具身智能研究

云锦微

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云锦微

Sources: 云锦微横纵分析报告, 2026-05-18 Raw: 云锦微横纵分析报告

Overview

云锦微是面向工业、能源、水务、交通、安防等物理场景的边缘 AI 计算平台与视觉智能体系统商。它使用“具身智能体操作系统”“边缘 AI 大脑”“云锦OS”“具身 VLA 大模型”等表述，但当前公开证据更支持将其放入“具身智能基础设施 / 边缘 AI 大脑观察池”，而不是与机器人本体、机器人 VLA 技能模型或世界模型公司同权比较。

关键判断

判断sourcedateentityevidence_level
云锦微最稳妥的业务口径是低成本边缘 AI、工业视觉、多模态物理场景智能体和本地模型部署工具链。云锦微横纵分析报告2026-05-18云锦微B
公开材料尚不能证明其已形成机器人本体、运动控制、跨本体技能迁移或真实机器人训练数据闭环。云锦微横纵分析报告2026-05-18云锦微B/D
2025 年 1 月和 6 月融资稿分别披露数百万元天使轮、1000 万元天使轮+，但投资方持股、估值和工商变更仍待穿透。云锦微横纵分析报告2026-05-18宁波云锦微智能科技有限公司B/C
中国电子、贵阳轨交、上汽集团、上海隧道等客户线索来自融资稿/平台披露，缺客户侧公告或采购验收文件。云锦微横纵分析报告2026-05-18云锦微B/D

主体与边界

口径当前采用证据等级备注
研究主体宁波云锦微智能科技有限公司B/C2025 两轮融资稿使用宁波主体，官网也列宁波地址。
关联主体上海云锦微智能科技有限公司、上海具身多模智能科技有限公司B/C作为品牌、早期运营或研发关联主体处理，不自动并入宁波股权结构。
产品口径云锦OS、VT-Station、VT-Transformer、MaM、ZN04/ZN16 边缘脑、云锦派 A30V、云锦OS+AX630A 套片A/B偏边缘感知、模型部署和物理场景任务触发。
不采用口径已验证机器人核心大脑公司 / 通用机器人 VLA 公司D缺多本体真实操作、机器人客户订单、技能库和训练数据闭环证据。

产品与技术路线

云锦微的产品栈围绕“低成本边缘 AI 部署”展开。云锦OS 负责连接云端大模型、行业视觉模型、传感器与设备；VT-Station 提供数据标注、模型训练、量化推理和部署工具；ZN04、ZN16、云锦派和 AX630A 套片是边缘硬件交付载体。

这条路线对矿山换电站、水务设备状态监测、电力工井线缆识别、AGV 叉车托盘孔位识别和安全生产监控有价值，但这些案例更接近工业视觉/边缘智能模块嵌入自动化流程。后续若要升级为“机器人边缘脑/物理 AI OS”主线，需要补出机器人本体伙伴、真实机器人部署、API/技能标准和跨场景数据闭环。

融资与资本

时间事件金额/投资方evidence_level当前处理
2025-01天使轮数百万元，科大讯飞领投B写公开媒体披露，不写投资方持股比例。
2025-06天使轮+1000 万元，上海恒砥、宁波舜工B写公开媒体披露，不做精确累计估值。

关系图谱线索

关系类型主体/对象当前口径evidence_level
产业资本科大讯飞、上海恒砥、宁波舜工公开融资稿披露的投资方线索。B
客户/场景中国电子、贵阳轨交、上汽集团、上海隧道、能源/水务/交通等行业客户客户和落地线索，未见客户侧强确认。B/D
供应链/生态中科海光、天数智芯、寒武纪、爱芯元智、海思、AXERA AX630A 等官网/产品页披露芯片和生态适配，合作深度需核验。A/D
高校/科研浙江大学背景、浙江大学上海高等研究院办公/产学研线索、机器人研究院和知识图谱实验室线索人才与产学研线索，不写成正式联合实验室。B/D

冲突与不确定性

事项支持纳入支持观察/降级当前处理
是否属于具身智能公司官网和融资稿大量使用具身智能、物理 AI、AI 大脑、边缘脑表述。公开案例主要是工业视觉、设备监测、异常报警和边缘部署。纳入“具身智能基础设施/边缘 AI 大脑观察池”。
宁波与上海主体关系2025 融资主体和官网地址指向宁波。36氪 PitchHub 指向上海云锦微，产品规格还出现上海具身多模。宁波为本轮研究主体，上海/具身多模为关联主体待穿透。
客户与营收融资稿称服务近百家/超 120 家企业、数千万元营收。缺客户公告、合同、验收和审计收入。写客户/收入线索，不写确认大额订单。

后续尽调问题

  1. 宁波云锦微与上海云锦微、上海具身多模之间的股权、IP、收入和产品归属如何拆分？
  2. 2025 两轮融资是否完成工商变更？科大讯飞、上海恒砥、宁波舜工持股比例是多少？
  3. 中国电子、贵阳轨交、上汽集团、上海隧道等客户是否有客户侧公告、采购合同、部署数量和验收指标？
  4. 云锦OS、MaM、VT-Transformer 是否有第三方 benchmark，是否已在机器人本体或自动化设备上形成闭环控制案例？

关系图谱

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