幻尔科技（Hiwonder）
Sources: 幻尔科技横纵分析报告, 2026-05-18
Raw: 幻尔科技横纵分析报告
Overview
幻尔科技（Hiwonder）应按“教育机器人 / 开源机器人开发平台 + 舵机等轻量机器人部件观察项”处理，而不是产业级通用人形或工业具身本体公司。公司确实有双足人形、四足、机械臂、轮式/履带式 ROS 平台、舵机和控制器等产品，但公开证据主要指向 AI/STEAM 教育、创客、竞赛、教学实验室和开发者套件；尚未看到足以支撑工业级本体公司的大额订单、产业客户部署、连续融资或自研具身大模型/数据闭环证据。
关键判断
| 判断 | source | date | entity | evidence_level |
|---|
| 法律主体为深圳市幻尔科技有限公司，英文名/品牌为 Shenzhen Hiwonder Technology Co., Ltd. / Hiwonder。 | Hiwonder 中文/英文官网 About，见 raw 报告 | 2026-05-18 | 深圳市幻尔科技有限公司 / Hiwonder | A |
| 工商/官方成立口径为 2015-01-09 或 2015 年；贝尔科教和 36氪融资稿称 2012 年由张晨阳学生时期创办，二者应分别写为工商/官方成立口径与团队/项目起源口径。 | Hiwonder 英文官网、36氪 PitchHub、贝尔科教、36氪，见 raw 报告 | 2018-05-24 / 2026-05-18 | 幻尔科技 / 张晨阳 | B+ |
| 官网产品覆盖人形、四足、机械臂、移动机器人、桌面机器人、舵机、控制器和配件，但定价、教程、开源代码和课程导向显示更接近教育/开发平台。 | 产品中心、Humanoid Robot Collection、Quadruped Robot Collection、ROSPug Docs，见 raw 报告 | 2026-05-18 | Hiwonder / ROSPug / TonyPi / Tonybot | A- |
| 公开可核验融资集中在 2018-05-24 披露的贝尔科教集团千万级天使轮，未发现后续 A/B/C 轮或产业战略融资公开证据。 | 贝尔科教、36氪、36氪 PitchHub，见 raw 报告 | 2018-05-24 / 2026-05-18 | 幻尔科技 / 贝尔科教集团 | B+ |
| 官网声称产品覆盖 80+ 国家、2000 所学校/机构、300000 名师生、500+ 高校合作；政府采购材料可见安康学院实验室采购个案，但不足以支持产业级订单判断。 | Hiwonder 英文官网、高校人工智能教育服务方案、安康学院采购材料，见 raw 报告 | 2024-11-26 / 2025-08-20 / 2026-05-18 | 幻尔科技 / 安康学院 | B |
| 未发现自研具身基础模型、机器人数据闭环、工业/商业服务机器人规模订单或互联网/产业巨头战略合作的一手证据。 | 官网材料与公开检索汇总，见 raw 报告 | 2026-05-18 | 幻尔科技 | B- |
产品与路线
| 产品/能力 | 当前证据 | 投资判断 |
|---|
| 双足/人形机器人 | TonyPi Pro、Tonybot、AiNex、H5S 等产品在售，覆盖树莓派、ESP32、Arduino、Scratch、Python、OpenCV、逆运动学、多模态 AI/ChatGPT 集成等。 | 形态上有人形机器人，但主要是教学/创客/开发者产品，不应直接类比产业级人形本体。 |
| 四足机器人 | ROSPug、PuppyPi、MechDog 等四足产品在售，涉及 Jetson Nano、Raspberry Pi、ROS、视觉、语音、雷达、SLAM、避障等。 | 适合高校/开发者教学和算法验证；未见工业巡检或商业服务规模部署证据。 |
| 机械臂/桌面平台 | XArm AI 和产品中心展示桌面机械臂、逆运动学、视觉识别、Arduino/Scratch/Python 等。 | 更接近桌面级教育/创客机械臂。 |
| 舵机/执行器 | 公开销售多款总线舵机、PWM 舵机、控制器和机器人配件。 | 可作为低优先级核心部件观察项；外部机器人公司供应链地位尚未验证。 |
| 课程/软件生态 | 高校方案覆盖 AI、ROS、智能制造、实验室建设、师资培训和赛事。 | 公司护城河更像教育内容、开放教程、产品矩阵和渠道，而非单点机器人本体。 |
| 大模型/具身智能 | 官网提到 AI 大模型应用技术和多模态 AI/ChatGPT 互动。 | 当前更像模型应用集成，不足以证明自研具身大模型、数据闭环或泛化操作能力。 |
商业化与关系图谱线索
| 关系类型 | 相关方 | 当前口径 | source/date/entity/evidence_level |
|---|
| 历史投资方 | 贝尔科教集团 | 2018 年千万级天使轮和教育渠道协同；只标为历史投资方/早期投资方，不标为当前股东。 | 贝尔科教/36氪/36氪 PitchHub / 2018-05-24、2026-05-18 / 幻尔科技、贝尔科教 / B+ |
| 当前可见股东 | 张晨阳、夏陆政、欧伟强 | 36氪 PitchHub 当前可见工商股东未显示贝尔科教/贝尔合控，需工商原始档案确认历史退出时间。 | 36氪 PitchHub / 2026-05-18 / 深圳市幻尔科技有限公司 / B |
| 教育客户/渠道 | 80+ 国家、2000 所学校/机构、300000 名师生、500+ 高校合作口径 | 公司自披露规模，只作为市场覆盖线索；缺完整客户清单、合同和第三方统计。 | Hiwonder 英文官网、高校方案页 / 2026-05-18 / Hiwonder / B |
| 高校采购个案 | 安康学院 | 安康学院采购附件列出幻尔产品或深圳市幻尔科技有限公司为制造商，证明教育实验室采购个案；金额小且通过集成商供货。 | 安康学院采购材料 / 2024-11-26、2025-08-20 / 幻尔科技、安康学院 / B |
| 电商/零售渠道 | 淘宝企业店、天猫旗舰店、京东旗舰店、英文电商站 | 记录为销售渠道，不写成阿里/京东战略合作。 | Hiwonder 官网 / 2026-05-18 / 幻尔科技 / A- |
| 高校/科研机构 | 高校合作 500+ 口径、课程和实验室方案 | 当前更像教育客户/课程合作，不是顶尖高校联合研发或技术源流；暂不建强高校合作边。 | Hiwonder 高校方案页 / 2026-05-18 / 幻尔科技 / B |
冲突与不确定性
| 事项 | 冲突/不确定性 | 当前处理 |
|---|
| 成立时间 | 贝尔科教和 36氪融资稿称 2012 年学生时期创办；英文官网称 founded in 2015，36氪 PitchHub 工商信息显示成立时间 2015-01-09。 | 同时保留：2012 为团队/项目起源口径，2015-01-09 为工商/官方成立口径。 |
| 天使轮时间 | 贝尔科教和 36氪正文均为 2018-05-24 披露，PitchHub 当前项目页显示 2018-05；早前检索摘要曾出现 2021-04-25。 | 采用 2018-05/2018-05-24 披露口径；不写 2021-04-25，除非后续付费数据库或工商变更证明其为真实交易日。 |
| 贝尔科教是否仍为股东 | 投资稿证明贝尔科教曾投资；PitchHub 当前可见股东未显示贝尔科教/贝尔合控。 | 只标为历史投资方/早期投资方；当前股东和退出时间进入待核验。 |
| 是否纳入具身智能本体主名单 | 有双足、四足、机械臂、ROS 平台和舵机；但产品主要是教育/开发套件，缺产业级订单和具身智能核心能力证据。 | 保留观察池；如主名单需要纳入，必须加“教育机器人/核心部件/开发平台”限定标签。 |
| ROS2 升级范围 | 中文官网称 2024 年 ROS 机器人全面升级 ROS2；ROSPug 产品问答称 ROS1 版本不能直接升级 ROS2，ROS2 推荐其他产品。 | 解释为产品线整体升级与单品版本限制并存，不泛化为全部存量产品均支持 ROS2。 |
| 客户规模 | 官网称 500+ 高校、2000 学校/机构、300000 师生。 | 用作公司披露口径，不作为已核验订单规模。 |
后续尽调问题
- 深圳市幻尔科技有限公司历史股权变更、贝尔科教/贝尔合控是否曾登记持股及退出时间是什么？
- 若后续付费创投数据库仍显示“2021-04-25 天使轮”，该日期是数据录入日、历史融资补录还是真实交易日？
- 高校客户名单、政府采购中标、教材共建项目、实验室建设合同和验收金额能否形成可核验清单？
- 舵机、控制器和 ROS 平台是否进入外部机器人公司供应链？对应客户、型号、出货、良率和售后如何？
- 若未来出现具身大模型、自主操作数据闭环或工业场景部署，是否应从教育机器人/开发平台观察池升级？