西湖机器人（Westlake Robotics）
Sources: 本地横纵分析报告, 2026-05-18; 知乎专栏清华系盘点, 2025-03-23
Raw: 西湖机器人横纵分析报告; 知乎清华系盘点
Overview
西湖机器人科技（杭州）有限公司是西湖大学人工智能和机器人方向的成果转化主体，当前应按“本体 + 模型一体化早期公司”纳入观察。它的强信号来自西湖大学 MiLAB 机器人学习源头、王东林/杜海涛/张岳团队组合、连续融资、GAE 身外化身系统、Titan o1 人形机器人、傲天 U1 四足机器人单点采购，以及毅昌科技供应链/量产合作线索。但它仍缺规模化出货、客户复购、量产成本、第三方评测和 GAE 跨本体泛化的可复现实证，不宜直接放入严格本体 Top5 主榜。
关键判断
| 判断 | source | date | entity | evidence_level |
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| 西湖大学成果转化页称西湖机器人科技（杭州）有限公司由王东林团队创办，成立于 2021-06-08，是西湖大学人工智能和机器人领域成果转化项目。 | 西湖机器人横纵分析报告 | 2026-05-18 | 西湖机器人/西湖大学 | A |
| 公司方向从足式机器人、四足机器人扩展到 Titan o1 人形机器人、GAE 身外化身系统和全身统一大模型。 | 西湖机器人横纵分析报告 | 2026-05-18 | Titan o1/GAE | A/B |
| 绍兴市口腔医院采购结果显示 1 台“西湖机器人 傲天U1”四足机器人，单价 98,600 元，中标供应商为中国电信绍兴分公司。 | 西湖机器人横纵分析报告 | 2026-05-18 | 傲天 U1 | A |
| 众安智慧生活物业合作、杭州古荡/翠苑养老场景和毅昌科技供应链/量产合作构成早期场景线索，但不等同规模化订单。 | 西湖机器人横纵分析报告 | 2026-05-18 | 商业化线索 | B/C |
| 张岳清华本科背景只作为人才教育线索；核心机构源头仍是西湖大学/MiLAB，不写成清华校企合作。 | 西湖机器人横纵分析报告; 知乎清华系盘点 | 2026-05-18 | 张岳/清华大学 | L3 |
主体与团队
| 项目 | 当前采用口径 | evidence_level | 备注 |
|---|
| 法定主体 | 西湖机器人科技（杭州）有限公司 | A/B | 西湖大学成果转化页、融资报道、采购公告和发布报道均指向该主体或品牌。 |
| 品牌 | 西湖机器人 / Westlake Robotics | A/B | 中英文品牌均可使用。 |
| 创始人 | 王东林 | A/B | 西湖大学 MiLAB 机器人学习源头。 |
| 联合创始人/CEO | 杜海涛 | B/C | 前阿里巴巴人工智能实验室/天猫精灵产品化经验。 |
| 联合创始人/首席科学家 | 张岳 | B/C | 西湖大学教授，清华本科/牛津博士/剑桥博士后线索；清华只作教育背景。 |
| 当前分类 | 模型驱动的早期本体公司 | D | 本体研发 + 动作模型 + 早期场景验证，商业化仍未成熟。 |
产品、模型与场景
| 产品/技术 | 公开线索 | 当前处理 |
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| GAE 身外化身系统 | 实时动作模仿、跨本体部署、单人多机控制，被公司类比为“通用小脑”。 | 核心技术叙事；缺独立 benchmark 和客户任务验证。 |
| Titan o1 | 2026 年 3 月发布的人形机器人，搭载 GAE，展示实时动作复刻。 | 人形本体证据；量产、价格和商业交付未验证。 |
| 傲天 U1 | 绍兴市口腔医院采购 1 台；杭州养老场景报道称可送饭、送药、陪聊。 | 具名单点采购和真实场景线索；不构成规模化出货。 |
| 小西四足机器人 | 媒体称 14kg、5kg 载重和 2024 年首批交付。 | 保留交付线索，客户和数量待确认。 |
| HiF-VLA / 学术路线 | 王东林团队 CVPR 2026 论文支撑 VLA/长程操作研究。 | 证明团队研究能力；不自动等同公司产品指标。 |
| 毅昌科技供应链合作 | 覆盖零部件研发、批量交付、结构设计、热管理、关节模组、轻量化部件等。 | 写供应链/量产工程合作，不写终端客户订单。 |
融资与资本
| 时间 | 轮次/事件 | 金额 | 投资方/相关方 | evidence_level | 当前处理 |
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| 2021-07 | 出资设立线索 | 未披露 | 西湖大学数据库线索 | C | 不直接写成西湖大学持股结论，需工商穿透。 |
| 2023-11 | 天使轮 | 未披露 | 小苗朗程、天使湾创投、盛景嘉成 | C | 与后续报道可交叉印证，仍需工商确认。 |
| 2025-01 | 天使+ | 近亿元 | 金能基金、犇驰资本领投；广州诚信创投等参与；天使湾持续加注 | B | 用于模型、人形产品迭代和商业化落地。 |
| 2026-02 | Pre-A | 近亿元/亿元级 | 莫干山基金、龙芯创投、赛富投资基金/海尔赛富 | B/C | 投资主体全称和金额口径需穿透。 |
| 2026-05 | Pre-A+ | 未披露 | 小苗朗程持续加注，兴证资本、贝鱼资本/贝鱼基金参与 | B/C | 资金主要用于全身统一大模型研发。 |
客户、场景与供应链
| 类型 | 相关方 | 关系 | evidence_level | 当前处理 |
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| 医疗机构采购 | 绍兴市口腔医院 / 中国电信绍兴分公司 | 1 台傲天 U1 四足机器人采购结果，单价 98,600 元。 | A | 最硬客户侧证据；数量小且非直签，不代表规模化。 |
| 物业服务 | 众安智慧生活 | 智能巡检、安全监控、环境维护等物业场景合作。 | B | 场景合作，不写采购订单。 |
| 养老社区 | 杭州西湖区古荡街道、翠苑街道 | 傲天 U1 养老助手场景报道。 | B | 场景试用线索，采购主体、数量和运维待核验。 |
| 供应链/量产工程 | 毅昌科技 | 具身智能机器人零部件研发、批量交付、设计服务、供应链整合和产品量产。 | A/B | 上市公司合作线索；不是终端客户订单。 |
| 展示/活动 | 安徽卫视春晚等 | 多台机器人群控表演。 | B | 展示案例，不写长期商业订单。 |
关系图谱线索
- 高校源头：西湖大学/MiLAB 是最强成果转化关系；当前不新增
institutions/ 页面，关系保留在本页和高校-公司合作。
- 清华关系：清华大学只对应张岳本科教育背景，已纳入清华系具身智能公司的低置信人才背景口径。
- 人才外溢：杜海涛来自阿里巴巴人工智能实验室/天猫精灵，保留在产业方人才创业流向。
- 谱系：进入中国具身智能公司代际谱系和观察池，定位为“西湖大学成果转化的本体 + 动作模型一体化早期公司”。
冲突与不确定性
| 事项 | 冲突/不确定性 | 当前处理 |
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| 严格 Top5 口径 | 有本体、模型、融资和单点采购，但缺规模化出货和客户复购。 | 保留高潜力候选，不放入确定主榜。 |
| 成立时间/业务启动 | 法定主体 2021 年成立，媒体称业务始于 2023 年底。 | 采用双口径，避免混同。 |
| GAE 能力 | 报道强调实时模仿、跨本体和群控，但多为演示/供应商案例。 | 写强技术叙事，等待第三方评测、开源、客户验收。 |
| 西湖大学资产边界 | 西湖大学论文和 MiLAB 能力不必然全部属于公司 IP。 | 区分“科研源头”和“公司产品/IP”。 |
| 客户/交付 | 绍兴采购为 1 台，其他多为合作/场景报道。 | 不写规模化商业化。 |
| 融资口径 | Pre-A/Pre-A+ 金额、赛富/海尔赛富、贝鱼资本/基金等全称需穿透。 | 保留来源原文，不机械累计。 |
后续尽调问题
- 最新股权结构中王东林、杜海涛、张岳、员工期权池和各投资方持股比例如何？
- GAE 的训练数据规模、动作类别、跨本体适配流程、延迟、任务成功率和第三方评测结果是什么？
- Titan o1 的自由度、关节执行器、续航、负载、BOM、售价、产能和客户计划是什么？
- 绍兴市口腔医院傲天 U1 是否已实际交付，售后和集成关系由中国电信还是西湖机器人承担？
- 众安智慧生活、古荡/翠苑养老、教研市场和毅昌科技合作是否形成合同、采购数量、验收和复购？