清华大学
Sources: 星动纪元（RobotEra）; 银河通用（Galbot）; 星海图（Galaxea AI）; 宇树科技（Unitree Robotics）; 加速进化（Booster Robotics）; 卓世科技; 卓益得机器人（DroidUp）; 启智机器人; 它石智航（TARS）; 小米机器人; 松延动力（Noetix Robotics）; 极佳视界（GigaAI）; 36氪欧洲站/第一新声, 2025-09-01; 知乎专栏清华系盘点, 2025-03-23 Raw: 星动纪元报告; 银河通用报告; 星海图报告; 宇树科技报告; 加速进化报告; 卓世科技报告; 卓益得机器人报告; 启智机器人报告; 它石智航报告; 小米机器人报告; 一群清华人与具身智能的四十年; 知乎清华系盘点; 松延动力报告; 极佳视界报告
Overview
本页用于沉淀 清华大学 在具身智能关系图谱中的角色。当前内容来自已导入公司报告的二次抽取，重点是把“投资方、客户/场景方、科研源头、人才来源、供应链/渠道方”分开记录。
关键判断
| 判断 | source | date | entity | evidence_level |
|---|---|---|---|---|
| 知乎清华系盘点文章采用“创始人/联创/CTO/首席科学家本科或硕士阶段毕业于清华即可”这一宽口径，覆盖松延动力、它石智航、千诀科技、智平方（AI² Robotics）、逐际动力（LimX Dynamics）、源升智能、星海图、星动纪元、银河通用、自变量机器人、西湖机器人、灵生科技、加速进化和千寻智能等。 | 知乎清华系盘点 | 2025-03-23 | 清华系公司群 | L3 |
| 该文补充了松延动力、千诀科技、智平方、逐际动力、源升智能、自变量机器人、西湖机器人和灵生科技等此前未建页主体；本库按种子公司页纳入，但所有融资、订单、客户和产品能力均待一手材料复核。 | 知乎清华系盘点 | 2025-03-23 | 清华大学/清华系公司群 | L3 |
| 松延动力（Noetix Robotics）创始人姜哲源具备清华交叉信息研究院博士阶段创业线索；本库按人才/科研源头处理，不写成清华校级合作或清华持股。 | 松延动力报告 | 2026-05-18 | 清华大学/松延动力 | L2/L3 |
| 极佳视界（GigaAI）创始人黄冠来自清华自动化智能视觉实验室，构成其世界模型/智能视觉方法论来源；当前仍需补清华侧正式合作、IP 和技术转化证据。 | 极佳视界报告 | 2026-05-18 | 清华大学/极佳视界 | L2/L3 |
| 清华是星动纪元的最核心高校谱系来源，陈建宇为清华助理教授/博导，公司源自清华交叉信息研究院孵化口径。 | 星动纪元报告 | 2026-05-17 | 清华大学/星动纪元 | L1/L2 |
| 银河通用创始人王鹤具备清华电子系教育背景，但该背景不等同于清华与银河通用的正式合作。 | 银河通用报告 | 2026-05-17 | 王鹤/清华大学 | L2 |
| 星海图团队中存在清华交叉信息学院、电子系等技术来源线索，应和客户、投资、正式联合实验室分开记录。 | 星海图报告 | 2026-05-17 | 星海图/清华大学 | L1/L2 |
| 加速进化创始人 程昊 为清华本硕，核心成员来自清华机器人控制实验室及清华火神队，清华/RoboCup 赛事技术谱系是公司核心来源。 | 加速进化报告 | 2026-05-17 | 清华大学/加速进化 | L1 |
| 卓世科技 与清华大学精准医学研究院智慧健康中心达成战略合作意向，当前更接近医疗健康行业模型/场景合作线索，不应写成清华系具身本体创业。 | 卓世科技报告 | 2026-05-17 | 清华大学/卓世科技 | A- |
| 卓益得机器人（DroidUp） 官网和 36氪材料出现清华大学/清华美院实验室建设与科艺融合线索；当前按教育/艺术交叉合作线索处理，不写成清华系创业或清华强背书。 | 卓益得机器人报告 | 2026-05-17 | 清华大学/卓益得机器人 | L1/L2 |
| 政府新闻称埃夫特与清华大学、启智机器人与中国科大分别成立联合实验室，启智发布会材料还出现清华 GOPS/评估模块深度集成线索；当前启智-清华关系证据弱于中国科大联合实验室。 | 启智机器人报告 | 2026-05-17 | 清华大学/启智机器人 | L1/L2待补 |
| 它石智航（TARS）处，陈亦伦曾任清华大学智能产业研究院相关智能机器人方向职务、陈同庆为清华博士，当前按人才/学术渊源处理。 | 它石智航报告 | 2026-05-17 | 清华大学/它石智航 | L3/L4 |
| 小米机器人处，清华求真书院工作坊和清华车辆国重-小米汽车自动驾驶安全与智能联合研究中心分别作为教育交流和汽车智能化邻近合作记录。 | 小米机器人报告 | 2026-05-17 | 清华大学/小米集团 | L1/L2 |
| 影身智能处，SViMo 项目页和 CCF 导读显示 Shadow AI 与清华大学等共同署名，刘烨斌三维视觉方向与影身原生 3D 动态世界模型叙事相关。 | 影身智能报告 | 2026-05-17 | 清华大学/影身智能 | L1/L2 |
| 德塔智能（Delta Intelligence）处，马晓健和黄思远的清华教育背景来自媒体材料；当前按人才来源处理，不写成清华与德塔公司级合作。 | 德塔智能报告 | 2026-05-17 | 清华大学/德塔智能 | B |
| 36氪欧洲站/第一新声文章将清华具身智能前史追溯到张钹等人推动的 AI/智能控制方向、1985 年智能机器人实验室、1988 年 THMR 系列和 2002 年 THBIP-I；当前按二手长文线索记录，待补清华校史/实验室一手材料。 | 36氪欧洲站/第一新声 | 2025-09-01 | 清华大学/张钹 | L2 |
| 文章称清华火神队由 赵明国长期带队，2025 年 7 月在 RoboCup 巴西世界杯人形组夺冠，并向商汤、加速进化等人才/创业网络外溢。 | 36氪欧洲站/第一新声 | 2025-09-01 | 清华火神队/清华大学 | L2 |
| 文章列出近 20 家清华校友创办或核心团队源自清华的具身智能企业，但公司名单、融资、订单和创始人院系口径需逐项二次核验，不能自动写成清华校级合作。 | 36氪欧洲站/第一新声 | 2025-09-01 | 清华系公司群 | L2 |
图谱角色
- 关系类型需按证据分层：股权/投资、客户/订单、场景试点、联合研发、人才来源、论文/科研合作不能互相替代。
- 当前主要作为关系图谱索引页，不替代公司页中的商业、技术和融资细节。
- 卓世科技相关清华线索落在精准医学/智慧健康场景，不是机器人本体技术源头，也不等同清华持股或采购。
- 卓益得相关清华/清华美院线索落在科研教育和科艺融合场景，不是其核心高校技术源头；核心源头另见 上海理工大学。
- 启智机器人相关清华线索目前来自政府/公司侧公开材料，应按“清华相关合作待清华侧补证”处理，不写成启智的核心高校源头；强证据高校源头另见 中国科学技术大学。
- 影身智能相关清华线索当前强在论文共同署名和三维视觉科研渊源，不能升级为清华校级合作、股权或订单。
- 德塔智能相关清华线索当前主要是人物教育背景，不是机构合作。
- 松延动力和极佳视界本轮均增强清华人才/科研源头线索，但仍不等同于清华校级合作、投资、采购或 IP 授权。
| 相关公司/节点 | 关系类型 | 当前处理 |
|---|---|---|
| 北京人形机器人创新中心（天工机器人） | 清华人工智能研究院智能机器人中心合作灵巧手联合实验室、天工赛事/二次开发线索 | 当前多来自人民网和公开报道，需清华侧页面补证。 |
| 普渡科技（Pudu Robotics） | 清华大学深圳国际研究生院智能服务机器人技术联合研究中心 | A 级高校官网线索，后续核验论文、专利、经费和技术转化。 |
待核验
- 清华系是本库需要长期维护的谱系入口，已在 清华系具身智能公司 中拆出谱系页；后续重点补清华校史、实验室主页、RoboCup 官方、工商和公司公告等一手材料。