清华系具身智能公司
Sources: 星动纪元（RobotEra）; 银河通用（Galbot）; 星海图（Galaxea AI）; 中科第五纪; 流形空间（Manifold AI）; 清华大学; 加速进化（Booster Robotics）; 卓世科技; 清宝机器人; 36氪欧洲站/第一新声, 2025-09-01; 知乎专栏清华系盘点, 2025-03-23 Raw: 星动纪元报告; 银河通用报告; 星海图报告; 中科第五纪报告; 流形空间报告; 加速进化报告; 卓世科技报告; 清宝机器人报告; 一群清华人与具身智能的四十年; 知乎清华系盘点
本页跟踪清华在具身智能创业公司中的多种角色：创始团队来源、教授创业、教育背景、科研合作、论文网络和技术信用。注意：清华背景不等于清华持股、客户或正式合作。
历史源头与谱系层级
36氪欧洲站转载第一新声文章提供了一个“清华系”长周期叙事：第一层是 张钹 等人推动的清华 AI/智能机器人学科与实验室平台；第二层是 赵明国、清华机器人控制实验室和火神队形成的人形机器人控制与 RoboCup 人才网络；第三层才是星动纪元、加速进化、星海图、银河通用、松延动力、零次方机器人等公司化创业。当前采用口径：清华背景是高价值人才/技术源头，但不自动等同清华持股、采购、校级联合研发或官方背书。
| 层级 | 代表节点 | 证据等级 | 当前处理 |
|---|---|---|---|
| 学科/实验室源头 | 张钹、清华智能机器人实验室、智能技术与系统国家重点实验室、THMR、THBIP-I | L2 | 写入清华大学机构页和本谱系页，待补清华一手校史/项目材料。 |
| 赛事/控制技术与人才网络 | 赵明国、清华机器人控制实验室、清华火神队、RoboCup | L2 | 解释加速进化、商汤三剑客等人才网络来源；不写成清华校级商业合作。 |
| 公司化创业 | 星动纪元、加速进化、星海图、银河通用、松延动力、零次方机器人、原力灵机、动易科技、它石智航等 | L2/L3 | 已有公司页则合并到公司页；未导入公司先在观察池/问题页保留名单和核验任务。 |
| 公司 | 清华关系类型 | 证据等级 | 当前判断 |
|---|---|---|---|
| 星动纪元（RobotEra） | 清华交叉信息研究院孵化，陈建宇为清华助理教授/博导 | L1/L2 | 当前最典型的清华系全栈人形机器人公司。 |
| 银河通用（Galbot） | 王鹤具备清华电子系教育背景 | L2 | 主要是人才背景，核心正式产学研关系更指向北大。 |
| 星海图（Galaxea AI） | 高继扬清华背景，赵行/许华哲等团队与清华交叉信息学院有关 | L1/L2 | 自动驾驶/机器人学习团队与清华科研网络结合。 |
| 中科第五纪 | 孙富春团队/清华机器人体系 | A/B | 与中科院自动化所共同构成技术源头。 |
| 流形空间（Manifold AI） | 清华电子系未来智能实验室孵化/论文共同署名线索 | A/B | 世界模型/具身大脑方向的清华科研外溢。 |
| 加速进化（Booster Robotics） | 程昊清华本硕，核心成员来自清华机器人控制实验室及清华火神队 | L1 | 清华火神/RoboCup 路线商业化样本；清华关系按人才和赛事技术渊源处理，不写校级持股或采购。 |
| 卓世科技 | 清华大学精准医学研究院智慧健康中心战略合作意向 | A- | 仅作为智慧健康/行业模型合作线索，不列入清华系具身本体创业核心公司。 |
| 松延动力（Noetix Robotics） | 姜哲源清华交叉信息研究院博士阶段辍学创业，师从陈建宇线索 | A/B/C | 已由横纵分析报告升级为低价消费级/教育人形本体跟踪页；清华关系仍按人才来源处理，融资和订单需交付侧验证。 |
| 极佳视界（GigaAI） | 黄冠清华博士和自动化系智能视觉实验室相关世界模型线索 | B/C | 更偏世界模型/空间智能科研外溢到 Physical AI，本库暂不把它列为传统清华机器人控制/火神队分支。 |
| 清宝机器人 | 王磊清华博士、团队清华背景、清华教授支持/客户线索 | B/C | 按“清华人才与专家支持线索”纳入；不写成清华持股、采购或正式校企合作。 |
| 零次方机器人 | 闵宇恒与创始团队来自清华 AI&Robot 实验室 / 清华 X-Lab 团队故事 | L1/L2 | 已由横纵报告升级为“轮臂/双足人形本体 + 场景模型 + 数据平台”公司；融资和订单口径仍需客户侧、工商和投资协议穿透。 |
| 奥兹智能 | 高培中及团队具清华 GIX / 清华 x-lab 在培创业线索，叠加斯坦福、CMU、微软、腾讯、阿里、美团等履历 | B/C | 按清华创业平台/团队背景写入清华系谱系；不写成清华持股、清华采购、校级联合研发或成果转化。 |
| 原力灵机（Dexmal） | 范浩强清华姚班/旷视研究院背景；Dexmal 当前按具身原生大模型/机器人平台处理 | L2 | 已单独建页，与 原力无限（INFIFORCE） 拆分，不写清华校级合作。 |
| 鹿明机器人 | 喻超清华教育背景，叠加追觅/小米 CyberDog 本体工程经验 | L2/L3 | 已由横纵报告升级为“本体 + 核心部件 + 无本体数采 + 工业物理 AI”公司；清华关系仍按人才来源处理，不写校级合作。 |
| 知有无界 | 清华大学深圳国际研究生院王学谦团队空间机器人、遥操作和控制能力外溢；郭冠求为王学谦学生并产业化创业 | L1/L2 | 按清华深研院科研团队外溢到工业/船舶特种机器人本体处理；不写成清华持股、采购或校级正式合作。 |
| 源升智能 | 文章列为清华校友或核心团队源自清华的公司 | L2/L3 | 已建种子页的主体按 L3 保守纳入；其余低信息密度主体仍先作为观察名单和待核验问题。 |
| 灵生科技 | 杨洪兵清华本硕背景，叠加腾讯/字节 AI 产品化和制造业产线改造经历；公司已从清华系种子页升级为轮式本体 + 具身大脑 + 数据基础设施观察项 | L2/L3/L4 | 按清华系创始人和产业经验外溢处理；不写清华持股、采购、正式校企合作或成果转化，客户和融资仍待穿透。 |
| 大寰机器人 | 文章列为清华校友或核心团队源自清华的公司 | L2/L3 | 已建种子页的主体按 L3 保守纳入；其余低信息密度主体仍先作为观察名单和待核验问题。 |
| 极智嘉 | 文章列为清华校友或核心团队源自清华的公司 | L2/L3 | 已建种子页的主体按 L3 保守纳入；其余低信息密度主体仍先作为观察名单和待核验问题。 |
| 千诀科技 | 文章列为清华校友或核心团队源自清华的公司 | L2/L3 | 已建种子页的主体按 L3 保守纳入；其余低信息密度主体仍先作为观察名单和待核验问题。 |
| 智平方（AI² Robotics） | 文章列为清华校友或核心团队源自清华的公司 | L2/L3 | 已建种子页的主体按 L3 保守纳入；其余低信息密度主体仍先作为观察名单和待核验问题。 |
| 逐际动力（LimX Dynamics） | 文章列为清华校友或核心团队源自清华的公司 | L2/L3 | 已建种子页的主体按 L3 保守纳入；其余低信息密度主体仍先作为观察名单和待核验问题。 |
| 自变量机器人 | 文章列为清华校友或核心团队源自清华的公司 | L2/L3 | 已建种子页的主体按 L3 保守纳入；其余低信息密度主体仍先作为观察名单和待核验问题。 |
| 西湖机器人 | 张岳清华计算机本科背景；公司主体和技术源头主要来自西湖大学/MiLAB | L2/L3 | 公司页已由横纵报告升级为“本体 + 动作模型一体化早期公司”；清华关系仍只按人才教育背景处理，不写成校级合作。 |
知乎清华系盘点文章给出一个更宽的“清华系创业公司”口径：只要公司创始人、联合创始人、CTO、首席科学家等在本科或硕士阶段毕业于清华，即被纳入盘点。该口径比本库“实体关系图谱”更宽，因此本库采用方式是：有独立公司页的主体可以建种子页，但所有清华关系必须标明是教育背景、实验室源头、正式合作还是股权关系；单篇知乎二手材料不直接升级为校级合作或强商业化证据。
待核验
- 星动纪元清华持股主体和比例。
- 星海图各核心成员与清华的当前任职、兼职和股权关系。
- 清华相关合作是否为正式联合实验室、论文合作、教育背景或客户/采购。
- 众擎机器人（ENGINEAI）官网披露团队和 CTO 李力耘有清华背景，目前只作人才背景线索，不并入清华系核心公司。
- 卓世科技 的清华线索来自精准医学/智慧健康合作，不应和清华机器人/具身本体创业谱系混同。
2026-05-18 导入补充：灵御智能
| 公司 | 清华关系类型 | 证据等级 | 当前判断 |
|---|---|---|---|
| 灵御智能 | 莫一林为清华自动化系副教授，创业故事来自清华实验室遥操作系统展示；金戈具清华自动化背景线索。 | A/B | 按清华自动化系遥操作/控制系统技术外溢样本纳入；不写清华持股、采购或正式校级联合研发。 |