曦诺未来（Xynova）
Sources: 本地横纵分析报告, 2026-05-18; NE时代智能体灵巧手核心玩家盘点（一）, Unknown Raw: 曦诺未来（Xynova）横纵分析报告; NE时代灵巧手盘点
Overview
曦诺未来（Xynova）是高自由度灵巧手、微型电缸和一体化关节模组公司，当前主主体采用杭州曦诺未来科技有限公司，深圳曦诺未来科技有限公司列为关联/待核验主体。它不是完整人形机器人本体公司，而是围绕“最后一厘米”的核心部件平台候选：资本密度高、产品参数激进、全栈自研自产叙事强，但客户名称、出货台数、收入确认和量产一致性尚未硬披露。
关键判断
| 判断 | source | date | entity | evidence_level |
|---|---|---|---|---|
| 杭州曦诺未来科技有限公司是当前最稳定主体，2024-12-24 注册成立，夏宇轩为法定代表人；深圳主体列为关联/待核验。 | 曦诺未来报告 | 2026-05-18 | 主体 | A/C |
| 公司定位是高自由度灵巧手、微型电缸、一体化关节模组和末端执行器，不按完整整机本体公司处理。 | 曦诺未来报告 | 2026-05-18 | 赛道位置 | A/B |
| 2025-12 天使轮超亿元、2026-03 Pre-A 数亿元，资本结构包含宁德时代旗下溥泉资本、小米战投和未点名头部互联网大厂等。 | 曦诺未来报告 | 2026-05-18 | 融资 | B |
| Flex 1 与 Flex 2 参数存在代际差异，不能合并成同一产品指标。 | 曦诺未来报告 | 2026-05-18 | 产品参数 | A/B |
| 未具名头部本体客户订单和万台订单说法存在，但缺客户侧公告、合同、出货和收入确认。 | 曦诺未来报告 | 2026-05-18 | 商业化 | B/C |
融资与资本
| 时间 | 轮次 | 金额 | 投资方/相关方 | 当前处理 |
|---|---|---|---|---|
| 2025-12 | 天使轮 | 超亿元 | 宁德时代旗下溥泉资本领投；小米战投、正轩资本、东方嘉富、电科基金、L2F 光源创业者基金跟投 | 投资关系不等同采购或联合研发。 |
| 2026-03 | Pre-A | 数亿元 | 某头部互联网大厂领投；财通资本、毅达资本、浙大友创、三七互娱、杭州数据集团等跟投；老股东追加 | 未点名互联网大厂不能写成具体公司；杭州数据集团/杭州金投口径并列待核。 |
产品与技术路线
| 模块 | 公开线索 | 当前判断 | 待核验 |
|---|---|---|---|
| Xynova Flex 2 | 官网披露 23 自由度、400g、12kg 单手抓握负载、4kg 持续作业负载、重复定位精度 ⇐ +/-0.1mm、力控精度 0.05N。 | 当前主推版本，参数亮眼但需量产验证。 | 寿命、良率、成本、报价、SDK、客户测试。 |
| Xynova Flex 1 | 媒体披露 25 自由度、380g、30kg 以上负载、单指指尖力超 20N。 | 与 Flex 2 分代记录，不静默合并。 | 产品手册、型号关系和量产状态。 |
| Rotary Actuator | 官网披露一体化关节模组，输出扭矩范围 2.2N.m 至 90N.m。 | 公司不只卖整手，还试图掌握末端执行器核心运动单元。 | 自研/外采边界、客户、成本和供应链。 |
| 智能控制 | 多模感知融合、自适应抓握、滑移检测、柔顺反射等官网口径。 | 有控制和传感能力叙事，但数据闭环未证实。 | 真实任务表现、SDK、仿真接口和数据回流。 |
关系图谱线索
- 核心人物：夏宇轩是当前主体法定代表人线索；夏长亮是院士团队/科研背书线索，需穿透股权、任职、IP 和技术授权。
- 高校/创业生态：浙江大学涉及办公/招聘/校招/浙大友创投资线索，但正式校级合作、联合实验室和技术授权未确认。
- 产业资本：宁德时代旗下溥泉资本、小米战投、财通资本、毅达资本、三七互娱、杭州数据集团/杭州金投等目前按投资网络处理，不写成订单。
- 客户/订单：未具名头部人形机器人本体公司订单和多家头部客户万台订单说法需要进入待核验问题，不创建具名关系边。
冲突与不确定性
| 事项 | 冲突/不确定性 | 当前处理 |
|---|---|---|
| 杭州/深圳主体 | 杭州主体更稳定，深圳主体同法定代表人但主运营地位未证实。 | 杭州为主，深圳列关联/待核验。 |
| 夏长亮团队关系 | 报道称依托院士团队，但工商控制、任职和 IP 边界不清。 | 写科研背书/团队线索，不写控制人或正式校方授权。 |
| 浙江大学关系 | 有地址、校招和浙大友创投资线索，缺正式合作公告。 | 写创业生态/招聘/办公线索，不写校级合作。 |
| Flex 1/Flex 2 参数 | 两代产品指标差异较大。 | 分别保留，不合并。 |
| 客户/出货 | 头部本体客户和万台订单未具名。 | 写订单线索，不写已确认收入或供应链进入。 |
| Pre-A 领投方 | 头部互联网大厂未点名。 | 不猜具体公司。 |
NE时代灵巧手盘点补充
| 判断 | source | date | entity | evidence_level |
|---|---|---|---|---|
| NE时代《灵巧手核心玩家盘点（一）》补充了曦诺未来的灵巧手产品参数和商业化线索；由于该文为二手行业盘点，产品参数、销量/订单和市场口径均按 L3 暂存。 | NE时代智能体灵巧手盘点（一） | Unknown | 曦诺未来 | L3 |
曦诺未来的 Xynova Flex 1 采用 20 个主动 + 5 个被动自由度腱绳驱动结构，腕部就具备2个自由度，高度模拟人手复杂骨骼与关节形态。手掌重量仅 380g 贴近人手，专为灵巧操作设计。
Xynova Flex 1通过全栈自研的核心动力与腱绳传动系统的融合，搭载完全自研的微型电缸，凭借高推力、快响应、小体积的优势突破核心部件 “卡脖子” 难题，实现高集成度腱绳驱动系统，将动力从前臂的微型电缸，通过高强度柔性腱绳精准传输至手部各关节。
指尖集成的六维力/触觉传感器，触觉灵敏度高达0.01N，能够精细感知物体的软硬、材质与滑动状态，从而实现对易碎物品的轻柔抓取、对滑动工具的稳固握持。同时，依托高分辨率编码器与先进控制算法，每个主动关节在全工作空间内的位置控制精度达0.5°，相较国际主流产品的1°精度，实现了50%的跃升。这意味着手指可以完成更为精细的动作，例如翻书、拨动开关、书写等对角度极其敏感的任务。
后续尽调问题
- 杭州主体与深圳主体的股权、人员、知识产权、收入和合同归属如何划分？
- 夏长亮院士团队以何种方式参与公司，是否有成果转化或专利授权文件？
- Flex 1/Flex 2 的量产、良率、寿命、返修率、报价和毛利是多少？
- 未具名头部互联网大厂、头部本体客户和万台订单能否通过工商、客户公告或合同核验？
- 电机、电控、丝杠、减速器、算法“完整自研自产”的具体边界是什么？