加速进化（Booster Robotics）
Sources: 本地横纵分析报告, 2026-05-17; 36氪欧洲站/第一新声, 2025-09-01; 知乎专栏清华系盘点, 2025-03-23 Raw: 加速进化横纵分析报告; 一群清华人与具身智能的四十年; 知乎清华系盘点
Overview
加速进化（Booster Robotics）可确认主体为北京加速进化科技有限公司，是 2023 年 6 月成立的清华系人形机器人本体公司。它的早期商业入口不是全尺寸通用劳动力替代，而是面向科研、赛事和教育开发者的可购买、可二次开发、轻量耐摔人形本体与工具链。T1/K1、RoboCup 赛事生态、开源 SDK/Booster Gym 和 K1 低价教育入口构成当前主线；主要风险是出货和订单多为公司/媒体披露口径，客户侧验收、收入确认、售后成本和非赛事场景自主任务能力仍需穿透。
关键判断
| 判断 | source | date | entity | evidence_level |
|---|---|---|---|---|
| 知乎清华系盘点补充加速进化的 T1/TJ 开发者双足人形线索、程昊清华本硕和赵明国清华机器人控制实验室背景；与本库既有火神队/RoboCup 路线一致。 | 知乎清华系盘点 | 2025-03-23 | 加速进化/清华大学 | L3 |
| 公司官网确认成立于 2023 年，创始人兼 CEO 程昊为清华大学本硕，核心成员来自清华机器人控制实验室及清华火神足球队。 | 加速进化报告 | 2026-05-17 | 主体/团队 | L1 |
| 文章称程昊在 2023 年察觉机器人时代来临后回到清华与 赵明国讨论方向，创立加速进化；赵明国任首席科学家，火神队曾经队长董浩加入。 | 36氪欧洲站/第一新声 | 2025-09-01 | 加速进化/清华火神队 | L2 |
| 公司当前更像“人形机器人开发者平台 + 教育/赛事入口”，而不是已验证的工业通用劳动力替代公司。 | 加速进化报告 | 2026-05-17 | 商业定位 | L1/L2/L4 |
| Booster T1 定位开发者/AdultSize 平台，K1 定位入门级具身开发/教育平台，K1 起售价 3.99 万元使其具备学校、创客和竞赛队伍扩散潜力。 | 加速进化报告 | 2026-05-17 | 产品 | L1 |
| RoboCup 官方合作伙伴、清华火神等队伍战绩和世界人形机器人运动会采用，是加速进化最强的公开验证场，但赛事采用不等同真实商业场景可用。 | 加速进化报告 | 2026-05-17 | 赛事/验证 | L1 |
| 2025-2026 年融资节奏很快，已进入深创投、首程、北京市机器人/AI/高精尖产业基金、京国盛、华控、交银、联想之星等资本网络。 | 加速进化报告 | 2026-05-17 | 融资/资本 | L1/L2/L3 |
| 2026 年报道中的 K1 累计出货超千台、400 个客户、在手订单数亿元等，当前只写成公司披露/媒体口径，不等同审计收入或客户验收。 | 加速进化报告 | 2026-05-17 | 商业化 | L2 |
发展线索
- 2023-06：北京加速进化科技有限公司成立，公开叙事直接连接清华机器人控制实验室和清华火神队。
- 2024-04/05：完成数千万元 Pre-A 融资，公开路线聚焦“小脑”和硬件本体，先完成量产和商业模式验证。
- 2024-10/11：Booster T1 上市并在 IEEE-RAS Humanoids 2024 相关比赛中取得成绩。
- 2024-12：成为 RoboCup 官方合作伙伴，赛事生态开始从验证场转为获客和课程体系。
- 2025：T1/K1 支持多支 RoboCup 队伍获奖；K1 发布，3.99 万元起并进入教育/开发者市场；A 轮、A+ 轮和后续新一轮融资密集出现。
- 2025-12：首程控股追投，K1 首批规模化量产交付和渠道签约订单口径出现。
- 2026-04：媒体报道近 10 亿元融资，资金用途指向全球交付网络、具身模型算法和产品迭代。
产品与技术路线
加速进化的路线是“先做可买、可摔、可开发的身体，再用开源工具、课程和赛事生态让开发者把能力长出来”。T1 承担成人组/专业开发者平台，K1 承担教育和入门级具身开发入口；官方工具链覆盖 SDK、ROS2 SDK、RoboCup Demo、Booster Gym、Booster Train/Deploy/Assets。该路线更适合早期科研教育与赛事市场，但从赛事任务迁移到导览、服务、工业训练、物流或轻工业任务，仍需客户侧长期运行数据。
融资与资本
公开融资从 2023 年天使轮和 2024 年 Pre-A 起步，2025 年进入 A 轮/A+ 轮及后续追加，2026 年出现近 10 亿元融资报道。当前最需要保持的边界是：2025 年 11 月“新一轮超亿元融资”是否归入 A+、A 轮系列延伸或独立未命名轮次仍不明确；2026 年“近 10 亿元融资”可按媒体原文记录，泰伯 C 轮标签只作数据库参考。
首程控股/北京机器人产业发展投资基金是最值得跟踪的产业资本线索：它不只是资金方，还被媒体写入渠道、场景、生态和线下服务网络协同。但这些协同在客户采购、售后、回款和复购层面尚未闭合。
关系图谱线索
- 高校/人才：清华大学、清华机器人控制实验室和清华火神队是公司最强谱系来源；程昊和核心团队的清华/火神队背景已写入 清华系具身智能公司。
- 赛事/客户：RoboCup、清华火神、中国农业大学山海队、德国 HTWK、清华 TH-MOS、普渡大学、CMU、UC Berkeley 等属于赛事队伍或客户/开发案例线索，应在 机器人公司客户合作关系 中拆分验证。
- 资本：深创投、首程控股/北京机器人产业基金、北京市人工智能产业基金、北京高精尖产业基金、京国盛、华控、源码、英诺、IDG、交银、国海、联想之星等进入 产业资本投资关系。
- 巨头关系：英伟达仅按展示曝光和硬件生态处理；K1 标配豆包大模型按产品集成处理，暂不写成字节公司级战略合作。
冲突与不确定性
| 事项 | 冲突/不确定性 | 当前处理 |
|---|---|---|
| 2025 年 11 月融资轮次 | 证券时报报道“新一轮超亿元融资”，泰伯可能标为 A+，官网公司历史未列该节点。 | 写“2025-11 新一轮超亿元融资”，不强行命名轮次。 |
| 2026 年近 10 亿元融资 | 北京商报写“近10亿元融资”，泰伯写 C 轮 10 亿元。 | 采用媒体原文“近10亿元”，轮次作待核验。 |
| K1/人形出货 | 2025-11 口径为人形机器人累计 700 台/200 余客户，2026-04 口径为 K1 超千台/400 客户。 | 视为不同时间点和产品口径，公司/媒体披露，不等同收入确认。 |
| 经销商订单与首批售罄 | 签约订单、首批全款订单、规模化交付均缺合同和客户侧验收。 | 不写成已确认收入或复购。 |
| 首程控股协同 | 渠道、场景和售后协同未见具体合同金额。 | 作为投资方与渠道协同线索。 |
| 豆包大模型/英伟达 | 豆包为 K1 产品集成；英伟达为展示曝光和 Orin 硬件生态。 | 不写成字节或英伟达战略合作。 |
| 高校合作 | 多个高校出现在赛事队伍或客户案例中。 | 区分赛事采用、客户案例、人才渊源和正式联合实验室。 |