及实体 | 为什么重要 | 当前处理 | 优先级 |
|---|---|---|---|---|
| 枢途科技的百舸/青山历史叙事、SynaData 当前产品、HORA/RoboWheel 公开技术资产之间如何区分本体、大脑、数据基础设施和开源研究工具？ | 枢途科技 | 决定枢途是否应从本体公司名单降级为数据基础设施/具身大脑观察项。 | 公司页采用 SynaData 数据基础设施主口径；百舸/青山只作历史产品线，HORA/RoboWheel 写公开技术资产，不写本体量产或商业收入。 | 高 |
| 枢途与 NVIDIA、未具名头部机器人公司/研究机构、贵州数据采集工厂、帕西尼、里工实业、力控机器人之间分别是技术生态、客户验证、产业合作意向还是正式订单？ | 枢途科技、NVIDIA、帕西尼、里工实业 | 数据基础设施公司最容易把技术案例、客户验证和政府/产业会见误写成商业闭环。 | NVIDIA 只写技术生态/Inception 案例；匿名客户写验证线索；贵州写产业生态线索；不写正式订单、收入、投资或排他合作。 | 高 |
2026-05-18 导入补充：灵御智能关系边界
| 问题 | 涉及实体 | 为什么重要 | 当前处理 | 优先级 |
|---|---|---|---|---|
| 灵御智能与清华大学自动化系、莫一林、金戈、远镜创投、英诺/水木校友基金之间分别是技术源头、个人履历、创业团队、投资方还是校级合作？ | 灵御智能、清华大学、远镜创投、英诺天使基金 | 决定灵御是否应按清华系成果外溢、投资人创业项目或正式校企合作处理。 | 写清华自动化系/莫一林团队为技术和人才源头；投资方进入资本页；不写清华持股、采购、校级联合研发或远镜客户关系。 | 高 |
| 锡港沪机器人灵巧智能研究院、上海玑域智能、未具名头部服务机器人企业、海外首单和北京理工大学/Intel 数据使用分别是已验收客户、战略合作、采购意向、供稿线索还是研究数据使用？ | 灵御智能、锡港沪机器人灵巧智能研究院、上海玑域智能、北京理工大学、Intel | 灵御的投资价值高度依赖真实交付、数据闭环和客户复购，不能把媒体稿和采访口径写成规模收入。 | 首批交付写 B 级客户线索；千台采购、海外首单、北理工/Intel 数据使用全部列待核验；不写强订单、已出货或已形成数据收入。 | 高 |
2026-05-19 导入补充：灵生科技关系边界
| 问题 | 涉及实体 | 为什么重要 | 当前处理 | 优先级 |
|---|---|---|---|---|
| 灵生科技与富士康、鸿瑞达、宁波方正/华翔启源、内蒙/鄂尔多斯智算中心、北京某三甲医院之间分别是官网案例、订单客户、产投框架、上市公司供应链合作、试点还是已验收商业收入？ | 灵生科技、富士康、广东鸿瑞达科技集团、宁波方正、华翔启源 | 决定灵生能否从轮式本体观察池升级为商业化已验证公司；最容易把官网/媒体/框架协议误写成订单收入。 | 客户页按 L1/L2/L3/L4 分层记录；富士康写官网一手线索，鸿瑞达写产投及订单线索，宁波方正写上市公司合作/投资线索；不写已确认收入、已领投或已验收。 | 高 |
| 灵生科技的 L0/L1、S0/Ling Brain、LivUMI、RealDualVLA 和公开数据集之间如何对应本体、具身大脑、数据采集设备、开源研究资产和商业产品？ | 灵生科技 | 决定灵生是本体公司、具身大脑公司、数据基础设施公司，还是软硬一体早期项目制团队。 | 公司页采用“轮式双臂/人形本体 + 具身大脑 + 数据基础设施观察项”；严格双足人形和成熟融资榜降级处理。 | 高 |
| 灵生科技与清华大学、腾讯、字节、大疆、松灵、理想、高仙、绿的谐波、雷赛等关系是创始人教育背景、团队履历、正式合作、IP 来源还是投资/客户关系？ | 灵生科技、清华大学、腾讯 | 关系图谱不能把人才来源和签约场地写成校企合作或大厂业务绑定。 | 清华写创始人背景和场地线索；腾讯/字节/其他公司写团队履历来源；不写公司级合作、投资、采购或 IP 授权。 | 高 |
2026-05-18 导入补充：知有无界关系边界
| 问题 | 涉及实体 | 为什么重要 | 当前处理 | 优先级 |
|---|---|---|---|---|
| 知有无界与清华大学深圳国际研究生院、王学谦团队、郭冠求、深圳市空间机器人与遥科学重点实验室之间分别是人才来源、成果转化、正式校企合作、IP 许可还是公司股权关系？ | 知有无界、清华大学 | 决定清华系谱系含金量，以及船舶机器人能力能否从团队产业化线索升级为公司可审计资产。 | 公司页写清华科研源头和人才/成果转化线索；不写清华持股、采购、独占授权或校级正式合作。 | 高 |
| 深国际集团、中远海运、嘉盛新材、多家央国企和船舶制造维修厂与知有无界之间分别是订单客户、试点、产学研合作、投资人口径背书还是营销传播？ | 知有无界、深国际集团、中远海运、嘉盛新材 | 决定知有无界能否从工业/特种机器人观察池升级为高置信商业化公司。 | 客户页和巨头页只写媒体/投资人口径客户线索；等待客户侧公告、合同、验收、回款和复购证据。 | 高 |
| 知有无界的“工业具身大脑”“全球首个船舶具身通用大模型”“愚公1号”“马良X1”之间如何对应模型、硬件本体、末端执行器、工艺参数和实际部署？ | 知有无界 | 决定它是工业特种机器人本体公司、具身大脑公司，还是融资传播中的模型标签。 | 当前按工业/特种机器人本体观察项处理；模型能力和产品参数均列待核验，不写成已验证技术事实。 | 高 |
2026-05-18 导入补充：腾讯 Robotics X / Tairos 关系边界
| 问题 | 涉及实体 | 为什么重要 | 当前处理 | 优先级 |
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| Tairos 与宇树、越疆、乐聚、帕西尼、擎朗、众擎等生态合作方之间分别是平台适配、展示试点、客户订单、渠道合作还是联合研发？ | 腾讯 Robotics X、宇树科技（Unitree Robotics）、乐聚机器人、帕西尼感知科技、擎朗智能、众擎机器人 | 决定 Tairos 是真实平台商业化入口，还是巨头实验室展示和生态营销。 | 先写平台生态和试点展示；不写付费客户、标准化 SaaS 收入、验收或复购。 | 高 |
| 腾讯集团投资与 Robotics X/Tairos 之间如何拆分？ | 腾讯、腾讯 Robotics X、智元机器人（AgiBot）、宇树科技（Unitree Robotics）、乐聚机器人、优必选科技（UBTECH Robotics） | 腾讯既是产业资本也是内部机器人平台方，最容易把集团投资误写成 Robotics X 自身融资或客户协同。 | 投资关系只写腾讯集团/资本网络；Robotics X 写内部实验室和平台，不写独立融资。 | 高 |
| 来杰、杨思成、李望维、熊坤、梁聪慧等 Robotics X 相关人才外溢是否涉及 IP、竞业、股权或持续业务合作？ | 腾讯 Robotics X、星尘智能（Astribot）、源升智能、临界点（AGILINK）、可派机器人（智可派） | 人才链是图谱价值最高部分，但弱证据会污染投资/技术授权/客户关系判断。 | 只写人才和能力来源；IP、专利、持股、竞业和业务合作均列待核验。 | 高 |
2026-05-18 导入补充：荣耀终端关系边界
| 问题 | 涉及实体 | 为什么重要 | 当前处理 | 优先级 |
|---|---|---|---|---|
| 荣耀终端、荣耀机器人、Robot Phone、D1/A1、“闪电”、“安仔”和“鲁班”之间是集团内部产品线、实验室样机、赛事机器人、研发项目还是独立机器人公司？ | 荣耀终端 | 决定荣耀是否应从观察池升级为本体公司，或继续作为产业巨头内部机器人项目。 | 采用“荣耀终端内部机器人/具身智能项目”口径；不写独立工商主体、独立融资、单独估值或已量产收入。 | 高 |
| 京东三年 1000 亿元合作、Robot Phone/人形机器人优先首发和物流/门店/园区/家庭试点之间如何拆分渠道合作、场景试点和机器人订单？ | 荣耀终端、京东 | 这是荣耀最强商业化入口，但金额口径最容易被误写成机器人销售额。 | 只写全领域渠道/生态合作和试点线索；不写机器人订单、采购金额、验收或回款。 | 高 |
| 禾赛科技、Google Cloud、高通、ARRI、比亚迪、中国电信与荣耀之间分别是传感器供应链、AI/云芯片生态、影像合作、车联合作、运营商渠道还是机器人业务合作？ | 荣耀终端、禾赛科技、Google Cloud、高通、ARRI、比亚迪、中国电信 | 荣耀关系网络跨度大，若不拆分会把 AI 终端生态关系误写成机器人强合作。 | 禾赛写机器人供应链；京东写渠道/场景；其他写 AI 终端/影像/车联/运营商生态，不直接写机器人订单或融资。 | 高 |
2026-05-18 导入补充：深穹星核关系边界
| 问题 | 涉及实体 | 为什么重要 | 当前处理 | 优先级 |
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| 深穹星核与友谊时光、零以创投、元禾原点、中科元创、ACCF Capital、至华投资之间哪些已完成股权交割，哪些只是融资报道或数据库/转载口径？ | 深穹星核（Novacore）、友谊时光 | 决定其资本网络、产业协同和融资强度是否能作为投资判断依据。 | 友谊时光投资和协同按年报 A 级记录；其他投资方按 B/C 级融资线索保留，等待工商底档、投资方公告或公司公告。 | 高 |
| 深穹星核的“星核一号”、灵巧脸、VLIA、快慢脑与友谊时光互动娱乐场景之间是产品、技术授权、联合研发、渠道还是概念协同？ | 深穹星核（Novacore）、友谊时光 | 决定其是情感交互核心部件平台、家庭机器人终端公司，还是早期 AI companion 概念融资样本。 | 写作具身智能交互层观察项；不写确认客户、订单、量产交付、渠道落地或上市公司采购。 | 高 |
| 上海交大、清华、华为、腾讯、港科大、港中深和面壁智能等线索是否构成公司级合作？ | 深穹星核（Novacore）、上海交通大学 | 人才来源和同场活动如果被误写成合作边，会污染高校/大厂关系图谱。 | 只写上海交大为郁振波人才来源线索；清华/华为/腾讯等不写合作，港科大/港中深/面壁智能只作同场活动待核验。 | 高 |
2026-05-19 导入补充：非夕科技关系边界
| 问题 | 涉及实体 | 为什么重要 | 当前处理 | 优先级 |
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| 非夕科技到底是人形本体公司、核心部件/物理基座公司，还是工业具身平台公司？ | 非夕科技（Flexiv） | 若把 MICO 或“仿人化”误写成全尺寸人形整机，会污染本体主榜和竞品关系。 | 明确不纳入人形本体主榜；按核心部件/物理基座/工业具身平台观察。 | 高 |
| Agile ONE 是否属于非夕科技？ | 非夕科技（Flexiv）、Agile Robots SE | 本地清单曾出现疑似 Agile ONE 线索，若误归因会直接污染产品和公司分类。 | Agile ONE 当前按 Agile Robots SE 产品处理；非夕不写 Agile ONE。 | 高 |
| 非夕与穹彻智能（Noematrix）之间是孵化、股权控制、硬件平台、客户共享、IP 授权还是数据合作？ | 非夕科技（Flexiv）、穹彻智能（Noematrix） | 决定穹彻是否可借用非夕的客户、数据、硬件和力控能力，也影响非夕是否已形成具身大脑外溢平台。 | 只写非夕战略孵化和力控产业经验来源；股权、IP、客户、数据、硬件和收入边界列待核验。 | 高 |
| 华为/SMC/Kurabo/美团/TCL/上海电气/西门子等关系分别是联合研发、渠道销售、投资、客户订单还是生态伙伴？ | 非夕科技（Flexiv）、华为、美团 | 非夕合作网络很强，但多数客户侧金额、验收、复购和收入未公开。 | 华为、SMC、Kurabo 写强合作线索；美团投资与合作线索分开；其他生态伙伴暂不写强订单。 | 高 |
2026-05-19 导入补充：艨码科技关系边界
| 问题 | 涉及实体 | 为什么重要 | 当前处理 | 优先级 |
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| 艨码科技（苏州）有限公司、MOUME ROBOT 日本展商主体和广东瓦力科技之间分别是什么主体、品牌、子公司、IP 或股权控制关系？ | 艨码科技、广东瓦力科技有限公司 | 决定艨码投资库主体、境内外 IP/品牌归属和信测合资关系是否可归入苏州主体。 | 采用苏州法律主体为主；MOUME ROBOT 日本展商口径和瓦力科技全资子公司关系均列待核验。 | 高 |
| 信测标准合资、得翼通信战略合作、太湖科学城总部项目和未具名企业需求反馈分别是客户订单、供应链合作、地方产业生态还是市场反馈？ | 艨码科技、信测标准、得翼通信、苏州高新区太湖科学城 | 艨码的商业化判断高度依赖是否有真实部署、收入和验收，不能把合资/PR/招商稿写成订单。 | 信测写上市公司合资和场景入口；得翼写供应链/联合验证；太湖科学城写地方项目；未具名企业写需求反馈，不写收入或订单。 | 高 |
| 熊本大学、早稻田大学、美国东北大学和 NACHI/不二越与艨码之间是人才来源、技术源头还是公司级合作？ | 艨码科技 | 海外高校和工业机器人履历是艨码关键叙事，但若误写成高校/产业方合作，会制造伪关系边。 | 仅写人才/产业经验来源；不新增机构页，不写正式校企合作、NACHI 业务合作或技术授权。 | 中 |
2026-05-18 导入补充：源络科技关系边界
| 问题 | 涉及实体 | 为什么重要 | 当前处理 | 优先级 |
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| 源络科技与华大智造、德马科技、领益机器人/领益智造之间分别是战略合作、客户订单、供应链制造、场景试点还是终端采购？ | 源络科技、华大智造、德马科技、领益机器人 / 领益智造 | 源络商业化判断高度依赖真实客户、部署、验收、复购和制造能力；最容易把战略合作和制造侧签约误写成订单。 | 华大智造和德马写强战略合作/场景入口，领益写制造侧合作/客户签约线索；不写终端订单、采购金额、出货或收入。 | 高 |
| 源络科技与阿里巴巴、北京人工智能产业投资基金、嘉兴坚元基金、和而泰、德马科技之间如何拆分投资、LP、产业协同和业务合作？ | 源络科技、阿里巴巴、北京人工智能产业投资基金、嘉兴坚元基金、和而泰、德马科技 | 资本关系和业务关系如果混写，会污染产业资本图谱和客户/供应链图谱。 | 阿里写相关主体/战投口径，北京 AI 基金写追加/入股，嘉兴坚元写基金间接投资，德马业务合作另列客户/供应链页。 | 高 |
| 源络科技与上海交通大学、中国科学院自动化所/国科大、Figure AI、Google X、优必选 Walker 之间是科研任职、人才来源、项目作者单位、正式合作还是 IP/股权关系？ | 源络科技、上海交通大学、Figure AI、Google X、优必选科技（UBTECH Robotics） | 源络最强壁垒之一是人才谱系，但不能把个人履历写成公司合作或技术授权。 | 上海交大和连文昭任职写强事实；Figure/Google X/优必选写人才来源；CAS/UCAS 写媒体/项目待核验；不写公司级合作。 | 高 |