钧舵机器人
Sources: 钧舵机器人横纵分析报告, 2026-05-18; NE时代智能体灵巧手核心玩家盘点（一）, Unknown
Raw: 钧舵机器人报告; NE时代灵巧手盘点
Overview
钧舵机器人从原先的 NE 时代低置信种子页升级为“工业电伺服末端执行器基本盘 + 人形机器人灵巧手增长期权”的核心部件公司。主体采用苏州钧舵机器人有限公司，报告将其定位为灵巧手/电伺服末端执行器/机器人核心部件公司，不作为完整人形机器人本体公司处理。
公司的历史起点来自哈工大机器人、空间机械臂和灵巧手技术积累，商业化先落在医疗自动化、锂电、3C、半导体等工业自动化场景；2024 年后通过淳栋触控强化五指仿生灵巧手和人形机器人末端执行系统。当前最关键的投资判断是：工业夹爪收入与客户基本盘需要和人形灵巧手期权分开估值。
关键判断
| 判断 | source | date | entity | evidence_level |
|---|
| 36氪项目库列公司主体为苏州钧舵机器人有限公司，法定代表人介党阳，成立时间 2018-01-30，注册地址位于苏州市吴江区。 | 36氪项目库，见 raw 报告 S1 | 2026-05-18 | 钧舵机器人 | L3 |
| 公司官网定位为电伺服执行部件供应商，产品覆盖工业级灵巧手、智能电动夹爪、电动吸盘、旋转/直线致动器等。 | 钧舵官网，见 raw 报告 S2/S3/S4 | 2026-05-18 | 钧舵机器人 | L1 |
| 五指灵巧手产品页可核到 CDH-MO-5-16-E0，16 自由度、EtherCAT、整手负载 15kg、触觉系统支持、响应时间小于等于 10ms、本体重量 840g 等参数。 | 钧舵官网产品页，见 raw 报告 S5 | 2026-05-18 | Mozart/CDH-MO-5-16-E0 | L1 |
| 钧舵已披露多轮融资，B+ 轮金额和投资方口径存在“未披露/数千万、温润投资/新晋投资方与老股东”差异。 | 投资界/猎云/36氪项目库，见 raw 报告 S1/S6/S13 | 2025 | 钧舵机器人 | L2/L3 |
| 淳栋触控是钧舵人形机器人灵巧手专项载体，但钧舵持股比例、IP 归属、埃夫特/乐聚投资金额仍需工商底档确认。 | 钧舵官网/自动化网/苏州大学/埃夫特半年报，见 raw 报告 S2/S9/S18/S19 | 2024-2025 | 淳栋触控 | L1/L2 |
产品与技术
| 产品/方向 | 公开信息 | 当前判断 |
|---|
| 工业电动夹爪/执行器 | 官网称覆盖电动夹爪、电动吸盘、旋转/直线致动器、电动滑台等系列，面向医疗、锂电、3C、半导体、食品等。 | 这是钧舵的工业基本盘。 |
| Mozart/CDH-MO 五指灵巧手 | 16 自由度、三维力传感器、整手 15kg 负载、840g 重量等参数可在产品页核到。 | 人形机器人期权明确，但批量订单仍待客户侧验证。 |
| 淳栋触控 | 官网称 2024 年成立，专注人形机器人、多指仿生灵巧手；自动化网称为钧舵控股子公司。 | 记录为控股/孵化/投资线索增强，不写具体持股比例。 |
| 工业客户与动作次数 | SEMI 转载钧舵官微称超千家客户、超过 60 家上市公司、平均每天 5000 万次以上工业动作。 | 说明非纯实验室项目，但仍是公司口径，需客户侧和收入数据。 |
融资与资本关系
| 时间 | 轮次/事件 | 投资方/相关方 | 当前口径 | evidence_level |
|---|
| 2018/2019 | 天使轮 | 点亮资本/点亮天使、泰有资本/泰有基金 | 时间和金额有“2018-12 近千万/2019-04 未透露”差异，按早期融资线索处理。 | L2/L3 |
| 2020-09 | A 轮 | 正轩资本/正轩投资、邦盛资本 | 官网写近 2000 万元。 | L2 |
| 2022-03 | A+ 轮 | 分享投资、鑫睿创投/鑫睿资本、张江科投、吴江创投 | 多源一致写近 5000 万元。 | L2 |
| 2023-03 | B 轮 | 温润投资领投，敦鸿资产、创业工场等跟投 | 近亿元融资，资金用于新品研发、前沿技术和渠道建设。 | L2 |
| 2025-09/10 | B+ 轮 | 投资界/猎云未披露；36氪项目库写温润投资 | 确认 B+ 轮披露，金额和投资方保留冲突，不并入累计融资。 | L2/L3 |
| 2024 | 淳栋触控投资/联合创建线索 | 苏州钧舵、埃夫特、乐聚机器人 | 是淳栋触控层面的投资/联合创建线索，不等同钧舵母公司股东。 | L1/L2 |
客户、合作与科研关系
| 关系方 | 关系类型 | 当前口径 | evidence_level |
|---|
| 医疗自动化、锂电、3C、半导体、食品等行业客户 | 应用客户群 | 官网和融资报道均支持行业覆盖，缺具体名单、金额和复购。 | L1/L2 |
| 比亚迪锂电池产线/国内电动汽车头部企业 | 工业订单线索 | 产业媒体和券商周报分别出现近千套/超千套订单口径；缺客户侧公告。 | L2/L3 |
| 乐聚机器人“夸父” | 量产机型配套/产品适配 | 分享投资、自动化网、我苏网均指向钧舵末端执行器配套线索；供货数量和金额未披露。 | L2 |
| 中国航天一院、合肥芯明智能、深圳智机视觉、上海新智具身智能 | 生态联盟/战略合作 | 2026 年 1 月盖世汽车报道签署战略合作协议；后续联合产品和客户落地待核验。 | L2 |
| 苏州大学机电工程学院 | 共建具身智能机器人研究院 | 苏州大学官网 2026 年 4 月确认签约共建，可作为正式产学研关系。 | L1 |
| 哈尔滨工业大学/刘宏教授体系 | 人才与技术渊源 | 介党阳博士背景和淳栋孵化关系均指向该体系；不写成哈工大公司级正式合作。 | L2/L3 |
冲突与不确定性
| 事项 | 冲突/不确定性 | 当前处理 |
|---|
| B+ 轮金额和投资方 | 投资界/猎云只写 B+ 轮和新老股东加持，36氪项目库写数千万人民币、温润投资。 | 写“B+ 轮已披露”，金额和投资方保留差异。 |
| 天使轮时间/金额 | 官网写 2018 年 12 月、近千万；项目库写 2019 年 4 月、未透露。 | 作为同一早期融资线索处理，需工商变更确认。 |
| 主体名称 | 部分页面出现“苏州市钧舵机器人科技有限公司”。 | 采用苏州钧舵机器人有限公司，其他名称作网页口径不采用。 |
| 淳栋触控股权 | 控股、孵化、投资和联合创建多口径并存。 | 写关系已增强，但持股比例、IP 和销售主体需拉工商底档。 |
| 客户订单 | 超千家客户、60 家上市公司、比亚迪/头部车企近千套/超千套均缺客户侧闭环。 | 写工业订单线索增强，不写已确认收入事实。 |
后续尽调问题
- 钧舵母公司当前股东、历次融资工商变更和 B+ 轮交割是否闭合？
- 淳栋触控中钧舵、埃夫特、乐聚的持股比例、销售主体、IP 归属和产品收入如何分配？
- 乐聚“夸父”是否为正式供货客户？钧舵供货数量、金额、验收和复购如何？
- 比亚迪/头部车企订单是否有客户侧公告、采购合同、验收或收入确认？
- Mozart 灵巧手的寿命、良率、触觉一致性、SDK/ROS/遥操作接口和整机厂适配情况如何？