中科第五纪横纵分析报告
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一级市场-具身智能本体Top5/中科第五纪_横纵分析报告.mdCollected: 2026-05-17 Published: 2026-05-17
中科第五纪_横纵分析报告
生成日期：2026-05-17
研究对象：中科第五纪（杭州）智能技术有限公司
方向：具身大脑 / 机器人智能 / 具身世界物理底座
方法：横纵分析法。纵向追踪成立背景、团队来源、产品技术演进、融资、合作与商业化节点；横向对比具身大脑、本体+大脑一体化和世界模型相邻玩家。
一句话结论：中科第五纪不是单纯“做机器人模型”的公司，而是一家把少样本具身操作模型、世界模型、自研轮式双臂本体和头部本体厂商生态供应绑定在一起的具身智能公司。它当前最有价值的变量不是融资速度，而是能否把“宇树大脑供应商”和“美的产线小批量订单”等早期商业验证，复制成稳定订单和真实数据飞轮。
口径说明
- 公司主体口径：本文主体采用“中科第五纪（杭州）智能技术有限公司”。越疆科技招股说明书披露该主体统一社会信用代码为
91330106MAE04RUQ1J，成立日期为 2024-09-12，法定代表人为刘年丰，注册资本为 186.3476 万元，注册地址/主要生产经营地为浙江省杭州市西湖区三墩镇荆大路 181 号数治福地首座（云谷福地中心）北楼 2 层 N202 室。访问日期：2026-05-17。来源：越疆科技招股说明书申报稿。 - 成立时间口径：工商/招股书口径为 2024-09-12；部分媒体写作“2024年底”或“2024年9月创立”。本文采用工商/招股书日期，媒体表述作为叙事口径保留在冲突表中。
- 融资金额口径：融资金额严格保留来源原文，如“未披露”“数千万元人民币”“近亿元”“数亿元”。不把媒体估算拆成官方逐轮金额，也不把“累计数亿元”反推为精确金额。
- 客户/订单口径：宇树、美的、零跑、中石化和头部央企等合作线索主要来自媒体或会员动态披露；中石化线索已有标注来源为“中科第五纪”的来访交流稿确认场景演示与应用探讨，但不等同于合同、订单或部署。未找到宇树、美的、零跑、中石化客户侧官方公告逐项确认。本文将其列为“高价值待复核商业线索”，不写成已审计收入事实。
- 证据等级：A级为工商/招股书、公司官网/项目页、arXiv、上市公司公告/投资者关系记录等一手或准一手来源；B级为权威媒体原创、投资方/行业平台披露；C级为转载、聚合或会员动态；D级为模型推断或未确认线索。
摘要
中科第五纪的纵向故事很短，但几个节点很清晰。
2024 年 9 月，公司在杭州成立。早期叙事不是“造一台人形机器人”，而是“具身世界物理底座 + 多模态端到端大模型”。泰伯网公司页把它定义为智能机器人研发商，目标是通过具身世界物理底座和多模态端到端大模型，打造通用智身机器人，产品聚焦工业及消费场景。访问日期：2026-05-17。来源：泰伯网公司页。
团队来源是第一根支柱。公开报道披露，创始人兼 CEO 刘年丰博士本科毕业于中国科学技术大学，后在中国科学院自动化所获得博士学位，师从谭铁牛院士；联合创始人兼首席科学家孙富春教授来自清华大学计算机系，长期研究机器人主动感知、灵巧操作、具身智能和跨模态学习；另有联合创始人刘京、王庆滨等中科院自动化所背景成员。访问日期：2026-05-17。来源：新浪科技/i黑马种子+轮报道、清华大学计算机系孙富春主页、清华大学新闻中心灵巧手报道。
技术路线是第二根支柱。公司没有选择“堆大规模具身数据”的单一路线，而是反复强调知识与数据混合驱动、三维热力图对齐、少样本学习和世界模型。FAM-1 的公开报道写到，它源于 BridgeVLA 架构，只需每个任务 3-5 条机器人数据即可完成精准具身操作学习，基础任务成功率高达 97%，并在 CVPR 2025 具身操作竞赛中获冠军。访问日期：2026-05-17。来源：新浪财经/FAM-1报道。这类指标目前主要来自公司/媒体披露，后续仍需第三方复现实验校验。
商业化是第三根支柱，也是最需要复核的部分。36氪转载投资界报道称，中科第五纪已作为“001号供应商”为宇树提供“具身操作大脑”，并与美的、零跑及头部央企客户展开合作；同一报道还写到，美的合作已迈过 POC 阶段并签订小批量订单，机器人已逐步进入美的佛山工厂运作。访问日期：2026-05-17。来源：36氪/投资界。朋湖科创/机器人开放社区进一步披露，公司与宇树科技深度合作，作为宇树机器人“大脑”模型供应商，并与美的、零跑、中石化等企业合作，应用场景包括电力巡检、工业搬运、智慧仓储。访问日期：2026-05-17。来源：朋湖科创。自动化网一篇标注来源为“中科第五纪”的稿件进一步确认了中石化相关人员到访交流和现场演示，但只支撑“调研/应用探索”，不支撑订单或合同已经落地。访问日期：2026-05-17。来源：自动化网：中石化集团一行调研中科第五纪。
融资速度是第四根支柱。2025 年 2 月完成卓源亚洲种子轮；2025 年 3 月完成种子+轮；2025 年 10 月完成近亿元天使轮及天使加轮；2026 年 2 月披露一个月内完成 Pre-A 及 Pre-A+ 两轮融资，累计金额数亿元。泰伯网融资表将轮次进一步拆成种子轮、种子轮、天使轮、战略融资、Pre-A轮、Pre-A轮。两套来源在轮次命名和日期上不完全一致，因此本文采用“逐条保留来源原文”的方式，不做强行合并。
我的判断是：中科第五纪当下最像“具身大脑公司里的工业落地派”。它不是千寻智能那样把“机器人通用大脑”放在正中央做品牌，也不是银河通用、星海图那样用自有整机生态直接面对终端场景；它的特殊位置在于，一边给宇树这类本体头部厂商做大脑，一边用自研轮式双臂本体进入美的等工业场景，试图以真实交付数据反哺模型。这条路务实，但也更硬：如果订单复用和场景泛化跑不出来，“大脑 + 本体”会变成资本叙事；如果跑出来，它会比纯模型公司更早拿到高价值真机数据。
纵向分析：从成立到当前
1. 2024 年 9 月：从“具身世界物理底座”切入
中科第五纪的成立时间点踩在中国具身智能融资热启动之后，但早于 2025-2026 年“具身大脑”概念集中爆发。
越疆科技招股说明书给出了最硬的公司基础信息：中科第五纪（杭州）智能技术有限公司成立于 2024-09-12，法定代表人刘年丰，经营范围包括智能机器人的研发、人工智能理论与算法软件开发、人工智能应用软件开发、软件开发、信息系统集成服务、智能机器人销售等。访问日期：2026-05-17。来源：越疆科技招股说明书申报稿。
早期定位来自融资报道。2025 年 2 月，i黑马经新浪转载报道称，具身物理底座“中科第五纪”完成卓源亚洲种子轮融资，资金将用于团队搭建、算力构建及产品开发；公司云集清华大学孙富春教授机器人实验室及中国科学院自动化所两大机器人及多模态具身大模型核心团队力量，核心产品为面向智能制造工厂的具身工作站和通用智身机器人。访问日期：2026-05-17。来源：新浪科技/i黑马种子轮报道。
这个起点很关键。
许多具身智能公司会先选择一个可见硬件形态：双足人形、轮式双臂、机械臂、四足机器狗。中科第五纪早期讲的是“具身物理底座”和“多模态端到端大模型”。它不是把本体当作唯一产品，也不是把模型当作唯一产品，而是把本体、物理交互数据、知识系统和模型训练放在同一个商业闭环里。这解释了后面为什么它既能讲 FAM、BridgeV2W，又会做轮式双臂机器人。
2. 团队来源：中科院自动化所 + 清华机器人体系
中科第五纪最可复用的资产，是团队来源。
公开报道披露，刘年丰本科毕业于中国科学技术大学自动化系，后在中国科学院自动化所获得博士学位，师从谭铁牛院士，长期从事人工智能及机器人产品研发及核心技术产品化落地工作。访问日期：2026-05-17。来源：新浪科技/i黑马种子+轮报道、朋湖科创。
孙富春提供的是另一种信用。清华大学计算机系官网显示，孙富春为教授，研究领域包括智能控制、机器人与飞行器导航与控制、人工认知系统的信息感知和处理；清华大学新闻中心报道写到，清华大学人工智能研究院智能机器人中心主任孙富春带领团队开发多代灵巧手，灵巧手以触觉、视觉等多模态传感技术为基础，已在国内 30 多家单位应用；2016 及 2019 年，孙富春团队在国际机器人与系统大会“机器人灵巧抓取与操作”比赛中两度获冠军。访问日期：2026-05-17。来源：清华大学计算机系孙富春主页、清华大学新闻中心。
这条科研渊源对中科第五纪有两层意义。
第一，它让公司在“灵巧操作、主动感知、多模态融合、知识引导操作技能学习”这些方向上有长期研究底稿，而不是 2024 年才开始追热点。第二，它让公司天然偏向工业场景。孙富春团队的清华新闻材料不是在讲“陪伴机器人”，而是在讲 3C 柔性智能装配示范产线、智能通用末端、视触觉融合和换产品不换产线。中科第五纪后续进入美的产线、工业搬运、智慧仓储，和这条技术传统是对得上的。
公开报道还披露联合创始人及算法总监刘京博士为中国科学院自动化所博士、前华为 2012 实验室系统研发工程师；联合创始人及研发总监王庆滨博士在中国科学院获得博士，并在中国科学院开发过工厂通用人形机器人平台，拥有军工单位无人车列装经验。访问日期：2026-05-17。来源：新浪科技/i黑马种子+轮报道。这部分尚未找到公司官网或工商层面的团队页交叉验证，列入待复核。
3. 2025 年上半年：用种子轮和种子+轮搭班子、搭算力、搭产品
2025 年 2 月和 3 月，中科第五纪连续完成两轮早期融资。
2025 年 2 月，i黑马报道称公司完成卓源亚洲种子轮融资，资金用于团队搭建、算力构建及产品开发。访问日期：2026-05-17。来源：新浪科技/i黑马种子轮报道。
2025 年 3 月，i黑马报道称公司完成数千万元种子+轮融资，由同创伟业领投，力合资本、卓源亚洲、上市公司力合科创、上市公司中国协作机器人第一股越疆科技联合跟投；同一报道明确提到，公司认为传统“大数据驱动大模型”范式并不能真正解决具身通用大脑问题，通用大脑商业落地的瓶颈包括具身数据少、数据难以表达真实物理世界、复杂常识推理任务难落地，因此公司采用数据和知识混合驱动的端到端架构。访问日期：2026-05-17。来源：新浪科技/i黑马种子+轮报道。
这段融资文本里有一个容易被忽略的信号：投资人不是只押“AI 大模型”，而是押“机器人控制理论 + 多模态大模型”的结合。同创伟业投资人张昕在报道中提到，在走向具身智能终极圣杯之路上，不能忽略机器人控制理论近百年的积累；如何把物理世界与物理操作建模积累，与端到端多模态大模型结合，决定机器人落地生产生活的场景与深度。访问日期：2026-05-17。来源：新浪科技/i黑马种子+轮报道。
所以中科第五纪早期路线不是“端到端压倒一切”，而是“知识增强的具身智能大脑”。这让它和一些更激进的纯 VLA 公司拉开了距离，也让它适合先切工业半结构化任务。
4. 2025 年 10 月：FAM-1 把“少样本操作”推到台前
2025 年 10 月，中科第五纪的技术叙事从“物理底座”进一步聚焦到 FAM-1。
新浪财经报道写到，中科第五纪正式发布新一代具身操作基础模型 FiveAges Manipulator-1（FAM-1），其核心架构源于团队入选 NeurIPS 2025 的《BridgeVLA: Bridging the Gap between Large Vision-Language Model and 3D Robotic Manipulation》，目标是实现大规模视觉语言模型与三维机器人操作控制之间的知识迁移与空间建模融合；FAM-1 仅需 3-5 条机器人数据/任务即可完成精准具身操作学习，基础任务成功率高达 97%，并斩获 CVPR 2025 具身操作竞赛冠军。访问日期：2026-05-17。来源：新浪财经/FAM-1报道。
FAM-1 的核心不是“比谁模型更大”，而是“比谁数据利用效率高”。报道里给出的机制是两块：知识驱动预训练和三维少样本微调。前者让 VLM 先适应操作场景，后者把 VLM 和 VLA 的输出/输入升维到三维热力图，以减少三维结构信息在降维-升维过程中的损失。访问日期：2026-05-17。来源：新浪财经/FAM-1报道。
这套路线适配工业落地的原因很直接。工业客户不会为一个泛用机器人模型无休止采集数据，也很难允许机器人在产线上长时间试错。如果一个任务只要 3-5 条真机数据即可快速上线，哪怕最终指标需要打折，商业吸引力也远高于“大规模数据后再泛化”的远期承诺。
同一时间段，中科第五纪完成近亿元天使轮及天使加轮。投中网经新浪转载报道称，天使轮由华睿投资、鼎晖百孚领投，金融城资本、复琢资本跟投，老股东卓源亚洲、同创伟业持续加注；天使加轮由国海创新资本投资；资金主要用于算力、商业化及研发团队扩张。访问日期：2026-05-17。来源：新浪科技/投中网。
这说明公司在 2025 年下半年的融资关键词已经从“团队搭建”转向“算力、商业化、研发扩张”。模型指标发布和天使融资几乎在同一个窗口出现，资本叙事和产品叙事开始合流。
5. 2026 年初：宇树供应商与工业场景成为估值加速器
2026 年 2 月，外部关注点从模型指标转向“宇树供应商”。
36氪转载投资界报道称，中科第五纪在一个月内接连完成 Pre-A 及 Pre-A+ 轮融资，累计金额数亿元；Pre-A 轮由红杉中国领投，东方富海跟投；Pre-A+ 轮由芯能创投、优山资本联合领投，清控金信跟投。报道还写到，中科第五纪一年内迅速完成六轮融资。访问日期：2026-05-17。来源：36氪/投资界。
这篇报道的高信号部分不只是融资，而是商业验证：投资界报道称，中科第五纪已作为 001 号供应商为宇树提供“具身操作大脑”，并陆续与美的、零跑以及头部央企客户展开合作；2025 年 9 月，中科第五纪在激烈竞争中拿下宇树订单，成为宇树 001 号大脑供应商，随后一个多月完成两个场景交付；公司把自研具身大脑与宇树 G1 人形机器人平台结合，共同拓展电力场景机器人应用。访问日期：2026-05-17。来源：36氪/投资界。
如果这个口径成立，它对公司定位影响很大。宇树是中国机器人本体量产能力最强的公司之一。中科第五纪成为其大脑供应商，意味着它暂时不需要独自承担整机供应链、渠道和品牌，可以借宇树本体进入行业场景。这是“具身大脑公司”最理想的早期落地路径之一。
但这里必须克制：截至 2026-05-17，本次研究没有找到宇树官方公告确认“001号供应商”或订单细节。因此，报告采用“媒体披露、高价值待复核”的表述。
美的线索同样重要。36氪/投资界报道称，美的合作已迈过 POC 阶段，并签订小批量订单，中科第五纪机器人已逐步进入美的佛山工厂运作；公司先在美的上百个型号、数十条产线的微波炉场景训练，之后可延伸到洗碗机、烤箱等家电场景。访问日期：2026-05-17。来源：36氪/投资界。这条线索如果由美的官方或合同进一步确认，将是比融资更关键的证据，因为它直接验证“少样本 + 工业半结构化场景”的商业价值。
6. 2026 年 2 月：BridgeV2W 把世界模型补上
FAM-1 解决的是“少样本操作”。BridgeV2W 补的是“行动前预演未来”。
arXiv 页面显示，BridgeV2W: Bridging Video Generation Models to Embodied World Models via Embodiment Masks 于 2026-02-03 提交，作者包括 Yixiang Chen、Peiyan Li、Jiabing Yang、Jing Liu、Nianfeng Liu、Yan Huang、Liang Wang 等；论文主题属于 Robotics 和 Computer Vision。摘要写到，BridgeV2W 将坐标空间机器人动作转成由 URDF 和相机参数渲染出的像素对齐 embodiment masks，并通过 ControlNet-style pathway 注入预训练视频生成模型，从而对齐动作控制信号与预测视频，适配相机视角，并在不同具身形态上形成统一世界模型架构。访问日期：2026-05-17。来源：arXiv:2602.03793。
BridgeV2W 项目页显示，作者机构包括 CASIA-NLPR、UCAS、Shandong University 和 FiveAges；项目页也把论文定位为“via embodiment masks bridging video generation models to embodied world models”。访问日期：2026-05-17。来源：BridgeV2W 项目页。
机器人大讲堂对 BridgeV2W 的中文解释更直观：当前具身世界模型面临动作与画面“语言不通”、视角变化导致预测质量下降、不同机器人结构需要定制模型三类问题；BridgeV2W 通过具身掩码把机器人动作渲染成图像上的“动作剪影”，实现动作-像素对齐、视角自适应和跨具身通用。访问日期：2026-05-17。来源：机器人大讲堂。
这项技术与 FAM-1 之间的关系，构成中科第五纪的“操作 + 预演”框架：FAM-1 负责在少样本下把动作做出来；BridgeV2W 负责让机器人在行动前预测动作结果。AI云科技汇经新浪转载报道称，中科第五纪未来计划将 BridgeV2W 与 FAM 系列深度融合，构建集“感知-预测-规划-避险”于一体的新一代机器人认知架构。访问日期：2026-05-17。来源：新浪科技/AI云科技汇。
从投资角度看，BridgeV2W 有两个价值。第一，它让中科第五纪不只是“机器人技能模型公司”，还可以讲世界模型和长期规划。第二，它把公司和中科院自动化所作者网络绑定在一起，提升科研可信度。但它也有一个限制：论文证明技术可行，不等于证明商业化稳定可交付。
7. 自研本体：不是只卖“大脑”，而是用本体拿数据
中科第五纪没有把自己限制在纯软件供应商。
朋湖科创报道称，中科第五纪也设计研发轮式双臂机器人，该机器人身高 187cm，具备 28 个自由度，搭载 FAM 模型，支持电磁抱闸与碰撞感知系统，可 7x24 小时持续运行，适用于工业、特种作业、商业等多场景。访问日期：2026-05-17。来源：朋湖科创。
自动化网一篇标注来源为“中科第五纪”的报道写到，基于自研 FAM 系列模型驱动的轮式机器人平台，在模拟真实仓储场景中实现了对多品类、多颜色、多尺寸箱体的全自主识别、抓取与精准搬运；机器人不依赖预设模板与海量数据，即可通过少样本学习机制识别、定位不同颜色与尺寸箱体，并自主规划抓取、移动、放置作业。访问日期：2026-05-17。来源：自动化网。
这说明中科第五纪做本体的目的未必是成为“又一个整机公司”。更合理的解释是：它需要本体作为模型交付、数据采集、场景验证和客户 PoC 的载体。纯给第三方本体做软件，数据闭环和交付节奏都受制于人；完全做本体，又会陷入供应链和硬件成本泥潭。中科第五纪现在走的是中间路线：头部本体厂商用供应商模式，自有本体用于工业客户和数据飞轮。
融资历史
| 时间 | 轮次/事件 | 金额原文口径 | 投资方/股东 | 证据等级 | 来源与访问日期 |
|---|---|---|---|---|---|
| 2025-02-17 | 种子轮 | 未披露 | 卓源亚洲 | B | 新浪科技/i黑马，访问日期：2026-05-17 |
| 2025-03-17/18 | 种子+轮 | 数千万元 | 同创伟业领投；力合资本、卓源亚洲、力合科创、越疆科技跟投 | B | 新浪科技/i黑马，访问日期：2026-05-17 |
| 2025-09-24 | 天使轮（泰伯表） | 数千万元人民币 | 华睿投资、鼎辉投资、交子公园投资、卓源亚洲、同创伟业、国海创新资本 | B | 泰伯网公司页，访问日期：2026-05-17 |
| 2025-10-24 | 战略融资（泰伯表） | 未披露 | 国海创新资本 | B | 泰伯网公司页，访问日期：2026-05-17 |
| 2025-10-28 | 天使轮及天使加轮（媒体合并口径） | 近亿元 | 天使轮由华睿投资、鼎晖百孚领投，金融城资本、复琢资本跟投，卓源亚洲、同创伟业持续加注；天使加轮由国海创新资本投资 | B | 新浪科技/投中网，访问日期：2026-05-17 |
| 2026-01-10/19 | Pre-A轮（英诺嘿呀/泰伯表口径差异） | CNY 近亿 / 未披露 | 英诺嘿呀列 HongShan红杉中国、东方富海、恒邦资本；泰伯列红杉中国、东方富海 | C | 英诺嘿呀融资历史、泰伯网公司页，访问日期：2026-05-17 |
| 2026-02-10/11 | Pre-A轮 / Pre-A+轮（泰伯表、英诺嘿呀、媒体口径不完全一致） | 数亿元人民币 / 累计金额数亿元 / CNY 近亿 | 泰伯列芯能创投、优山资本、清控金信资本；英诺嘿呀列芯能创投、优山资本、清控金信资本、前海资产；媒体称 Pre-A 由红杉中国领投、东方富海跟投，Pre-A+ 由芯能创投、优山资本联合领投、清控金信跟投 | B/C | 泰伯网公司页、英诺嘿呀融资历史、36氪/投资界、朋湖科创、搜狐/证券之星，访问日期：2026-05-17 |
| 2026-03-06 | 越疆科技转让所持中科第五纪股权 | 非融资金额披露 | 越疆科技向青岛熙正泓景一号创业投资基金合伙企业转让所持 0.4919% 股权，对应增资后 0.3939% 股权；截至招股书签署日尚未完成工商变更 | A | 越疆科技招股说明书申报稿，访问日期：2026-05-17 |
融资判断
公开口径里最容易误读的是“六轮融资”和“累计数亿元”。
可以确认的是：2025 年 2 月到 2026 年 2 月，中科第五纪连续完成多轮融资，投资方横跨早期创投、产业资本、上市公司相关方和头部美元/人民币基金。不能确认的是：每轮精确金额、投后估值、各投资方持股比例，以及“天使轮/战略融资/Pre-A/Pre-A+”在工商变更里的对应关系。
因此本文采用保守口径：截至 2026-05-17，公开报道可确认公司已披露多轮融资，最新媒体合并口径为一个月内完成 Pre-A 及 Pre-A+ 两轮、累计金额数亿元；逐轮精确金额和投后估值暂缺。
合作网络
投资方/股东
| 主体 | 关系类型 | 时间 | 证据等级 | 说明与来源 |
|---|---|---|---|---|
| 卓源亚洲 | 种子轮投资方、后续跟投方 | 2025-02 / 2025-03 / 2025-10 | B | 种子轮投资方，种子+轮跟投，天使轮媒体口径中为老股东持续加注。来源：新浪科技/i黑马种子轮、新浪科技/i黑马种子+轮、新浪科技/投中网，访问日期：2026-05-17 |
| 同创伟业 | 种子+轮领投、后续加注 | 2025-03 / 2025-10 | B | 种子+轮领投；天使轮媒体口径中为老股东持续加注。来源：新浪科技/i黑马、新浪科技/投中网，访问日期：2026-05-17 |
| 力合资本 / 力合科创 | 种子+轮投资方；上市公司体系披露投资项目 | 2025-03 / 2025-09 | A/B | 种子+轮报道披露力合资本、力合科创跟投；力合科创投资者关系记录披露公司上半年完成中科第五纪等 11 个投资项目交割，覆盖具身物理底座通用大脑等领域。来源：新浪科技/i黑马、力合科创投资者关系活动记录表，访问日期：2026-05-17 |
| 越疆科技 | 种子+轮跟投；曾持股后转让 | 2025-03 / 2026-03 | A/B | 种子+轮报道披露越疆科技跟投；越疆招股书披露发行人曾持有中科第五纪 0.4919% 股权，2026-03-06 转让。来源：新浪科技/i黑马、越疆科技招股说明书，访问日期：2026-05-17 |
| 华睿投资、鼎晖百孚、金融城资本、复琢资本、国海创新资本 | 天使轮/天使加轮投资方 | 2025-10 | B | 近亿元天使轮及天使加轮媒体口径投资方。来源：新浪科技/投中网，访问日期：2026-05-17 |
| 红杉中国、东方富海、芯能创投、优山资本、清控金信资本 | Pre-A / Pre-A+ 投资方 | 2026-01 / 2026-02 | B/C | 媒体披露 Pre-A 由红杉中国领投、东方富海跟投，Pre-A+ 由芯能创投、优山资本联合领投、清控金信跟投；泰伯融资表也列出相关投资方。来源：36氪/投资界、泰伯网公司页，访问日期：2026-05-17 |
| 恒邦资本、前海资产 | Pre-A / Pre-A+ 数据库补充口径 | 2026-01 / 2026-02 | C | 英诺嘿呀融资历史将恒邦资本列入 Pre-A 投资方，将前海资产列入 Pre-A+ 投资方；证券之星/搜狐也按天眼查信息列出前海资产。36氪/投资界、朋湖科创和泰伯口径未列这两家，需工商或公司官方稿确认。来源：英诺嘿呀融资历史、搜狐/证券之星，访问日期：2026-05-17 |
客户/订单
| 客户/场景 | 关系类型 | 时间 | 证据等级 | 说明与来源 |
|---|---|---|---|---|
| 宇树科技 | 具身大脑供应商 / 生态合作伙伴 | 2025-09 起，2026-01 被报道获生态合作伙伴称号 | B | 投资界称中科第五纪成为宇树 001 号大脑供应商，并在一个多月完成两个场景交付；朋湖科创称 2026 年 1 月获得宇树科技生态合作伙伴称号，并作为宇树机器人的“大脑”模型供应商。未找到宇树官方公告，需复核。来源：36氪/投资界、朋湖科创，访问日期：2026-05-17 |
| 美的集团 | POC / 小批量订单 / 产线运行线索 | 2026 年报道披露 | B | 投资界称美的合作已迈过 POC 阶段并签订小批量订单，机器人进入美的佛山工厂；朋湖科创称与美的合作推进家电制造场景落地。未找到美的官方公告，需复核。来源：36氪/投资界、朋湖科创，访问日期：2026-05-17 |
| 零跑汽车 | 产业客户/合作线索 | 2026 年报道披露 | B/C | 投资界、朋湖科创均提到零跑合作，但未披露合同、场景、订单金额。来源：36氪/投资界、朋湖科创，访问日期：2026-05-17 |
| 中石化 / 中国石化销售公司 | 调研交流 / 能源场景应用探索；订单待确认 | 2026-02-28 调研，2026-03-04 报道 | B/C | 自动化网标注来源为“中科第五纪”的稿件称，中国石油化工股份有限公司副总裁、销售公司党委书记李玉杏率队到访交流，现场观看料箱搬运、传送带分拣、U盘插拔和电力巡检演示；朋湖科创称公司与中石化等企业合作推进能源场景落地。前者只能确认到访交流和应用探讨，后者缺少合同、部署数量和客户侧公告。来源：自动化网、朋湖科创，访问日期：2026-05-17 |
| 头部央企客户 | 工业/特种作业/能源等高价值场景 | 2026 年报道披露 | B/C | 多篇报道提及头部央企或多家头部央企合作，但未披露具体名单和合同。来源：新浪科技/AI云科技汇、36氪/投资界，访问日期：2026-05-17 |
产业合作
| 合作方 | 类型 | 证据等级 | 说明与来源 |
|---|---|---|---|
| 宇树科技 | 本体平台 + 大脑模型协同 | B | 中科第五纪把自研具身大脑与宇树 G1 人形机器人平台结合，拓展电力等行业应用。来源：36氪/投资界，访问日期：2026-05-17 |
| 越疆科技 | 协作机器人产业资本 / 曾持股 | A/B | 越疆作为种子+轮投资方并曾持股；后续转让股权，显示产业资本关系发生变化。来源：越疆科技招股说明书，访问日期：2026-05-17 |
| 力合科创体系 | 科技成果转化/硬科技投资平台 | A/B | 力合科创投资者关系记录将中科第五纪归入“具身物理底座通用大脑”等方向。来源：力合科创投资者关系活动记录表，访问日期：2026-05-17 |
技术/联合研发
| 主体 | 关系类型 | 证据等级 | 说明与来源 |
|---|---|---|---|
| 中国科学院自动化所 / CASIA-NLPR / UCAS | BridgeV2W 作者机构与团队来源 | A/B | BridgeV2W arXiv 和项目页显示作者机构包括 CASIA-NLPR、UCAS、FiveAges；早期报道称公司由中科院自动化所和清华大学专家团队联合创立。来源：arXiv:2602.03793、BridgeV2W项目页、朋湖科创，访问日期：2026-05-17 |
| 清华大学孙富春团队 | 科研渊源 / 首席科学家 | A/B | 公开报道称孙富春为联合创始人兼首席科学家；清华官方资料确认其机器人与智能控制研究背景。来源：新浪科技/i黑马、清华大学计算机系孙富春主页，访问日期：2026-05-17 |
| BridgeVLA / FAM-1 | 技术路线 | B | FAM-1 报道称其核心架构源于 BridgeVLA，采用知识驱动预训练和三维热力图对齐少样本微调。来源：新浪财经/FAM-1报道，访问日期：2026-05-17 |
| 字节跳动 Seed（Bytedance Seed） | BridgeVLA 作者机构之一 / 互联网巨头科研协作线索 | A | BridgeVLA arXiv 与项目页显示作者机构包括 Bytedance Seed、CASIA、UCAS、FiveAges、NJU；这能支撑“技术论文层面的互联网巨头科研协作线索”，但未发现字节跳动对中科第五纪的投资、客户订单或商业合作公告。来源：BridgeVLA arXiv、BridgeVLA项目页，访问日期：2026-05-17 |
高校/科研渊源
| 高校/机构 | 关联类型 | 证据等级 | 说明与来源 |
|---|---|---|---|
| 中国科学技术大学 | 创始人本科背景 / 核心团队背景 | B | 刘年丰本科毕业于中国科学技术大学自动化系；部分报道称核心团队汇聚中国科学技术大学、中国科学院及清华大学力量。来源：新浪科技/i黑马、搜狐/商道创投网，访问日期：2026-05-17 |
| 中国科学院自动化所 | 创始人博士背景 / 技术团队来源 | A/B | 刘年丰、刘京、王庆滨等公开报道均有中科院自动化所背景；BridgeV2W 项目页出现 CASIA-NLPR/UCAS 作者机构。来源：新浪科技/i黑马、BridgeV2W项目页，访问日期：2026-05-17 |
| 清华大学 | 首席科学家 / 机器人研究积累 | A/B | 孙富春为清华大学计算机系教授，公开报道称其任中科第五纪联合创始人及首席科学家。来源：清华大学计算机系孙富春主页、新浪科技/i黑马，访问日期：2026-05-17 |
| 山东大学 | BridgeV2W 作者机构之一 | A | BridgeV2W 项目页显示作者机构包括 Shandong University。来源：BridgeV2W项目页，访问日期：2026-05-17 |
| 南京大学 | BridgeVLA 作者机构之一 / 谭铁牛院士现任机构 | A/B | BridgeVLA 项目页将 Tieniu Tan 的机构标注为 NJU；多篇融资报道披露刘年丰师从谭铁牛院士。该线索只支撑科研谱系，不等同于南京大学与公司存在合作协议。来源：BridgeVLA项目页、新浪科技/i黑马，访问日期：2026-05-17 |
商业化节点
| 时间 | 节点 | 证据等级 | 判断 |
|---|---|---|---|
| 2025-02 至 2025-03 | 完成种子轮、种子+轮，资金用于团队、算力、产品开发 | B | 公司进入从科研团队到产品公司的搭建期 |
| 2025-10 | 发布 FAM-1，披露少样本操作指标；完成近亿元天使轮及天使加轮 | B | 技术指标和融资叙事合流，少样本能力成为核心卖点 |
| 2025-09 至 2026-02 | 媒体披露成为宇树 001 号大脑供应商，并完成两个场景交付 | B | 若属实，是具身大脑供应商路线的关键验证，但需要宇树官方/合同复核 |
| 2026-02 | 媒体披露美的合作过 POC 并签小批量订单，进入佛山工厂 | B | 若属实，是工业场景数据飞轮的起点；需要美的官方、订单数量、验收标准复核 |
| 2026-02 | BridgeV2W 发布 / arXiv 论文公开 | A | 技术边界从少样本操作扩展到世界模型与动作预演 |
| 2026-02 至 2026-03 | Pre-A / Pre-A+ 融资披露，红杉中国等进入 | B/C | 资本开始把公司按“具身大脑 + 头部本体生态 + 工业落地”重新定价 |
横向分析：它到底和谁竞争
1. 横向格局：中科第五纪卡在“模型供应商”和“整机公司”之间
具身智能公司大致有三类。
第一类是本体优先。宇树、松延动力、魔法原子这类公司先建立硬件、运动控制、供应链、渠道和品牌，再逐步强化大脑。第二类是模型优先。千寻智能、流形空间、具脑磐石、部分世界模型公司更强调大脑、VLA、世界模型和数据效率。第三类是本体 + 大脑一体化。银河通用、星海图、智平方和中科第五纪都在这个区间，只是重心不同。
中科第五纪的特殊之处，是它不像银河通用那样一开始就把 Galbot G1 作为外部可见产品中心，也不像星海图那样明确打“整机 + 智能”的开放生态平台。它更像“工业落地型具身大脑公司”：大脑可以供应给宇树，自研本体可以进入美的等工业场景，FAM/BridgeV2W 则提供模型壁垒。
2. 代表玩家对比
| 玩家 | 当前路线 | 关键公开事实 | 与中科第五纪的差异 | 来源与访问日期 |
|---|---|---|---|---|
| 中科第五纪 | 少样本具身操作大模型 FAM + BridgeV2W 世界模型 + 轮式双臂本体 + 本体厂商大脑供应 | 2024-09-12 成立；媒体披露一年内多轮融资、成为宇树大脑供应商、美的 POC/小批量订单 | 更偏工业落地派和本体厂商供应商；品牌与公开产品体系仍弱于头部本体公司 | 本报告来源汇总，访问日期：2026-05-17 |
| 千寻智能（Spirit AI） | 机器人“通用大脑” + 通用具身大模型 | 官网称成立于 2024 年 1 月，专注构建机器人“通用大脑”，自研 Spirit 系列模型在 RoboChallenge 基准测试中持续领跑 | 千寻对外品牌更集中于“机器人通用大脑”；中科第五纪更强调少样本操作、工业客户和宇树生态供应 | 千寻智能官网，访问日期：2026-05-17 |
| 银河通用（Galbot） | 具身多模态大模型 + 轮式双臂通用机器人 + 零售/服务场景 | 动点科技报道称银河通用 2024 年完成 5 亿元战略轮，累计完成超过 12 亿元融资；Galbot G1 是轮式双臂通用机器人 | 银河通用商业化叙事更偏自有机器人和服务/零售场景；中科第五纪更偏工业半结构化场景和大脑供应 | 动点科技，访问日期：2026-05-17 |
| 星海图（Galaxea AI） | 具身智能基础模型 + 自研机器人 + 开发平台/客户生态 | 官网称成立于 2023 年 9 月，专注具身智能基础模型及机器人自研；采用“整机 + 智能”战略，服务全球近百家顶尖具身智能客户；官网披露 A 轮后总融资额近 3 亿元，累计融资近 1 亿美元 | 星海图更像“硬件平台 + 数据/开发生态”公司；中科第五纪公开客户更少，但如宇树/美的线索属实，工业验证密度可能更高 | 星海图官网，访问日期：2026-05-17 |
| 智平方（AI² Robotics） | Alpha Brain / GOVLA + AlphaBot 通用机器人 + 工业场景 | 官网称 2023 年 4 月成立，是 AGI-Native General-Purpose Robot 公司；AlphaBot 集成自研具身基础模型，应用于汽车、电子、半导体、生物技术、公共服务等场景 | 智平方是更完整的通用机器人公司叙事，强调数据闭环和场景复利；中科第五纪更小、更早，但少样本和宇树供应商位置形成差异化 | 智平方官网，访问日期：2026-05-17 |
| 星海图/银河通用/智平方以外的世界模型公司 | 世界模型、VLA、机器人基础模型供应 | 例如流形空间更偏世界模型，未必自研本体大规模交付 | 中科第五纪比纯世界模型公司更接近机器人交付，但模型开放论文和第三方评测仍需补强 | 参见本库既有报告与公开来源，访问日期：2026-05-17 |
3. 差异化位置
中科第五纪的差异化，不在“融资最多”，也不在“机器人最像人”。它的差异化是三个组合。
第一，少样本操作模型 + 工业高价值场景。
如果 FAM-1 的 3-5 条样本能力能在真实工厂稳定复现，中科第五纪可以绕开具身数据不足这一行业瓶颈。工业客户愿意为“少调试、少停线、可快速换型”付费，尤其是家电、汽车、能源、仓储这些 SKU 多、任务多、自动化最后一段难做的场景。
第二，大脑供应商 + 自研本体。
给宇树供大脑，可以借头部本体进入行业客户；自研轮式双臂机器人，可以掌握数据闭环和交付节奏。这个组合比纯软件更重，比全栈本体更轻。它的好处是弹性大，坏处是组织能力要求高：软件交付、硬件迭代、客户现场运维、数据平台都得做。
第三，操作模型 + 世界模型。
FAM-1 负责“怎么做”，BridgeV2W 负责“做之前会发生什么”。这是从机器人技能到机器人认知的一次扩展。如果后续能证明两者在真实工业任务里闭环，中科第五纪会从“会抓会搬”升级为“能预演、能避险、能规划”的具身大脑供应商。
4. 当前短板
短板同样清楚。
第一，核心客户缺少一手确认。
宇树、美的、零跑、中石化都很有价值，但目前多来自媒体披露。一级市场研究不能把媒体客户 logo 直接当成收入事实。最需要补的是客户官方公告、合同金额、交付数量、验收指标和复购情况。
第二，模型指标需要第三方复验。
FAM-1 的 97% 成功率、CVPR 2025 具身操作竞赛冠军、BridgeV2W 的下游任务潜力都是强技术信号，但报告期内未找到完整可复现实验包、第三方评测报告或客户生产线数据。
第三，轮次与金额披露较乱。
泰伯网、投中网、36氪/投资界、i黑马之间的轮次命名和日期不完全一致。融资速度快是事实，但具体估值和股权稀释不可见。
第四，组织重度不低。
中科第五纪既要做大脑、世界模型、数据系统，又要做轮式双臂本体和工业交付。这条路线能形成壁垒，也可能让公司过早承担太多工程复杂度。
横纵交汇洞察
1. 历史如何塑造当下位置
中科第五纪今天的竞争位置，是两条历史线叠出来的。
一条是中科院自动化所和清华机器人体系的科研线。它让公司天然相信“知识 + 数据”“控制理论 + 端到端模型”“主动感知 + 灵巧操作”，而不是简单把互联网大模型迁移到机器人上。另一条是工业落地线。刘年丰和团队公开叙事里一直强调产业化、商业化和产品落地，这让公司从早期就不满足于论文模型，而是要在工厂里跑起来。
这两条线合在一起，就产生了 FAM-1 和宇树/美的这类节点。FAM-1 是科研线的结果，宇树/美的是工业线的试金石。二者缺一不可：只有模型没有客户，会成为科研项目；只有客户没有模型，会成为系统集成商。
2. 和竞品放在同一时间轴上看
银河通用更像“高举高打”的北京具身机器人公司。它从北大/具身大模型和 Galbot G1 轮式双臂机器人切入，融资额大，场景展示强，目标是通用机器人产品。
星海图更像“开放生态型”玩家。它做整机、机械臂、机器人、开发平台和客户生态，官网直接列出近百家客户类型，强调全球科研和开发者需求。
千寻智能更像“通用大脑品牌”玩家。它把机器人通用大脑作为品牌中心，官网用 Spirit 系列模型和 RoboChallenge 形成模型能力叙事。
中科第五纪则更像“模型交付型”玩家。它的公开故事不是谁的机器人最惊艳，而是谁能在真实工业场景里用少样本快速上线，谁能给头部本体厂商做大脑，谁能把真实数据拿回来继续训练。
这解释了它为什么成立时间晚，却能获得高融资关注。资本不是只买一个模型指标，而是在买一个可能更早靠工业场景产生数据闭环的路径。
3. 最可能剧本
最可能的剧本，是中科第五纪先成为工业具身大脑和垂直场景机器人方案供应商。
它不会马上成为通用家庭机器人公司。更现实的路径是继续绑定宇树等头部本体厂商，在电力、工业搬运、仓储、家电制造、汽车制造等场景做具身操作大脑；同时用自研轮式双臂本体在少数客户现场打磨数据闭环。只要美的这类客户能从 POC 走到多产线复购，公司就会获得比融资新闻更硬的信用。
4. 最危险剧本
最危险的剧本，是客户 logo 停在 PoC，模型指标停在演示。
工业场景的门槛不在“机器人能抓起一次箱子”，而在 7x24 小时稳定运行、异常处理、维护成本、产线节拍、责任边界和 ROI。如果中科第五纪的少样本能力只能在受控演示中成立，到了真实工厂需要大量人工调试，那么它会被夹在两边：比纯模型公司更重，比成熟自动化集成商更不稳定。
另一个风险是本体厂商自研大脑。宇树、银河通用、智平方、星海图这类公司都不会长期把大脑完全外包。如果中科第五纪无法持续证明模型优势，它的供应商位置可能被内化。
5. 最乐观剧本
最乐观的剧本，是中科第五纪成为“中国工业具身数据飞轮”的早期入口。
如果它能在美的、零跑、中石化、头部央企等客户中完成跨客户、跨产线、跨任务泛化，那么每个交付项目都不只是收入，也是数据资产。FAM 负责快速上线，BridgeV2W 负责动作预演和安全规划，自研本体负责数据采集，宇树等伙伴本体负责规模扩展。到那时，中科第五纪就不只是一个大脑供应商，而是工业具身智能的模型-数据-本体适配平台。
这个剧本需要一个前提：公司必须用订单和复购证明“少样本泛化”不是融资话术。
证据/来源表
| 编号 | 来源 | 类型 | 关键用途 | 证据等级 | 访问日期 |
|---|---|---|---|---|---|
| S1 | 越疆科技招股说明书申报稿 | 招股书/准一手 | 工商信息、注册资本、地址、越疆持股及转让 | A | 2026-05-17 |
| S2 | 泰伯网：中科第五纪公司页 | 产业数据库 | 成立时间、公司简介、融资历史表 | B | 2026-05-17 |
| S3 | 新浪科技/i黑马：完成种子轮 | 媒体转载 | 种子轮、早期定位、清华/中科院团队来源 | B | 2026-05-17 |
| S4 | 新浪科技/i黑马：完成数千万元种子+轮 | 媒体转载 | 种子+轮、团队成员、知识+数据混合路线 | B | 2026-05-17 |
| S5 | 新浪科技/投中网：连续完成两轮近亿元融资 | 权威媒体转载 | 天使轮及天使加轮、融资用途、创始团队背景 | B | 2026-05-17 |
| S6 | 新浪财经：FAM-1 报道 | 媒体报道 | FAM-1、BridgeVLA、3-5 条样本、97% 成功率、CVPR 竞赛冠军 | B | 2026-05-17 |
| S7 | 36氪/投资界：红杉投了宇树供应商 | 权威创投媒体 | Pre-A/Pre-A+、宇树 001 号供应商、美的 POC/小批量订单、商业化路径 | B | 2026-05-17 |
| S8 | 朋湖科创/机器人开放社区 | 行业媒体 | Pre-A/Pre-A+、宇树生态合作、美的/零跑/中石化、自研轮式双臂机器人参数 | B | 2026-05-17 |
| S9 | 新浪科技/AI云科技汇 | 媒体转载 | 两轮数亿元融资、FAM 和 BridgeV2W 商业化叙事、头部客户合作 | B/C | 2026-05-17 |
| S10 | 搜狐/商道创投网会员动态 | 平台转载/会员动态 | Pre-A/Pre-A+ 投资方、融资用途、红杉观点 | C | 2026-05-17 |
| S11 | arXiv: BridgeV2W | 论文 | BridgeV2W 技术机制、作者、提交日期 | A | 2026-05-17 |
| S12 | BridgeV2W 项目页 | 项目官网 | 作者机构、FiveAges 关联、论文材料 | A | 2026-05-17 |
| S13 | 机器人大讲堂：BridgeV2W 中文解读 | 行业媒体 | BridgeV2W 背景、具身掩码解释、三类技术难题 | B | 2026-05-17 |
| S14 | 自动化网：FAM 大模型柔性搬运验证 | 行业媒体/标注来源中科第五纪 | FAM 驱动轮式机器人混合搬运验证 | B/C | 2026-05-17 |
| S15 | 力合科创投资者关系活动记录表 | 上市公司公告/IR | 力合科创投资中科第五纪、归类为具身物理底座通用大脑 | A | 2026-05-17 |
| S16 | 清华大学计算机系孙富春主页 | 高校官网 | 孙富春教授身份、研究领域 | A | 2026-05-17 |
| S17 | 清华大学新闻中心：智能机器人中心灵巧手 | 高校官网/媒体清华 | 孙富春团队灵巧手、多模态感知、3C 产线积累 | A/B | 2026-05-17 |
| S18 | 千寻智能官网 | 公司官网 | 竞品对比，机器人通用大脑定位 | A | 2026-05-17 |
| S19 | 星海图官网 | 公司官网 | 竞品对比，整机+智能、客户与融资口径 | A | 2026-05-17 |
| S20 | 智平方官网 | 公司官网 | 竞品对比，Alpha Brain/AlphaBot/应用场景 | A | 2026-05-17 |
| S21 | 动点科技：银河通用完成5亿元战略轮 | 科技媒体 | 竞品对比，银河通用融资与 Galbot 路线 | B | 2026-05-17 |
| S22 | BridgeVLA arXiv / BridgeVLA 项目页 | 论文/项目官网 | BridgeVLA 技术机制、NeurIPS 2025、CVPR 2025 GRAIL Workshop COLOSSEUM Challenge Champion、Bytedance Seed/FiveAges/CASIA/UCAS/NJU 作者机构 | A | 2026-05-17 |
| S23 | 自动化网：中石化集团一行调研中科第五纪 | 行业媒体/标注来源中科第五纪 | 中石化到访交流、能源场景演示、调研而非订单确认 | B/C | 2026-05-17 |
| S24 | 英诺嘿呀融资历史 / 搜狐/证券之星 Pre-A+ 动态 | 产业数据库/平台转载 | Pre-A/Pre-A+ 金额与投资方补充口径，恒邦资本、前海资产差异 | C | 2026-05-17 |
冲突与未确认事项
| 问题 | 当前可见口径 | 本报告采用口径 | 证据等级 | 需要人工复核 |
|---|---|---|---|---|
| 成立时间 | 招股书/泰伯为 2024-09-12；部分媒体称 2024 年底创立 | 采用 2024-09-12；“2024年底”作为媒体叙事 | A/B | 无需短期复核，除非工商记录更新 |
| 融资轮次命名 | 泰伯拆为种子轮、种子轮、天使轮、战略融资、Pre-A轮、Pre-A轮；媒体写种子、种子+、天使/天使+、Pre-A/Pre-A+ | 保留来源原文，不强行统一 | B | 需用工商变更、投资协议或公司官方融资稿核对 |
| 累计融资金额 | 媒体称 Pre-A/Pre-A+ 累计数亿元，一年六轮；投中称近亿元天使/天使+；泰伯逐轮金额不完全一致；英诺嘿呀分别列 Pre-A、Pre-A+ 均为 CNY 近亿 | 写“多轮融资，最新公开媒体合并口径为 Pre-A/Pre-A+ 累计数亿元”，逐轮金额保留来源原文 | B/C | 需公司官方融资稿或 FA 材料确认累计金额和估值 |
| Pre-A/Pre-A+ 投资方差异 | 36氪/投资界、朋湖科创、商道创投网只列红杉中国、东方富海、芯能创投、优山资本、清控金信；泰伯未列恒邦资本、前海资产；英诺嘿呀列恒邦资本和前海资产，证券之星/搜狐也列前海资产 | 主表保留主流媒体和泰伯口径，同时把恒邦资本、前海资产作为数据库补充口径列入待核验 | B/C | 需工商变更、天眼查原始记录或公司官方融资稿确认 |
| 宇树 001 号大脑供应商 | 投资界、朋湖科创均披露；未找到宇树官方公告 | 列为高价值待复核商业线索 | B | 需要宇树官方、合同、采购/交付证明 |
| 美的 POC 和小批量订单 | 投资界称已迈过 POC 并签小批量订单，进入佛山工厂；未找到美的公告 | 列为高价值待复核商业线索 | B | 需要美的官方、订单数量、验收指标、复购情况 |
| 零跑、头部央企合作 | 媒体披露合作或项目落地；缺少合同和项目细节 | 列为合作线索，不写成收入事实 | B/C | 需要客户官方或项目交付材料 |
| 中石化合作口径 | 朋湖科创称与中石化等合作推进能源场景落地；自动化网标注来源为中科第五纪的稿件只确认中石化相关人员到访交流、现场演示和应用探讨 | 采用“调研交流/能源场景应用探索；订单待确认”，不写成客户订单或已部署项目 | B/C | 需要中国石化客户侧公告、合同、采购/交付或试点项目材料 |
| FAM-1 97% 成功率与 CVPR 2025 竞赛冠军 | 多篇媒体/公司源披露；未找到完整第三方评测报告 | 作为技术披露引用，标注需复验 | B | 需要竞赛官网、论文、开源代码或第三方复现 |
| BridgeV2W 与 FAM 深度融合进度 | 媒体称计划融合为感知-预测-规划-避险架构 | 写为计划/技术方向，不写成已商业部署 | A/B | 需要产品版本、客户部署或技术报告 |
| 字节跳动 Seed / 互联网巨头关系 | BridgeVLA arXiv 和项目页显示 Bytedance Seed 为作者机构之一；未发现字节跳动对中科第五纪的投资、客户订单或商业合作公告 | 写为“论文层面的互联网巨头科研协作线索”，不写成商业合作 | A/C | 需要公司公告、联合实验室/项目协议或投资工商记录确认商业关系 |
| 自研轮式双臂机器人参数 | 朋湖披露 187cm、28 自由度、7x24 小时运行；缺少官网规格页 | 作为媒体披露参数引用 | B | 需要产品手册、官网或客户验收文件 |
| 估值 | 商道创投网提到估值暴涨约 20 倍；未见官方估值 | 不采用估值口径 | C | 需要融资协议、FA 材料或公司确认 |
后续尽调清单
- 向公司或 FA 获取最新融资 deck，核对 Pre-A/Pre-A+ 投资方、金额、投后估值、股权结构和资金到账节奏。
- 对宇树科技进行交叉核验：是否存在 001 号供应商认证、合同周期、适配本体型号、交付场景、是否独家或非独家。
- 对美的进行交叉核验：PoC 产线、订单台数、单台/单项目价格、验收指标、上线时长、是否从微波炉扩展到洗碗机/烤箱等场景。
- 获取 FAM-1 公开论文、CVPR 2025 竞赛链接或评测报告，确认 97% 成功率定义、任务集、样本数、对比基线和是否真机。
- 核对 BridgeV2W 是否已进入产品版本，与 FAM 系列是否形成闭环，是否在客户场景里用于避障、规划或策略评估。
- 追踪越疆科技转让中科第五纪股权的原因：是财务安排、利益冲突、战略调整，还是 IPO 前资产清理。
方法论说明
本报告采用横纵分析法：纵向还原中科第五纪从成立、团队、技术、融资到商业化的演进；横向把它放入具身大脑、世界模型、本体+智能一体化玩家的同一时间截面中比较。所有关键判断尽量回到 source/date/entity/evidence_level，融资金额保留来源原文口径，冲突和未确认事项不强行平均为共识。