知行机器人
Sources: 本地横纵分析报告, 2026-05-18; NE时代智能体灵巧手核心玩家盘点（一）, Unknown
Raw: 知行机器人横纵分析报告; NE时代灵巧手盘点
Overview
知行机器人当前采用主体为“知行机器人科技（苏州）有限公司”，品牌为知行机器人 / ChangingTek。它不是整机本体公司，而是从工业夹爪、智能手和机器人末端执行器进入具身智能供应链的核心部件公司。2026 年 B+、B++ 轮累计近亿元融资和山东威达入股增强了其供应链协同线索，但智元、腾讯、华为、智平方、睿尔曼等客户/供货口径仍主要来自公司或媒体转述，必须等客户侧采购、验收和金额材料确认。
关键判断
| 判断 | source | date | entity | evidence_level |
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| 官网和融资报道均指向“知行机器人科技（苏州）有限公司”，公司 2018 年在苏州成立，主营智能手、工业夹爪和机器人末端执行器。 | 知行机器人横纵分析报告 | 2026-05-18 | 知行机器人 | A/B |
| 山东威达 2026 年一季报披露以 3000 万元增资取得 7.3010% 股权，并以 220 万元受让 1.0000% 股权，合计 8.3011%；季报日工商变更尚未完成。 | 知行机器人横纵分析报告 | 2026-05-18 | 山东威达/知行机器人 | A |
| 2026 年 B+、B++ 轮融资公开口径为累计近亿元，山东威达领投，国兴投资、芜湖科创、上海天使会、天泓资本、西安经发集团、臻泰智能等参与。 | 知行机器人横纵分析报告 | 2026-05-18 | 知行机器人融资 | B |
| 公司/媒体材料称 2025 年智能手业务服务智元机器人、腾讯、华为、智平方、睿尔曼等企业，并有数千套出货和近亿元订单收入线索。 | 知行机器人横纵分析报告 | 2026-05-18 | 知行机器人客户 | B/C |
| 知行机器人应纳入灵巧手/末端执行器核心部件观察池，不应按整机本体公司或通用人形本体 Top5 同口径比较。 | 知行机器人横纵分析报告 | 2026-05-18 | 分类口径 | D |
主体与定位
| 项目 | 当前采用口径 | 证据等级 | 备注 |
|---|
| 法定主体 | 知行机器人科技（苏州）有限公司 | A/B | 官网、融资报道、山东威达一季报一致。 |
| 品牌 | 知行机器人 / ChangingTek | A/B | 官网和融资报道使用该品牌。 |
| 创始人/核心人物 | 白国超 | B/C | 公开报道称其具机器人学博士、博士后/科研背景；履历细节仍需一手材料。 |
| 成立时间 | 2018 年 | A/B | 官网发展历程和 36氪转述一致。 |
| 当前分类 | 灵巧手、工业夹爪、机器人末端执行器、具身数据采集手 | A/B | 可进入具身智能供应链，不按整机本体处理。 |
产品与技术路线
| 产品/路线 | 公开线索 | 当前处理 |
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| 知行手 / 工业级三指手 | 报道称公司较早深耕智能手，推出知行手、工业级三指手等产品。 | 早期工业末端执行器积累线索。 |
| 工业夹爪 | 官网产品中心列示工业夹爪，并有工业自动化、航空发动机、机场分拣等场景线索。 | 工业自动化基本盘，是区别于纯人形灵巧手新锐的核心。 |
| 束巧手、灵思手、缔造者 | 2024-2026 年融资报道和官网列示的智能手产品矩阵。 | 作为灵巧操作和人形机器人末端产品线索，参数需产品手册核验。 |
| 具身智能数据采集手 CTAG2F120S | 公司稿件称用于具身数据采集，支持 2kg 抓取载荷、1mm 微动精度、1 秒内开合。 | 可作为具身训练链条部件线索，不写成已形成数据/模型壁垒。 |
| 双臂协同平台 / 具身机器人产品 | 官网和访谈出现“机器人及其他产品”“双臂协同平台”线索。 | 写作反哺末端执行器的展示/应用平台，不升级为整机本体公司。 |
融资与资本
| 时间 | 轮次/事件 | 金额 | 投资方/资金方 | evidence_level | 当前处理 |
|---|
| 2018-2021 | 种子、天使、Pre-A、A、A+ | 未披露/千万元至数千万元口径 | 苏州农发创新资本、驰星创投、三合资本等早期线索 | A/B/C | 官网和报道存在日期差异，保留为早期轮次线索。 |
| 2024-09/10 | B 轮 | 数千万元 | 诚美资本、中关村智友科学家基金等 | A/B | 作为 2024 年进入灵巧手融资周期的节点。 |
| 2026-01/Q1 | 山东威达增资及股转 | 3000 万元增资 + 220 万元股转 | 山东威达 | A | 上市公司侧硬证据，合计 8.3011% 权益，工商变更待完成。 |
| 2026-03/04 | B+、B++ | 累计近亿元 | 山东威达领投，国兴投资、芜湖科创、上海天使会等参与 | B | 不拆分单轮金额，不与山东威达季报金额机械相加。 |
关系图谱线索
冲突与不确定性
| 事项 | 冲突/不确定性 | 当前处理 |
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| 本体口径 | 官网有双臂协同平台和具身机器人产品表述，但主业仍是末端执行器/智能手/夹爪。 | 降级为核心部件公司，不按整机本体 Top5 处理。 |
| 同名主体 | 深圳 Knowact 为无人机驾驶证培训 App 开发者，与苏州知行业务不匹配。 | 采用苏州主体，排除深圳 Knowact。 |
| B+、B++ 投资方 | 本轮核验支持山东威达领投版本；旧口径中的苏州农发资本、驰星创投、泰州产投未获同等强度验证。 | 正文采用山东威达领投版本，旧口径保留为待复核。 |
| 客户/供货 | 智元、腾讯、华为、智平方、睿尔曼等线索来自公司/媒体转述，缺客户侧公告、采购金额和型号拆分。 | 只作 B/C 级商业化线索，不写成强订单或收入确认。 |
| 数据闭环 | 报道称具身数据采集手可服务训练链条，但缺公开数据集、模型接入、客户训练流程和第三方验证。 | 记录为潜在方向，不写成已形成壁垒。 |
后续尽调问题
- 最新工商股东、统一社会信用代码、注册资本、董事席位和山东威达工商变更是否闭合？
- 智元、腾讯、华为、智平方、睿尔曼等客户线索分别对应哪些 SKU、数量、金额、验收和复购？
- 各智能手/夹爪 SKU 的自由度、力矩、寿命、价格、毛利率、返修率和 SDK/仿真接口如何？
- 山东威达投资后是否形成供应链、产线、联合研发、代工或采购协议？
- 具身数据采集手是否接入客户模型训练流程，数据规模、授权和收益分配如何？