云锦微横纵分析报告
Source: 本地已验证横纵分析报告
一级市场-具身智能本体/已导入/云锦微_横纵分析报告.mdCollected: 2026-05-18 Published: 2026-05-18
研究对象：#121 云锦微
校对后目标文件：一级市场-具身智能本体/未导入-已验证/云锦微_横纵分析报告.md
研究日期：2026-05-18
主体口径：宁波云锦微智能科技有限公司；关联运营主体包括上海云锦微智能科技有限公司、上海具身多模智能科技有限公司及深圳办公室线索。
方法：按hv-analysis与本库hv-analysis-guidance.md组织；本轮只新增本报告，不修改横纵研究任务追踪.md、wiki/、index或log。
摘要
云锦微是一个边界很容易被写宽的项目。它对外使用的关键词是“具身智能体操作系统”“AI 大脑”“云锦OS”“具身VLA大模型”“边缘脑”。这些词放在具身智能清单里，看上去很像“机器人核心大脑公司”；但把产品、客户和技术路线拆开看，它目前更准确的口径是：面向工业、能源、水务、交通、安防等物理场景的边缘 AI 计算平台与视觉智能体系统商。
这不是一句否定。
云锦微确实不是传统摄像头算法公司。它的公开材料反复强调三个能力：把云端大模型小型化并部署到低成本边缘硬件；用云锦OS/VT-Transformer/MaM 连接异构算力、视觉模型、传感器和控制指令；通过 VT-Station 让客户在本地完成数据标注、模型训练、量化推理和边缘部署。这个组合在“物理世界 AI”里有价值，尤其适合矿山换电站、水务设备状态监测、电力工井线缆识别、AGV 叉车托盘识别、安全生产监控等低成本、分布式、非云端实时响应场景。
但它目前也不像核心机器人本体公司。公开资料没有显示云锦微自研机器人整机、运动控制、灵巧操作、机器人数据闭环或跨本体技能迁移。它所谓“具身”更多是“物理场景里的多模态边缘感知与任务触发”，而不是“驱动物理机器人完成泛化操作”。AGV 叉车托盘孔位识别、电力工井线缆识别、新能源矿山重卡换电站无人值守等案例，和机器人落地有交集，但更像工业视觉/边缘智能模块嵌入自动化流程。
融资方面，本轮直接检索到两笔公开披露：2025 年 1 月，宁波云锦微智能科技有限公司完成数百万元天使轮融资，科大讯飞领投；2025 年 6 月，云锦微完成天使轮+融资，融资金额达 1000 万元，投资机构为上海恒砥和宁波舜工。融资金额均保留来源原文，不做累计估算为官方事实。
合作网络方面，云锦微官网列出中科海光、天数智芯、寒武纪、爱芯元智、海思、奕行智能、旷视、云从、中国电子、中国联通、隧道股份、中烟机械、贵阳信捷、北控水务等“合作伙伴”；融资稿和路演页又提到中国电子、贵阳轨交、上汽集团、上海隧道、小鹏汽车、上汽云中心等客户或合作线索。但这些多为公司自述、融资稿或路演平台披露，本轮未检索到多数合作方的一手公告、采购合同、验收文件或上市公司公告。因此，本报告将其列为“已披露合作/客户线索”，不写成已确认大额订单。
我的判断：云锦微建议进入“观察池”，并保留“具身OS/边缘AI大脑”标签；暂不建议作为具身智能核心本体/机器人核心大脑公司同权纳入头部名单。 如果名单允许“具身智能基础设施/边缘脑/物理AI平台”子类，它可以纳入该子类；如果名单只收机器人本体、灵巧操作、VLA 机器人技能模型和世界模型公司，云锦微应降级为观察项。
研究口径
| 项目 | 本报告采用口径 |
|---|---|
| 标准名称 | 云锦微 |
| 名单行 | 编号 121，标准名称“云锦微”，名单状态“冲突：纳入 vs 观察”，方向“具身OS/边缘AI大脑”；校对时点追踪表显示“研究完成 / 校对中”，原报告位于 未导入-未验证/，目标目录校对前无同名已验证报告。 |
| 主体 | 宁波云锦微智能科技有限公司。 |
| 关联主体 | 上海云锦微智能科技有限公司、上海具身多模智能科技有限公司、深圳办公室；公开页面显示多个主体共同使用 VIITRIX/云锦微品牌与产品资料。 |
| 核心产品 | 云锦OS、VT-Station 算法开发工具、VT-Transformer 计算框架、MaM 模型合成引擎、ZN04/ZN16 边缘脑、云锦派 A30V、云锦OS+AX630A 套片、边缘服务器/Embodied AI Agent。 |
| 业务口径 | 边缘 AI 计算、工业视觉、多模态物理场景智能体、低成本 AI 部署工具链。 |
| 不并入口径 | 不把“具身智能”营销表述自动等同于机器人本体、机器人运动控制、通用机器人 VLA 或世界模型能力。 |
| 证据等级 | A=公司官网/政府官网/官方项目页/产品规格；B=投资界、36氪 PitchHub、AI 服务平台等可追溯媒体或平台；C=聚合工商/转载/行业数据库；D=模型推断或未确认事项。 |
主体核验
| 核验项 | 当前核验结果 | 证据等级 | 来源 |
|---|---|---|---|
| 宁波主体 | 宁波云锦微智能科技有限公司 | A/B/C | 云锦微官网联系方式、投资界融资稿、飞阳商务网工商聚合 |
| 宁波主体成立时间 | 2024-02-21 | C | 飞阳商务网工商聚合；需国家企业信用信息公示系统或工商底档复核 |
| 宁波主体注册资本 | 500 万人民币 | C | 飞阳商务网工商聚合 |
| 宁波主体统一社会信用代码 | 91330281MADCCWTW03 | C | 飞阳商务网工商聚合 |
| 宁波主体法定代表人 | 王文艺 | C | 飞阳商务网工商聚合 |
| 宁波地址 | 浙江省余姚市俞家桥路 131 号 4 层 C04-C05/C-05 | A/C | 云锦微官网、工商聚合 |
| 上海云锦微主体 | 上海云锦微智能科技有限公司 | B | 36氪 PitchHub 工商信息页 |
| 上海云锦微成立时间 | 2021-06-24；项目页又写“2021年5月”启动 | B | 36氪 PitchHub |
| 上海云锦微法定代表人 | 仪海波 | B | 36氪 PitchHub |
| 上海具身多模主体 | 上海具身多模智能科技有限公司 | A/C | 上海市科技型中小企业名单、产品规格单页 |
| 品牌官网 | VIITRIX/云锦微，ICP备案显示沪ICP备2022001319号 | A | 云锦微官网 |
主体上有一个明显的时间差：上海云锦微在 2021 年已成立或启动，宁波云锦微在 2024 年成立；但 2025 年两轮融资稿均把“宁波云锦微智能科技有限公司”作为融资主体。名单行给出的主体也是宁波云锦微。因此，本报告以宁波主体为一级市场研究对象，把上海主体视为早期/品牌/运营/研发关联主体，不把上海主体的工商股东自动并入宁波主体股权结构。
纵向发展
1. 2021-2023：从上海云锦微与云锦OS起步，先做低成本边缘 AI
云锦微的早期叙事不是从机器人开始，而是从边缘计算和国产 AI 计算平台开始。
36氪 PitchHub 页面显示，“云锦OS”成立于 2021 年 5 月，工商全称为上海云锦微智能科技有限公司，成立时间为 2021-06-24。项目简介将它描述为来自浙江大学、阿里巴巴达摩院、依图科技与 Marvell 的人工智能科学家与计算专家团队，为企业 AI 模型开发者提供边云一体的空间计算 OS、低资源硬件运行的国产开源模型计算平台。
这个阶段的关键词是“降成本”。云锦OS 的定位不是训练超级大模型，而是把模型推理和行业视觉算法部署到便宜、可控、国产化的边缘硬件上。36氪 PitchHub 提到，云锦OS 与边缘智能体已经在工业互联、智慧交通、智慧城市三大场景的 100+ 企业 AI 应用中部署，累计营收近 2000 万元；这类数据需要后续以合同、发票或客户方确认复核，但它说明公司的初始商业重心是行业 AI 交付，而不是机器人本体。
2. 2024：宁波主体成立，产品开始从“OS”扩展到“边缘脑”
工商聚合信息显示，宁波云锦微智能科技有限公司成立于 2024-02-21，注册地址在余姚市俞家桥路 131 号，注册资本 500 万元。云锦微官网的联系方式也列出宁波主体地址，说明宁波主体不是融资稿里的临时名称，而是云锦微在长三角制造业和宁波/余姚产业生态中的落地载体。
这一阶段，产品形态已经不只是软件。官网列出 ZN04、ZN16、云锦派 A30V、云锦OS+AX630A 套片等边缘计算产品。ZN04 系列边缘脑内嵌云锦OS，可同时对 4 路 4K@30 帧视频流做实时视觉分析，并输出结构化数据和异常报警；ZN16 系列则面向 16 路 1080p@30 帧视频流。云锦派 A30V 是 4 路 4K 视觉解析边缘模组。产品规格单显示 CV-ZN04A 使用 AXERA AX630A，算力 28.8 Tops@INT4、8 Tops@INT8，功耗不超过 10W。
这套产品组合的商业逻辑很清楚：行业客户不一定有 AI 算法团队，也不一定愿意购买昂贵 GPU 服务器；云锦微试图把“摄像头/传感器 + 本地训练/部署工具 + 低成本边缘硬件 + 场景算法”打包成一个更低门槛的物理场景 AI 入口。
3. 2025 年 1 月：数百万元天使轮，科大讯飞领投
2025-01-16，投资界报道称，宁波云锦微智能科技有限公司完成数百万元天使轮融资，科大讯飞领投，资金用于核心技术产品研发投入和市场生态建设。
这篇融资稿把云锦微正式放入“具身智能体操作系统”叙事：公司致力于为具身智能开发 AI 大脑，帮助企业将大模型技术应用到边缘计算，实现系统和设备的低成本智能化改造。稿件还提到，云锦微已经在能源、水务、交通等多个场景实现商业化落地，为近百家具身智能体应用企业客户提供产品和服务，累计销售额达到数千万元；产品包括云锦OS、ZN 系列具身边缘脑、VTX 系列具身边缘一体机和 VT-Station。
这里要特别注意“具身智能体”这个词。融资稿的用法更像“接入物理设备、摄像头、传感器、控制指令的智能体”，不是机器人行业通常说的“能在物理世界完成泛化移动和操作任务的 embodied agent”。这也是名单状态出现“纳入 vs 观察”冲突的根源。
4. 2025 年 6 月：1000 万元天使轮+，叙事从“边缘计算”进一步靠近“物理AI”
2025-06-19，投资界报道称，云锦微完成天使轮+融资，融资金额达 1000 万元，投资机构为上海恒砥和宁波舜工，资金将用于迭代升级平台、扩充设备产品、增加垂类行业场景生态覆盖。
这篇稿进一步强化云锦OS 的两项核心能力：一是 MaM（Model-Alloy-Model）模型合成模型，通过路由混合技术协同调度视觉、传感器、控制指令等异构模型；二是面向能源、制造、零售等场景的低成本智能化改造。文中称截至 2025 年 Q2，公司已服务超 120 家企业，实现数千万元营收，客户包括中国电子、贵阳轨交、上汽集团、上海隧道等大型科技工业企业。
如果这些客户和营收数据能被合同或客户方公告确认，云锦微会是一家很有意思的“物理 AI 边缘基础设施”公司。但本轮没有查到上述客户侧的一手确认，因此本报告保守写为公司披露/融资稿线索。
5. 当前位置：边缘AI大脑成立，机器人核心大脑未闭合
截至本轮检索，云锦微已经具备比较完整的边缘 AI 产品栈：
- 云锦OS：连接大模型到设备，为具身智能提供计算底座与服务。
- VT-Transformer：小型化 C++ 计算框架，用于把 AI 计算小型化、透明化、国产化。
- VT-Station：本地/云端部署的算法开发工具，包含数据标注、模型训练、量化推理、模型部署。
- MaM：模型合成/混合调度叙事，连接视觉、传感器、控制指令等异构模型。
- ZN04/ZN16/云锦派/OS套片：嵌入式边缘硬件与 OS 结合的交付载体。
但它还没有公开闭合“机器人核心大脑”的关键证据：
- 未检索到自研机器人本体或运动控制产品。
- 未检索到机器人 VLA 模型在多本体、多任务、真实机器人操作上的评测。
- 未检索到与头部机器人本体厂商的联合研发公告。
- 未检索到机器人客户订单、机器人训练数据平台或机器人技能库。
- 官网案例主要是视觉识别、设备状态监测、异常报警和数字化运维。
因此，云锦微的纵向故事应被写成“边缘 AI OS 公司向物理 AI/具身智能叙事靠拢”，而不是“机器人核心大脑公司已经跑通”。
融资历史表
复核结论：已直接搜索“云锦微 融资”“宁波云锦微智能科技有限公司 融资”“云锦微 天使轮”“云锦微 科大讯飞”“云锦微 上海恒砥 宁波舜工”等关键词。本轮可确认两次公开融资披露；金额保留来源原文，不做官方累计估算。
| 时间 | 轮次/事件 | 金额 | 投资方 | 证据等级 | 说明 |
|---|---|---|---|---|---|
| 2024-02-21 | 宁波云锦微智能科技有限公司成立 | 注册资本 500 万人民币 | 法人独资口径，股东需工商底档复核 | C | 工商聚合页面披露；非融资。 |
| 2025-01-16 | 天使轮 | 数百万元 | 科大讯飞领投 | B | 投资界披露，资金用于核心技术产品研发投入和市场生态建设。 |
| 2025-06-19 | 天使轮+ | 1000 万元 | 上海恒砥、宁波舜工 | B | 投资界据硬氪报道披露，资金用于平台迭代、设备产品扩充和垂类行业场景生态覆盖。 |
| 2026-05-18 检索 | 后续轮次 | 未检索到可确认 Pre-A/A 轮或更大额融资 | 未检索到 | D | 未发现公司官网、权威媒体或投资方公告披露后续融资。 |
融资核验判断
云锦微的融资已不是“未检索到可确认股权融资”。它至少有两条公开融资披露：科大讯飞领投的数百万元天使轮，以及上海恒砥、宁波舜工投资的 1000 万元天使轮+。
但融资硬度仍有三个缺口：
- 未检索到投资方官方公告、工商变更截图或完整股权结构。
- 未检索到投后估值、股份比例、财务顾问、交割时间和资金到账信息。
- 36氪 PitchHub 对上海云锦微仍显示“融资历史完善中”，与宁波主体两次融资披露存在主体层面的信息差。
因此，当前融资口径应写成：公开媒体披露云锦微完成数百万元天使轮与 1000 万元天使轮+；具体股权结构和投资方持股比例待工商底档复核。
合作网络表
投资方/股东
| 主体 | 关系类型 | 时间 | 证据等级 | 来源与判断 |
|---|---|---|---|---|
| 科大讯飞 | 天使轮领投方 | 2025-01 | B | 投资界披露；本轮未检索到科大讯飞官方公告或上市公司公告，需复核。 |
| 上海恒砥 | 天使轮+投资机构 | 2025-06 | B | 投资界据硬氪报道披露；未检索到投资方官方公告。 |
| 宁波舜工 | 天使轮+投资机构 | 2025-06 | B | 投资界据硬氪报道披露；宁波地方产业协同价值需复核。 |
| 上海云锦微智能科技有限公司股东 | 上海云锦陇祁企业管理中心、上海云锦陇懿企业管理合伙企业、徐赞等 | 2021 起 | B/C | 36氪 PitchHub 披露的是上海主体工商信息，不自动并入宁波主体融资。 |
客户/订单
| 客户/场景 | 关系类型 | 时间 | 证据等级 | 来源与判断 |
|---|---|---|---|---|
| 能源、水务、交通等近百家企业客户 | 产品和服务落地线索 | 2025-01 | B | 投资界融资稿披露；未列客户明细。 |
| 中国电子、贵阳轨交、上汽集团、上海隧道 | 客户/大型企业线索 | 2025-06 | B | 投资界融资稿称客户中包括这些大型企业；本轮未查到客户侧一手公告。 |
| 上汽集团/上汽云中心、小鹏汽车 | 智能车联/国产大模型计算平台合作线索 | 2024 前后 | B | 36氪 PitchHub 项目页披露；未查到合作方公告。 |
| 新能源矿山重卡无人值守换电站 | 应用案例 | 官网当前页 | A | 官网案例，说明通过 AI 边缘计算替代部分人工感知、降低远程运维成本；未披露客户名称。 |
| AGV 叉车托盘孔位及姿态识别 | 应用案例 | 官网当前页 | A | 官网案例，解决托盘空间位置及姿态自动化检测；与物流/自动化机器人有交集。 |
| 水务水质及设备状态监测 | 应用案例 | 官网当前页 | A | 官网案例，用视觉和深度学习监测水中异物、藻类、泵机/过滤器状态。 |
| 电力工井线缆及孔位识别 | 应用案例 | 官网当前页 | A | 官网案例，用于施工图纸匹配和纠错，实现数字资产实物化。 |
产业合作
| 主体 | 关系类型 | 时间 | 证据等级 | 来源与判断 |
|---|---|---|---|---|
| 中科海光、天数智芯、寒武纪、爱芯元智、海思 | 算力/芯片生态合作伙伴线索 | 官网当前页 | A/D | 官网列入合作伙伴；未检索到对应芯片厂商的合作公告，当前只写为公司官网披露生态。 |
| 奕行智能、旷视、云从、智慧优视 | AI/视觉生态合作伙伴线索 | 官网当前页 | A/D | 官网列入合作伙伴；合作类型未披露。 |
| 中国电子、中国联通、隧道股份、中烟机械、贵阳信捷、帆一尚行、上海欣能、北控水务、施德朗电气 | 行业客户/合作伙伴线索 | 官网当前页 | A/D | 官网列入合作伙伴；需客户方公告、采购合同或案例页确认。 |
| 中国创智合力人工智能服务平台/AI 产业路演 | 项目展示 | 2024/2025 前后 | B | 路演页面列出“云锦OS-MxN多模态计算平台”，称已适配爱芯元智、寒武纪、中科海光、天数智芯等；该页面属于项目展示/平台汇总，不等同于各芯片厂商的一手确认。 |
技术/联合研发
| 主体/能力 | 关系类型 | 时间 | 证据等级 | 来源与判断 |
|---|---|---|---|---|
| 浙江大学上海高等研究院 | 办公/产学研线索 | 官网当前页 | A/D | 官网上海地址写在浙江大学上海高等研究院 607-608 室；融资稿称与浙大上海高研院建立产学研合作模式，但需高校侧公告确认。 |
| 浙江大学机器人研究院 | 产学研合作线索 | 2025-06 | B/D | 投资界融资稿披露；未检索到学院/研究院侧公告。 |
| 浙江大学知识图谱实验室 | 产学研合作线索 | 2025-06 | B/D | 投资界融资稿披露；未检索到实验室侧公告。 |
| 爱芯元智/AXERA AX630A | 边缘芯片适配/产品使用 | 2024/2025 | A | 产品页面和规格单显示云锦OS+AX630A、CV-ZN04A 使用 AX630A；是否有联合研发需另证。 |
| VT-Transformer、MaM、VT-Station | 自研技术栈 | 官网/融资稿 | A/B | 公司官网和融资稿均有披露；性能指标需要第三方 benchmark。 |
高校/科研机构
| 机构 | 关系类型 | 时间 | 证据等级 | 当前口径 |
|---|---|---|---|---|
| 浙江大学 | 创始团队来源/产学研线索 | 2021 起 | B | 王文艺、周昌均为浙大本硕博背景；产学研合作需高校侧确认。 |
| 浙江大学上海高等研究院 | 办公地址/产学研线索 | 官网当前页 | A/B | 官网地址强相关，但不等同联合实验室或正式合作协议。 |
| 浙江大学机器人研究院 | 产学研合作线索 | 2025-06 | B/D | 投资界披露，需一手来源。 |
| 浙江大学知识图谱实验室 | 产学研合作线索 | 2025-06 | B/D | 投资界披露，需一手来源。 |
| 国内外顶尖高校/科研机构 | 未检索到更多可确认合作 | 2026-05-18 | D | 未发现清华、北大、上海交大、中科院、MIT、Stanford、CMU 等与云锦微的直接合作一手公告。 |
横向对比
| 公司/路线 | 当前生态位 | 云锦微相对优势 | 云锦微相对短板 | 对云锦微口径的参照 |
|---|---|---|---|---|
| 具脑磐石 | 具身大脑软件公司，一脑多机、一脑多形，早期融资和本体伙伴背书 | 云锦微已有边缘硬件和工业场景部署线索，产品更工程化 | 具脑磐石更直接指向机器人具身大脑，投资方/本体生态更贴近机器人 | 云锦微不像“机器人脑”，更像“物理场景边缘脑”。 |
| 软通天擎 | 上市公司控股机器人平台，软硬一体、政企交付、智元参股 | 云锦微更轻、更底层，适合嵌入多场景边缘感知 | 软通天擎有实际机器人产品和上市公司披露，云锦微缺机器人本体闭环 | 云锦微可做机器人边缘感知模块，但不是机器人整机平台。 |
| 达闼科技 | 云端智能机器人架构，云端大脑、安全网络和机器人终端 | 云锦微更强调低成本边缘部署和本地化，不依赖云端机器人架构 | 达闼更早、更完整地围绕机器人云脑和终端架构展开 | 如果按机器人“大脑”定义，达闼比云锦微更核心。 |
| 影微创新 | 高性能 AI 推理平台，布局具身智能感知和决策 | 云锦微有明确低成本产品包和工业视觉案例 | 影微在高性能推理计算平台上更像 AI 芯片/计算基础设施公司 | 云锦微处在边缘视觉 OS 与行业应用交界。 |
| NVIDIA IGX/Thor | 工业级边缘 AI 平台，为机器人、医疗设备、智能工业系统提供边缘 AI 性能 | 云锦微国产化、低成本、本地工具链更适合中小型行业部署 | NVIDIA 生态、开发者、性能、机器人平台适配能力远强 | 云锦微如果做边缘 AI 大脑，应证明国产低成本路线的实际 TCO。 |
| 普通工业视觉集成商 | 相机/算法/边缘盒子项目交付 | 云锦微有 OS、工具链、模型合成和开发者生态叙事 | 工业视觉集成商更贴近项目交付和客户验收 | 云锦微要避免被市场看成“边缘盒子+视觉算法”包装成具身智能。 |
横向看，云锦微最有价值的位置不是“替代智元、宇树、银河通用做机器人脑”，而是做低成本、国产化、可本地迭代的物理场景 AI 操作系统。如果机器人本体厂商需要一个边缘视觉/多传感器感知/本地模型迭代模块，云锦微有潜在适配空间；但如果讨论的是机器人 VLA、世界模型、灵巧操作策略、跨本体技能迁移，它目前公开证据不足。
横纵交汇洞察
历史如何塑造当前位置
云锦微今天的“具身OS/边缘AI大脑”口径，是从低成本边缘 AI 演化出来的，而不是从机器人演化出来的。
这件事决定了它的强项和弱项。
强项是工程化。云锦微没有把所有想象力押在云端大模型上，而是很早就把问题落到低资源硬件、本地工具链、国产芯片适配、视觉模型生产和现场部署成本上。工业、能源、水务、交通这些场景最怕“演示很强、部署很贵、维护很难”。云锦微的产品天然在解决这个矛盾。
弱项也是工程化。它太像一个能把行业视觉 AI 做便宜、做本地、做可交付的公司，以至于“具身智能核心大脑”的上限还没有被证明。具身智能里的“大脑”不只是识别设备缺陷、读仪表、检测异物，还要理解任务、规划动作、控制身体、从失败中学习、在新场景里迁移。云锦微公开材料目前停留在前半段：看见、识别、报警、触发。
为什么会出现“纳入 vs 观察”冲突
如果清单按“是否服务物理世界 AI”来定义，云锦微应该纳入。它做的是边缘侧多模态 AI 计算，客户场景也在工业、交通、能源、水务、安防这些真实物理世界中。
如果清单按“是否是机器人本体/机器人核心大脑/具身 VLA 公司”来定义，云锦微应该观察。因为它缺少公开机器人闭环证据。
这不是语义游戏，而是投资研究的边界问题。一个边缘 AI 公司可以靠项目、硬件、工具链和行业客户赚钱；一个机器人核心大脑公司要靠模型、数据、跨本体泛化、机器人伙伴和技能生态建立壁垒。两者估值逻辑不一样。
最可能剧本
云锦微继续沿着“低成本边缘AI + 工业视觉 + 多模态物理场景智能体”扩张。融资用于设备产品扩充和垂类行业生态覆盖，客户主要来自能源、水务、交通、制造、安防、城市基础设施等场景。它会成为一个有收入、有项目、有国产芯片适配价值的边缘 AI 公司，但在机器人核心名单里保持观察。
最危险剧本
“具身智能”成为包装词，底层仍是常规工业视觉边缘盒子。如果云锦OS、MaM、VT-Transformer 缺少第三方 benchmark，客户侧也没有公开验收和复购，市场会把它视为“边缘计算硬件 + 视觉算法工具”的项目制公司，而不是平台型大脑公司。
最乐观剧本
云锦微把 VT-Station、云锦OS 和边缘脑变成机器人/自动化设备的通用感知与本地学习层。它与 AGV、巡检机器人、矿山换电站、工厂自动化、能源运维系统深度集成，逐步进入“机器人边缘脑/物理AI OS”生态。要走到这一步，它必须补齐机器人本体伙伴、真实机器人部署案例、VLA/API 标准和跨场景数据闭环。
证据/来源表
| 事实 | 来源 | 证据等级 | 链接 |
|---|---|---|---|
| 云锦微官网称公司专注多模态与大模型技术在具身智能领域落地，核心产品为具身VLA大模型与云锦OS，为物理AI与具身智能应用提供边缘AI大脑计算解决方案 | 云锦微官网“关于我们” | A | https://www.viitrix.cn/list-09.html |
| 官网列出宁波云锦微智能科技有限公司地址为宁波市余姚市俞家桥路131号4层C04-C05室 | 云锦微官网 | A | https://www.viitrix.cn/list-09.html |
| 官网列出合作伙伴包括中科海光、天数智芯、寒武纪、爱芯元智、海思、旷视、云从、中国电子、中国联通、隧道股份、中烟机械、北控水务等 | 云锦微官网 | A/D | https://www.viitrix.cn/list-09.html |
| 云锦OS连接大模型到设备，为具身智能提供计算底座与服务，并通过 VT-Transformer 和 VT-Apps 工具链转化云端大模型能力 | 云锦微官网云锦OS页 | A | https://www.viitrix.cn/list-00-01.html |
| ZN04 系列边缘脑内嵌云锦OS，可对4路4K@30帧视频流实时视觉分析，应用于工业智造、化工/电力/水务/能源、仓储/物流等 | 云锦微官网 ZN04 页 | A | https://www.viitrix.cn/list-01-01-01.html |
| ZN16 系列边缘脑内嵌云锦OS，可对16路1080p@30帧视频流实时视觉分析 | 云锦微官网 ZN16 页 | A | https://www.viitrix.cn/list-01-01-02.html |
| 云锦派 A30V 内嵌云锦OS，定位4路4K视觉解析边缘模组 | 云锦微官网云锦派页 | A | https://www.viitrix.cn/list-01-01-03.html |
| 云锦OS套片为云锦OS + 嵌入式边缘算力芯片 AX630A，支持端侧独立应用与端云协同应用 | 云锦微官网 OS 套片页 | A | https://www.viitrix.cn/list-01-01-04.html |
| VT-Station 是视觉模型本地化开发及迭代工具，包含数据标注、模型训练、量化推理、模型部署等功能 | 云锦微官网 VT-Station 页 | A | https://www.viitrix.cn/list-21-01.html |
| CV-ZN04A 规格单显示内嵌云锦OS，使用 AXERA AX630A，算力 28.8Tops@INT4/8Tops@INT8，功耗 ≤10W | 云锦微产品规格 PDF | A | https://viitrix.cn/files/VIITRIX_CV-ZN04A_01_Spec_20240902.pdf |
| 2025-01 云锦微完成数百万元天使轮融资，科大讯飞领投 | 投资界 | B | https://news.pedaily.cn/202501/545545.shtml |
| 2025-06 云锦微完成天使轮+融资，融资金额达1000万元，投资机构为上海恒砥和宁波舜工 | 投资界 | B | https://m.pedaily.cn/news/551225 |
| 2025-06 融资稿称云锦OS已切入能源、制造、零售等场景，截至2025年Q2服务超120家企业，实现数千万元营收，客户包括中国电子、贵阳轨交、上汽集团、上海隧道等 | 投资界 | B/D | https://m.pedaily.cn/news/551225 |
| 36氪 PitchHub 显示云锦OS工商全称为上海云锦微智能科技有限公司，成立时间2021-06-24，法定代表人仪海波，并披露团队、股东和早期部署信息 | 36氪 PitchHub | B/C | https://pitchhub.36kr.com/project/2502010725178761 |
| 创智合力路演页列出“云锦OS-MxN多模态计算平台”，称已适配爱芯元智、寒武纪、中科海光、天数智芯，并累计发展超50家客户 | 中国创智合力人工智能服务平台项目路演展示页 | B | https://www.aiosta.org.cn/about/luyin.html |
宁波云锦微成立于2024-02-21，注册资本500万人民币，统一社会信用代码 91330281MADCCWTW03，法定代表人王文艺 | 飞阳商务网工商聚合 | C | https://www.fy35.com/company/20897303.html |
| 宁波云锦微出现在宁波市/浙江省科技型中小企业名单线索中 | 宁波/浙江科技型中小企业公示聚合页与名单 PDF | B/C | https://m.sme-gov.cn/ningbo/news/83567.html |
| 上海具身多模智能科技有限公司出现在上海市2024年科技型中小企业名单 | 上海市科委 PDF | A | https://stcsm.sh.gov.cn/cmsres/22/22b3986a2d3742afb699683979105a42/d0d7ee01de48cd624acfdad87491cb16.pdf |
冲突与未确认事项
| 事项 | 支持纳入的证据 | 支持观察的证据 | 当前判断 |
|---|---|---|---|
| 是否应作为具身智能公司纳入 | 官网和融资稿明确使用“具身智能体操作系统”“AI大脑”“具身VLA”“物理AI”等口径；产品面向物理场景边缘计算。 | 公开案例主要是工业视觉、设备监测、异常报警和边缘 AI 部署，缺少机器人本体、运动控制、技能学习和跨本体泛化证据。 | 建议纳入“具身智能基础设施/边缘AI大脑观察池”，不作为核心本体/机器人核心大脑同权纳入。 |
| 宁波主体与上海主体关系 | 2025 两轮融资均使用宁波云锦微主体；官网同时列上海、宁波、深圳地址。 | 36氪 PitchHub 工商信息指向上海云锦微；产品规格单又出现上海具身多模智能科技有限公司。 | 以宁波主体为本轮研究主体，上海/具身多模为关联运营或研发主体，股权需工商底档穿透。 |
| 融资是否已完成两轮 | 投资界分别披露 2025-01 数百万元天使轮、2025-06 1000 万元天使轮+。 | 未检索到投资方官方公告、工商变更、持股比例和投后估值。 | 可写“公开媒体披露完成”，不可写成已核验股权结构。 |
| 客户是否包括中国电子、贵阳轨交、上汽集团、上海隧道 | 投资界融资稿与 AI 服务平台路演页均有客户线索；官网合作伙伴也列出部分大型主体。 | 未查到多数客户方一手公告、合同或验收信息。 | 写为客户/合作线索，不写成已确认大额订单。 |
| 是否与浙江大学存在正式产学研合作 | 创始团队浙大背景强，官网地址在浙江大学上海高等研究院，融资稿称与浙大上海高研院、浙江大学机器人研究院、浙江大学知识图谱实验室合作。 | 未检索到高校侧公告、联合实验室页面、课题编号或论文/专利合作证据。 | 写为产学研线索，需高校侧一手来源复核。 |
| MaM/VT-Transformer 性能是否可验证 | 公司官网和融资稿描述技术优势、成本下降和模型协同调度。 | 未检索到第三方 benchmark、开源仓库、白皮书或客户实测报告。 | 技术主张保留为公司披露口径，不直接裁定领先性。 |
后续尽调问题
- 宁波云锦微、上海云锦微、上海具身多模智能科技有限公司之间的股权、IP、合同、人员和收入归属如何划分？
- 科大讯飞、上海恒砥、宁波舜工两轮融资是否已完成工商变更？各自持股比例、投后估值和投资主体名称是什么？
- 云锦OS、VT-Transformer、MaM、VT-Station 是否有软件著作权、专利、开源仓库、第三方测试或客户实测报告？
- 中国电子、贵阳轨交、上汽集团、上海隧道、小鹏汽车、上汽云中心等线索中，哪些是付费客户，哪些是 PoC，哪些只是生态合作？
- “服务超120家企业”“数千万元营收”对应的收入确认主体是宁波云锦微、上海云锦微还是其他关联主体？
- 云锦微是否已有机器人本体厂商客户？是否已把云锦OS/边缘脑部署到 AGV、巡检机器人、人形机器人或机械臂上？
- 具身VLA API 的实际能力是什么？是否能输出机器人动作/控制指令，还是主要面向视觉识别、告警和工单触发？
- 云锦OS+AX630A、ZN04、ZN16、云锦派等产品的毛利、出货量、复购率和故障率如何？
- 与浙江大学上海高等研究院、浙江大学机器人研究院、浙江大学知识图谱实验室的合作是否有正式协议、课题、联合实验室或成果？
- 若纳入具身智能本体清单，应放入“边缘AI大脑/具身智能基础设施”子类，还是只作为“工业AI边缘计算观察项”保留？
当前结论
| 维度 | 结论 |
|---|---|
| 主体口径 | 采用宁波云锦微智能科技有限公司作为名单主体；上海云锦微与上海具身多模作为关联运营/研发主体线索保留。 |
| 融资核验摘要 | 已检索到 2025-01 数百万元天使轮、科大讯飞领投；2025-06 天使轮+、1000 万元、上海恒砥和宁波舜工投资。未检索到后续可确认融资。 |
| 合作网络覆盖摘要 | 官网/融资稿覆盖芯片生态、工业客户、交通/能源/水务/制造案例和浙大产学研线索；但多数缺合作方一手公告，需按线索级处理。 |
| 是否建议纳入/观察 | 建议“观察池优先”：可纳入具身智能基础设施/边缘AI大脑观察子类，不建议作为核心机器人本体或机器人核心大脑公司同权纳入。 |
| 冲突/人工决策项 | 人工需决定清单是否接受“物理AI边缘OS/工业视觉智能体”作为具身智能边界；若只收机器人本体/VLA/世界模型，云锦微应降级观察。 |