灵宝CASBOT（中科慧灵）
Sources: 本地横纵分析报告, 2026-05-18
Raw: 灵宝CASBOT横纵分析报告
Overview
灵宝CASBOT / 北京中科慧灵机器人技术有限公司是明确的人形机器人本体公司，核心线索是“中国科学院自动化所技术谱系 + 联想/蓝思制造场景 + 招金/中矿/中信重工特种场景 + CASBOT 01/02 本体 + 自研关节、灵巧手和分层端到端/VLA 控制路线”。它不应被降级为纯模型或零部件公司，但公开商业化证据仍以合作、合资、京东成交和场景验证为主，客户侧采购金额、部署规模、验收和收入确认尚未闭合。
关键判断
| 判断 | source | date | entity | evidence_level |
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| 北京中科慧灵机器人技术有限公司为法律主体，灵宝CASBOT 为品牌/产品口径；公开资料显示 2023-08 成立。 | 灵宝CASBOT报告 | 2026-05-18 | 中科慧灵 | B/C |
| CASBOT 01 于 2024-11 亮相，公开参数包括 179cm、60kg、52 DoF、550TOPS 和续航超过 4 小时。 | 灵宝CASBOT报告 | 2026-05-18 | CASBOT 01 | A/B |
| CASBOT 02 已上架京东，标准版 32.88 万元并有成交线索；客户身份、交付验收和复购未确认。 | 灵宝CASBOT报告 | 2026-05-18 | CASBOT 02 | B |
| 2025-02 天使轮融资额累计超亿元，2025-06 完成近亿元天使+轮；金额按原文保留，不做精确加总。 | 灵宝CASBOT报告 | 2026-05-18 | 灵宝融资 | A/B |
| 张正涛和中国科学院自动化所谱系是核心科研来源；目前不等同研究所正式持股或独占技术授权。 | 灵宝CASBOT报告 | 2026-05-18 | 张正涛/中科慧灵 | A/B |
技术与产品路线
| 模块 | 公开线索 | 当前处理 | 待核验 |
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| 本体 | CASBOT 01、CASBOT 02、轮式具身智能机器人和灵巧手计划。 | 按全尺寸双足人形本体公司纳入。 | 交付台数、良率、成本、售后和场景 SKU。 |
| 核心部件 | 一体化关节、核心控制器、灵巧手、能源管理和多源感知。 | 自研链条完整，但制造复杂度高。 | 自研比例、外采 BOM、蓝思/速腾聚创导入边界。 |
| 模型/控制 | 分层控制、动作大模型、原子动作库、WBC、VLA/强化学习线索。 | 以工业精密操作和高危场景为目标。 | 论文、benchmark、第三方评测和真实任务泛化。 |
| 场景 | 联想笔记本柔性装配、蓝思制造、矿业井下、重工/安全应急、京东渠道。 | 场景牵引强，订单证据仍不足。 | 合同金额、部署数量、验收、回款和复购。 |
融资与资本
| 时间 | 事件 | 金额/口径 | 投资方/主体 | 当前处理 |
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| 2024-03 左右 | 联想入股/早期股东变更线索 | 未披露 | 联想（北京）有限公司等 | 作为早期股东和制造场景协同线索，比例待工商确认。 |
| 2025-02 | 天使轮累计口径 | 超亿元/累计已超亿元 | 联想创投、国投创合、河南资产基金等 | 不拆成精确单轮金额。 |
| 2025-06 | 天使+轮 | 近亿元 | 蓝思科技领投，天津佳益、国投创合、河南资产跟投 | 产业资本属性增强；蓝思投资额和持股比例待穿透。 |
| 2025-07 | 蓝思新增股东工商变更线索 | 未披露 | 蓝思科技 | 与天使+轮相互印证，不写成订单或收入。 |
关系图谱线索
- 科研来源：中国科学院自动化所是核心技术谱系；张正涛学术任职和团队项目经验构成可信源头，但不外推为正式持股。
- 产业资本：联想、国投创合、河南资产基金、蓝思科技等进入产业资本投资关系；投资不等同采购。
- 供应链/制造：联想“火种计划”、蓝思制造协同、RoboSense 速腾聚创感知硬件合作进入机器人公司供应链合作关系。
- 客户/场景：联想工厂、招金集团/山东中矿集团、中信重工、京东线上渠道进入机器人公司客户合作关系，其中矿业合资/战略合作可确认，商业订单仍待核验。
- 代际定位：中科慧灵应作为中科院自动化所技术谱系外溢到工业/特种场景人形本体的样本进入中国具身智能公司代际谱系。
冲突与不确定性
| 事项 | 冲突/不确定性 | 当前处理 |
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| 成立时间 | 2023-08 法律主体成立与部分报道“2023 年底创立”并存。 | 法律主体采用 2023-08；业务/品牌启动可写 2023 年底前后。 |
| 创始人/法定代表人 | 张正涛为创始人兼董事长；工商转载显示杨国栋为法定代表人。 | 不混同职务和法定代表人工商口径。 |
| 融资累计 | “超亿元”“近亿元”可能是累计或单轮口径。 | 保留原文，不机械加总或精确化。 |
| 客户订单 | 已有联想、矿业、重工、京东成交线索。 | 写作合作/合资/成交线索，不写规模化订单或收入。 |
| 科研机构关系 | 中科院自动化所谱系强。 | 写团队/技术谱系，不写研究所正式投资或独占授权。 |
后续尽调问题
- 中科慧灵最新股权结构、蓝思/联想持股比例和各轮融资交割日期是什么？
- 联想/蓝思产线是否已有正式部署、工位指标、验收和回款？
- 招金/中矿合资公司是否形成矿井试点、采购或收入？
- CASBOT 02 京东成交是否完成交付，客户类型和售后反馈如何？
- 中科院自动化所相关技术、专利、人员和公司商业使用权如何约定？