具身智能研究

2026-05-17-宇树科技-unitree-横纵分析报告

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宇树科技（Unitree Robotics）一级市场横纵分析报告

Source: local folder 一级市场-具身智能本体Top5/宇树科技_Unitree_横纵分析报告.md Collected: 2026-05-17 Published: 2026-05-17

宇树科技（Unitree Robotics）一级市场横纵分析报告

报告日期：2026-05-17
研究对象：宇树科技、Unitree Robotics、杭州宇树科技有限公司/宇树科技股份有限公司
方法：横纵分析法。纵向看公司如何从低成本四足机器人走到人形机器人与 IPO；横向看它在具身智能本体公司中的竞争位置；最后把两条线交叉，判断一级市场投资价值与风险。

口径说明

本报告聚焦一级市场信息搜集。这里的“累计融资金额”仅指上市前的私募股权融资、战略融资、工商增资等一级市场融资，不把 2026 年科创板 IPO 拟募集的 42.02 亿元计入一级市场累计融资。IPO 拟募资是公开发行新股后的资本市场融资安排，只有在发行完成后才会形成上市公司募集资金，与 VC/PE/产业资本在上市前入股的口径不同。上交所于 2026 年 3 月 20 日受理宇树科技科创板 IPO 申请，招股书披露本次拟公开发行不低于 4,044.64 万股，拟募集 42.02 亿元，用于智能机器人模型研发、机器人本体研发、新型智能机器人产品开发及智能机器人制造基地建设等项目。12

融资数据采用三层口径：第一层是公司公告、招股书、交易所文件；第二层是权威媒体原创报道、投资机构/FA 发布；第三层是天眼查、IT 桔子、研报等数据库或二次整理。宇树早期融资有一部分没有披露金额，本报告不强行补数；涉及“数亿元”“近 10 亿元”“约 7 亿元”“累计超 20 亿元”等表述时，均保留来源口径，并在“未确认事项”中给出判断。

合作网络部分严格区分四类关系：

  • 投资方/股东：通过融资或股权转让进入股东结构的财务投资人、产业资本、国资基金。
  • 客户/订单：招股书披露的重大销售合同、框架协议或公开可核验采购关系。
  • 技术或联合研发合作：联合实验室、战略合作、共同开发解决方案、供应链技术协同。
  • 创始团队学术渊源：王兴兴的本科/研究生经历、XDog 起源等，只说明人才与技术源流，不等同于公司与高校的合作。

摘要

当前采用口径（人工复核，2026-05-17）：宇树科技短期写作采用“上市前累计融资超 20 亿元为媒体/研报宽口径；IPO 拟募 42.02 亿元另计，不纳入一级市场累计融资”。原始冲突记录继续保留在“融资历史表”“未确认事项”和来源清单中。

宇树科技的一级市场故事，不是一个“突然因人形机器人爆火”的故事。它更像一条被低成本工程路线长期压出来的曲线：2013-2016 年，王兴兴在研究生阶段做出 XDog；2016 年创业；2017 年发布 Laikago；2021 年 Go1 把四足机器人推向更低价格、更大出货；2023 年后切入人形机器人 H1、G1；2025 年靠春晚、量产、C 轮融资和股改进入上市通道；2026 年 3 月科创板 IPO 获受理。公司官网称其是全球较早公开零售高性能四足机器人并实现行业落地的企业，招股书则把业务定义为“高性能通用人形机器人、四足机器人、机器人组件及具身智能模型”的研发、生产和销售。32

融资上，宇树科技至少经历了天使/种子、Pre-A/Pre-A+、A、B 系列、B2、C 轮多阶段融资。能够较明确核验的几笔是：A 轮“千万美金”、顺为资本领投；2022 年 B 轮系列融资“数亿元”，经纬创投和敦鸿资产领投，海克斯康集团等战略方参与；2024 年春节前 B2 轮“近 10 亿元”，美团、金石投资、源码资本等参与；2024 年 9 月工商披露的 C 轮“数亿元”，北京机器人产业基金、深创投、美团龙珠、红杉中国等进入；2025 年 6 月 C 轮交割，中国移动旗下基金、腾讯、锦秋、阿里、蚂蚁、吉利资本共同领投，投前估值超过 100 亿元，部分媒体称融资规模约 7 亿元、投后估值约 120 亿元，另有证券时报报道招股文件显示 2025 年 6 月最近一次市场化股权融资投后估值达到 127 亿元。456789

对“累计融资超 20 亿元”的判断：我认为这个数字在宽口径下大概率成立，但不是公司招股书直接披露的官方总额。原因是公开可见的 B2 近 10 亿元、2025 年 C 轮约 7 亿元、2024 年 C 轮数亿元、2022 年 B 轮数亿元，加上 A 轮、Pre-A/Pre-A+ 与早期资金，合计跨过 20 亿元并不困难；同时也有券商/财经报道明确写到“累计融资超 20 亿元”。但 2025 年 7 月也有报道称天眼查口径为“累计融资金额超过 15 亿元”，说明数据库口径、是否合并 2024/2025 C 轮、是否纳入未披露金额存在差异。101112

商业化上，宇树比多数人形机器人新创更早形成收入与出货。招股书披露，2022-2024 年营收约 1.23 亿元、1.59 亿元、3.92 亿元；2025 年经审阅全年营收 17.08 亿元，同比增长 335.36%，扣非净利润约 6 亿元，同比增长 674.29%；报告期四足机器人销量合计超 3 万台，2025 年人形机器人出货量超 5,500 台。13 这也是一级市场给它更高估值的核心理由：宇树不是只有 demo，它已经把“低成本高性能本体”卖给了科研、教育、开发者、文化表演、公共服务、巡检等真实用户。

竞争位置上，宇树的强项是本体工程、成本控制、出货规模、品牌传播和可购买性；短板是具身智能模型规模化商业应用还在早期。上交所问询回复披露，公司已集成自研具身本体智能模型和第三方大语言模型，但报告期内尚未将自研通用具身大模型规模化应用于机器人产品；2025 年 9 月、2026 年 1 月分别开源 UnifoLM-WMA-0 与 UnifoLM-VLA-0，2026 年初 UnifoLM-X1-0 在自有工厂试点部署测试。14 换言之，宇树目前更像“本体量产能力领先的具身智能入口公司”，还不是“已验证大规模自主作业的通用机器人平台公司”。

纵向发展史：从一条低成本机器狗路线长出来的公司

2013-2016：XDog 与“为什么是王兴兴”

宇树的起点不是资本，而是王兴兴在研究生阶段做的 XDog。公司官网回顾称，2013-2016 年间，王兴兴在硕士阶段基于对海外文献的理解，独立开发了 XDog：低成本外转子无刷电机驱动、全自由度、高功率四足机器人；整个第一代产品覆盖了仿真验证、永磁同步电机选型、电机驱动板设计、主从控制架构、单腿设计和控制程序开发等工作。官网还写到，2016 年 6 月，王兴兴的机器人测试视频被国内外媒体报道，他当时仍在深圳工作，随后辞职创业，并通过天使投资成立了现在的机器人公司。3

这段经历解释了宇树后来的几个基因。

第一个基因是“先做能跑的本体，再谈智能”。宇树不是从大模型、云平台或服务机器人应用层切入，而是从电机、关节、控制、机械结构这些更硬的地方切入。第二个基因是“低成本方案不是妥协，而是战略”。清华经管学院案例文章把宇树路线概括为对波士顿动力液压/电液路线的反向选择：王兴兴参考国外硬件设计思路，但使用外转子无刷电机驱动的高性能四足机器人方案，开创低成本高性能四足机器人的技术路径。15

一级市场看这件事时，要抓住一个细节：早期硬科技公司最难融资的阶段，不是没有故事，而是没有可展示、可迭代、可量产的物理样机。宇树在 2016 年前后已经有了可传播的视频、可解释的技术方案和创始人亲手做出的工程样机。媒体后来披露，2016 年王兴兴从大疆离职后，拿到了来自前 ROOBO 联合创始人、现银河通用合伙人尹方鸣的 200 万元天使投资。16

2017-2022：Laikago、A1、Go1 与四足机器人的商业化窗口

2017 年，宇树发布重构后的 Laikago。公司官网称 Laikago 在尺寸比例、动力性能、稳定性上较原型更合理，且电机、电机驱动、主控、机械结构和控制系统均为自主开发。2019 年，Aliengo 发布，定位行业功能性四足机器人；2020 年，A1 在 CES 发布；2021 年，Go1 发布，公司官网称其以低价格和感知运动能力进入大众生活，并搭载 ISS 智能伴随系统与 SSS 超感知系统。3

这一阶段的关键，不是宇树有了“机器狗”这个产品名，而是它找到了同时面向 ToB 和 ToC 的切口。四足机器人的工业端可以做巡检、消防、勘探、科研平台；消费和教育端可以做开发者平台、演示、陪伴、教学。清华经管案例提到，Go1、Go2 系列以亲民价格进入家庭陪伴、户外、教育等场景；工业级 B2 可搭载 GPS、机械臂、声像仪、气体传感器等设备，用于石油化工、电力、铁路、矿产采集等场景。15

资本在这个阶段也开始连续加注。2021 年左右，宇树完成 A 轮千万美金融资，由顺为资本领投，此前曾完成红杉中国种子基金领投、祥峰投资中国基金和初心资本跟投的 Pre-A+ 轮。4 2022 年 4 月，宇树宣布完成 B 轮系列融资，合计数亿元，由经纬创投和敦鸿资产分别领投，海克斯康集团（Hexagon AB）作为战略方参与，老股东顺为资本、容亿投资、深创投跟投。5

这里的海克斯康值得单独看。它不是纯财务投资人，而是智能制造、测量、智慧城市等领域的产业方。2022 年 B 轮报道里提到，伴随海克斯康的战略投资，双方在智能制造、智慧城市等领域达成战略合作，未来推出搭载四足机器人平台的解决方案。5 这说明宇树在四足阶段已经开始被产业方当作“移动本体平台”看待，而不只是硬件玩具公司。

2023-2024：从四足龙头转向人形，B2 和 G1 把价格锚打下来

2023 年是宇树叙事切换的一年。公司官网记录，2023 年 7 月发布 Go2，标配 4D 超广角激光雷达并接入 AI 大模型；2023 年 8 月正式发布首款通用人形机器人 H1；2023 年 11 月发布 B2 工业四足机器人，速度 6m/s、连续负载 40kg、持续行走续航 5 小时。3 2024 年 5 月，G1 发布，官方产品页称其身高约 132cm、体重约 35kg、23-43 个关节电机，基于模仿学习与强化学习，零售价 9.9 万元起，并提出 UnifoLM（Unitree 机器人统一大模型）。17

从一级市场角度，G1 的意义在于重设了人形机器人的价格锚。海外公司通常以工业场景和高资本开支叙事吸引投资，而宇树把人形机器人做成能公开报价、能被高校/开发者/展演客户快速购买的产品。这条路线的优点是快速形成出货、数据、用户反馈和品牌传播；缺点是容易被市场误读为“消费电子式爆品”，从而低估人形机器人真正进入工业和家庭复杂任务的难度。

2024 年也是宇树融资强度陡增的一年。春节前，宇树完成 B2 轮近 10 亿元融资，投资方包括美团、金石投资、源码资本，老股东深创投、中网投、容亿、敦鸿和米达钧石跟投。6 2024 年 9 月，天眼查披露宇树 C 轮融资，融资额数亿元，参与方包括北京机器人产业投资基金、深创投、美团龙珠、中关村科学城、Ambrum Capital、红杉中国、上海科创基金、中信证券、祥峰投资中国基金、源码资本、美团战略投资部、米达投资、钧石创投、经纬创投等。西南证券周报也记录了该轮新增股东及美团、红杉等背景。718

这一轮投资人结构很有意思：既有红杉、经纬、源码、顺为这类财务/科技 VC，也有美团、中国互联网投资基金、深创投、北京机器人产业基金、中信证券、上海科创基金等产业资本、国资和券商直投。它说明宇树已经从“一个机器人创业项目”变成“地方产业、科技巨头和金融机构共同下注的硬科技资产”。

2025-2026：春晚出圈、C 轮交割、股改、IPO

2025 年，宇树进入上市前的最后加速期。公司官网记录，2025 年 1 月 28 日，16 台 H1 人形机器人登上央视蛇年春晚表演；5 月 25 日，宇树基于 G1 举办人形机器人格斗比赛；7 月 25 日发布 R1，约 25kg，集成语音和图像多模态模型。3 招股书进一步披露，2025 年 10 月公司发布第二款自研全尺寸通用人形机器人 H2，具有 31 自由度拟人配置；招股书还列出 H1、G1、R1、H2、G1-D 等人形产品，以及 Laikago、AlienGo、A1、Go1、B1、Go2、B2、B2-W、A2 等四足产品演进。19

融资上，2025 年 6 月 C 轮交割成为上市前最关键的资本事件。投资界援引晚点 LatePost、第一财经报道称，宇树已经完成始于 2024 年底的 C 轮融资交割，由中国移动旗下基金、腾讯、锦秋、阿里、蚂蚁、吉利资本共同领投，绝大部分老股东跟投，投前估值超过 100 亿元。潮新闻进一步披露，中移和创、腾讯、锦秋增资款均超过 8,000 万元，阿里、蚂蚁、吉利资本分别为 6,000 万元、3,000 万元和 2,000 万元，美团、红杉、经纬、北京机器人基金、源码、中网投等老股东亦有较大金额增资。长江商报称该轮融资规模约 7 亿元，融后估值约 120 亿元。8209

2025 年 5 月 29 日，公司向合作伙伴表示“杭州宇树科技有限公司”更名为“杭州宇树科技股份有限公司”，工商类型从有限责任公司变更为股份有限公司；2025 年 7 月 18 日，证监会网站显示宇树科技开启上市辅导，中信证券担任辅导机构；2026 年 3 月 20 日，上交所受理科创板 IPO。921

到这里，纵向故事闭合了：早期的低成本本体工程能力，带来四足机器人的真实出货；四足出货带来品牌、现金流、供应链和开发者生态；ChatGPT 后的具身智能热潮让人形机器人估值体系重估；产业资本和国资在 2024-2025 年集中进入；IPO 则承担模型研发、产品开发和制造基地扩张的资金需求。

融资历史表

时间轮次金额投资方估值或累计融资口径来源与判断
2016 年天使/种子约 200 万元尹方鸣等早期投资人未披露估值媒体披露王兴兴离开大疆后获 200 万元天使投资；公司官网也确认通过天使投资成立公司。163
2018 年天使/早期轮未披露安创空间、变量资本等未披露来自后续媒体回溯，未见公司公告，作为早期融资线索处理。22
2020 年 5 月前后Pre-A+未披露红杉中国种子基金、祥峰投资中国基金、初心资本未披露36 氪项目页和 A 轮报道均提到该轮；金额未披露。234
2021 年左右A 轮千万美金顺为资本领投未披露投资界报道“千万美金 A 轮”。4
2022 年 1 月前后B 轮前段/B 系列前段未披露经纬创投等未披露B 轮后续报道提到上一轮在 2022 年 1 月、投资方为经纬创投；细节未充分披露，单独列为不完整节点。24
2022 年 4 月B 轮系列数亿元经纬创投、敦鸿资产领投；海克斯康集团战略投资；顺为资本、容亿投资、深创投跟投未披露多家媒体和投资机构转载一致；该轮兼具财务融资和产业合作属性。5
2024 年春节前B2 轮近 10 亿元美团、金石投资、源码资本；深创投、中网投、容亿、敦鸿、米达钧石跟投未披露投资界、财联社、界面等多源一致。我的判断：这是已披露金额中最大的上市前单轮之一。6
2024 年 9 月C 轮/工商披露 C 轮一期数亿元北京机器人产业投资基金、深创投、美团龙珠、中关村科学城、红杉中国、上海科创基金、中信证券、祥峰投资、源码资本、米达、钧石、经纬等有报道称估值约 80 亿元天眼查/证券之星与券商周报披露。我的判断：这可能是 2025 年 C 轮最终交割前的一期或同一大 C 轮的前段。718
2025 年 6 月C 轮交割/上市前关键轮金额未官方披露；媒体称约 7 亿元中国移动旗下基金、腾讯、锦秋、阿里、蚂蚁、吉利资本共同领投；多数老股东跟投投前估值超 100 亿元；媒体称投后约 120 亿元；证券时报称最近一次市场化股权融资投后估值 127 亿元多源一致确认融资交割和领投方；金额与估值采用“区间+来源”处理。820925
2026 年 3 月 20 日科创板 IPO 申请获受理拟募 42.02 亿元公开发行投资者，非一级市场 VC/PE不计入上市前累计融资IPO 拟募资用于四大项目；这是公开市场融资安排，不纳入“一级市场累计融资”。12

对“累计融资超 20 亿元”的核验

公开信息存在三个口径：

  • 保守数据库口径：2025 年 7 月新浪财经报道称，第三方数据机构天眼查显示宇树已完成 10 轮融资，累计融资金额超过 15 亿元。10
  • 宽口径媒体/研报口径：2025 年 10 月新浪财经文章、2026 年国金证券相关报告均写到公司累计完成 10 轮融资、累计融资超 20 亿元。1112
  • 可推算口径：B2 近 10 亿元 + 2025 年 C 轮约 7 亿元 + 2024 年 C 轮数亿元 + 2022 年 B 轮数亿元 + A/Pre-A/天使轮，合计超过 20 亿元是合理的。但这里面“数亿元”与“约 7 亿元”都不是公司官方逐项披露金额。

我的判断：写“累计融资超 20 亿元”可以作为一级市场宽口径估算，但应标注“媒体/研报口径”，不能写成招股书确认的官方累计融资金额。2026 年 IPO 拟募资 42.02 亿元不应计入这个累计数。

商业化与经营质量

宇树已经跨过很多机器人公司还没跨过的一道门槛：真实出货。招股书和媒体拆解披露，2022-2024 年公司营收分别约 1.23 亿元、1.59 亿元、3.92 亿元，2025 年经审阅全年营收 17.08 亿元，同比增长 335.36%；扣非净利润约 6 亿元，同比增长 674.29%；报告期内四足机器人销量合计超 3 万台，2025 年人形机器人出货量超 5,500 台。13

收入结构背后有两个信号。

第一，宇树四足机器人仍是基本盘。招股书把行业级四足机器人应用场景列为能源化工、智能制造、消防应急、公共服务、智慧城市等巡检、操作、救援、勘测及科研开发；消费级四足机器人主要用于科技研发、教育教学、消费娱乐、智能服务。19

第二，人形机器人更像增量叙事和战略入口。G1、R1、H1/H2 等让宇树从四足龙头变成具身智能本体 Top5 叙事中的核心公司，但真正的复杂任务自主化仍处于验证期。上交所问询回复明确说，全球具身大模型技术均处于研发测试阶段，宇树报告期内尚未将自研通用具身大模型规模化应用于机器人产品，但已在自有工厂等试点场景研发测试、部署验证。14

招股书披露的销售合同也能帮助区分“客户”和“投资人”。报告期内金额或年度交易额较大的销售合同包括：北京银河通用机器人股份有限公司 1,637.10 万元销售合同；武汉京天电器、杭州赫瓦机器人、深圳华鑫立业、北京朝元时代、成都金泰尔等代理协议；北京京东世纪贸易有限公司框架协议；中科开创（广州）智能科技发展有限公司框架协议；中移（杭州）信息技术有限公司不超过 3,970.35 万元合同；境外欧洲客户 N 为 752.76 万美元。26 这说明京东、中国移动体系在公开资料中同时可能出现为渠道/客户或投资/产业方，需要逐项区分，不能简单写成“都是股东”或“都是客户”。

技术路线：本体智能先行，具身大模型补课

宇树的技术路线可以压缩成一句话：先把本体做便宜、做稳、做成规模，再把模型能力叠上去。

在硬件与控制层面，招股书称公司全栈研发具身智能、强化学习、运动控制等核心模型算法，散热管理、能源管理、电机驱动等智能系统，以及高性能电机、减速器、灵巧手、激光雷达和各类传感器等核心部组件。2 清华经管案例进一步把它描述为低成本外转子无刷电机驱动、关节电机、运动控制算法、机器学习与自适应控制的组合。15

在模型层面，上交所问询回复披露了更细的三层结构：

  • 具身本体智能模型：以运动控制系统的强化学习为基础，已广泛应用在公司各类机器人产品中，赋予机器人快速跑位、复杂动作执行与组合能力、硬件兼容能力。
  • 大语言模型：自 2023 年起，Go2、G1、R1 等部分型号的“笨笨”交互功能已接入第三方大语言模型，境内外产品接入不同模型。
  • 具身大模型：UnifoLM-WMA-0 于 2025 年 9 月开源，UnifoLM-VLA-0 于 2026 年 1 月开源；UnifoLM-X1-0 于 2026 年初在自有工厂试点部署，可自主完成关节电机装配等任务。14

这条路线的优势是现实：硬件已经卖出去，数据和场景有入口。风险也很现实：如果具身大模型在复杂任务泛化、灵巧手、长序列规划上迟迟无法规模化，宇树可能会长期停留在“高性能本体+表演/科研/教育/巡检”层面，而不是进入真正的“通用劳动力替代”。

合作网络：不要把股东、客户、研发合作混成一张图

投资方/股东

宇树上市前股东结构体现了“财务 VC + 互联网巨头 + 产业资本 + 国资基金 + 券商直投”的混合资本网络。招股书拆解报道显示，本次发行前，美团系合计持股约 9.6488%，红杉中国系持股 7.1149%，经纬创投系持股 5.4528%，中信证券系、顺为资本、腾讯、阿里巴巴系、吉利、中国移动系、中国互联网投资基金、深创投、北京机器人产业投资基金、中关村科学城、上海科创基金、源码资本、光速光合等均在股东或投资方名单中出现。27

这里要特别区分：腾讯、阿里、蚂蚁、中国移动、吉利在 2025 年 C 轮中是投资方/产业资本；美团既是较大股东，也通过美团龙珠/战略投资部多轮加注；这不等于它们都已经与宇树形成明确大额采购关系。公开资料中可核验的客户关系要看招股书销售合同。

客户/订单

招股书披露的重大销售合同里，能看到三类客户/渠道：

  • 机器人公司或系统集成方：北京银河通用机器人股份有限公司、中科开创（广州）智能科技发展有限公司等。
  • 渠道与电商：北京京东世纪贸易有限公司框架协议，且媒体拆解提到受京东自营先发货后结算模式影响，2025 年 1-9 月四足机器人产销率阶段性回落至 84.96%。13
  • 通信/行业客户：中移（杭州）信息技术有限公司不超过 3,970.35 万元销售合同。26

这些合同说明，宇树商业化不是单纯卖给个人爱好者。它已经进入代理渠道、行业系统集成、科研开发、公共服务和部分大型企业体系。

技术或联合研发合作

上市公司合作方面，曼恩斯特（301325）子公司深圳市蓝方技术有限公司在 2024 年 12 月 20 日与宇树科技签署战略合作协议。曼恩斯特官网称，双方将在战略、研发、业务、渠道等方面建立合作，围绕机器人本体软硬件技术、机器人产业落地等领域开展合作。28

产业巨头合作方面，2022 年 B 轮中的海克斯康集团是典型案例，报道提到双方将在智能制造、智慧城市等领域推出搭载四足机器人平台的解决方案。5 清华经管案例还提到宇树与华为联合发布智能巡检机器人，与科大讯飞合作把智能语音技术融入机器人交互，与英伟达在产品互采互用和 GPU 加速仿真平台上形成技术协同，与钉钉在企业级协同办公平台上合作。15 这类内容多来自案例研究和二手整理，除曼恩斯特、香港大学研究院等有直接公告外，其他合作应标为“案例/公开报道口径”。

高校与科研机构方面，清华经管案例称，宇树与浙江理工大学在 2021 年共建联合实验室，2025 年 1 月联合多家企业与浙江理工大学设立省级“人形机器人协同创新中心”；与上海大学合作聚焦通用智能机器人产业发展；与北京通用人工智能研究院合作聚焦具身智能与人形机器人前沿探索。15 2026 年 2 月 28 日，宇树科技与香港大学上海智能计算研究院签署战略合作协议，并揭牌具身智能联合实验室，围绕环境感知、运动决策、实时控制、任务执行闭环推动算法与真实机器人平台融合。29

创始团队学术渊源

王兴兴本科就读浙江理工大学机械与自动控制学院机电专业，研究生阶段在上海大学攻读机械工程并开发 XDog。163 这解释了宇树的工程起点，但它不是公司与高校的合作关系。报告和投研材料中容易把“创始人来自某高校”与“公司和某高校联合研发”混写，一级市场尽调中应拆开看。

横向竞争对比：宇树处在哪个生态位

与国内本体公司的对比

国内人形/具身智能本体赛道已经从“谁有 demo”进入“谁有出货、谁有场景、谁有数据、谁有融资耐力”的阶段。宇树、智元机器人、优必选、银河通用、智平方、星动纪元、逐际动力、千寻智能等公司都在争夺资本注意力。国金证券 2026 年报告整理的具身智能公司表中，宇树融资进度为 IPO、累计融资金额超 20 亿元、近期主要投资机构包括中国移动、腾讯投资、阿里巴巴等、最新估值 127 亿元；同表还列出银河通用、智元、千寻智能、星动纪元等公司估值和融资数据。12

宇树相对智元、银河通用的差异，是“本体先、价格先、出货先”。智元更强调多形态机器人、生态和场景部署；银河通用更强调具身大模型、导航/操作模型和更高估值叙事；宇树则通过四足和人形本体的量产，把价格和可获得性压到更低。这个位置有利于快速占领科研、教育、开发者和展演市场，也有利于生成大量真实用户反馈。

相对优必选，宇树更像新一代高性价比硬件平台。优必选是上市公司，长期深耕教育、服务和工业人形机器人，公开报道显示 Walker S1 已在富士康深圳龙华工厂开展实训，优必选作为富士康人形机器人合作伙伴验证物流场景。30 宇树的优势不在“最早上市”或“最完整企业服务体系”，而在高速产品迭代和更强传播能力。

与海外公司的对比

海外对标中，Figure AI、Tesla Optimus、Boston Dynamics 是三个不同坐标。

Figure AI 代表“资本与 AI 平台公司路线”。Figure 官方 2025 年 9 月宣布完成超过 10 亿美元 C 轮融资，投后估值 390 亿美元，投资方包括 Parkway Venture Capital、Brookfield、NVIDIA、Intel Capital、LG Technology Ventures、Salesforce、T-Mobile Ventures、Qualcomm Ventures 等，资金用于扩展 Helix AI 平台与 BotQ 制造。31 宇树与 Figure 的估值量级差距很大，但宇树在低价可购和出货上有自己的现实基础。

Tesla Optimus 代表“车厂制造体系 + 自有 AI/算力/场景路线”。它的强项是 Tesla 的制造、供应链、数据和潜在工厂场景；弱项是外部客户可购买性、第三方开发者生态和阶段性透明度。宇树不具备 Tesla 的垂直一体化数据与制造资源，但更开放地进入科研教育和开发者市场。

Boston Dynamics 代表“高性能机器人技术标杆”。宇树早期事实上是在与波士顿动力代表的高成本高性能路线对照中，走出了低成本电驱路线。这个历史选择决定了今天的竞争位置：宇树的机器人可能不是每一项极限能力都最强，但它更愿意公开零售、更快迭代、更低价格、更早被大量用户买到。

横向位置判断

我的判断是：宇树已经是全球具身智能本体公司的第一梯队，但它在第一梯队里的角色不是“最大模型公司”，而是“量产本体和低成本平台公司”。这在一级市场上很值钱，因为具身智能最终需要落到物理载体；但它也意味着宇树的下一阶段估值不能只靠出货增长，还要证明三件事：

  1. 人形机器人能从教育、科研、展演走向稳定的工业/服务场景复购。
  2. 自研具身大模型能从公开 benchmark 和工厂试点走向规模化部署。
  3. 高性价比不会被价格战和同质化竞争吞掉毛利。

横纵交汇洞察

历史如何塑造当下

宇树今天的竞争位置，几乎都能追溯到 2013-2017 年那条低成本四足机器人路线。王兴兴当年做 XDog 时选择外转子无刷电机和低成本电驱方案，本来只是为了做出一台自己能负担、能控制、能迭代的机器人。后来这变成公司最重要的路径依赖：低成本关节和控制能力让 Laikago、A1、Go1 能卖出去；四足机器人卖出去后，宇树获得了真实用户、供应链议价、品牌曝光和研发现金流；当人形机器人窗口打开时，宇树不是从零开始做本体，而是把四足阶段积累的电机、减速器、运动控制、强化学习、量产和售后能力迁移到 H1、G1、R1、H2。

所以宇树不是“人形机器人热潮的受益者”这么简单。它是先在四足机器人上证明了“高性能本体可以被公开销售”，然后才在具身智能热潮里被重新定价。

优势的历史根源

宇树的核心优势有三个。

第一个是成本结构。低成本电驱、核心部件自研、快速迭代，让它能把 G1 这样的产品打到 9.9 万元起。这个价格本身就是市场教育工具。

第二个是产品节奏。2017 Laikago、2019 Aliengo、2020 A1、2021 Go1、2023 Go2/B2/H1、2024 G1、2025 R1/H2，产品线密度很高。对一级市场来说，这种节奏比单次 demo 更重要，因为它说明团队有持续工程化能力。

第三个是传播能力。春晚、冬奥、亚运、Super Bowl 赛前表演、机器人格斗比赛，这些不是简单营销。它们把“机器人能跑、能跳、能表演”变成大众记忆，也让资本和产业方更容易理解公司的外部影响力。

劣势的历史根源

同一条历史路线也带来包袱。

宇树太擅长“让机器人动起来、卖出去”，所以市场容易用硬件出货和表演能力高估通用智能成熟度。招股书问询回复已经把边界说清楚：具身大模型尚处研发测试阶段，尚未规模化应用于产品。14 如果投资人把宇树当作“已经能替代劳动力的通用机器人公司”，估值逻辑就会过早。

另一个包袱是场景分散。消费、教育、科研、巡检、展演、开发者、工业数据采集都能卖，但每个场景的需求、售后、毛利、复购、责任风险都不同。宇树的下一阶段不是再多发布一个会翻跟头的机器人，而是要把一批场景做成可复制的业务线。

三个未来剧本

最可能的剧本：宇树成功上市，继续巩固科研教育、开发者、展演和部分巡检场景，以 IPO 募资推进模型、数据采集和制造基地建设。人形机器人收入增长很快，但工业/家庭通用任务仍以试点为主，商业化兑现呈现“硬件先行、智能慢慢补齐”的节奏。

最危险的剧本：人形机器人赛道在 2026-2027 年出现同质化价格战，大量公司用融资补贴出货；宇树低价优势被追平，而具身大模型和工业场景复购没有及时接上。届时它会被市场重新定价为高端机器人硬件公司，而不是通用机器人平台公司。

最乐观的剧本：宇树凭借出货规模获得最多真实世界数据，通过 UnifoLM 系列和自有工厂试点打通“本体-数据-模型-任务部署”闭环，并在巡检、柔性制造、教育科研、服务陪伴等场景形成标准化解决方案。那时宇树的估值逻辑会从“卖机器人”升级为“具身智能基础设施入口”。

未确认事项与冲突记录

  1. 2024 年 C 轮与 2025 年 C 轮的关系
    2024 年 9 月公开信息称宇树完成数亿元 C 轮，2025 年 6 月报道又称 C 轮完成交割，且“始于去年底”。我的判断：这更像同一大 C 轮的分阶段工商披露/交割，或 C 轮一期与最终交割；在没有公司逐项公告前，不宜简单写成两个完全独立 C 轮。

  2. 2025 年 C 轮金额
    权威报道一致确认领投方和估值方向，但“约 7 亿元”主要来自媒体估算，潮新闻披露了部分投资方增资额，未构成完整官方融资总表。报告采用“媒体称约 7 亿元”。

  3. 累计融资超 20 亿元
    有 2025 年 7 月“超过 15 亿元”的数据库口径，也有 2025-2026 年“超 20 亿元”的媒体/研报口径。综合公开轮次金额，超 20 亿元大概率成立，但不是招股书直接披露的官方总额。

  4. 估值口径
    2025 年 C 轮有“投前估值超 100 亿元”“融后约 120 亿元”“最近一次市场化股权融资投后估值 127 亿元”等不同表达。我的处理是：估值区间写 120-127 亿元投后，若只说确定事实，则写“投前超过 100 亿元”。

  5. IPO 进度
    截至本报告检索时点，能够核验的关键节点是：2025 年 7 月开启上市辅导，2026 年 3 月 20 日科创板 IPO 申请获上交所受理，拟募资 42.02 亿元。该 42.02 亿元不计入一级市场累计融资。

  6. 合作真实性层级
    曼恩斯特子公司蓝方技术、香港大学上海智能计算研究院等合作有直接公开页面；华为、科大讯飞、英伟达、钉钉、盛通股份等合作来自清华经管案例文章，可信度较高但仍属于案例二手整理，尽调时应继续索取原始协议、订单或双方公告。

来源清单

Footnotes

  1. 每经网，“机器人第一股”科创板 IPO 获受理，披露 2026 年 3 月 20 日受理、拟募 42.02 亿元、2025 年营收和扣非净利润等。https://www.nbd.com.cn/articles/2026-03-20/4301964.html ↩ ↩2

  2. 宇树科技股份有限公司《首次公开发行股票并在科创板上市招股说明书（申报稿）》东财镜像，披露主营业务、产品、研发与 IPO 募投。https://pdf.dfcfw.com/pdf/H2_AN202603201820669962_1.pdf ↩ ↩2 ↩3 ↩4

  3. Unitree Robotics 官网，“About Unitree”，含公司定位、2013-2016 XDog、2017 Laikago、2021 Go1、2023 Go2/H1/B2、2025 H1 春晚/R1 等时间线。https://www.unitree.com/about/ ↩ ↩2 ↩3 ↩4 ↩5 ↩6 ↩7

  4. 投资界，“宇树科技完成千万美金 A 轮融资，顺为资本领投”，并提到此前 Pre-A+ 轮投资方。https://m.pedaily.cn/first/55989.shtml ↩ ↩2 ↩3 ↩4

  5. 新浪科技/经纬低调新闻，“宇树科技完成数亿元 B 轮系列融资”，披露经纬创投、敦鸿资产、海克斯康、顺为资本、容亿投资、深创投等。https://finance.sina.com.cn/tech/csj/2022-04-20/doc-imcwipii5376387.shtml ↩ ↩2 ↩3 ↩4 ↩5

  6. 投资界，“智能机器人公司宇树科技宣布完成近 10 亿元 B2 轮融资”，披露美团、金石投资、源码资本和老股东跟投。https://www.pedaily.cn/first/102245.shtml ↩ ↩2 ↩3

  7. 证券之星/新浪新闻，“宇树科技公布 C 轮融资，融资额数亿人民币”，披露 2024 年 9 月工商融资与投资机构。https://k.sina.com.cn/article_1850649324_6e4eaaec02001l1wm.html ↩ ↩2 ↩3

  8. 投资界，“宇树科技完成 C 轮融资交割，估值超 100 亿”，披露中国移动旗下基金、腾讯、锦秋、阿里、蚂蚁、吉利资本共同领投。https://news.pedaily.cn/202506/551253.shtml ↩ ↩2 ↩3

  9. 长江商报/新浪财经，“宇树科技 C 轮融资落地或达 7 亿”，披露约 7 亿元融资规模、约 120 亿元融后估值、股改与股东信息。https://finance.sina.com.cn/wm/2025-06-23/doc-infazvxi7392752.shtml ↩ ↩2 ↩3 ↩4

  10. 新浪财经，“估值超 120 亿元，宇树科技开启上市辅导”，披露天眼查口径完成 10 轮融资、累计融资金额超过 15 亿元。https://finance.sina.com.cn/roll/2025-07-19/doc-infhavuw9215624.shtml ↩ ↩2

  11. 新浪财经，“以宇树科技为背景探讨具身智能与供应链全景”，披露累计完成 10 轮融资、累计融资金额超 20 亿元。https://finance.sina.com.cn/roll/2025-10-29/doc-infvpiyt8187549.shtml ↩ ↩2

  12. 国金证券相关报告，列示宇树科技融资进度 IPO、累计融资金额超 20 亿元、最新估值 127 亿元，并列出同赛道公司对比。https://pdf.dfcfw.com/pdf/H3_AP202604131821146133_1.pdf ↩ ↩2 ↩3

  13. 同上，披露 2022-2024 年营收、2025 年经审阅营收 17.08 亿元、扣非净利润约 6 亿元、四足与人形机器人出货、京东自营渠道影响等。https://www.nbd.com.cn/articles/2026-03-20/4301964.html ↩ ↩2 ↩3

  14. 上交所披露文件《宇树科技股份有限公司》问询/回复相关 PDF，披露具身本体智能模型、第三方大语言模型、UnifoLM-WMA-0、UnifoLM-VLA-0、UnifoLM-X1-0、LIBERO 测试等内容。https://static.sse.com.cn/stock/disclosure/announcement/c/202603/002178_20260320_BLK4.pdf ↩ ↩2 ↩3 ↩4

  15. 清华大学经济管理学院，“新型科技公司如何实现从追赶到领先”，系统梳理宇树技术路线、场景、合作生态、高校/科研合作、产业伙伴与开源生态。https://www.sem.tsinghua.edu.cn/info/1173/36720.htm ↩ ↩2 ↩3 ↩4 ↩5

  16. 长江商报/新浪财经，“宇树科技 C 轮融资落地或达 7 亿”，回溯王兴兴学历、2016 年创业与 200 万元天使投资。https://finance.sina.com.cn/wm/2025-06-23/doc-infazvxi7392752.shtml ↩ ↩2 ↩3

  17. Unitree G1 官方产品页，披露 G1 发布时间、参数、9.9 万元起售价和 UnifoLM 表述。https://www.unitree.com/operate/g1/ ↩

  18. 西南证券机器人行业周报，披露 2024 年 9 月 C 轮新增股东、美团与红杉背景。https://pdf.dfcfw.com/pdf/H3_AP202409221639974147_1.pdf ↩ ↩2

  19. 同上，产品章节列出 H1、G1、R1、H2、G1-D 及 Laikago、AlienGo、A1、Go1、B1、Go2、B2、B2-W、A2 等产品演进。https://pdf.dfcfw.com/pdf/H2_AN202603201820669962_1.pdf ↩ ↩2

  20. 潮新闻，“宇树科技完成 C 轮融资，估值超百亿”，披露中移和创、腾讯、锦秋、阿里、蚂蚁、吉利资本及部分老股东增资额。https://china.zjol.com.cn/gnxw/202506/t20250622_31068373.shtml ↩ ↩2

  21. 中国金融信息网，披露 2025 年 7 月 18 日上市辅导、2026 年 3 月 20 日 IPO 受理和拟募资 42.02 亿元。https://m.cnfin.com/yw-lb/zixun/20260320/4389178_1.html ↩

  22. 新浪财经，“9 年 200 倍收益，宇树首轮投资人尹方鸣的得与失”，回溯 2018 年安创空间、变量资本等早期投资。https://finance.sina.com.cn/roll/2026-03-25/doc-inhsffcq0881078.shtml ↩

  23. 36 氪项目页，列示 Pre-A+ 轮、投资方红杉中国种子基金、初心资本、祥峰投资中国基金等。https://pitchhub.36kr.com/project/1678388543599619 ↩

  24. 亿邦动力，“宇树科技完成数亿元 B+ 轮融资”，提到上一轮融资在 2022 年 1 月、投资方为经纬创投。https://m.ebrun.com/481226.html ↩

  25. 证券时报，“宇树科技拟 IPO 募资 42 亿元”，披露 2025 年 6 月最近一次市场化股权融资投后估值 127 亿元。https://www.stcn.com/article/detail/3689616.html ↩

  26. 同上，重大销售合同表披露北京银河通用机器人、北京京东世纪贸易、中移（杭州）信息技术、境外客户等合同。https://pdf.dfcfw.com/pdf/H2_AN202603201820669962_1.pdf ↩ ↩2

  27. 新浪财经，“宇树科技 IPO 上交所受理 募资 42.02 亿元”，转述招股书股东阵容与持股情况。https://cj.sina.com.cn/articles/view/5953189932/162d6782c06703yo18 ↩

  28. 曼恩斯特官网，“曼恩斯特子公司与宇树科技签署战略合作协议”，披露蓝方技术与宇树围绕机器人本体软硬件技术、产业落地合作。https://www.manst.com/nshow/755.html ↩

  29. IT 之家，“宇树科技联手香港大学研究院，成立具身智能联合实验室”，披露 2026 年 2 月 28 日签约与研究方向。https://www.ithome.com/0/927/361.htm ↩

  30. IT 之家，“富士康、优必选宣布达成人形机器人战略合作，Walker S1 已进厂实训”，披露优必选与富士康合作和 Walker S1 实训。https://www.ithome.com/0/824/748.htm ↩

  31. Figure AI 官方，“Figure Exceeds 39B Post-Money Valuation”，披露 2025 年 9 月 C 轮融资、估值与投资方。https://www.figure.ai/news/series-c ↩

关系图谱

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