小雨智造
Sources: 小雨智造横纵分析报告, 2026-05-18; 36氪欧洲站/硅基研究室, 2026-05-18 Raw: 小雨智造横纵分析报告; 具身智能抢人大战
Overview
小雨智造 / 北京小雨智造科技有限公司是一家工业具身智能公司，当前采用“工业焊接机器人 + 一脑多形具身大脑平台”口径纳入具身智能本体主池，而不是只放观察池。公开资料显示，公司以 Xiaoyu Brain 和“一脑多形”为技术叙事，先从智能焊接机器人和工业非标制造场景落地；但客户订单、验收、回款、复购和真实自主能力仍需客户侧材料复核。
法律主体采用北京小雨智造科技有限公司。报告引用水滴信用口径显示该主体成立于 2023-01-05，统一社会信用代码为 91110108MAC685XQ40，法定代表人为乔忠良，经营范围覆盖工业机器人制造/销售、智能机器人研发、特殊作业机器人制造、金属切割及焊接设备制造、人工智能基础/应用软件开发等。
关键判断
| 判断 | source | date | entity | evidence_level |
|---|---|---|---|---|
| 小雨智造应纳入具身智能本体 / 工业具身智能平台主池，子标签为“智能焊接机器人 + 一脑多形具身大脑平台”。 | 小雨智造横纵分析报告 | 2026-05-18 | 小雨智造 | L1/L2/L3 |
| 北京小雨智造科技有限公司可作为当前法律主体口径；工商聚合源给出 2023-01-05 成立、乔忠良法定代表人、工业机器人和焊接设备相关经营范围。 | 小雨智造横纵分析报告 | 2026-05-18 | 北京小雨智造科技有限公司 | L3 |
| 创始团队核心来自小米软件系统和 AIoT / 智能硬件背景，乔忠良和王文林是小米系人才外溢到工业具身智能的关键样本。 | 小雨智造横纵分析报告; 具身智能抢人大战 | 2026-05-18 | 乔忠良/王文林/小米集团 | L2/L3 |
| 公开融资已经推进到 2026 年数亿元 B 轮和 B+ 轮，但 2024 A 轮、2025-01 讯飞 A+、2025-07 滴滴 A+ 存在轮次命名冲突。 | 小雨智造横纵分析报告 | 2026-05-18 | 小雨智造融资 | L2/L3 |
| 北航计算机学院官网确认北航与小雨智造成立工业具身智能联合实验室，是当前最高置信高校/科研合作。 | 小雨智造横纵分析报告 | 2026-05-18 | 北京航空航天大学/小雨智造 | L1 |
| 唐山松下合作、中建科工智能科技“1000 台级”合作目标、匿名重工龙头百台订单和 10 家灯塔客户均是高价值商业化线索，但不能写成已验收收入。 | 小雨智造横纵分析报告 | 2026-05-18 | 小雨智造客户/合作网络 | L2/L3/L4 |
主体与边界
| 口径 | 当前采用 | 证据等级 | 备注 |
|---|---|---|---|
| 标准名称 | 小雨智造 | L1/L2 | 官网和媒体常用品牌名。 |
| 法律主体 | 北京小雨智造科技有限公司 | L3 | 仍需国家企业信用信息公示系统或工商底档复核股权结构。 |
| 公司定位 | 工业具身智能 / 智能焊接机器人 / 一脑多形具身大脑平台 | L1/L2 | 不写成单纯核心部件公司，也不按通用人形机器人整机厂直接对标。 |
| 纳入口径 | 纳入具身智能本体主池，同时保留商业化待校对 | L2 | 纳入回答“是否具身智能本体/平台公司”；待校对回答“规模化收入质量”。 |
| 小米关系 | 创始团队履历 + 早期投资线索 | L2/L3 | 小米投资不等于小米工厂订单、技术授权或并购。 |
融资与资本
| 时间 | 事件 | 投资方/金额口径 | evidence_level | 当前处理 |
|---|---|---|---|---|
| 2023-03/06 | 种子轮、天使轮和小米入股线索 | 小米集团/瀚星创投、王田苗/雅瑞天使、北京智源研究院、黎万强等；金额多为后续回溯口径 | L2/L3 | 写早期资本网络，不机械累计。 |
| 2024-11/12 | A 轮 | 亿元 A 轮；北京信息产业发展投资基金，后续回溯另列科大讯飞/北京信产基金 | L2 | “独家投资”和后续回溯存在冲突。 |
| 2025-01 | A+ 轮 | 讯飞创投独家投资 | L2 | 与 2025-07 滴滴 A+ 分列。 |
| 2025-07 | A+ 轮 | 亿元级；滴滴领投，北京信产基金追加投资 | L2 | 滴滴入局是平台型产业资本信号；不外推为数据合作。 |
| 2026-03 | B 轮 | 数亿元；华业天成领投，招银国际、茅台基金、贵州省科创天使基金跟投，滴滴和黎万强追投 | L2 | 标志进入更后期融资序列。 |
| 2026-05 | B+ 轮 | 数亿元；北汽产投、复星锐正、建发新兴新进，华业天成、贵州科创天使、滴滴、黎万强等跟投 | L2 | 产业资本覆盖汽车、建筑、船舶、消费电子和钢铁/建筑供应链。 |
产品与技术路线
小雨智造的核心技术叙事是 Xiaoyu Brain 和“一脑多形”：以一个高泛化能力机器人大脑控制不同形态机器人本体，优先落到工业焊接机器人。招聘和媒体材料还提到 3D 原生基础模型、空间感知、长程任务规划和高保真仿真数据，但这些仍需要论文、测试集、第三方 benchmark、客户现场连续运行指标或客户 KPI 来支撑。
智能焊接是当前最明确产品化方向。唐山松下合作指向大模型智能焊接机器人，中建科工智能科技合作指向建筑钢结构焊接，媒体材料还提到航空航天、船舶制造、重型机械和汽车零部件等高门槛场景。当前不能把“1000 台级合作目标”“百台订单”“10 家灯塔客户”写成已采购、已验收或已确认收入。
关系图谱线索
| 关系类型 | 主体/对象 | 当前口径 | evidence_level |
|---|---|---|---|
| 人才来源 | 乔忠良、王文林、小米集团 | 小米软件系统/MIUI/小米大脑/IoT 系统经验外溢到工业具身智能创业。 | L2/L3 |
| 产业资本 | 小米集团/瀚星创投、北京智源研究院、讯飞创投/科大讯飞、滴滴、北京信产基金、华业天成、北汽产投、复星锐正、建发新兴等 | 投资关系强，但必须与客户、供应链、数据合作和联合研发分开。 | L2/L3 |
| 高校科研 | 北京航空航天大学计算机学院 / 复杂关键软件环境全国重点实验室 | 共建工业具身智能联合实验室，攻关精准世界模型等工业具身智能根技术。 | L1 |
| 产业合作 | 唐山松下产业机器人有限公司 | 共同开发大模型智能焊接机器人；产品型号、销售主体和收入分成待核验。 | L2 |
| 客户/场景 | 中建科工智能科技、匿名重工龙头、10 家灯塔客户、国家级车企线索 | 商业化线索强，但客户侧公告、合同、验收、回款和复购不足。 | L2/L3/L4 |
| 谱系定位 | 车企系具身智能公司、中国具身智能公司代际谱系 | 小米系软件/AIoT 产品化人才外溢出的工业具身智能平台公司。 | L2/L3 |
冲突与不确定性
| 事项 | 冲突/不确定性 | 当前处理 |
|---|---|---|
| 纳入 vs 观察 | 旧种子页只按小米系人才外溢观察；新报告显示主体、融资、产品、产业合作和高校合作均较强。 | 纳入主池，但保留“商业化待校对”。 |
| 成立日期 | 工商聚合为 2023-01-05；LinkedIn 写 2023-02-02；媒体常写 2023 年/2023 年 1 月。 | 主体页采用 2023-01-05；其他作为公开口径差异。 |
| A/A+ 轮命名 | 2024 年底 A 轮报道写北京信产基金独家；2025-01 写讯飞创投 A+；2025-07 回溯又把科大讯飞放入 2024 A 轮，并另有滴滴 A+。 | 分列融资事件，不强行合并。 |
| 客户订单 | 百台订单、10 家灯塔客户、国家级车企、1000 台级合作目标缺客户侧合同和验收。 | 写商业化线索，不写已确认收入。 |
| 唐山松下合作 | 合作较强，但产品型号、销售主体、渠道分工和收入确认未披露。 | 写战略合作/联合开发，列高优先级尽调。 |
| 北航联合实验室 | 北航官网一手确认，但成果、IP、数据、论文和项目转化未披露。 | 写正式高校合作，不写已经形成可商业化成果。 |
后续尽调问题
- 2024 A 轮、2025-01 A+、2025-07 A+ 的真实轮次、投资方、金额、股比和工商变更对应关系是什么？
- 小米、智源、雅瑞天使、黎万强、讯飞创投、滴滴、华业天成、北汽产投、复星锐正、建发新兴等在最新股权表中的持股主体和比例分别是多少？
- 唐山松下合作的产品型号、销售主体、渠道分工、客户部署、收入确认和售后责任如何划分？
- 匿名重工龙头百台订单、10 家灯塔客户和国家级车企推进合作分别对应哪些客户？合同金额、首批交付、验收指标和回款如何？
- 中建科工智能科技“1000 台级”合作是框架目标、采购计划还是已签订单？首批数量、付款节点和交付时间表是什么？
Xiaoyu Brain的核心模型架构、训练数据来源、仿真/真实数据比例、跨场景泛化指标和第三方测评情况是什么？- 北航联合实验室的 IP 归属、论文/专利、数据集、师生参与机制和产业项目转化计划是什么？