青心意创（Cyan）
Sources: 青心意创横纵分析报告, 2026-05-18
Raw: 青心意创横纵分析报告
Overview
青心意创（Cyan）是一家上海人形机器人公司，当前定位更接近“具身角色智能/情绪陪伴双足机器人”早期公司，而不是已验证工业通用人形头部玩家。公司先用 Orca I 证明全尺寸人形本体、运动控制和多模态交互能力，再将技术栈下沉到不足 80 厘米的小型双足陪伴机器人 Amoo，主打情绪步态、Agentic OS、柔软触感、角色记忆和家庭/IP/商业展示场景。
当前强信号包括：上海青心意创主体明确、牛腾昦华为自动驾驶背景、Orca I 京东开售和“近 50 台销售”采访线索、腾讯战略合作官网线索，以及 2026 年 3 月“亿元级/近亿元”融资。核心风险是：2024 Pre-A 与 2026 Pre-A 轮次命名冲突，Orca I 销售和 Amoo 量产仍缺客户侧硬证据，腾讯合作深度、订阅模型、留存和售后均未闭合。
关键判断
| 判断 | source/date/entity/evidence_level | 备注 |
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| 青心意创应按具身角色智能/情绪陪伴双足机器人公司纳入观察池。 | 青心意创横纵分析报告 / 2026-05-18 / 青心意创 / A-B | 不按成熟工业通用人形主机厂处理。 |
| Orca I 是全尺寸本体能力验证，Amoo 是消费/陪伴商业化试探。 | 青心意创横纵分析报告 / 2026-05-18 / Orca I / A-B | 两条产品线的客户和收入需分开。 |
| 2023 天使、2024 Pre-A、2026 Pre-A 三组融资口径需并列保留。 | 青心意创横纵分析报告 / 2026-05-18 / 青心意创融资 / B-C | 不能把 2024/2026 Pre-A 静默合并。 |
| 腾讯战略合作为青心意创官网侧可确认线索，但合作深度尚待腾讯侧和合同验证。 | 青心意创横纵分析报告 / 2026-05-18 / 腾讯-青心意创 / A-C | 不写成投资、客户订单或已集成腾讯模型。 |
主体与定位
| 事项 | 当前记录 | source/date/entity/evidence_level |
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| 当前主体 | 上海青心意创科技有限公司，成立于 2023-11-22，法定代表人牛腾昦。 | 青心意创横纵分析报告 / 2026-05-18 / 上海青心意创科技有限公司 / A-C |
| 曾用名 | 杭州青心创新科技有限公司。 | 青心意创横纵分析报告 / 2026-05-18 / 杭州青心创新 / C |
| 创始人 | 牛腾昦，报道称其为剑桥大学博士、曾在华为自动驾驶团队负责决策规划算法研发及工程化落地。 | 青心意创横纵分析报告 / 2026-05-18 / 牛腾昦 / B-C |
| 产品 | Orca I 全尺寸人形机器人；Amoo 小型双足情绪陪伴机器人。 | 青心意创横纵分析报告 / 2026-05-18 / Orca I / A-B |
| 核心路线 | 情绪步态大模型、Agentic OS、多模态情绪交互和具身角色智能。 | 青心意创横纵分析报告 / 2026-05-18 / 青心意创技术路线 / A-B |
融资与资本
| 时间 | 事件 | source/date/entity/evidence_level | 当前处理 |
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| 2023-12 | 天使轮，藕舫天使线索。 | 青心意创横纵分析报告 / 2026-05-18 / 青心意创天使轮 / C | |
| 2024-04 | Pre-A 轮，初心资本和乐朴资本线索。 | 青心意创横纵分析报告 / 2026-05-18 / 青心创新 Pre-A / B-C | 使用杭州青心创新旧主体名，需与当前上海主体串联。 |
| 2026-03 | 亿元级/近亿元 Pre-A 轮，厚雪资本、天际资本联合领投，乐朴资本持续跟投。 | 青心意创横纵分析报告 / 2026-05-18 / 青心意创 2026 Pre-A / B | 与 2024 Pre-A 同名冲突，保留来源原文。 |
| 2026-03 后 | 新一轮融资筹备线索。 | 青心意创横纵分析报告 / 2026-05-18 / 青心意创后续融资 / B-C | 未完成融资，不写入已融资表。 |
产品、客户与合作
| 关系方 | 关系类型 | source/date/entity/evidence_level | 当前处理 |
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| 京东 | Orca I 公开销售渠道线索，标准版价格 298000 元。 | 青心意创横纵分析报告 / 2026-05-18 / 京东-Orca I / B | 渠道上架不等同实际销量。 |
| 未具名高校/讲解/导览客户 | 媒体采访称已销售近 50 台，主要面向高校研发和讲解、导览方向。 | 青心意创横纵分析报告 / 2026-05-18 / Orca I 销售 / B | 当前最强销售数量线索，但缺客户名单、金额和验收。 |
| 腾讯 | 官网称签约战略合作，围绕具身智能人形机器人技术研发和场景落地。 | 青心意创横纵分析报告 / 2026-05-18 / 腾讯-青心意创 / A-C | 不写成投资、采购或确定模型集成。 |
| 夜郎古 | 文旅/酿造场景跨界联动。 | 青心意创横纵分析报告 / 2026-05-18 / 夜郎古-Orca / A-C | 写品牌/文旅场景联动，不写客户订单。 |
| Amoo IP/企业定制/场景合作 | AWE 首秀后开放合作，计划高端陪伴和商业展示/养老等 B 端场景。 | 青心意创横纵分析报告 / 2026-05-18 / Amoo / B-C | 当前是计划和合作入口，不写量产交付。 |
关系图谱线索
| 主体 | 客体 | 关系 | evidence_level | 备注 |
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| 华为自动驾驶团队 | 牛腾昦 / 青心意创 | 人才来源和方法论迁移 | B-C | 不写华为投资、客户或技术授权。 |
| 腾讯 | 青心意创 | 战略合作线索 | A-C | 需腾讯侧公告、合同和具体技术接口。 |
| 京东 | Orca I | 渠道开售线索 | B | 渠道不等同订单或投资。 |
冲突与不确定性
| 问题 | 冲突/未确认内容 | 当前处理 |
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| 主体沿革 | 上海青心意创与杭州青心创新是迁址/曾用名关系，早期融资记录仍用杭州主体。 | 采用上海主体，保留曾用名。 |
| 融资轮次 | 2024 年已有 Pre-A 记录，2026 年又被报道为 Pre-A。 | 并列记录，标注轮次命名冲突。 |
| 销售数据 | “近 50 台”来自媒体采访，未披露客户、金额、验收和复购。 | 写销售线索，不写确认收入。 |
| Amoo 量产 | 2026 年首秀和计划预售/发布线索强，但未见正式量产交付。 | 写计划和合作入口。 |
| 腾讯合作 | 青心官网侧可确认，但腾讯侧公告、合同、模型接口和场景落地未闭合。 | 不升级为深度技术绑定。 |
| 高校关系 | 创始人与团队有剑桥、伯克利等背景，未检索到正式高校联合研发。 | 写人才/团队来源，不建机构页。 |
后续尽调问题
- 上海主体、杭州曾用名和 2023/2024/2026 三组融资的工商变更如何对应？
- Orca I 已销售近 50 台的客户名单、合同金额、交付验收和售后数据是什么？
- Amoo 量产、预售、价格、订阅服务、内容/IP 授权和留存数据是否闭合？
- 腾讯战略合作的具体技术接口、云/模型使用、场景落地和商业条款是什么？
- 情绪步态大模型和 Agentic OS 是否有第三方评测、论文、benchmark 或客户验证？