知行机器人横纵分析报告
Source: 一级市场-具身智能本体/未导入-已验证/知行机器人_横纵分析报告.md Collected: 2026-05-18 Published: 2026-05-17
知行机器人横纵分析报告
研究对象：知行机器人
确认主体：知行机器人科技（苏州）有限公司
名单编号：87
方向：灵巧手 / 工业夹爪 / 机器人末端执行器 / 具身机器人部件
报告日期：2026-05-17
校对日期：2026-05-18
摘要
知行机器人的核心位置是灵巧手、工业夹爪和机器人末端执行器，过去从工业自动化末端执行器切入，现在向人形机器人灵巧手、具身操作数据采集、双臂协同平台和机器人核心部件供应链延伸。按本数据库当前规则，灵巧手/末端执行器可以纳入具身智能研究范围，但知行机器人应降级为“灵巧手与末端执行器核心部件观察池”，不应按整机本体公司进入主榜。
主体穿透后，最可信研究对象为“知行机器人科技（苏州）有限公司”。公司官网和融资报道均使用“知行机器人 / ChangingTek”品牌，官网发展历程称公司 2018 年在苏州成立；公开融资口径应修正为：2020 年前后完成天使/Pre-A/A 轮，2021 年完成 A+ 轮，2024 年完成 B 轮，2026 年完成 B+、B++ 轮累计近亿元融资。山东威达 2026 年一季度报告给出上市公司侧硬证据：山东威达以 3000 万元增资取得 7.3010% 股权，并以 220 万元受让 1.0000% 股权，合计对应 8.3011% 权益；截至该季报日工商变更尚未完成。[S1][S2][S3][S4]
我的判断：知行机器人最有价值的地方不是“又一家做灵巧手的公司”，而是它比很多 2025 年后成立的灵巧手新锐更早进入工业末端执行器市场。它的历史从夹爪、工业机器人末端执行器、执行器控制系统开始，到 2024-2026 年被具身智能浪潮重新定价。这个路径决定了它更像工业供应链公司，而不是本体故事公司。它的优势在工业级可靠性、产品矩阵和客户供货线索；短板是融资规模、品牌声量、客户侧金额、模型/数据闭环证据都还弱于灵心巧手、因时机器人、临界点等头部对手。
当前最关键的分类口径是：知行机器人纳入本数据库，但标签应写为“灵巧手/末端执行器核心部件”，而不是整机本体公司。它可以出现在具身智能供应链和核心部件研究里，不适合进入“本体 Top5”口径。
研究口径
本报告按 hv-analysis 横纵分析法执行：纵向追踪主体、团队、产品、融资、客户和合作网络；横向与因时机器人、灵心巧手、傲意科技、临界点、曦诺未来等灵巧手/末端执行器公司比较。证据优先级为：公司官网、上市公司公告/定期报告、权威媒体原创、创投媒体、工商聚合和转载。
证据等级：
| 等级 | 含义 | 本报告使用方式 |
|---|---|---|
| A | 公司官网、上市公司公告/定期报告、监管文件、政府/高校官网 | 主体、投资、产品和强事实主依据 |
| B | 36氪、高工机器人、投资界、IT桔子等创投/产业媒体原创或强转述 | 融资、团队、产品、商业化和客户线索 |
| C | 工商聚合、招聘页、App Store、转载、未能穿透原始公告的数据库 | 只作线索，不单独支撑强判断 |
| D | 本报告推断 | 必须明确写成判断或待验证 |
主体核验
| 候选主体 | 命中线索 | 判断 | source/date/entity/evidence_level |
|---|---|---|---|
| 知行机器人科技（苏州）有限公司 | 官网“关于我们”与多篇融资报道指向该主体；业务为智能手、工业夹爪、机器人末端执行器；山东威达一季报披露投资该主体 | 采用为本报告研究对象 | S1/S2/S3/S4；2026-05-17；知行机器人；A/B |
| 深圳市知行机器人科技有限公司 / Knowact | App Store 页面显示开发者为 Shenzhen Knowact Robot Technology Co., Ltd.，产品是无人机驾驶证培训 App | 同名但业务不匹配，排除 | S15；2026-05-18；深圳 Knowact；C |
| 知行汽车科技、智能驾驶相关“知行”主体 | 名称相近但业务为汽车智能驾驶/汽车电子 | 与本报告对象无关，排除 | 公开检索；2026-05-17；知行汽车相关主体；D |
确认主体信息：
| 项目 | 当前口径 | 证据 |
|---|---|---|
| 品牌 | 知行机器人 / ChangingTek | 官网和融资报道使用该品牌。[S1][S3] |
| 法定主体 | 知行机器人科技（苏州）有限公司 | 官网、融资报道、山东威达一季报一致。[S1][S2][S3] |
| 成立时间 | 2018 年 | 官网发展历程和 36氪转述均称 2018 年成立。[S1][S3] |
| 创始人/董事长/CTO | 白国超 | 多篇融资报道和访谈称其为创始人、董事长或 CTO；学历/经历口径以公开报道为准，较一致的信息是其有英国赫瑞瓦特大学机器人学博士、伦敦国王学院博士后/研究背景，并曾在 Imperial College London 从事科研工作；早期报道还出现北京邮电大学、加拿大蒙特利尔大学等经历线索。[S3][S5][S9] |
| 总部/区位 | 苏州太仓 | 官网主体、地址和多篇报道指向苏州太仓；36氪称团队成员来自中科院、清华大学、浙江大学、哈工大、微软亚洲研究院等机构。[S1][S3] |
| 公司属性 | 灵巧手、工业夹爪、机器人末端执行器公司 | 官网产品线和融资报道均指向末端执行器，不是整机本体。[S1][S3][S5] |
纵向发展
1. 2018-2020：从工业末端执行器起步
知行机器人官网把公司起点放在 2018 年 8 月。官网发展历程写到，2018 年公司成立并完成种子轮，2019 年完成天使轮，2020 年完成 Pre-A 轮和 A 轮；36氪项目库、财联社等二级来源对 2020 年 A 轮金额和投资方有补充，但融资日期在“签约/交割/报道”之间存在轻微错位。[S1][S6][S8]
这个起点很重要。知行不是从人形机器人热潮中凭空长出来的灵巧手公司，而是先从工业自动化末端执行器进入。工业夹爪的客户要求和展会样机不同：抓取稳定性、节拍、寿命、维护、价格、接口协议、售后响应都很现实。知行后来做灵巧手，本质上是在把工业末端执行器的工程积累迁移到更复杂的五指手和具身操作场景。
创始人白国超的履历也解释了这条路径。公开报道把他的背景放在机器人学、机电执行器和精密控制上：赫瑞瓦特大学机器人学博士、伦敦国王学院博士后/研究背景、Imperial College London 科研经历等线索反复出现。这个背景比纯 AI 大模型背景更贴近末端执行器这类硬件公司。[S3][S5][S9]
2. 2021-2023：从夹爪到多品类末端执行器
官网发展历程显示，2021 年公司完成智能手、工业机器人等量产，并建设盐城生产基地；2022 年推出面向机场行李分拣、重载助力等场景的机器人手产品；2023 年公司形成智能制造、智能机器人两条业务线，官网还披露了上海普惠发动机等工业项目线索。[S1]
这三年是知行从“单一夹爪/执行器”扩展为“智能手 + 工业夹爪 + 控制系统”的阶段。当前官网产品中心已经列出多条产品线：知行手、灵思手、束巧手、工业平动手、工业夹爪、智能手、机器人及其他产品。它的产品谱系比单一灵巧手创业公司更宽，但也带来定位问题：宽产品线可以服务不同客户，缺点是外界很难一眼判断公司主航道到底是工业夹爪、灵巧手，还是完整机器人系统。[S1]
3. 2024：人形机器人浪潮带来“手”的重新定价
2024 年，具身智能和人形机器人融资周期使灵巧手、末端执行器从工业自动化的小众部件变成资本市场关注的核心环节。知行机器人开始被放进灵巧手赛道比较。
高工机器人在 2026 年融资报道中回溯称，公司早在 2019 年就深耕智能手技术，先后推出知行手、工业级三指手等产品；2024 年又推出束巧手、灵思手、缔造者等产品，并把产品覆盖到科研、服务机器人和人形机器人场景。同年 9-10 月，官网和 36氪均披露知行机器人完成 B 轮融资，投资方口径为诚美资本、中关村智友科学家基金等，融资额为数千万元。[S1][S3][S7]
这里需要克制：报道里的“深耕”“覆盖”等表述不能直接等同于大额订单或收入。它能说明知行在灵巧手上的研发和产品化时间较早，也能说明其进入了部件供应链叙事，但头部客户、金额和复购仍需要客户侧公告或合同佐证。
4. 2025：具身数据采集手和规模化供货线索
2025 年的核心不是 B 轮融资，而是产品叙事开始从工业末端执行器外溢到具身数据采集和人形机器人训练链条。自动化网转载/转述的公司稿件称，知行机器人推出具身智能数据采集手 CTAG2F120S，支持 2kg 抓取载荷、1mm 微动精度和 1 秒内快速开合，并被用于智能制造、医疗康养、家庭服务、商业展示、科研教学和人形机器人等场景。该稿还出现“服务宁德时代、比亚迪、腾讯、智元机器人、华为等 30 余家行业领先企业”和“20 余所高校科研机构”的口径，但这是公司侧宣传/转载口径，客户侧验收、金额和产品型号尚未穿透。[S10]
36氪 2026 年报道进一步给出商业化口径：知行机器人智能手业务已服务全球顶尖具身智能、本体、服务、工业、医疗和商业化机器人团队，2025 年成为智元机器人、腾讯、华为、智平方、睿尔曼等企业的核心供应商，并实现数千套批量出货、订单收入近亿元。这一信息比“未具名全球顶尖科技公司”更具体，但仍属于公司/媒体转述，不等于客户侧采购公告。[S3]
5. 2026：山东威达入股与 B+、B++ 轮近亿元融资
山东威达 2026 年一季度报告给出硬证据：2026 年 1 月 26 日，公司与知行机器人科技（苏州）有限公司、白国超以及其他股东签署增资协议和股权转让协议；山东威达以 3000 万元增资取得 7.3010% 股权，并以 220 万元受让 1.0000% 股权，合计对应 8.3011% 权益。截至报告披露日，知行机器人工商变更尚未完成。报告还写明，此投资旨在加强公司在机器人关键零部件领域的布局，形成“机械零部件 + 机器人核心部件”的业务协同。[S2]
这个证据的意义不只是“有投资”。山东威达是机械零部件、钻夹头、粉末冶金件、电动工具开关、机床和新能源换电设备上市公司。它投知行机器人，说明知行的价值更接近“机器人核心部件供应链”，而不是 AI 本体公司。[S2]
2026 年 3-4 月，36氪和投资界均报道知行机器人完成 B+、B++ 两轮融资，累计近亿元。投资方口径以 36氪/投资界当前可核验报道为准：山东威达领投，国兴投资、芜湖科创、上海天使会、天泓资本、西安经发集团、臻泰智能等参与；资金主要用于新一代产品研发和产能扩张。原报告中的“苏州农发资本领投、驰星创投跟投、泰州产投投资”未在本轮核验中得到同等强度来源支持，应移入冲突与未确认事项。[S3][S4][S5]
同一轮报道还提到，知行团队目前主要聚焦机器人末端执行器产品，并向具身机器人迈进；其智能手矩阵覆盖 1 个主动自由度到 11 个主动自由度、整手抓取 2kg 到 20kg、微动精度小于 1mm、开合速度 1 秒至 3 秒，支持压力/力矩感知和手势控制。[S3] 这些指标说明知行的产品打法不是单一“最像人手”，而是从工业抓取、科研教育、服务机器人、人形机器人末端到数据采集多场景铺开。
产品与技术路线
| 维度 | 当前判断 | source/date/entity/evidence_level |
|---|---|---|
| 本体 | 公开资料显示知行机器人主营末端执行器、灵巧手、工业夹爪；虽有双臂协同平台和“具身机器人”产品表述，但白国超在访谈中称做整机不是为了和本体厂竞争，而是借整机反哺末端执行器能力 | S1/S3/S11；2026-05-17；知行机器人；A/B |
| 模型 | 暂未看到自研 VLA、世界模型、具身大模型或操作基础模型的一手发布 | 本次公开检索；2026-05-17；知行机器人；D |
| 数据 | 36氪和公司稿件均把具身数据采集手、训练数据和场景交互作为产品价值点；但缺公开数据集、规模、授权、客户模型训练流程和第三方验证 | S3/S10；2026-05-17；知行机器人；B/D |
| 场景 | 覆盖工业自动化、航空发动机/机场物流、科研教育、服务机器人、人形机器人和商业展示等；部分客户名称来自公司/媒体转述，强订单金额仍缺客户侧文件 | S1/S3/S10；2026-05-17；知行机器人；A/B/C |
产品矩阵
| 产品/产品线 | 公开信息 | 判断 |
|---|---|---|
| 知行手 / 工业级三指手 | 高工机器人称公司早在 2019 年深耕智能手，推出知行手、工业级三指手等产品 | 早期智能手/工业末端执行器积累线索。[S3] |
| 工业夹爪 | 官网发展历程称 2022 年完成工业夹爪产品开发，官网产品中心列有工业夹爪 | 工业自动化基本盘。[S1] |
| 束巧手 | 融资报道称为 2024-2026 新产品之一；官网产品中心列示 | 面向灵巧操作/人形机器人末端，具体参数需官网产品手册核验。[S1][S3] |
| 灵思手 | 融资报道称为新一代产品之一；官网产品中心列示 | 可能面向科研、交互或数据采集，公开参数不足。[S1][S3] |
| 缔造者 | 高工机器人称公司推出“缔造者”等多款新品 | 暂按新品线索，不展开强判断。[S3] |
| 具身智能数据采集手 CTAG2F120S | 2025 公司稿件称该产品用于具身数据采集，支持 2kg 抓取载荷、1mm 微动精度、1 秒内开合 | 可以保留为具身训练链条部件线索，但不能据此认定已形成模型/数据壁垒。[S10] |
| 双臂协同平台 / 机器人及其他产品 | 官网列示“机器人及其他产品”；访谈称双臂平台用于帮助客户理解末端执行器应用边界 | 存在向更完整产品形态延伸的线索，但当前主分类仍是核心部件，不是整机本体公司。[S1][S11] |
知行机器人的技术主线可以概括为“末端执行器工程化”。相比灵心巧手的高自由度平台叙事、临界点的“手 + 数据 + 模型”叙事、傲意的脑机接口/仿生手迁移叙事，知行更像从工业场景向具身智能迁移的公司。它要证明的不是能不能做出漂亮的手，而是能不能在多客户、多场景里长期供货、低故障运行，并把控制系统、传感和夹爪产品线做成可复用平台。
融资历史
| 时间 | 轮次/事件 | 金额 | 投资方 | 证据等级 | 备注 |
|---|---|---|---|---|---|
| 2018-10 | 种子轮 | 未披露 | 未披露 | A | 官网发展历程披露，缺金额和投资方。[S1] |
| 2019-09 | 天使轮 | 未披露 | 未披露/创客总部等早期投资方线索 | A/C | 官网披露天使轮；外部报道有投资方线索，需工商穿透。[S1][S9] |
| 2020-03 | Pre-A 轮 | 未披露 | 国发创投等线索 | A/C | 官网披露 Pre-A；外部报道补充投资方。[S1][S6] |
| 2020-06/2020-12 | A 轮 | 1000 万元级/千万元 | 苏州农发创新资本、驰星创投 | A/B | 官网称 2020 年 6 月 A 轮；财联社 2020 年 12 月报道 A 轮 1000 万元，由苏州农发创新资本、驰星创投投资。按“交割/报道日期差异”处理。[S1][S8] |
| 2021-04/2021-07 | A+ 轮 | 数千万元 | 三合资本等 | A/B | 官网和 36氪项目库均有 A+ 轮线索；日期按官网/报道差异保留。[S1][S6][S9] |
| 2024-09/2024-10 | B 轮 | 数千万元 | 诚美资本、中关村智友科学家基金等 | A/B | 官网称 2024 年 9 月完成 B 轮；36氪 2024 年 10 月报道 B 轮数千万元。[S1][S7] |
| 2026-01/2026Q1 | 战略投资/股权转让 | 3000 万元增资 + 220 万元股转 | 山东威达 | A | 山东威达一季报确认 3000 万元取得 7.3010%，220 万元受让 1.0000%，合计 8.3011%；工商变更未完成。[S2] |
| 2026-03/2026-04 | B+、B++ 轮 | 累计近亿元 | 山东威达领投，国兴投资、芜湖科创、上海天使会、天泓资本、西安经发集团、臻泰智能等 | B | 36氪/投资界/高工机器人报道；不能拆分单轮金额，投资方完整性需工商穿透。[S3][S4][S5] |
融资口径注意：B+、B++“累计近亿元”不能拆分为每轮金额；山东威达 3000 万元增资和 220 万元股转是上市公司一手证据，但其与 B+、B++ 新闻稿之间的交割关系仍需工商变更和公司 cap table 复核。当前保守口径为：已公开完成种子/天使/Pre-A/A/A+/B/B+/B++ 等轮次；2024 B 轮为数千万元，2026 B+、B++ 为累计近亿元。
合作网络
投资方/股东
| 类型 | 相关方 | 关系 | 时间 | 证据等级 | 备注 |
|---|---|---|---|---|---|
| 上市公司/机械零部件 | 山东威达 | 3000 万元增资取得 7.3010%，220 万元股转取得 1.0000%，合计 8.3011%；并出现在 B+、B++ 轮领投口径中 | 2026-01/2026Q1 | A/B | 明确投向机器人关键零部件协同，不等同客户订单。[S2][S3] |
| 地方国资/产业资本 | 国兴投资、芜湖科创、上海天使会、西安经发集团等 | B+、B++ 轮投资方口径 | 2026-03/04 | B | 具体基金主体、出资额和持股比例需工商穿透。[S3][S4][S5] |
| 创投/产业投资 | 天泓资本、臻泰智能等 | B+、B++ 轮参与方口径 | 2026-03/04 | B | 需复核具体基金主体和是否为同轮不同批次交割。[S3][S5] |
| 早期投资方 | 苏州农发创新资本、驰星创投、三合资本、诚美资本、中关村智友科学家基金等 | A/A+/B 轮相关投资方口径 | 2020-2024 | B/C | 日期与主体需按工商和投资协议复核。[S6][S7][S8][S9] |
客户/订单
| 类型 | 相关方 | 公开信息 | 证据等级 | 判断 |
|---|---|---|---|---|
| 具名机器人/科技企业 | 智元机器人、腾讯、华为、智平方、睿尔曼等 | 36氪称 2025 年知行机器人智能手业务成为上述企业核心供应商，并实现数千套批量出货、订单收入近亿元 | B | 这是本轮校对新增的强商业化线索，但仍缺客户侧公告、采购金额和型号拆分，不能写成已验收强订单。[S3] |
| 产业客户/科技企业 | 宁德时代、比亚迪、腾讯、智元机器人、华为等 | 2025 公司稿件称知行服务 30 余家行业领先企业 | C | 公司侧宣传/转载口径，和 36氪客户口径有交集；保留为线索，不单独支撑强判断。[S10] |
| 工业客户 | 上海普惠发动机、多家航空发动机主机/维修企业、西部机场等 | 官网发展历程出现数百万级分拣机器人合同、航空发动机主机厂/维修厂订单和机场行李分拣等线索 | A/C | 官网是公司侧一手来源，但仍缺客户侧验收和金额明细；可作为工业场景落地线索。[S1] |
| 科研/服务/人形机器人客户 | 未完全具名 | 多篇报道称产品覆盖科研、服务机器人、人形机器人等 | B/C | 应作为应用场景线索，等待客户侧文件。 |
产业巨头、互联网巨头、上市公司
| 类别 | 当前证据 | 判断 |
|---|---|---|
| 上市公司 | 山东威达一季报确认投资知行机器人并披露 8.3011% 权益口径 | 强投资证据；属于产业链协同，不是客户订单。[S2] |
| 产业巨头 | 36氪/公司稿件出现华为、宁德时代、比亚迪、智元机器人、智平方、睿尔曼等客户或服务对象口径 | 只能写成公司/媒体转述的客户线索；未见这些公司对知行机器人的一手采购、联合研发或验收公告。[S3][S10] |
| 互联网巨头 | 36氪/公司稿件出现腾讯，访谈中也提到腾讯等产业客户 | 可作为具名合作/供货线索，但没有腾讯侧公告，不能升格为强客户。[S3][S10][S11] |
| 海外巨头 | 36氪称服务“全球顶尖具身智能、本体、服务、工业、医疗、商业化机器人团队”，但多数未具名 | 不能升格为海外大客户。 |
高校/科研机构
| 类型 | 相关方 | 当前证据 | 证据等级 | 判断 |
|---|---|---|---|---|
| 创始人科研背景 | 赫瑞瓦特大学、伦敦国王学院、Imperial College London、加拿大蒙特利尔大学等 | 白国超博士/博士后/科研经历线索 | B/C | 这是人才来源和科研履历，不等于公司合作。[S3][S5][S9] |
| 团队教育/科研背景 | 中科院、清华大学、浙江大学、哈工大、微软亚洲研究院等 | 36氪称团队成员来自上述机构 | B | 作为团队背景，不写成高校合作。[S3] |
| 高校/科研机构合作 | 北京大学、西北工业大学、国家人形机器人创新中心等 | 2025 公司稿件称服务 20 余所高校科研机构，访谈中称与北大、国家人形机器人创新中心等科研机构建立合作 | B/C | 可保留为合作线索，但缺项目名称、合同、课题、论文或采购公告，不能写成强正式合作。[S10][S11] |
| 国内外顶尖高校正式联合实验室/课题 | 清华、北大、浙大、上交、港理工、MIT、Stanford、CMU 等 | 本轮未见公司与上述机构签署联合实验室/论文/课题的一手公开证据 | 暂缺 | 公开证据暂缺；不能用创始人或团队毕业院校替代合作关系。 |
横向对比
灵巧手和末端执行器赛道当前已经分化为几类：长期量产供应链派、高自由度平台派、脑机接口/仿生手迁移派、本体厂拆分派、工业夹爪迁移派。知行机器人属于“工业末端执行器迁移派”。
| 公司 | 定位 | 公开融资/交付线索 | 相对知行机器人的差异 |
|---|---|---|---|
| 知行机器人 | 工业夹爪 + 智能手 + 机器人末端执行器 | 2024 B 轮数千万元；2026 B+/B++ 累计近亿元；山东威达 3000 万元增资 + 220 万元股转；36氪称 2025 年数千套出货、订单收入近亿元 | 工业末端积累早，具名客户线索增强，但客户侧公告和模型/数据闭环仍弱 |
| 因时机器人 | 微型伺服电缸 + 灵巧手量产供应商 | 2025 灵巧手交付破万；宇树上市文件有采购金额 | 因时客户侧硬证据和交付规模强于知行 |
| 灵心巧手 | 高自由度灵巧手平台、数据采集硬件 | 2026 B 轮近 15 亿元；5-10 万台目标 | 灵心融资和品牌更强；知行更偏工业末端执行器 |
| 傲意科技 | 脑机接口、仿生手、ROHand 灵巧手 | 2026 C1 轮 1.5 亿元；雷迪克投资和合资公司 | 傲意医疗/脑机接口迁移更强；知行工业夹爪路径更明确 |
| 临界点（AGILINK） | 智元拆分出的灵巧手/夹爪平台 | 2026 年初连续融资；智元内生需求 | 临界点更接近头部本体真实任务；知行更独立但缺强本体客户 |
| 曦诺未来 | 高自由度灵巧手与执行器新锐 | 2026 Pre-A 数亿元，小米/宁德时代等产业资本线索 | 曦诺参数和融资声量更高；知行工程化历史更长 |
知行的优势是“更像工业品供应商”。它不是只做一个旗舰手，而是把夹爪、智能手、执行器控制系统和机器人末端产品铺开。对真实制造场景来说，这种产品带有意义：很多任务不需要昂贵五指手，只需要可靠、便宜、易维护、易接入的夹爪或三指手。
但它的短板也直接：公开资料里仍缺少客户侧采购公告、型号拆分、毛利率、返修率和明确的大模型/数据闭环能力。与因时相比，知行缺宇树文件这种客户侧硬证据；与灵心相比，融资金额和市场声量小；与临界点相比，缺母体本体场景；与傲意相比，缺脑机接口/医疗康复的差异化标签。
横纵交汇洞察
知行机器人今天的位置，是 2018 年那条工业末端执行器路线塑造出来的。
这条路线在 2023 年以前并不性感。夹爪、执行器、控制系统听起来不像大模型，也不像人形机器人整机。但真实世界的机器人最终要落在“抓、拿、放、拧、插、按”这些动作上。工业客户不会因为产品像人手就买单，它们买的是稳定性、寿命、节拍、接口和总拥有成本。知行早期的工业场景积累，让它天然知道这些约束。
到了 2024-2026 年，行业突然开始重新理解“手”。腿和底盘解决移动，语言模型解决交互和任务理解，但没有可靠末端执行器，机器人仍然只能表演，不能稳定干活。于是因时、灵心、傲意、临界点、曦诺、知行这些公司被同时推到前台。差别在于，它们从不同历史路径走向同一个瓶颈：因时从微型伺服电缸来，灵心从高自由度平台来，傲意从假肢和脑机接口来，临界点从智元本体内部来，知行从工业夹爪和末端执行器来。
最可能剧本：知行成为工业末端执行器向具身智能迁移的稳健供应商。山东威达投资带来机械制造和供应链协同，地方产业资本支持产能，知行在工业夹爪、三指手、低至中自由度智能手中找到规模化订单。这个剧本下，它不一定是估值最高的灵巧手公司，但会是一类“可交付、可维护、可嵌入工业现场”的核心部件公司。
最危险剧本：高端灵巧手被因时、灵心、临界点、曦诺抢走品牌和头部本体客户，低端夹爪又陷入成熟工业自动化厂商价格竞争。知行如果无法证明自己在触觉、控制、数据采集、寿命和客户侧供货上有独特优势，就可能被夹在“低端太卷、高端不够强”的中间地带。
最乐观剧本：知行把工业夹爪、智能手、控制系统和具身数据采集打通，形成“末端执行器平台”。如果未来机器人本体厂不愿自研所有手部产品，知行可以用不同价位、不同自由度、不同场景的产品矩阵服务多个客户，从工业自动化进入人形机器人和服务机器人供应链。那时它卖的不只是手，而是机器人进入真实作业的最后一层接口。
关键风险
| 风险 | 当前状态 | 处理口径 |
|---|---|---|
| 本体口径风险 | 主营末端执行器、灵巧手、夹爪，不是整机本体 | 降级为“核心零部件/灵巧手与末端执行器公司” |
| 客户证据不足 | 36氪和公司稿件已有智元、腾讯、华为、智平方、睿尔曼、宁德时代、比亚迪等具名线索，但缺客户侧公告、采购金额和型号拆分 | 写成商业化线索，不写成强订单，等待客户侧公告或合同 |
| 融资口径不完整 | 早期轮次日期和投资方存在“官网/数据库/报道”差异；2026 B+、B++ 投资方与原报告存在冲突 | 保留来源原文，不机械加总，工商穿透后再定最终 cap table |
| 竞争挤压 | 因时、灵心、傲意、临界点、曦诺和本体厂自研均构成压力 | 按工业末端和中低自由度场景找差异化 |
| 技术上限待验证 | 暂未看到自研大模型、VLA、世界模型、数据集或操作模型 | 不把“具身数据闭环”写成已形成壁垒 |
| 高校/巨头合作待核验 | 有北大、国家人形机器人创新中心、腾讯、华为等合作/供货线索，但多为公司/媒体转述 | 写成 B/C 线索，不能升格为客户侧强证明 |
冲突与未确认事项
| 问题 | 当前公开信息 | 本报告处理 | 人工复核建议 |
|---|---|---|---|
| 是否属于本体公司 | 官网和报道均显示主营末端执行器/灵巧手/夹爪；虽有双臂协同平台和“具身机器人产品”表述，但访谈称做整机是为了反哺末端执行器，不是和本体厂竞争 | 明确降级为核心部件/灵巧手与末端执行器观察池，不按整机本体 Top5 同口径比较 | 人类只需决定是否在本体大名单中保留“核心部件”子标签，或迁入独立核心部件观察池 |
| 同名主体是否混淆 | 深圳 Knowact 为无人机驾驶证培训 App 开发者；苏州知行为机器人末端执行器公司 | 采用苏州主体，排除深圳 Knowact | 需要工商系统最终确认统一社会信用代码和最新股东 |
| B 轮和 B+/B++ 是否可累计 | 官网/36氪显示 2024 B 轮数千万元；2026 B+、B++ 累计近亿元；山东威达 3000 万元增资 + 220 万元股转为上市公司一手证据 | 不给精确累计额；不把山东威达金额与 B+、B++ 新闻稿机械相加 | 用工商变更、投资协议或公司 cap table 复核 |
| B+、B++ 投资方冲突 | 本轮核验中 36氪/投资界/高工机器人均指向山东威达领投、国兴投资/芜湖科创/上海天使会等参与；原报告“苏州农发资本、驰星创投、泰州产投”口径未获同等强度验证 | 正文采用山东威达领投版本；原口径移入冲突，不再作为事实主线 | 后续以工商变更、公司公告或投资协议定稿 |
| 智元/腾讯/华为等供货是否成立 | 36氪和公司稿件出现具名客户/服务对象口径，但缺客户侧公告、采购金额、型号和验收 | 只作 B/C 级商业化线索 | 要求公司提供客户清单、供货金额、验收文件或客户侧公开材料 |
| 高校/科研合作 | 访谈和公司稿件出现北大、西北工大、国家人形机器人创新中心等合作/服务线索；团队背景另含清华、浙大、哈工大等 | 合作线索可保留，但不得用人才背景替代正式合作 | 后续查论文、联合实验室、课题和采购 |
| 数据闭环 | 报道称产品是具身智能硬件基础设施，但缺数据平台、模型和训练证据 | 作为潜在方向 | 需数据规模、SDK、模型接入和客户训练流程证据 |
后续尽调问题
- 最新工商主体、统一社会信用代码、注册资本、股东结构、董事会席位和白国超持股比例是什么？
- 2024 B 轮、2026 B+、B++ 轮是否全部交割？投后估值、优先权、产业方协同条款是什么？
- 山东威达投资后是否带来供应链、产线、客户或联合研发项目？是否有采购或代工协议？
- 智元机器人、腾讯、华为、智平方、睿尔曼、宁德时代、比亚迪等线索分别对应什么产品、金额、交付数量、验收状态和复购情况？
- 知行手、束巧手、灵思手、工业平动手、工业夹爪分别对应哪些 SKU？自由度、力矩、寿命、价格、毛利率和返修率如何？
- 公司是否有触觉传感、力控、遥操作数据采集、SDK 或控制系统商业化能力？是否接入客户模型训练流程？
- 与高校、科研机构、工业客户、机器人本体厂是否存在正式联合研发、订单或项目公告？
- 如果本体厂逐步自研灵巧手，知行的防守壁垒是成本、可靠性、工业客户、产品矩阵，还是山东威达供应链？
证据/来源表
| 编号 | 来源 | 类型 | 日期/访问日期 | 证据等级 | 支持事实 |
|---|---|---|---|---|---|
| S1 | 知行机器人官网-关于我们 | 公司官网 | 访问 2026-05-18 | A | 公司成立时间、发展历程、产品线、早期融资、B 轮、工业客户线索 |
| S2 | 山东威达 2026 年第一季度报告 | 上市公司定期报告 | 2026-04-21/访问 2026-05-18 | A | 山东威达 3000 万元增资、220 万元股转、合计 8.3011%，机器人关键零部件协同 |
| S3 | 36氪：知行机器人连续完成 B+、B++ 轮近亿元融资 | 创投媒体原创/转述 | 2026-03-27/访问 2026-05-18 | B | B+、B++ 轮融资、山东威达领投、客户/出货/订单收入口径、团队背景、智能手矩阵 |
| S4 | 投资界：知行机器人完成 B+、B++ 轮融资 | 创投媒体 | 2026-04-30/访问 2026-05-18 | B | B+、B++ 累计近亿元、投资方、资金用途 |
| S5 | 高工机器人：知行机器人完成 B+、B++ 两轮融资 | 产业媒体 | 2026-04/访问 2026-05-18 | B | 2019 年起智能手技术、产品矩阵、场景线索、B+ 与 B++ 投资方口径 |
| S6 | 36氪项目库：知行机器人 | 创投数据库 | 访问 2026-05-18 | C | 早期轮次和投资方数据库线索 |
| S7 | 商道创投转 36氪：知行机器人完成数千万元 B 轮融资 | 创投媒体转载 | 2024-10-29/访问 2026-05-18 | B/C | 2024 B 轮、诚美资本和中关村智友科学家基金口径 |
| S8 | 财联社：知行机器人完成 1000 万元 A 轮融资 | 财经媒体 | 2020-12-09/访问 2026-05-18 | B | A 轮金额和投资方口径 |
| S9 | 商道创投转 36氪：知行机器人完成数千万元 A+ 轮融资 | 创投媒体转载 | 2021-07-07/访问 2026-05-18 | B/C | A+ 轮、三合资本、白国超履历线索 |
| S10 | 自动化网：知行机器人 CTAG2F120S 数据采集手 | 行业媒体/公司稿件转述 | 2025-05-27/访问 2026-05-18 | C | 具身智能数据采集手、宁德时代/比亚迪/腾讯/智元/华为等服务对象口径、高校科研机构线索 |
| S11 | 小宇宙：空天界对话知行机器人白国超 | 访谈/播客页面 | 2025-02-13/访问 2026-05-18 | B/C | 双臂协同平台定位、北大/国家人形机器人创新中心等合作线索、白国超对整机口径的解释 |
| S12 | 临界点横纵分析报告 | 本库既有报告 | 2026-05-17 | C | 横向比较中临界点对知行机器人的赛道定位线索 |
| S13 | 因时机器人横纵分析报告 | 本库既有报告 | 2026-05-17 | C | 横向比较中因时机器人的量产与客户侧证据参照 |
| S14 | 灵心巧手横纵分析报告 | 本库既有报告 | 2026-05-17 | C | 横向比较中灵心巧手融资和产品定位参照 |
| S15 | App Store：知行机器人 App / Shenzhen Knowact Robot Technology Co., Ltd. | 应用商店/同名主体线索 | 访问 2026-05-18 | C | 排除深圳 Knowact 无人机培训 App 同名主体 |