国内具身智能本体公司累计融资 Top5 口径与核验索引
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一级市场-具身智能本体Top5/README_口径与核验索引.mdCollected: 2026-05-17 Published: 2026-05-17
国内具身智能本体公司累计融资 Top5 口径与核验索引
更新时间：2026-05-17
人工决策记录
决策时间：2026-05-17
决策人：用户
适用状态：短期最终使用口径。保留所有历史冲突信息原始记录；后续如新增一手来源、交易所文件、公司官方公告，或权威媒体披露与当前口径差异超过 10%，应重新发起人工复核。
| 题号 | 决策 | 当前采用口径 |
|---|---|---|
| Q1 | A | 采用宽口径：纳入自研机器人本体，或本体+模型+数据一体化公司。当前 5 家都纳入。 |
| Q2 | B | 银河通用写“公开轮次机械加总约 70 亿元以上”，并注明美元折算、汇率和融资结构不精确。 |
| Q3 | A | 星海图写“公开披露累计融资超 40 亿元，部分媒体按上沿统计称近 50 亿元”。 |
| Q4 | A | 千寻智能写“公开口径累计融资已在 40 亿元以上，媒体常用‘累计超 43 亿元’；‘30 天约 30 亿元’为融资节奏表述，非严格自然日”。 |
| Q5 | C | 星动纪元写“累计融资约 42 亿元以上”，采用公开轮次粗加口径。 |
| Q6 | A | 宇树科技写“上市前累计融资超 20 亿元为媒体/研报宽口径；IPO 拟募 42.02 亿元另计，不纳入一级市场累计融资”。 |
| Q7 | A | 维持当前排序：千寻智能第 3，星动纪元第 4。 |
| Q8 | B | 同时修改 README 和 5 份公司报告，把当前选择写入各报告摘要；冲突信息保留在各报告“未确认事项/冲突记录”。 |
| Q9 | A | 新增一手来源、交易所文件、公司官方公告，或权威媒体披露与当前口径差异超过 10% 时，重新复核。 |
口径说明
本目录统计的是中国境内具身智能/人形机器人“本体或本体+模型一体化”公司在一级市场的公开披露股权融资。纳入标准：
- 公司有自研机器人本体或明确的“本体+模型+数据”软硬一体路线。
- 融资金额来自公司公告、权威媒体原创报道、证券研报或可交叉验证的公开资料。
- IPO 拟募资不计入一级市场累计融资，但会在公司报告中单列。
- “未披露金额”不做主观估算；美元融资按报道原币种记录，只有比较排名时给出人民币等值的大致判断。
当前 Top5 判断
| 排名 | 公司 | 本体口径 | 当前公开累计融资判断 | 关键依据 | 待核验/冲突 |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 银河通用 Galbot | 具身通用机器人，本体+具身大模型 | 公开轮次机械加总约 70 亿元以上 | 2024 天使轮 7 亿元；2024 年 11 月 A 轮 5 亿元；2025 年 6 月 11 亿元；2025 年 12 月超3亿美元；2026 年 3 月25亿元新融资 | 该数值按公开轮次粗加，美元折算、汇率和融资结构不精确；国金 2026-04-12 表格写“约23亿”，与后续报道明显冲突 |
| 2 | 星海图 Galaxea AI | 轮式双臂/人形本体平台+VLA/世界模型 | 公开披露累计融资超 40 亿元，部分媒体按上沿统计称近 50 亿元 | 2026 年 2 月 B 轮后累计近30亿元；2026 年 4 月 B+轮20亿元，国金表格列“超40亿元” | “近50亿”和“超40亿”为不同表达，保留区间与来源差异 |
| 3 | 千寻智能 Spirit AI | Moz/Moz1 本体+Spirit VLA，偏通用大脑但有自研人形机器人 | 公开口径累计融资已在 40 亿元以上，媒体常用“累计超 43 亿元” | 2025 年 Pre-A 5.28亿元、Pre-A+近6亿元；2026 年 2 月近20亿元；2026 年 4 月10亿元 | “30天约30亿元”为融资节奏表述，非严格自然日 |
| 4 | 星动纪元 Robot Era | 人形本体+ERA-42 VLA+场景数据 | 累计融资约 42 亿元以上 | 2025 年 7 月近5亿元 A 轮；2025 年 11 月近10亿元 A+；2026 年 3 月10亿元战略轮；2026 年 4 月超2亿美元新融资 | 采用公开轮次粗加口径，不等同于公司官方累计数 |
| 5 | 宇树科技 Unitree | 四足/人形机器人本体 | 上市前累计融资超 20 亿元为媒体/研报宽口径；IPO 拟募 42.02 亿元另计 | 2024 年 B2 轮近10亿元；2025 年 6 月市场化股权融资投后估值127亿元；国金表格列累计超20亿元 | IPO 募资不是一级市场累计融资；需与股权融资历史分开 |
主要参考源
- 国金证券《机器人一级融资持续创新高，智元AI周展示模型能力》，2026-04-12。该研报图表 7 列出多家具身智能企业的累计融资金额与估值，但银河通用一项与后续融资报道冲突，不能单独作为最终结论来源。https://pdf.dfcfw.com/pdf/H3_AP202604131821146133_1.pdf
- 澎湃新闻/新浪财经《再次刷新国内具身智能单轮融资纪录，银河通用机器人完成25亿元融资》，2026-03-02。https://finance.sina.com.cn/jjxw/2026-03-02/doc-inhpqkns8340412.shtml
- 36氪《星海图完成10亿元B轮融资，成第四家估值百亿具身智能创企》，2026-02-11。https://www.36kr.com/p/3678199520846464
- 每日经济新闻《星海图再获20亿B+轮融资，具身智能赛道2026年融资事件激增63%》，2026-04-02。https://www.nbd.com.cn/articles/2026-04-02/4321897.html
- 千寻智能官网《千寻智能完成5.28亿元Pre-A轮融资，领先VLA模型加速具身智能落地》。https://www.spirit-ai.com/news/6
- 每日经济新闻《千寻智能30天内融资约30亿元 具身智能行业马太效应显现》，2026-04-08。https://www.nbd.com.cn/articles/2026-04-08/4330305.html
- 新浪科技《星动纪元获近10亿元A+轮融资》，2025-11-20。https://finance.sina.com.cn/tech/roll/2025-11-20/doc-infxzepk1102805.shtml
- 新浪财经《清华90后博导再获超2亿美元融资，半年累计近35亿》，2026-04-27。https://finance.sina.com.cn/wm/2026-04-27/doc-inhvxxww9007898.shtml
- 每日经济新闻《智能机器人公司宇树科技完成10亿元B2轮融资 美团参投》，2024-02-23。https://www.nbd.com.cn/articles/2024-02-23/3253893.html
- 上海证券报/新浪财经《宇树科技科创板IPO获受理，拟募资超42亿元》，2026-03-20。https://finance.sina.com.cn/wm/2026-03-20/doc-inhrrzus0604361.shtml
报告核验清单
每家公司报告完成后，需要逐项检查：
- 融资历史表是否覆盖已披露主要轮次、金额、投资方、估值或累计口径。
- 报告中的累计融资判断是否和本索引一致；如不一致，必须写明来源冲突与取舍理由。
- 是否覆盖上市公司、产业巨头、互联网巨头、国内外顶尖高校/科研机构的具体合作或投资关系。
- 所有重要事实是否有原始来源链接，且来源清单可直接用于后续 wiki 导入。
- 是否把“投资方”“客户/订单”“供应链合作”“技术/产学研合作”“团队学术渊源”分开描述。
本次交付与复核结果
已生成 5 份公司报告：
主线程复核：
- 文件完整性：目录内共有 5 份公司报告 + 1 份口径索引。
- 章节完整性：5 份报告均包含口径说明、摘要、纵向发展史、融资历史表、合作网络、横向竞争对比、横纵交汇洞察、未确认事项、来源清单。
- 来源完整性：5 份报告均包含原始链接或可追溯来源链接；抽检未发现待办、修复标记或空白引用类占位。
- 融资一致性：银河通用、星海图、千寻智能、星动纪元、宇树科技的关键融资事件均已与公开报道或研报交叉校验；存在口径冲突的地方已写入各报告“融资口径冲突与判断/未确认事项”。
- 合作覆盖：5 份报告均拆分了投资方/股东、客户/订单、产业或上市公司合作、互联网巨头、高校/科研机构或创始团队学术渊源。
已人工决策的口径
以下不是事实性阻塞，但后续导入 wiki 时如果要填“单一累计融资金额”，以本节用户选择作为短期最终使用口径：
- 银河通用：写“公开轮次机械加总约 70 亿元以上”，并注明美元折算、汇率和融资结构不精确。
- 星海图：写“公开披露累计融资超 40 亿元，部分媒体按上沿统计称近 50 亿元”。
- 千寻智能：写“公开口径累计融资已在 40 亿元以上，媒体常用‘累计超 43 亿元’；‘30 天约 30 亿元’为融资节奏表述，非严格自然日”。
- 星动纪元：写“累计融资约 42 亿元以上”，采用公开轮次粗加口径。
- 宇树科技：写“上市前累计融资超 20 亿元为媒体/研报宽口径；IPO 拟募 42.02 亿元另计，不纳入一级市场累计融资”。