埃斯顿酷卓
Sources: 埃斯顿酷卓横纵分析报告, 2026-05-18 Raw: 埃斯顿酷卓横纵分析报告
Overview
埃斯顿酷卓的主体是南京埃斯顿酷卓科技有限公司，公开品牌为埃斯顿酷卓 / ESTUN CODROID。它具备人形机器人本体、协作机器人、复合机器人和机器人关节产品线，因此不应被剔除为纯概念公司；但其资本、产业、组织和场景资源明显来自埃斯顿体系，应按“上市公司关联体外孵化/参股生态 + 本体/核心部件观察池”处理，不与纯独立一级市场人形机器人创业公司同权排序。
当前最高置信融资节点是 2024 年 11 月 1.3 亿元 Pre-A/增资：国家先进制造业基金出资 1 亿元，南京软件和信息服务产业专项母基金出资 3000 万元。埃斯顿公告同时披露，增资后埃斯顿自动化持股 13.95%，埃斯顿控股股东派雷斯特持股 39.07%，酷卓不并入埃斯顿合并报表。产品侧，Codroid 02、S 系列协作机器人和 SA/PA 关节均有公开线索；商业化侧，首批数十台订单和批量出货来自媒体报道，客户、金额、验收和回款仍待核验。
关键判断
| 判断 | source | date | entity | evidence_level |
|---|---|---|---|---|
| 南京埃斯顿酷卓科技有限公司是本轮主体；品牌使用 ESTUN CODROID / Codroid。 | 埃斯顿酷卓横纵分析报告 | 2026-05-18 | 埃斯顿酷卓 | A/B |
| 埃斯顿自动化参股 13.95%，派雷斯特持股 39.07%，酷卓不属于埃斯顿合并报表范围。 | 埃斯顿酷卓横纵分析报告 | 2026-05-18 | 埃斯顿/酷卓 | A |
| 2024 年 11 月 1.3 亿元 Pre-A/增资是当前唯一高置信公开融资节点。 | 埃斯顿酷卓横纵分析报告 | 2026-05-18 | 融资网络 | A/B |
| Codroid 02 人形机器人、S 系列协作机器人、复合机器人和一体化关节说明公司具备本体和核心部件实质线索。 | 埃斯顿酷卓横纵分析报告 | 2026-05-18 | 产品线 | A-/B |
| 首批数十台订单和批量出货可作商业化线索，但缺客户名称、金额、验收、回款和复购。 | 埃斯顿酷卓横纵分析报告 | 2026-05-18 | 商业化 | B |
| 南京大学联合实验室、TUV 认证、中国移动/嘉环科技合作均为重要支撑，但不替代收入和客户侧证据。 | 埃斯顿酷卓横纵分析报告 | 2026-05-18 | 产学研/合作网络 | B |
主体与边界
| 口径 | 当前采用 | 证据等级 | 备注 |
|---|---|---|---|
| 法律主体 | 南京埃斯顿酷卓科技有限公司 | A | 法定代表人口径存在吴波/吴侃时点差异，需工商底档更新。 |
| 品牌 | 埃斯顿酷卓 / ESTUN CODROID / Codroid | A- | 官网和媒体均支持。 |
| 与埃斯顿关系 | 参股/控股股东关联、体外孵化，不并表 | A | 既是优势，也是估值和独立性折扣。 |
| 当前分类 | 本体 + 核心部件观察池 | A/B | 不剔除，但独立一级市场融资排序需降权。 |
| 商业化口径 | 已有销售/首批订单/批量出货线索 | B | 不写已形成规模化收入。 |
融资与资本
| 时间 | 事件 | 金额/投资方 | evidence_level | 当前处理 |
|---|---|---|---|---|
| 2024-11 | Pre-A / 增资 | 1.3 亿元；国家先进制造业基金 1 亿元，南京软件和信息服务产业专项母基金 3000 万元 | A/B | 作为唯一高置信公开融资节点。 |
| 2024-11 前后 | 埃斯顿/派雷斯特持股关系 | 埃斯顿自动化 13.95%，派雷斯特 39.07% | A | 股权背景，不计作外部融资金额。 |
| 2026-05-18 检索 | 后续融资 | 未检索到高置信后续轮次 | C | 后续以公告、工商或投资方材料更新。 |
产品与商业化
Codroid 02 是当前公司页的人形机器人主线，官网披露身高、体重、自由度、续航、双臂负载和行走速度等参数。S6/S12/S16/S20 协作机器人通过 TUV 莱茵 CE-MD、CE-EMC、CE-RED 测试认证，是比展会演示更硬的工程化证据。SA/PA 系列关节和多个自研一体化关节说明公司有核心部件上移能力。
商业化方面，报告采用“已有早期订单和批量出货线索，但商业化质量待核验”：证券时报披露协作机器人销售线索，南京日报披露三款系列产品落地、首批数十台订单并批量出货；但均未给出客户名、金额、验收、回款和长期运行数据。
关系图谱线索
| 关系类型 | 主体/对象 | 当前口径 | evidence_level |
|---|---|---|---|
| 上市公司生态 | 埃斯顿自动化、南京派雷斯特科技有限公司 | 股权、孵化和产业背景；酷卓不并表。 | A |
| 产业资本 | 国家先进制造业基金、南京软件和信息服务产业专项母基金 | 1.3 亿元 Pre-A/增资。 | A/B |
| 高校/科研 | 南京大学 | 共建具身智能机器人联合实验室。 | B |
| 平台/区域生态 | 江苏省具身智能机器人创新中心 | 李远平团队和创新中心参与线索。 | B |
| 客户/合作 | 中国移动、嘉环科技 | 战略合作/框架协议线索，不写采购订单。 | B |
| 工程化/认证 | TUV 莱茵 | 协作机器人 CE 测试认证。 | B |
| 供应链/产品 | Codroid 02、S 系列协作机器人、SA/PA 关节 | 本体 + 协作机器人 + 核心部件产品矩阵。 | A-/B |
冲突与不确定性
| 事项 | 冲突/不确定性 | 当前处理 |
|---|---|---|
| 纳入 vs 观察 | 有本体和部件实质证据，但独立商业化和模型数据不足。 | 纳入观察池，不剔除。 |
| 独立一级市场口径 | 埃斯顿和派雷斯特关联持股强，不像纯独立创企。 | 融资榜降权，标注上市公司关联体外孵化。 |
| 法定代表人口径 | 公告时点吴波，工商聚合/转述出现吴侃。 | 保留时点差异，待工商底档确认。 |
| 投后估值 | 可由 1.3 亿元对应约 30.24% 股比反推约 4.3 亿元，但不是官方估值。 | 不写官方估值，仅列反推待核。 |
| 订单与收入 | 首批数十台订单、批量出货无客户/金额/验收。 | 写商业化线索，不写规模收入。 |
| 具身大模型能力 | 媒体称本体与具身大模型融合，缺论文/开源/benchmark。 | 写研发方向，不写已验证具身大模型公司。 |
后续尽调问题
- Codroid 01/02、轮式人形和人形双臂科研平台的订单客户、数量、金额、验收和回款是什么？
- 酷卓与埃斯顿之间是否存在采购、代工、渠道、技术授权或客户转介绍协议？
- 南京大学联合实验室产出的模型、数据集、论文、专利和 IP 归属如何？
- S 系列协作机器人销售规模、毛利、复购和客户结构如何？
- 酷卓是继续独立融资、被埃斯顿并表，还是长期保持体外参股平台？