灵心巧手
Sources: 本地横纵分析报告, 2026-05-18; NE时代智能体灵巧手核心玩家盘点（一）, Unknown
Raw: 灵心巧手横纵分析报告; NE时代灵巧手盘点
Overview
灵心巧手是机器人灵巧手和末端执行器供应商，并向遥操作、数据采集和灵巧操作技能库延伸；不应放在完整具身智能本体公司口径下与宇树、智元、银河通用等整机公司同表比较。横纵报告将其升级为“核心部件观察池 / 灵巧手第一梯队供应商”，但融资、产能和客户声量需要拆成目标、订单、出货、验收、收入和库存消化逐项核验。
关键判断
| 判断 | source | date | entity | evidence_level |
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| 东方精工 2025 年度董事会工作报告把灵心巧手列在“核心部件/高自由度灵巧手”环节，而非本体制造。 | 灵心巧手报告 | 2026-05-18 | 灵心巧手 | A |
| 公开工商快讯显示主体已由“灵心巧手（北京）科技有限公司”变更为“灵心巧手（北京）科技股份有限公司”，注册资本后续增至约 11 亿元。 | 灵心巧手报告 | 2026-05-18 | 灵心巧手主体 | C |
| 法定主体成立于 2023-07-06；2019 年更适合作为项目/团队早期研发起点，不写成法定主体成立日。 | 灵心巧手报告 | 2026-05-18 | 灵心巧手 | B/C |
| 2026 年 B 轮近 15 亿元可采用；B+ 轮已完成但金额未披露，投资方应按每日经济新闻当前页面处理。 | 灵心巧手报告 | 2026-05-18 | 灵心巧手融资 | B/C |
| 5-10 万台、月订单破千、单月销售超 4000 台和累计卖出超万只“手”均为媒体/公司口径，不能写成已审计收入。 | 灵心巧手报告 | 2026-05-18 | Linker Hand | B |
产品与商业化
| 模块 | 公开线索 | 当前处理 | 待核验 |
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| Linker Hand 系列 | L20、L30、O6/L6、O30/R30 等，覆盖连杆、腱绳、直驱路线。 | 灵巧手硬件矩阵强，参数需以最新官方手册为准。 | 自由度、负载、寿命、触觉、价格、良率和返修率。 |
| 遥操作/数据 | Open TeleDex、LinkerSkillNet、Dex-Serl。 | 可写作技术平台方向，不写成已验证全球最大数据资产。 | 论文、开源、benchmark、客户接入和数据授权。 |
| 客户/订单 | 三星、西门子、富士康、宇树等均有不同强度线索。 | 三星/西门子为媒体采访客户线索；宇树暂不采用为确认客户。 | 客户侧公告、采购合同、出货、验收、收入和复购。 |
| 高校/科研 | 媒体称进入剑桥、斯坦福、北大、清华等科研工作。 | 写作应用线索，不写正式合作。 | 采购公告、实验室网页、论文共同署名和检测报告编号。 |
融资与资本
| 时间 | 事件 | 金额/口径 | 投资方/主体 | 当前处理 |
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| 2025-04 | 种子轮 / Pre-A 口径冲突 | 超亿元 | 红杉种子基金、万凯新材、力合资本等 | 按来源原文保留；万凯半年报支持 PRE-A 和联合实验室。 |
| 2025-08 | 天使轮 | 未披露 | 蚂蚁集团领投，中金资本、首发展创投等跟投 | 互联网巨头投资线索，不等同业务客户。 |
| 2025-10 | A 轮 | 数亿元 | 京国瑞、博佳资本等 | 金额和投资方按公开来源保留。 |
| 2025-11 | A+ 轮 | 数亿元 | 浙江创新投资、德清产投、乐聚机器人、东方精工等 | 乐聚/东方精工等为产业链资本线索。 |
| 2025-12 | A++ 轮 | 未披露 | 红杉中国、CCV、广发乾和、普丰资本 | 资金用途含研发、产能和数据积累。 |
| 2026-02 | B 轮 | 近 15 亿元 | 道得投资、盛世投资等 | 核心融资信号；不加入未被来源支持的投资方。 |
| 2026-04 | B+ 轮 | 未披露 | 中关村科学城基金、中银资产、复星创富等 | 删除“惠友资本独家投资”旧口径。 |
关系图谱线索
冲突与不确定性
| 事项 | 冲突/不确定性 | 当前处理 |
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| 主体名称 | 历史来源为有限公司；2026-04 工商快讯称变更股份有限公司。 | 当前主体采用股份有限公司，历史事件保留当时名称。 |
| 成立时间 | 投资界称 2019 年；工商快讯称 2023-07-06。 | 2019 写项目/团队起点，2023 写法定主体成立。 |
| 创始人 | 原报告写田德波；当前核验来源主线为周永/周勇。 | 采用周永/周勇公开主线，旧口径待补证。 |
| B 轮投资方 | 原报告误列宇树、东方精工、汇川、汉威、华熙等。 | 按经济观察网/科创板日报/36氪项目库修正。 |
| 宇树关系 | 有媒体称宇树客户/供应商；宇树招股书外购灵巧手主要供应商未列灵心巧手。 | 不写已确认客户或投资方，只列待验证线索。 |
| 高校合作 | 媒体称进入剑桥、斯坦福、北大、清华科研工作。 | 不写正式合作，待高校侧证据。 |
后续尽调问题
- 最新工商底档中的股份制变更日期、注册资本、股东、董事会和实控人是什么？
- B 轮和 B+ 轮完整 cap table 是否与媒体名单一致？
- 2026 年 5-10 万台目标对应订单、产能、出货、验收还是收入确认？
- 宇树、乐聚、智元、三星、西门子、富士康等是否存在采购或试用合同？
- Open TeleDex、LinkerSkillNet、Dex-Serl 是否有第三方客户、论文、开源仓库、benchmark 或商业授权？