零次方机器人
Sources: 零次方机器人横纵分析报告, 2026-05-18; 36氪欧洲站/第一新声, 2025-09-01
Raw: 零次方机器人报告; 一群清华人与具身智能的四十年
Overview
零次方机器人 / Zerith Robotics 是 2025 年 1 月成立、从清华大学 AI&Robot 实验室体系中走出的具身智能本体与场景模型公司。法定主体当前采用合肥零次方机器人有限公司。它的核心标签不是单纯双足硬件，而是“轮臂/双足人形本体 + 商服场景具身操作模型 + 数据采训平台”。
公司公开产品和能力包括 Zerith-Z1 双足人形、Zerith-H1 轮臂人形、F1 具身操作机器人线索、Zerith-V0/V2 场景具身操作基础模型和 Zerith Data 数据平台。公开融资节奏快，2025 年天使/天使+/天使++及 2026 年 A 轮均有多源线索，但轮次、金额、投资方和“总融资约 3 亿元”均需保留来源口径，不应机械加总。订单、华润万家/商汤/机场/商场/Olé 等场景线索仍需客户侧证据。
关键判断
| 判断 | source | date | entity | evidence_level |
|---|
| 主体采用合肥零次方机器人有限公司，品牌为零次方机器人 / Zerith Robotics。 | 36氪/界面/泰伯网，见 raw 报告 S2/S4/S5 | 2026-05-18 | 零次方机器人 | L2/L3 |
| 创始团队源自清华深圳国际研究生院 AI&Robot 智能机器人实验室，清华 X-Lab 材料提到闵宇恒、程颐等核心成员。 | 清华 X-Lab，见 raw 报告 S1 | 2025-04-29 | 零次方/清华 AI&Robot | L1 |
| 2025 年 7 月 36氪称公司完成天使+和天使++轮亿元级融资，并披露 H1、V0、订单和量产目标。 | 36氪，见 raw 报告 S5 | 2025-07-31 | 零次方机器人 | L2 |
| 2026 年 4 月多篇媒体称公司完成超亿元 A 轮，润泽集团领投，宁波东力等跟投。 | 界面/新浪、中国网，见 raw 报告 S4/S6 | 2026-04 | 零次方机器人 | L2 |
| “月产百台”“2025 年订单过亿元”“总融资约 3 亿元”等表述主要来自公司代表或媒体转述，应写为公司公开口径，不写成审计收入或精确融资累计。 | 新华社/中国金融信息网转述，见 raw 报告 S7 | 2026-05 | 零次方机器人 | L2 |
产品与技术
| 方向 | 内容 | 当前判断 |
|---|
| Zerith-Z1 | 低功耗、高性能通用型安全人形机器人，清华 X-Lab 和媒体均有线索。 | 产品线可记录，但量产和交付数量不可从总口径拆分。 |
| Zerith-H1 | 轮臂人形机器人，面向酒店、餐厅、商超、空间清洁和空间整理。 | 当前最接近商服场景量产与落地的主线。 |
| F1 | 具身操作机器人线索，清华 X-Lab 提到精准抓取动作。 | 作为技术/产品线索保留，量产边界待核验。 |
| Zerith Data / V0/V2 | 场景模型、数据采训平台和真实场景数据基础设施。 | 关键差异化在数据闭环，但数据规模、权属、标注和模型指标缺第三方验证。 |
融资与资本关系
| 时间 | 轮次/事件 | 当前口径 | evidence_level |
|---|
| 2025-01/02 | 天使轮 / 早期融资 | 数千万元口径，多源投资方名单不完全一致；同期千万元级订单需客户侧核验。 | L2/L3 |
| 2025-05/07 | 天使+ / 天使++ | 36氪写亿元级融资，界面/泰伯网拆分方式不同。 | L2/L3 |
| 2026-04 | A 轮 | 超亿元，润泽集团/润泽科技领投，宁波东力等跟投；投资方名称和基金主体待穿透。 | L2/L3 |
客户、场景与产业关系
| 关系方 | 关系类型 | 当前口径 | evidence_level |
|---|
| 合肥/包河地方资本与江淮前沿技术协同创新中心 | 孵化/落地/地方资本支持 | 强地方落地线索，股权、补贴和孵化协议需穿透。 | L2/L3 |
| 华润万家 | 零售场景战略合作线索 | 媒体/公司口径，未见华润万家客户侧公告。 | L2 |
| 商汤集团 | AI/产业合作线索 | 媒体称战略合作，未见商汤侧一手公告。 | L2 |
| 润泽集团 | A 轮领投与算力/场景合作线索 | 投资关系强，业务合作需合同或上市公司材料核验。 | L2/L3 |
| 宁波东力 | A 轮跟投与减速器供应链线索 | 先写资本/潜在供应链关系，不写供货或联合研发。 | L2/L3 |
| 合肥新桥国际机场、合肥万象城、Olé 商场等 | 场景验证/展示 | 作为落地场所线索，不升格为客户或已验收订单。 | L2 |
冲突与不确定性
| 事项 | 冲突/不确定性 | 当前处理 |
|---|
| 融资轮次 | 2025 年 5 月、7 月融资在天使+、天使++、战略融资之间多口径并存。 | 保留来源原文，不给单轮精确金额。 |
| 总融资约 3 亿元 | 来自公司代表公开活动口径。 | 标注为公司公开表述，需融资交割文件或工商出资证明。 |
| 订单金额 | 数千万元订单、意向近亿元、2025 订单过亿元、2026 目标 2 亿元多口径。 | 不写成已确认收入，全部进待核验。 |
| 清华技术转化 | 投资方观点提到专利转化出资。 | 写强线索但不展开权属，等待专利、技术许可、无形资产入股和学校审批材料。 |
| H1/Z1/F1 量产边界 | 500 台交付目标、月产百台和多型号量产未拆分。 | 不把总量产口径分摊到单一型号。 |
后续尽调问题
- 合肥零次方最新股东名册、董事席位、注册资本、实缴资本和核心团队持股比例是什么？
- 清华 AI&Robot 实验室相关专利是否完成技术转让、许可或作价入股？
- 每轮融资是否完成交割，投后估值、优先权和回购条款是什么？
- 华润万家、商汤、合肥新桥机场、合肥万象城和 Olé 商场是否有客户侧公告、合同、验收、部署周期和回款？
- Zerith-H1/Z1/F1 的量产版本、售价、毛利、交付周期、返修率、远程接管率和单台运维成本是多少？