具身智能研究

2026-05-17-卓益得机器人-droidup-横纵分析报告

46分钟阅读

Source: 本地已验证横纵分析报告（归档路径：一级市场-具身智能本体/已导入/卓益得机器人_横纵分析报告.md） Collected: 2026-05-18 Published: 2026-05-17

卓益得机器人横纵分析报告

研究对象：上海卓益得机器人有限公司（DroidUp）
名单编号：38
名单方向：原始名单列为本体/具身智能整机；校对后建议降级为“仿生交互型人形机器人/观察池”，不按通用本数据库同口径处理
报告日期：2026-05-17

摘要

卓益得机器人是一家以上海理工大学李清都教授团队为核心来源的人形/仿生机器人公司。它和多数“全尺寸人形机器人”公司的差异不在于先讲通用劳动替代，而是把“肌腱仿生驱动的轻量双足本体”和“高仿真表情/情感交互机器人”放在同一条产品线上，形成“能走、能互动、能上舞台/展厅/康养场景”的路线。公司官网把自身定位为“完全仿生机器人”的开创者，核心技术口径是“仿生本体+多模态智能体”。1

纵向看，卓益得的根不是 2021 年新公司本身，而是李清都团队更早的人形机器人研究积累：2015 年前后“行者一号”以 0.8 度电连续行走 134 公里打破足式机器人行走距离吉尼斯纪录；2016 年前身“深圳市行者机器人技术有限公司”被公开报道提及；2021 年上海卓益得成立；2024 年完成 1 亿元融资；2025 年行者二号在人形机器人半程马拉松中获季军并以另一支队伍验证续航优势；2026 年完成近亿元 Pre-A+ 轮，并将叙事明确转向人机共生、IP 活化、情感陪伴与老年康护。234

横向看，卓益得不适合直接按“通用工业人形机器人第一梯队”或“本体融资头部梯队”估值。它的短期商业化更像“轻量双足本体+文旅演艺/科研教育/公共服务/康养陪护”的场景公司：较强的差异化是轻量、续航、肌腱驱动、表情仿真和校企研发资源；短板是公开可核验的大规模交付、工业客户复购、真实家庭/康养场景付费能力仍不足。我的判断是：卓益得是真实做人形/仿生机器人本体的公司，但应从“本数据库主名单”降级为“仿生交互型人形机器人观察样本”，不是最标准的工厂劳动力替代公司。

研究口径

本报告采用一级市场尽调口径，优先区分四类信息：

口径采用规则
主体以上海卓益得机器人有限公司为工商主体；DroidUp 作为官网英文品牌/域名口径。
赛道有双足人形本体和仿真表情机器人产品，应纳入具身智能观察范围；但与通用工业人形/本体融资头部梯队 口径不同，当前采用“仿生交互型人形机器人/观察池”口径。
融资金额保留来源原文的“1000万/1亿/近亿元”；不把估算或媒体口径改写成官方累计融资。
合作仅记录有公开链接支撑的合作、客户、展会或共研线索；对“意向订单”“服务过”类信息降级处理。

证据等级：

等级含义
L1公司官网、政府/高校官网、上市公司公告/交易所文件等一手或准一手来源
L2上证报、央广网、上理工转载权威媒体、36氪项目库等较强二手来源
L3行业媒体、数据库、转载稿、活动稿，适合做线索，不单独作为强判断
L4搜索摘要、未能打开原文的公众号索引、模型推断，只能进入待核验

主体核验

项目核验结论来源
主体名称上海卓益得机器人有限公司36氪项目库和水滴信用列示工商全称；官网页脚亦为该主体。567
英文/品牌DroidUp；36氪列示英文全称 Shanghai Zhuoyide Robotics Co., Ltd36氪项目库、官网域名。57
成立时间2021-05-1336氪项目库、水滴信用工商信息。56
法定代表人/创始人李清都36氪项目库和水滴信用列示法定代表人；多篇上理工公开页称其为卓益得创始人/负责人。568
注册地址上海市杨浦区翔殷路128号6幢2层（集中登记地）36氪项目库。5
官网https://www.droidup.com官网首页/关于我们。71
现总部/产业落点2026 年官网新闻索引称总部乔迁至张江机器人谷；上海政府页提及“将总部迁入张江后”官网新闻索引、上海市政府页。910

主体核验上没有发现“公司名/品牌名/法定代表人”层面的重大冲突。需要注意的是，融资轮次名称在不同数据库中存在不一致：36氪页面把 2024 年 10 月 1 亿融资列为 A 轮，而智能制造网/SoHoBlink 口径称天使轮；2026 年融资有来源称 Pre-A+，也有自动快讯称 A+。本报告采用更可追溯的“2024 年 1 亿元融资，轮次口径冲突；2026 年近亿元 Pre-A+”。

纵向发展

早期科研根系：从行者一号到双足能效路线

卓益得的故事不适合从 2021 年工商成立讲起。上理工转载“创新杨浦”的报道提到，李清都称“从2016年创业至今，已接近10年”；报道还回溯，李清都在 2015 年前后研发“行者一号”，机器人用 0.8 度电持续行走 134 多公里，打破康奈尔大学保持的足式机器人行走最远距离吉尼斯纪录。2

这条线索解释了卓益得为什么反复强调续航、低能耗和肌腱驱动。许多人形机器人公司先从高功率电驱、重载执行器和大模型控制叙事进入赛道；卓益得更像是从“怎么让双足机器人走得远、走得轻、走得安全”这个老问题里长出来。后来的 X02/行者二号，仍然围绕轻量、低能耗、续航和安全近人交互展开。

智能制造网转载维科网机器人 2024 年报道还给出一条关键历史线索：卓益得机器人的前身为深圳市行者机器人技术有限公司，成立于 2016 年，源于中德人工智能基础项目合作“跨模态学习”；2021 年卓益得机器人成立，团队在双足动态行走和跨模态学习方面有超过 20 年经验。3 该来源属于行业转载，不应当替代工商档案，但对“技术根系”有解释价值。

2021-2024：公司化与科研教育场景

36氪项目库显示，上海卓益得机器人有限公司成立于 2021 年 5 月，定位为智能机器人产品研发商，围绕科研教育、公共服务、健康养老等场景提供智能机器人解决方案，主要产品包括通用人形双足机器人平台、高仿真表情机器人 Ulaa、通用人形机器人技能研发与教学平台、灵巧手臂等。5

这一阶段的商业化不是“先去工厂替人搬箱子”，而是先卖给学校、实验室、展馆和公共服务场景。36氪称公司已为清华大学、上海戏剧学院、上海中学等院校提供智能机器人实验室建设解决方案。5 公司官网产品页也称，行者二号已与控江中学、上海中学打造实验中心，联合清华美院、上海戏剧学院设科艺融合实验室。11

这类客户有两个意义。第一，它能让公司较早形成收入和交付经验。第二，它也带来一个估值折扣：科研教育和展厅导览可以验证产品可用性，但不能直接证明公司已经进入高频、刚需、大规模的劳动力替代市场。

2024：1亿元融资与知识产权赋权线索

2024 年 10 月，多家来源报道卓益得完成 1 亿元融资。智能制造网转载维科网机器人称，2024 年 10 月 14 日，卓益得机器人完成 1 亿元融资，投资方尚未披露；SoHoBlink 融资页也给出“2024-10-14、天使轮、1亿人民币、投资方未透露”的口径。312 36氪项目库则把同一时间、同一金额列为 A 轮。5

这轮融资还有一个值得尽调的问题：智能制造网报道提到，因公司部分知识产权由学校和科研团队共享，后李清都团队与校方签约获得专利和技术赋权，卓益得支付对价；未来将以委托课题等方式向学校“回馈”。3 这条信息如果属实，对投资人很关键：它决定核心专利、技术成果、职务成果和学校之间的权利边界是否足够干净。当前公开信息不足以判断协议细节，后续应索取赋权协议、专利清单、对价支付凭证和后续委托课题安排。

2025：行者二号用赛事验证“轻量长续航”

2025 年的关键事件是全球首个人形机器人半程马拉松。上理工公开页称，30 支队伍参赛，仅 6 台人形机器人完赛，其中两台来自卓益得“行者二号”：一台获得季军，另一台续航能力全场最佳；报道同时称行者二号身高 1.7 米、体重 28 公斤，采用模拟人类肌腱方式驱动。2 上理工“宝藏实验室”文章也称，李清都率两支战队参赛，“行者二号”赛队夺得季军，“EAI”战队以第五名完赛，续航能力全场第一。13

赛事不是商业订单，但它非常适合验证卓益得路线里最硬的部分：长距离行走、能耗控制、结构稳定性和现场维护能力。和舞台演出、展厅导览相比，半马的公开可见度更高，也更接近“本体性能”的验证。

2025-2026：从“人形本体”转向“完全仿生+人机共生”

公司官网当前把卓益得定义为“完全仿生机器人”的开创者，提出“仿生本体+多模态智能体”的技术组合，强调肌腱驱动、仿生表情、安全轻量化，以及情感计算、自然交互、拟人操作。1

这个转向在产品线上表现得很清楚：

产品线公开定位关键参数/场景
行者二号双足人形机器人官网称 170cm、32kg、30DoF、最大步速 9km/h、动态续航 6 小时；科研教育、接待导览、安防巡检、舞台艺术、赛事走秀。11
睿娜（Rena）仿真表情机器人官网称 25 自由度表情动作，高仿真面部表情，适配文旅表演、科研教育、公共服务。14
Moya/完全仿生机器人2026 新闻索引和外部报道中的新叙事官网新闻索引称其亮相 TCT/AWE/MWC 等活动；需进一步获取产品白皮书确认规格。9

2026 年 2 月，卓益得完成近亿元 Pre-A+ 融资。上证报中国证券网/新浪财经称，本轮由上海浦东引领区投资中心、上海张江科技创业投资有限公司联合领投，河南省科投产业发展投资基金跟投，并引入青岛征和工业股份有限公司、厦门松霖科技股份有限公司集团成员作为战略产业投资者；投中网/新浪科技进一步称资金将用于原有人形机器人产业基础上的人机共生新赛道，重点布局 IP 活化、情感陪伴、老年人康护等场景。415

这一步把卓益得和“纯工业人形机器人”进一步区分开。它想做的是更近人的机器人，而不只是更强的机器人。

融资历史表

时间轮次金额投资方证据等级备注
2023-11天使轮1000万人民币点亮伯恩资本L2/L336氪项目库列示；需工商穿透确认投资主体和交割。5
2024-10-14天使轮/A轮口径冲突1亿人民币未披露L2/L3智能制造网/SoHoBlink 称天使轮；36氪项目库称 A 轮；本报告不裁定轮次，只记录“2024 年 1 亿元融资”。3125
2026-02-04Pre-A+轮近亿元人民币上海浦东引领区投资中心、上海张江科技创业投资有限公司联合领投；河南省科投产业发展投资基金跟投；引入征和工业、厦门松霖科技集团成员作为战略产业投资者L2上证报中国证券网/新浪财经与投中网/新浪科技口径一致；未检索到卓益得官网可直接打开的融资原文。415

按公开口径粗略合计，若把 2023 年 1000 万、2024 年 1 亿元、2026 年“近亿元”相加，公司累计公开融资约为 2 亿元级别。但“近亿元”不是精确金额，2024 轮次也有冲突，不能写成已官方确认的累计融资额。

合作网络表

类型对象关系/事件时间证据等级尽调判断
上市公司/战略投资青岛征和工业股份有限公司（003033）作为 2026 Pre-A+ 战略产业投资者；官网工业应用页称双方在人形机器人关节模组及微型链系统上深度合作，探索“链条+腱绳”方案2026L2/L1 单方较强产业协同线索，但本轮未检索到上市公司公告披露投资金额或主体，需核验是否为上市公司本体、关联主体或产业合作口径。416
上市公司/战略投资厦门松霖科技股份有限公司（603992）集团成员作为 2026 Pre-A+ 战略产业投资者；松霖自身业务覆盖服务机器人/智能健康等方向2026L2/L3有资本进入线索，但未检索到上市公司公告披露具体投资金额和主体。417
上市公司/产业合作赛福天集团官网工业应用页称双方围绕人形机器人手臂传动方案、超高分子钢丝绳技术、供应链协同展开合作；同花顺转载稿称双方在 WAIC 2025 签署战略合作协议2025-2026L1 单方/L3存在产业合作线索，但合同金额、排他性和量产进度未确认，需对方公告或合同补强。1618
互联网/通信巨头中兴通讯中国日报网称卓益得携手中兴通讯亮相 MWC26，并与中国电信、智元机器人等共同打造 5G-A 机器人网络/多机器人协同方案2026L2强品牌背书，但当前证据主要支持展会联合方案和奖项，不足以直接写成长期商业合同。19
互联网/算力生态华为昇腾官网科研教育页称与昇腾合作打造人形机器人教学套件；官网新闻索引显示 2025 华为全联接大会/鲲鹏昇腾开发者大会合作成果亮相2025-2026L1/L4有生态合作线索，但未检索到华为官方单独公告；证据等级保守。209
互联网/平台场景京东官网产品页称行者二号登上京东走秀舞台；官网新闻索引有京东展位、京东平台上线线索2025L1/L4更像展示/销售渠道/场景活动，不宜写成战略合作。119
顶尖高校/科研上海理工大学李清都是上海理工大学机器智能研究院执行院长；上理工公开多篇文章记录团队、课程、实验室和公司关系长期L1最核心的科研和人才来源。需重点核验职务成果、专利赋权和校企交易边界。138
顶尖高校/科研清华大学/清华美院36氪称曾为清华大学提供实验室建设方案；官网产品页称联合清华美院设科艺融合实验室2024-2026L1/L2有教育/艺术交叉合作线索，但需清华侧公开页或合同确认。511
顶尖高校/科研上海戏剧学院36氪称部署高仿真表情机器人/实验室；央广网称“学霸01”背后承载上海戏剧学院杨青青教授团队、上理工李清都教授团队和卓益得共同心血；《巨物之城》项目亦涉及上海戏剧学院2024-2026L2文旅演艺场景中最强高校合作线索之一。52122
学校/K12上海中学、控江中学、上海理工大学附属小学、武汉光谷实验小学等36氪和官网产品/新闻索引披露实验室建设、校园展示等2024-2026L1/L2/L4科研教育商业化线索，需确认收入规模和复购。5119
文旅/演艺上海精文文创、上海大剧院、广富林等官网新闻索引和产品页称与精文文创、上海大剧院等进行非遗/昆曲/文旅表演合作2025-2026L1/L4与 Rena/仿生表达方向高度相关，需核验合同金额。914
园区/政府张江机器人谷、浦东新区官网新闻索引称乔迁张江机器人谷、入选张江上市工坊；上海政府页提到卓益得迁入张江后开辟人机共生新赛道2026L1/L2园区资源和资本化路径线索强，但不等同于业绩确定性。910
国外顶尖高校/科研机构康奈尔大学、德国汉堡大学等仅有李清都履历或早期纪录对照线索，未检索到卓益得当前与海外顶尖高校的正式合作证据-L4本轮未检索到可确认的公司层面国际顶尖高校合作。

横向对比

公司主要路线卓益得相对位置
宇树科技四足/人形量产、运动控制和消费/开发者生态，正在冲击公开市场宇树更像高出货量硬件平台；卓益得更强调仿生肌腱、表情交互和近人场景。
智元机器人通用人形本体+具身智能大模型+工业/商业场景，产业融资和生态强智元更像平台型头部公司；卓益得是差异化场景与仿生交互型公司。
星动纪元清华系背景、运动性能和通用人形，融资金额和产业资本密集星动更靠近“通用劳动替代”的主赛道；卓益得更靠近“轻量长续航+文旅/教育/康养”。
加速进化小脑/本体/赛事/教育开发者路线，强调低成本和开发平台与卓益得在教育/赛事有重叠；卓益得的差异是肌腱仿生和表情机器人。
优必选已上市，Walker 系列工业场景和教育/科研平台优必选商业体系和客户基础更成熟；卓益得仍处一级市场早期，优势在细分技术叙事更鲜明。
傅利叶智能康复机器人延伸到通用人形，医疗康养资源强与卓益得在康养方向潜在竞争；傅利叶临床/康复渠道更强，卓益得仿生交互和文旅表达更突出。
Figure AI / 1X Technologies海外通用人形/家庭陪伴路线，强调 AI 模型与人机协作卓益得的“情感陪伴/家庭/康养”叙事与 1X/Figure 部分相似，但公开融资、模型生态、海外客户验证不可同量级比较。

横向看，卓益得最值得放大的不是“参数全面领先”，而是“用不同的场景选择绕开主战场”。工业人形机器人短期最硬的指标是产线节拍、可靠性、总拥有成本和客户复购。卓益得当前公开材料里，最强证据集中在半马、科研教育、文旅表演、展厅导览、赛事走秀和产业共研。它还没有公开证明自己能在高强度工业生产中大规模替代人力。

这并不一定是坏事。近人交互、文旅、教育、康养这些场景对“像不像人”“表情是否自然”“是否安全轻量”“能否长时间陪伴”更敏感，反而给卓益得的技术路线留下空间。问题在于，这些场景的预算和采购机制更分散，付费能力未必支撑头部人形机器人公司的估值想象。

横纵交汇洞察

1. 卓益得的历史优势，也定义了它的商业边界

行者一号的长距离行走纪录、行者二号的半马季军和续航优势，共同塑造了卓益得今天最清晰的标签：轻、稳、能走得久。这个标签来自长期双足运动控制和仿生驱动积累，不是 2025 年人形机器人热潮下临时拼出来的叙事。

但同一条历史也会带来边界。它自然会把公司推向“运动性能、低能耗、安全近人、仿生交互”这些维度，而不是最先推向重载搬运、复杂装配和封闭产线效率优化。卓益得如果要进入工业主战场，需要补上客户工艺理解、可靠性验证、运维网络和批量交付数据。

2. “完全仿生”是差异化，也是一种高成本选择

仿真表情机器人 Rena、Moya、学霸01 和戏剧/文旅合作，让卓益得在公众传播上有天然优势。人会记住一张会表达的脸，远比记住某个关节参数容易。

但“像人”不是免费的。高仿真皮肤、表情机构、定制妆容、演艺动作、互动内容，都可能拉高制造、维护和交付复杂度。若客户是展馆、剧院、文旅项目，这种复杂度可以被“体验溢价”消化；若客户是养老机构或家庭用户，就必须证明可靠性、安全性、售后成本和真实陪伴价值。

3. 产业资本进入后，供应链故事变得更实

征和工业和松霖科技集团成员的进入，是卓益得 2026 年融资里最值得关注的部分。征和工业对应传动链条和微型链系统，松霖对应服务机器人/健康相关产业能力。若这两条合作能从资本关系落到联合研发、供应链降本和场景渠道，卓益得会比单纯高校创业团队更容易穿过工程化阶段。

但当前公开材料还不足以证明“已经穿过”。尽调应看三件事：联合开发项目的里程碑、BOM 降本幅度、以及战略股东是否带来真实订单。

4. 最可能、最危险、最乐观的三种剧本

最可能剧本：卓益得成为“仿生交互型人形机器人”的细分头部，在科研教育、文旅展演、商业导览和部分康养试点中持续交付。公司保持技术声量和资本关注，但收入规模受非标项目和场景预算约束。

最危险剧本：市场估值按通用人形机器人头部公司给，但实际收入仍主要来自展会、教育、文旅和定制项目。若工业/康养大规模落地慢于预期，公司可能陷入“展示效果强、规模收入弱”的错配。

最乐观剧本：肌腱仿生驱动和表情交互被证明在康养陪护、公共服务和文旅 IP 活化中有明确付费闭环，战略股东帮助其完成核心部件供应链降本，张江/浦东生态带来示范场景，公司从“会走会演”升级为“能规模化运营的近人机器人平台”。

证据/来源表

编号来源日期/访问日期证据等级支撑事实
S1卓益得官网-关于我们访问 2026-05-17L1公司定位、核心技术、X02/Rena/行者一号成就
S2卓益得官网-首页访问 2026-05-17L1官网主体、备案、新闻索引入口
S3卓益得官网-双足人形机器人行者二号访问 2026-05-17L1行者二号参数、科研教育/导览/巡检/舞台/赛事场景
S4卓益得官网-仿真表情机器人睿娜访问 2026-05-17L1Rena 参数、表情自由度、文旅/教育/公共服务
S5卓益得官网-工业应用访问 2026-05-17L1征和工业、赛福天合作口径
S6卓益得官网-科研教育访问 2026-05-17L1昇腾教学套件、控江中学、清华美院等教育合作线索
S7卓益得官网-新闻索引访问 2026-05-17L1/L4张江上市工坊、精文文创、赛事、Moya/完全仿生机器人等新闻摘要；未作为 2026 Pre-A+ 融资主证据
S836氪项目库：卓益得机器人访问 2026-05-17L2主体、成立时间、工商信息、融资历史、团队、客户线索
S9上证报中国证券网/新浪财经：近亿元Pre-A+轮融资2026-02-04，访问 2026-05-17L2Pre-A+ 融资金额、投资方、战略产业投资者
S10新浪科技：近亿元Pre-A+轮融资2026-02-05，访问 2026-05-17L2Pre-A+ 融资与应用方向交叉验证
S11智能制造网转载维科网：1亿元融资2024-10-15，访问 2026-05-17L32024 年 1 亿元融资、前身、团队、IP 赋权线索、X02-LITE 参数
S12SoHoBlink 融资事件页访问 2026-05-17L32024 年融资日期/轮次/金额口径
S13上海理工大学转载创新杨浦报道2025-05-13，访问 2026-05-17L1/L2行者一号纪录、半马季军、行者二号体重和续航
S14上海理工大学：宝藏实验室2025-04-30，访问 2026-05-17L1实验室、李清都团队、半马表现、技术研究方向
S15上海理工大学：大国制造密码课堂2026-04-15，访问 2026-05-17L1上理工课堂进入卓益得研发现场、李清都身份
S16央广网：全国首位机器人博士2025-09-15，访问 2026-05-17L2学霸01、上戏/上理工/卓益得合作
S17TrueArt：巨物之城分享会访问 2026-05-17L3机器人戏剧、上海戏剧学院/上海理工/卓益得线索
S18中国日报网：卓益得携手中兴通讯亮相MWC262026-03-06，访问 2026-05-17L2中兴通讯合作、商业导览场景
S19上海市政府：浦东具身智能集群2026-02-24，访问 2026-05-17L1卓益得迁入张江后开辟人机共生新赛道
S20松霖科技官网-公司介绍访问 2026-05-17L1松霖服务机器人/智能健康相关业务背景
S21水滴信用：上海卓益得机器人有限公司访问 2026-05-17L2工商主体、成立时间、经营范围、法定代表人
S22同花顺转载：赛福天×卓益得战略合作2025-07-28，访问 2026-05-17L3赛福天与卓益得 WAIC 2025 战略合作线索

冲突与未确认事项

事项冲突/不确定性当前采用口径后续动作
2024 年 1 亿元融资轮次智能制造网/SoHoBlink 称天使轮；36氪项目库称 A 轮；来觅报告摘要也有 A 轮口径仅写“2024 年 1 亿元融资，轮次冲突”查工商股东变更、融资协议或公司官方新闻原文
2026 年融资轮次上证报中国证券网、投中网/新浪科技称 Pre-A+；DoNews 自动快讯称 A+采用 Pre-A+，DoNews 不作为主证据若公司工商或后续公告称 A+，再更新
2024 年知识产权赋权行业转载称部分 IP 由学校和科研团队共享，后签约赋权并支付对价作为重大待核验事项，不下结论索取专利清单、赋权协议、对价支付、学校审批文件
千台意向订单商道创投网称已积累千台意向订单，但缺少客户清单/合同金额/交付节点不进入已确认订单，只作为融资 PR 线索尽调合同、订金、交付验收和收入确认
清华/清华美院合作36氪和官网单方披露服务/实验室线索，未检索到清华侧对应公开页写作“公司/数据库披露”，不写成强校方背书查清华采购/学院新闻/合同
华为昇腾合作官网称与昇腾合作，新闻索引有展会亮相；未检索到华为官方单独公告写作生态/教学套件合作线索，证据等级保守查华为伙伴目录、昇腾活动新闻和合同
松霖战略投资主体上证报称厦门松霖科技股份有限公司集团成员；未见上市公司公告写作“集团成员”，不直接写上市公司本体出资查上市公司公告、工商股东和关联主体
大规模量产2024 行业报道称 X02-LITE 已规模化量产，官网/公开财报未披露产能、交付量不采信为强事实查产线、BOM、良率、交付台数和售后记录
Top5 纳入口径公司具备真实双足人形本体，但公开融资、客户订单和工业规模化证据弱于通用本体 Top5 主名单公司，且短期场景偏文旅/教育/康养/IP/情感交互当前建议降级为“仿生交互型人形机器人/观察池”，不进入本体融资 Top5 主榜人工确认是否保留在原目录，或后续导入 wiki 时归入观察池

待人工决策

建议采用方案 B：将卓益得从“一级市场-具身智能本体 Top5”同口径主榜降级为“仿生交互型人形机器人/观察池”。备选方案 A 是保留在本体主榜但单列“非通用工业本体”标签；备选方案 C 是剔出本体榜，仅作为文旅/教育/康养/IP 机器人样本跟踪。当前公开证据更支持方案 B。

后续尽调问题

  1. 2024 年 1 亿元融资的真实轮次、投资方、投前/投后估值和工商变更记录是什么？
  2. 2026 年 Pre-A+ 中征和工业、松霖科技集团成员分别通过哪个主体投资，金额多少，是否有对赌、采购或联合研发条款？
  3. 李清都团队与上海理工大学之间的专利/技术赋权协议覆盖哪些专利？是否排他？是否存在学校、科研团队和公司之间的权属争议？
  4. 行者二号当前真实 BOM、月产能、良率、返修率、平均交付周期和售后成本是多少？
  5. 半马季军和续航第一对应的机器人版本，与商业销售版本是否一致？
  6. 2026 年“千台意向订单”中，已签约、已收款、已交付、已验收分别是多少？
  7. 科研教育客户中，清华大学、上海戏剧学院、上海中学、控江中学等项目的合同金额、交付内容和复购情况如何？
  8. 文旅/演艺客户中，上海精文文创、上海大剧院、广富林等项目是一次性活动、设备租赁、联合运营，还是长期采购？
  9. 康养陪护场景是否有真实机构客户、试点周期、护理流程接入和责任边界设计？
  10. DroidSoul/多模态情绪模型是否为自研模型、第三方大模型封装，还是场景化 Agent 系统？训练数据、评测指标和隐私合规如何处理？
  11. 与中兴通讯、华为昇腾的合作是否形成可复制解决方案，还是展会级联合展示？
  12. 公司未来上市路径更偏科创板、港股还是并购退出？张江上市工坊能提供哪些实质性资本化支持？

一句话结论

卓益得机器人是真实做人形/仿生本体的公司，但当前更适合作为“仿生交互型人形机器人”观察样本而非通用本体 Top5 主榜公司；投资判断的关键不在它是否会走会演，而在知识产权边界、真实订单、战略股东协同和康养/文旅/教育/IP 场景能否规模化付费。

Footnotes

  1. 卓益得官网《关于我们》，访问日期：2026-05-17，https://www.droidup.com/about ↩ ↩2 ↩3

  2. 上海理工大学转载创新杨浦《上海教授创业10年，拿下人形机器人半程马拉松续航第一》，2025-05-13，访问日期：2026-05-17，https://www.usst.edu.cn/2025/1217/c965a66788/page.htm ↩ ↩2 ↩3

  3. 智能制造网转载维科网机器人《天使轮融资事件＋1，卓益得机器人完成1亿元融资》，2024-10-15，访问日期：2026-05-17，https://www.gkzhan.com/news/detail/175980.html ↩ ↩2 ↩3 ↩4 ↩5

  4. 上证报中国证券网/新浪财经《卓益得机器人完成近亿元Pre-A+轮融资》，2026-02-04，访问日期：2026-05-17，https://finance.sina.com.cn/roll/2026-02-04/doc-inhkskuf3534454.shtml ↩ ↩2 ↩3 ↩4 ↩5

  5. 36氪项目库《卓益得机器人》，访问日期：2026-05-17，https://pitchhub.36kr.com/project/2993196695321346 ↩ ↩2 ↩3 ↩4 ↩5 ↩6 ↩7 ↩8 ↩9 ↩10 ↩11 ↩12 ↩13

  6. 水滴信用《上海卓益得机器人有限公司》，访问日期：2026-05-17，https://m.shuidi.cn/company-a2fdee18ff09340ae752694af9976301.html ↩ ↩2 ↩3

  7. 卓益得官网首页，访问日期：2026-05-17，https://www.droidup.com/index.html ↩ ↩2 ↩3

  8. 上海理工大学《走进研发一线：上理工〈大国制造密码〉课立体呈现智能制造》，2026-04-15，访问日期：2026-05-17，https://www.usst.edu.cn/2026/0415/c921a68087/page.htm ↩ ↩2

  9. 卓益得官网《公司新闻》索引，访问日期：2026-05-17，https://www.droidup.com/fenleimingcheng ↩ ↩2 ↩3 ↩4 ↩5 ↩6 ↩7

  10. 上海市人民政府《人形机器人成为春节新晋“年味担当”，租赁订单集中爆发展现浦东具身智能集群力量》，2026-02-24，访问日期：2026-05-17，https://www.shanghai.gov.cn/nw15343/20260224/9c9bdddcf4324e2899d75cc1cad92745.html?siteId=1 ↩ ↩2

  11. 卓益得官网《双足人形机器人—行者二号》，访问日期：2026-05-17，https://www.droidup.com/product/2 ↩ ↩2 ↩3 ↩4 ↩5

  12. SoHoBlink《智能机器人研发商卓益得机器人完成1亿元融资》，访问日期：2026-05-17，https://sohoblink.com/c/factvc.php?id=640874 ↩ ↩2

  13. 上海理工大学《卓益得机器人实验室解锁具身智能“无限可能”》，2025-04-30，访问日期：2026-05-17，https://www.usst.edu.cn/2025/0506/c921a62967/page.htm ↩ ↩2

  14. 卓益得官网《仿真表情机器人—睿娜》，访问日期：2026-05-17，https://www.droidup.com/product/6 ↩ ↩2

  15. 新浪科技转载投中网《上海卓益得机器人完成近亿元Pre-A+轮融资》，2026-02-05，访问日期：2026-05-17，https://finance.sina.com.cn/tech/roll/2026-02-05/doc-inhktspp5921675.shtml ↩ ↩2

  16. 卓益得官网《工业应用》，访问日期：2026-05-17，https://www.droidup.com/industry/3 ↩ ↩2

  17. 松霖科技官网《公司介绍》，访问日期：2026-05-17，https://www.solex.cn/about.html ↩

  18. 同花顺转载《赛福天×卓益得：战略合作，传动龙头的机器人领域突围》，2025-07-28，访问日期：2026-05-17，https://stock.10jqka.com.cn/20250728/c669939848.shtml ↩

  19. 中国日报网《卓益得携手中兴通讯闪耀MWC26，以中国方案领航全球具身智能》，2026-03-06，访问日期：2026-05-17，https://cn.chinadaily.com.cn/a/202603/06/WS69aa95f1a310942cc49a1dbc.html ↩

  20. 卓益得官网《科研教育》，访问日期：2026-05-17，https://www.droidup.com/industry/4 ↩

  21. 央广网《全国首位机器人博士和校友雷佳音握手交谈》，2025-09-15，访问日期：2026-05-17，https://www.cnr.cn/shanghai/tt/20250915/t20250915_527362872.shtml ↩

  22. TrueArt《国内首部机器人戏剧〈巨物之城〉上海分享会》，访问日期：2026-05-17，https://www.trueart.com/news/737227.html ↩

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