北京人形机器人创新中心（天工机器人）
Sources: 本地横纵分析报告, 2026-05-17 Raw: 天工机器人横纵分析报告
Overview
北京人形机器人创新中心有限公司是北京亦庄组织的国家地方共建具身智能机器人创新平台，核心资产包括通用机器人本体“具身天工”、通用具身智能平台“慧思开物”、RoboMIND/数据基地、中试验证、测评标准和多行业应用合作。它更像公共底座和产业组织平台，而不是单一整机创业公司。
关键判断
| 判断 | source | date | entity | evidence_level |
|---|---|---|---|---|
| 北京人形采用“北京人形机器人创新中心有限公司 / 国家地方共建具身智能机器人创新中心”口径；“北京具身智能机器人创新中心”暂作为别名或平台称谓处理。 | 北京人形报告 | 2026-05-17 | 北京人形主体 | A/B |
| 天工本体和慧思开物平台同时覆盖硬件、模型、数据、开发工具链、中试验证和测评标准，是平台型创新中心的核心价值。 | 北京人形报告 | 2026-05-17 | 天工/慧思开物 | A |
| 2026 年首轮市场化融资超 7 亿元，投资方包括北京市人工智能产业投资基金、亦庄国投、北京高精尖基金、华控基金、百度、东土科技等。 | 北京人形报告 | 2026-05-17 | 北京人形融资 | A/B |
| 早期发起/股东口径包含京城机电、优必选、小米机器人、亦庄机器人、首程资本等，但各方当前持股比例需工商穿透。 | 北京人形报告 | 2026-05-17 | 股东/发起方 | A/B/C |
| 商业化不能按普通本体公司销量直接判断；关键在高校/企业二次开发、场景项目、软件/数据/中试/测评服务是否形成可计费收入。 | 北京人形报告 | 2026-05-17 | 投资判断 | 研究判断 |
融资与资本
| 时间 | 事件 | 金额/口径 | 参与方 | 当前处理 |
|---|---|---|---|---|
| 2023-11 | 成立/省级人形机器人创新中心进入公众视野 | 注册资本早期媒体口径 3 亿元 | 小米机器人、优必选、京城机电等早期股东口径 | 注册资本不是融资；股权比例待工商复核。 |
| 2023-11 | 工商变更/增资 | 媒体称注册资本由 3 亿元增至 3.5 亿元 | 新增亦庄机器人股东 | 只记录注册资本和股东方线索。 |
| 2024-10 | 国家地方共建具身智能机器人创新中心挂牌 | 未披露资金 | 工信部、北京市政府 | 资质升级，不计入股权融资。 |
| 2026-02 | 首轮市场化融资 | 超 7 亿元 | 北京市人工智能产业投资基金、亦庄国投、北京高精尖基金、华控基金、百度、东土科技等 | 当前最高置信融资事件；资金用途为天工和慧思开物迭代推广。 |
产品与技术路线
| 模块 | 公开线索 | 投资研究意义 | 待核验 |
|---|---|---|---|
| 具身天工/天工 3.0 | 全尺寸人形机器人，强调纯电驱奔跑、触物交互式全身高动态运动控制、ROS2/MQTT/TCP/IP 兼容和开源开放。 | 作为高校、企业和二次开发伙伴的标准化本体底座。 | 累计交付台数、采购/租赁价格、企业二开客户和长期运行数据。 |
| 慧思开物 | 通用具身智能开发平台，覆盖 Wow 世界模型、PelicanVLM、XR-1 跨本体 VLA、导航和工具链。 | 平台价值不只在硬件，而在跨本体模型和开发者生态。 | 独立付费客户、授权方式、模型指标和第三方复现。 |
| RoboMIND/数据基地 | 报告称具备数据集、真实/仿真环境和数据处理能力。 | 可能成为行业级训练数据和中试验证入口。 | 数据版权、授权条款、客户数据能否用于通用训练。 |
| 中试/测评 | 一站式公共服务平台、中试验证基地和测评实验室联合体。 | 支撑标准、认证、行业采信和区域产业组织能力。 | 是否形成认证/测试收入，以及政府采购或央国企采信情况。 |
关系图谱线索
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股东/发起：京城机电、优必选科技（UBTECH Robotics）、小米集团机器人、亦庄机器人、首程资本等口径需要工商穿透。
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产业资本：百度、东土科技和北京地方基金进入 2026 年融资；投资不等同客户或供应链绑定。
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场景合作：中国电力科学研究院人工智能所、李宁集团、福田康明斯、拜耳医药、国家电网/国网体系、京东物流、中国移动/中国联通等分别对应联合实验室、测评联合体或场景合作线索。
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高校/科研：清华大学、北京大学、河北工业大学、华中科技大学、北京大学/北航/北理工/港科大（广州）等线索需区分联合实验室、论文/项目、天工二次开发和赛事采用。
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生态边界：与优必选“天工行者”、小米机器人早期股东方口径、觅蜂数据共创行动均应分开记录，不把平台关系写成采购订单。
冲突与不确定性
| 事项 | 冲突/不确定性 | 当前处理 |
|---|---|---|
| 股东结构 | 早期媒体称小米、优必选、京城机电，后续政府口径又出现京城机电、优必选、亦庄机器人、首程资本等共同发起。 | 保留多源口径，列工商穿透问题。 |
| 注册资本与融资 | 3 亿/3.5 亿是注册资本，2026 年超 7 亿元是市场化融资。 | 不混算。 |
| 客户订单金额 | 电力、运动、工业、医药、物流等合作多为联合实验室/测评/战略合作。 | 不写确认收入或已验收订单。 |
| 北京人形 vs 北京具身智能机器人创新中心 | 报告已按别名/平台称谓合并；招聘/聚合页独立主体线索缺一手核验。 | 不另建公司页，后续有工商/官网/监管材料再拆分。 |
| 平台收入模型 | 可能包含整机、软件、数据、中试、测评和项目制服务。 | 暂不估算收入，作为尽调重点。 |
后续尽调问题
- 2026 年融资的估值、股比、董事席位和优先权条款是什么？
- 天工系列累计交付多少台，科研/企业二开/真实行业客户占比如何？
- 慧思开物是否已有独立付费客户，收费模式是什么？
- 数据基地和 RoboMIND 的版权、授权和客户数据使用规则是什么？
- 中国电科院、李宁、福田康明斯、拜耳等合作是否形成采购合同、验收或收入确认？