千寻智能（Spirit AI）
Sources: 本地横纵分析报告, 2026-05-17; 融资口径核验索引, 2026-05-17; 知乎专栏清华系盘点, 2025-03-23 Raw: 千寻智能 Spirit AI 横纵分析报告; 融资口径与核验索引; 知乎清华系盘点
Overview
千寻智能（Spirit AI）是 2024 年初成立的具身智能公司，核心叙事不是单一人形机器人硬件，而是“机器人通用大脑 + 软硬一体数据飞轮 + 产业场景绑定”。截至 2026-05-17，本库采用口径是：公开口径累计融资已在 40 亿元以上，媒体常用‘累计超 43 亿元’；‘30 天约 30 亿元’是融资节奏表述，非严格自然日。
关键判断
| 判断 | source | date | entity | evidence_level |
|---|---|---|---|---|
| 知乎清华系盘点把千寻智能列为清华系样本，主要依据是联合创始人高阳本科就读清华计算机系；同时补充前字节 AI 技术专家解浚源加盟担任具身智能部负责人的媒体线索。 | 知乎清华系盘点 | 2025-03-23 | 千寻智能团队 | L3 |
| 千寻智能属于本库首批导入的高融资额具身智能公司，融资口径需区分累计金额、估值和融资节奏表述。 | 融资口径核验索引 | 2026-05-17 | 千寻智能 | L2+人工复核 |
| 当前采用“公开融资口径累计已在 40 亿元以上，媒体常用累计超 43 亿元”。 | 融资口径核验索引、千寻智能报告 | 2026-05-17 | 千寻智能融资 | L2+口径差异 |
| 公司路线是 Spirit VLA + 真实数据 + Moz/Moz1 全力控人形本体 + 场景反哺模型。 | 千寻智能报告 | 2026-05-17 | 技术路线 | L1/L2 汇总 |
| 京东、宁德时代、华为/海思、博世、百度智能云等关系需要区分投资、场景、芯片/算力、供应链和云服务。 | 千寻智能报告 | 2026-05-17 | 合作网络 | L2+分类判断 |
发展线索
- 2024-01/02：千寻智能杭州主体和北京主体先后出现，品牌定位为机器人“通用大脑”。
- 2024-08：完成近 2 亿元种子轮 + 天使轮，顺为、绿洲、弘晖、达晨、千乘等进入。
- 2025-03：Pre-A 5.28 亿元，P7 领投，招商局创投、广发信德等参与。
- 2025-06：发布 Moz1 全力控人形机器人。
- 2025-07：Pre-A+ 近 6 亿元，京东领投。
- 2026-01：Spirit v1.5 在 RoboChallenge Table30 获得关键榜单声量，并随后开源。
- 2026-02：连续两轮近 20 亿元，百亿估值口径出现。
- 2026-04：新一轮 10 亿元，“累计超 43 亿元/约 200 亿元估值”成为媒体常用口径。
融资与估值
本库采用保守写法：“公开口径累计融资已在 40 亿元以上，媒体常用累计超 43 亿元”。“30 天内约 30 亿元”不应按严格自然日理解；公开日期从 2026-02-24 到 2026-04-07 约 42 天，更稳妥的表述是“约一个多月内合计约 30 亿元”。投后估值突破 200 亿元和数据库给出的精确数值均需标注来源，不能高于公司公告优先级。
技术与商业化
千寻技术路线可以概括为：VLA 基座模型 + 多样化真实数据 + 全力控本体 + 场景反哺模型。
- 模型层：Spirit 系列模型走 VLA 路线，尝试把视觉、语言、动作放入统一任务执行框架。
- 数据层：公司强调互联网视频、遥操作、可穿戴采集等多样真实交互数据，并试图降低采集成本。
- 硬件层：Moz/Moz1 是本体、数据采集入口和场景交付载体，而不只是展示机器人。
- 开发生态：文档、SDK、遥操作、仿真和开源模型用于争取开发者信任。
公开能确认的真实场景包括宁德时代 PACK 产线和京东 MALL 智慧零售；博世、上海海思/华为生态、百度智能云等更多是工业/供应链/芯片/算力合作，不宜直接写成订单。
投资信号
- 团队结构互补：工业机器人交付经验 + 机器人学习背景 + 商业拓展能力。
- 产业资本含场景入口：京东、华为哈勃、宁德时代相关资本、TCL、360、云锋、顺为等构成强网络。
- 模型声量强：Spirit v1.5 榜单和开源带来技术信誉，但半衰期短。
- 估值提前透支：成立时间短，收入、毛利、订单规模和交付质量披露不足。
关系图谱线索
- 百度智能云关系按工业/芯片/云/供应链合作线索记录，不直接写成客户订单。
冲突与不确定性
- 杭州主体与北京主体之间的股权和控制链条未完全闭合。
- 2024 天使+轮金额官方未披露，数据库 0.49 亿元仅作旁证。
- 2026 年 2 月“连续两轮近 20 亿元”的精确轮次、金额、估值和工商变更仍待确认。
- 2026 年 4 月“突破 200 亿元估值”不是公司一手公告。
- 宁德时代和京东场景的采购金额、机器人数量、续约条款、毛利和 SLA 未披露。
- Spirit v1.5 开源的 license、权重可用性、训练代码和评测可复现程度需进一步核验。