软通天擎
Sources: 本地横纵分析报告, 2026-05-18
Raw: 软通天擎横纵分析报告
Overview
软通天擎采用主体“江苏软通天擎机器人科技有限公司”，应按“上市公司控股的机器人解决方案/产品化平台”跟踪，而不是独立融资型人形机器人独角兽。它连接软通动力的政企客户、软件交付、天璇 MaaS/天鹤 OS/星云平台与智元机器人（AgiBot）的人形本体生态。当前可确认软通动力持股 65%、智元机器人少数持股线索和天擎 S1 本体硬件基于智元灵犀 X1；核心变量是软通天擎能否形成独立订单、收入、毛利、复购和可复制的政务/教育/康养/制造场景方案。
关键判断
| 判断 | source | date | entity | evidence_level |
|---|
| 江苏软通天擎机器人科技有限公司成立于 2024-12-31，注册资本 5000 万元，软通动力 2025 半年度报告披露持股 65%。 | 软通天擎报告 | 2026-05-18 | 江苏软通天擎 | A |
| 智元机器人（AgiBot）为战略合作方和少数股东线索；审核问询回复披露天擎 S1 本体硬件基于智元灵犀 X1。 | 软通天擎报告 | 2026-05-18 | 软通天擎/智元机器人 | A/B |
| 未检索到软通天擎作为独立主体完成市场化外部融资轮次；母公司融资、智元融资和项目合作不并入软通天擎融资。 | 软通天擎报告 | 2026-05-18 | 软通天擎融资 | A/B |
| 上饶具身智能数据产业创新中心中标/签约/运营和无锡政务服务机器人落地是强场景线索，但独立收入、合同金额和毛利未披露。 | 软通天擎报告 | 2026-05-18 | 上饶/无锡项目 | A/B |
| 华为相关口径应分层：母公司生态、具身方案合作、华为云端云协同项目线索均不能写成华为投资或采购软通天擎。 | 软通天擎报告 | 2026-05-18 | 华为/软通天擎 | A/B |
产品与技术路线
| 模块 | 公开线索 | 当前处理 | 待核验 |
|---|
| 天鹤 C1 / 天擎 S1 | 科研教育和交互服务双足机器人；审核问询回复称天擎 S1 本体硬件基于智元灵犀 X1。 | 作为软通具身软件栈载体；本体边界需拆分。 | C1/S1 是否同一 SKU、BOM、授权和控制软件边界。 |
| 轮式 A2 / 政务服务机器人 | 基于智元远征 A2 开发政务服务机器人方案，A2 小批量生产交付。 | 政务/交互服务场景主线。 | 客户、金额、验收、回款和复购。 |
| 星云具身智能计算平台 / 天鹤 OS | 多模态交互、原子动作库、ROS2/Mujoco/Isaac Gym 兼容等。 | 软通天擎增量能力重点。 | 是否降低部署成本、是否可跨本体复用。 |
| 上饶数据中心 | 软通天擎中标/签约，上饶中心预计首年 300 万条数据采集。 | 数据采集和地方平台项目线索。 | 合同金额、数据权属、收入确认和客户使用。 |
融资与资本
| 时间 | 事件 | 金额/口径 | 相关方 | 当前处理 |
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| 2024-12-31 | 江苏软通天擎设立 | 注册资本 5000 万元 | 软通动力、无锡合伙企业、上海智元新创技术有限公司 | 设立/控股结构，不写市场化融资。 |
| 2025-01 | 股权结构媒体披露 | 软通动力 65%、智元 5%、两家合伙企业合计 30% | 软通动力、智元、无锡合伙企业 | 65% 有半年报支撑，智元 5% 和合伙企业比例待工商复核。 |
| 2025-06 | 少数股东实缴 | 现金 250 万元，软通动力资本公积增加 812,870.10 元 | 江苏软通天擎少数股东 | 少数股东实缴，不是新一轮融资。 |
关系图谱线索
- 控股/股东：软通动力控股，智元机器人为少数股东和战略合作方线索；两家无锡合伙企业 LP 与关联关系待穿透。
- 本体/供应链：智元机器人（AgiBot）灵犀 X1、远征 A2、A2-D 数采机器人是软通天擎本体/数采能力的重要外部来源。
- 产业合作：理工华汇出现在软通动力年报的联合技术攻关语境；该关系在理工华汇页按股东/联合实验室另行跟踪。
- 巨头生态：华为云、CloudDevice 和锡山政务大厅端云协同项目是具身智能方案合作线索；不写华为投资、采购或独家合作。
- 科研机构：北京智源人工智能研究院共建联合实验室可确认；中国人民大学卢志武团队和江南大学等线索需区分母公司合作与软通天擎直接承接。
冲突与不确定性
| 事项 | 冲突/不确定性 | 当前处理 |
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| 独立融资 | 公开没有软通天擎独立 VC 融资轮次。 | 只记录设立、股权结构和少数股东实缴。 |
| 智元持股比例 | 媒体披露 5%，半年报只直接确认软通动力 65%。 | 5% 写作媒体/工商转述待复核。 |
| 天鹤 C1 / 天擎 S1 | 与智元灵犀 X1 的关系、是否同一产品或并列 SKU 仍需拆分。 | 已把“天擎 S1 本体硬件基于灵犀 X1”写为公司披露事实。 |
| 独立收入 | 有订单/中标/验收/签约线索，但未拆软通天擎收入和毛利。 | 不写规模化商业化或独立收入曲线。 |
| 华为关系 | 母公司生态、华为云项目和媒体方案合作容易被混写。 | 分层记录，不写投资或采购。 |
后续尽调问题
- 智元持股比例、两家无锡合伙企业 LP、出资和关联关系是什么？
- 天鹤 C1、天擎 S1、天擎 T1、轮式 A2 的产品命名、SKU、BOM 和智元依赖边界如何？
- 无锡政务、上饶数据中心、杭州中试基地和中东酒店项目的合同金额、收入确认和回款如何？
- 星云平台、天鹤 OS、天璇 MaaS 是否形成可复用的软件收入或只是项目集成能力？
- 华为云端云协同项目是否有联合产品、服务合同、云资源付费和客户验收？