星尘智能（Astribot）
Sources: 本地横纵分析报告, 2026-05-17 Raw: 星尘智能（Astribot）横纵分析报告
Overview
星尘智能（Astribot / 星尘智能（深圳）有限公司）是以 Astribot S1 为核心的绳驱 AI 机器人公司。它的差异化不在“像人走路”，而在把本体结构、遥操作、真实数据、操作能力和模型训练放到同一套 DFAI（Design for AI）软硬件一体路线里。
关键判断
| 判断 | source | date | entity | evidence_level |
|---|---|---|---|---|
| 主体采用星尘智能（深圳）有限公司 / Astribot，官网、展商页和融资报道口径一致。 | 星尘智能报告 | 2026-05-17 | 星尘主体 | A/B/C |
| S1 是面向 AI 的绳驱操作型机器人，公开叙事强调高性能操作、数据采集、遥操作和模型适配。 | 星尘智能报告 | 2026-05-17 | Astribot S1 | A/B |
| 2024 Pre-A、2025 A/A+ 和 A++ 轮均有较强媒体/财务顾问/投资方口径；2023 早期种子/天使轮存在多源但不完全一致。 | 星尘智能报告 | 2026-05-17 | 星尘融资 | B/C |
| 仙工智能千台级订单、深圳养老护理院合作、百度智能云/极数迭代 AI 实训平台、AIRS 遥操作采集和 ControlVLA 是关键商业与技术验证线索。 | 星尘智能报告 | 2026-05-17 | 商业/科研网络 | A/B/C |
| 核心待验证项是绳驱本体在真实客户现场的可靠性、维护成本、交付毛利和数据/模型商业闭环，而不是 demo 是否惊艳。 | 星尘智能报告 | 2026-05-17 | 投资判断 | B/L4 |
融资与资本
| 时间 | 轮次 | 金额 | 投资方/相关方 | 当前处理 |
|---|---|---|---|---|
| 2023 | 种子/天使轮线索 | 未披露 | 德迅投资、云启资本等 | 来源对一轮/两轮、种子/天使表述不一；只写早期融资高概率线索。 |
| 2024-07/08 | Pre-A | 数千万美元 | 经纬创投领投，道彤投资、清辉投资等跟投，云启资本超额跟投 | 较可信融资事件，资金用途指向研发和商业化部署。 |
| 2025-04 | A 轮及 A+ 轮 | 数亿元 | 锦秋基金、蚂蚁集团领投，云启、道彤等跟投 | 华兴资本融资稿较完整，可记录但不机械累计。 |
| 2025-11 | A++ 轮 | 数亿元 | 国科投资、蚂蚁集团联合领投，Bloom Advance Capital、时代伯乐、南山战新投等跟投 | 指向研发人才、规模化制造和多场景产业化能力。 |
产品与技术路线
| 模块 | 公开线索 | 投资研究意义 | 待核验 |
|---|---|---|---|
| Astribot S1 | 绳驱传动、刚柔耦合、高性能操作、VR 遥操作和开发工具链。 | 本体结构直接服务数据采集与模型学习。 | 腱绳寿命、MTBF、维护成本、批次一致性和售后。 |
| Astribot Suite / ControlVLA | arXiv 与项目页披露全身操作、遥操作接口和低样本 VLA 适配。 | 把产品能力转成可引用研究资产。 | 论文复现、代码/数据开放范围、公司贡献和 IP 权属。 |
| 数据/模型合作 | WRC 案例披露 Physical Intelligence、AIRS、香港科技大学等线索。 | 说明 S1 可能作为数据采集和模型验证平台。 | PI 官方点名、HKUST/Nature 原文、数据与模型权属。 |
| 商业场景 | 仙工千台级订单、深圳养老护理院驻场、百度智能云/极数迭代 AI 实训平台。 | 从 demo 进入早期订单、实训、养老和工业部署。 | 合同金额、交付节奏、验收、回款、毛利和复购。 |
关系图谱线索
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创始人：来杰曾任腾讯 RoboticsX 1 号员工、百度“小度机器人”团队负责人，是星尘最关键人才源头。
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早期团队：媒体称戴媛共同创立，早期核心团队 6 人来自腾讯 RoboticsX；方科为联合创始人兼 CFO 的公开采访线索，均需继续复核。
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客户/合作：仙工智能千台级订单是商业化高信号；深圳养老护理院是养老场景驻场测试；百度智能云和极数迭代对应 AI 基础设施与数据工具链。
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科研/平台：深圳市人工智能与机器人研究院（AIRS）、清华大学、北京通用人工智能研究院、北京大学和 AstriBot 的 ControlVLA 关系应写为项目/论文合作，不扩展成长期联合实验室。
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蚂蚁集团按 A/A+/A++ 轮互联网平台资本线索记录，不直接写成蚂蚁业务订单或数据合作。
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清华大学、北京通用人工智能研究院、北京大学与 ControlVLA 相关关系按项目/论文合作记录，不外推为长期联合实验室、股权或采购。
冲突与不确定性
| 事项 | 冲突/不确定性 | 当前处理 |
|---|---|---|
| 早期融资 | 2023 年种子/天使轮来源对轮次数和投资方表述不完全一致。 | 写早期融资线索，不拆确定两轮，不写金额。 |
| 累计融资 | Pre-A、A/A+、A++ 多为模糊金额。 | 不机械加总，不写官方累计融资。 |
| 千台级订单 | 每经报道确认合作口径，但缺合同金额、交付时间表和验收标准。 | 视为重要商业化线索，不等同已完成交付。 |
| Physical Intelligence 合作 | 星尘官网/WRC 案例披露，但 PI 官方材料未点名 Astribot。 | 写为星尘和大会案例口径，列待核验。 |
| 香港科技大学/Nature 线索 | WRC 案例标题级线索缺 Nature/HKUST 原文。 | 降级为待复核，不写成已确认 Nature 正刊或稳定产学研合作。 |
后续尽调问题
- 仙工智能千台级订单的合同金额、交付节奏、验收标准和售后 SLA 是什么？
- S1 绳驱系统在工业、养老和实训场景中的无故障运行时间、腱绳寿命和更换成本是多少？
- 百度智能云、极数迭代和星尘三方平台的收入确认方式是硬件、解决方案、数据服务还是平台订阅？
- AIRS、Physical Intelligence 和 ControlVLA 相关数据、模型和 IP 权属如何划分？
- A++ 轮后蚂蚁、国科、锦秋、经纬、云启等股东的持股比例和董事席位如何变化？